淺談擺線針輪減速機的改進行性維修

———淺談擺線針輪減速機的改進行性維修1.擺線針輪減速機的工作原理

強制潤滑

因此，粘度選擇肯定要合適，要依據(jù)零件的材質(zhì)、溫度變化，運動速度和受力狀況進行綜合分析。在分析了這些因素之后，得出結論認為：將廠家推舉的工業(yè)閉式齒輪油改為抗磨液壓油，潤滑效果應會得到改善。

6間隔環(huán)

1.減速機使用的潤滑油型號與粘度存在問題。

1機座

2021年10月03日

7軸用彈性擋圈

10擋圈

54℃不大于11

1.1、從運動方式和材質(zhì)分析。

由于減速機的輸入軸截面尺寸較大，達到多少尺寸？可以利用這個優(yōu)勢，在中心孔的兩側對稱地加工兩個M多少螺孔，加工一塊直徑大于軸徑的擋板以及厚度尺寸精確?????的墊板，用兩個螺栓將軸承固定在軸上。如圖五

R-2111這臺反應釜減速機自2021年8月安裝至今，在運行過程中響聲和振動較大，并且故障頻繁，幾乎6個月就需檢修。在多次檢修過程中，我們發(fā)覺這臺減速機存在潤滑不良的現(xiàn)象，主要集中在減速機的偏心套上軸承以及軸承與擺線盤嚙合部位，擺線輪與針齒套嚙合部位，這幾個部位均有點腐蝕現(xiàn)象及潤滑油干枯現(xiàn)象。檢查這臺減速機的潤滑油更換記錄和補加記錄，周期分別為三個月和一個月，也就是說不存在少油和變質(zhì)的現(xiàn)象.這些跡象表明：

就潤滑油來說，粘度是它的主要性能指標，粘度反映油品的內(nèi)摩擦力，是表示油品油性和流淌性的一項指標。在未加任何功能添加劑的前提下，粘度越大，油膜強度越高，流淌性越差。

其中：油池總量約為25升左右

運動粘度90-110mms/s41.4-50.6mms/s

(銅片，100℃，3h/級)11

通過減速機的隨機資料顯示：在潤滑劑的選用中，低于300r/min同時轉矩小于600n的減速機均可以采納潤滑脂來潤滑，高于此轉速和大于此轉矩的減速機，則一般采納潤滑油來潤滑。就廠家推舉的工業(yè)閉式齒輪油應用在擺線針輪減速機上來說，不利的地方有：

Zb針齒齒數(shù)

我部1.8萬噸樹脂裝置R-2111樹脂反應釜，使用的減速機型號規(guī)格為CVVM75-4175-21，電機功率為55KW，輸入轉速1450轉/分，輸出轉速88轉/分，使用的環(huán)境溫度為-540℃，使用潤滑油牌號廠家推舉為工業(yè)閉式齒輪油，牌號為L-CKC-100，潤滑方式為飛濺式潤滑，運行方式為間歇式運行。

2、擺線針輪減速機特點：

三、擺線針輪減速機缺陷分析：

五、改造后的經(jīng)濟效益。

流量=油池總油量/回流速度

擺線針輪減速機就其機理來說，內(nèi)部機構之間的接觸大部分為滾動摩擦，運動方式更接近于軸承的運動方式而非齒輪，且它的零件均采納軸承鋼制造，就材料特性和受力狀況來說，都有別于齒輪傳動。

11上擺線盤

粘度等級10046

而粘度較小的潤滑油，其流淌性好，簡單流到間隙較小的磨擦面之間，可以保證潤滑效果，機械消耗在克服磨擦阻力的功率也較少，潤滑油的冷卻和沖洗作用較好。但潤滑油的粘度過小，在較大負荷下，潤滑的油膜變薄而簡單破壞，使磨擦表面簡單產(chǎn)生磨損。

由上表分析數(shù)據(jù)可以看得出來，齒輪油L-CKC的各項指標與液壓油L-HM46的指標都比較接近，只有粘度存在較大的差別。而粘度是潤滑油的主要質(zhì)量指標，粘度越大，其耐載荷力量越大。但是粘度過大也會給潤滑帶來困難，增加了零件運動的阻力，導致發(fā)熱造成動力損失。同時還由于粘度大的潤滑油流淌性差，對一度被擠壓的油膜準時自動補償修復較慢從而增加磨損。

二、擺線針輪減速機的工作原理及特點：

圖五改造后的軸承固定方式

1.2、從潤滑裝置的特點和潤滑油的牌號分析。

3.2軸承的安裝由于考慮到裝配和拆卸的便利性，和軸之間實行的實際上是間隙協(xié)作，協(xié)作的公差在H9/h7級左右，轉速與電機同步，達到1450轉/分。

它的特長在于：

擺線針輪減速機相比其它類型的減速機，具有體積小，扭矩大，速度勻稱，減速范圍廣等其它減速機的優(yōu)勢，而且它的結構簡潔，裝拆便利，對于維護保養(yǎng)和檢修來說也非常便利。因此，樹脂裝置的反應釜大多選用了這種減速機。

擺線針輪減速機是一種采納擺線針齒嚙合行星傳動原理的減速機構。它的傳動原理如圖一：

這樣的結構較軸用彈性擋圈的方式明顯更利于軸承的順當工作。

3.1由于這臺減速機的減速比較大，達到1：21，所以它的傳動軸承，也就是裝在偏心套8上的兩個圓柱滾子軸承(這兩個軸承都是用加熱的方式過盈的裝在偏心套上的，習慣上將這兩個軸承和偏心套合在一起稱為偏心軸承，下面簡稱為軸承)的尺寸也較大，直徑達到230mm，重量在20kg左右。

2.減速機潤滑方式不夠合理。

回流速度約為2分鐘

機械雜質(zhì)0.02無

3.3假如只在中心孔處加一個螺桿的話，由于減速機的頻繁啟動，極有可能因慣性而造成松動脫落。采納雙螺桿的方式可以避開螺桿松脫落入擺線輪和齒銷之間的危急。

3.2便于調(diào)整軸承在軸上的位置：只需通過調(diào)整墊片的厚度即可達到調(diào)整位置的目的。

抗乳化性(40-37-3)/min11

在上述兩個條件下，軸承的工作并不非常穩(wěn)定，由于重力的作用和機械運動產(chǎn)生的振動，必定引起軸承在軸向位置上產(chǎn)生微量的位移，這種相對運動是非常有害的，它是導致軸承加劇磨損的根源，而設計上消退這種振動的方法，是在軸端安裝了一個軸用彈性擋圈7(也就是卡環(huán))，這種設計明顯不夠合理，彈性擋圈作為固定軸承的一種方式只能承受較小的軸向力，高速運動下產(chǎn)生的震驚和軸承本身的重力作用，會引起軸承的微量位移，不斷的沖擊有可能導致彈性擋圈的變形和折斷，發(fā)生軸承從軸上脫落的危急，即使軸承不脫落，也會由于震驚而產(chǎn)生很大的噪音。(減速機的輸入軸與軸承的固定方式如圖三。)

這臺立式的擺線針輪減速機軸用彈性擋圈的強度和穩(wěn)定性都不高，只能承受較小的軸向力。前面已經(jīng)對其進行了分析。要消退軸承的微量位移，必需對原有的軸承固定方式進行改進。

傾點-8℃-9℃

9軸用擋圈

4銷套

17法蘭盤

要解決上述問題，就有必要對油品重新進行分析.選擇和對潤滑方式.結構進行改進。

閃點180℃180℃

3、結構缺陷的改進

1、潤滑油的正確選擇。

ⅰ==(Za-Zb=1)

至于消失點腐蝕，討論認為應當是潤滑油干枯之后，在金屬表面附著，在沒有相對磨擦的部位形成的原電池效應，就是我們常說的電化學腐蝕。就擺線針輪減速機來說，它使用的針輪、擺線輪材質(zhì)均為軸承鋼，它們之間的運動方式，大多為滾動磨擦，由于這臺減速機的減速比較大，它所承受的載荷并不是很高，用高粘度的齒輪油明顯不恰當。

3銷軸

3.1能夠承受中等載荷的軸向力，有利于軸承在軸向的軸向定位，不至于產(chǎn)生軸向位移。

所以流量選擇10升/分鐘較為相宜，揚程選擇1.0MPa即可。

在選擇了合適的油品之后，再對這臺減速機的潤滑方式進行改進，如何采納適當?shù)臐櫥椒?，使?jié)櫥汀櫥瑒┻M入摩擦部，保證摩擦部位的潤滑，使?jié)櫥蛣┑男阅苷嬲l(fā)揮作用就顯得非常重要。采納適當?shù)臐櫥椒?，對保證設備潤滑，防止?jié)櫥收?，延長設備的使用壽命，以及削減潤滑材料消耗都有重要意義。

R-2111這臺反應釜減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉速的場合，對于這種中等載荷，低轉速的狀況明顯不合適。

2.2由于主要傳動嚙合件采納滾動磨擦，所以故障少，壽命長，效率高。

2、潤滑方式的改進

R-2111這臺反應釜減速機潤滑方式不合理和結構設計上的缺陷，導致了這臺減速機在應用上的不行靠。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。而且每一次檢修，必需更換偏心軸承和針齒套，使修理費用加大。

油泵宜選擇齒輪泵這種型式較好，由于齒輪泵具有流速穩(wěn)定、揚程高的優(yōu)點，有利于減速機潤滑油的勻稱分布，它的流量選擇應滿意這種條件，即：

2.3擺線針輪的獨特結構型式，適用于頻繁起動和正反兩向運轉，由于它的傳動比取決于擺線齒的齒數(shù)，故結構緊湊，體積小，傳動比范圍廣。結構相對也較為簡潔，便于修理。

16孔用擋圈

輸入軸1和轉臂2一起繞中心Ob順時針方向回轉時，擺線輪3既隨著一起繞中心Ob公轉，同時由于固定在針齒殼4上的針齒的反作用使擺線輪繞其本身中心Oa逆時針方向自轉，并通過銷軸將其傳遞給輸出軸5，故輸出軸就會得到與輸入軸旋轉方向相反的運動(輸入軸轉動一周，輸出軸就隨擺線輪向相反方轉周)，其減速比ⅰ為：

13針齒銷

擺線針輪減速機的原理在文章開頭已有簡述，這臺型號CVVM75-4175-21的擺線針輪減速機，輸入轉速980轉/分，輸出轉速88轉/分，，它的詳細結構如圖二。

3、減速機結構設計上的缺陷

化工生產(chǎn)中，很多單元的工序，都離不開攪拌，樹脂生產(chǎn)的基本原理便是縮合，通常需要在反應釜內(nèi)進行。幾乎每一道工序都需要用到攪拌器。它需要的條件是均速和定向，以便于分子排布的有序和規(guī)章。反應攪拌器一般都需要用減速機來減速和增大扭矩。

粘度指數(shù)9095

油品質(zhì)量指標(表一)品種L-CKCL-HM

一前言

圖四改造后的潤滑裝置示意圖

腐蝕試驗

1.2氧化安定性和熱安定性較差。由于樹脂反應的特性，減速機一旦開頭工作，連續(xù)運行的時間比較長，潤滑油沒有別的外加手段進行散熱，所以溫度會漸漸累積上升，而這樣的條件要求潤滑油有比較好的氧化安定性。

2.1擺線針輪減速機由于采納擺線針齒嚙合，實現(xiàn)了多齒同時嚙合傳動，避開了產(chǎn)生斷齒的可能性，所以抗沖擊載荷力量較強。

12平鍵

在比較和分析了各類潤滑油的特點和參數(shù)之后，一般認為國產(chǎn)的汽油機油L-HM46較廠家推舉的L-CKC-100更為相宜這臺擺線輪減速機。下面是這兩種油品的性能對比(表一)。

設備改造后的使用周期得到明顯的增長，原來6個月檢修一次，2021年2月改造后到現(xiàn)在沒有檢修。原來每年要消耗備件兩套，價值3萬元，現(xiàn)在不需檢修沒有備件消耗。最關鍵的是避開了裝置的非方案停車，原來每檢修一次需要一周左右的時間，造成產(chǎn)量損失350噸左右，利潤價值300萬元，光這一項，就可為企業(yè)避開損失600萬元。

依據(jù)這臺減速機的工作方式和使用特點以及減速機的結構特征，選用機械強制送油潤滑凡是比較合適，也利于操作。詳細的做法是在減速機油池的中部，利用它原來的油視窗作為泵的進口。

四、改進的可行性和方法：

18油封

式中Za擺線輪齒數(shù)

2輸出軸

8偏心套

5下擺線輪

這臺立式的擺線針輪減速機，它的部件的運行方式都是水平方向旋轉，由于散熱的需要，不行能將油加得很滿，而是將油位掌握在最下面的那一個擺線輪上下。假如減速機的尺寸較大，那么上面一塊擺線輪和下面一塊擺線輪之間的距離也相對較大。這時候，潤滑油相對來說難以被甩到上面那一塊擺線輪上來。這也就是為什么總是最上面的軸承和擺線輪磨損的緣由。而使用粘度相對較大的齒輪油，特殊是在冬天，氣溫較低的狀況下，上述現(xiàn)象更為顯著。

15輸入軸

14針齒榖

1.1工業(yè)閉式齒輪油全部型號中，L-CKC-68是粘度的一種，但是在40℃時粘度也達到了75--90mms/s，且低溫時，粘度更大。而機械的磨損，90%都發(fā)生在啟起動的初期，這個時候，油的溫度較低，粘度大而沒有足夠的流淌性，而飛濺式潤滑這種方式，又要求油有較好的流淌性。

每一臺減速機必