QC成果研制狹小空間起吊運(yùn)輸專用小車(chē)

研制狹小空間起起起吊運(yùn)輸輸專用用小車(chē)山東電建二公司司司皓月QCC小組前言廣東陽(yáng)江核電一一一期百萬(wàn)萬(wàn)級(jí)壓壓水堆機(jī)機(jī)組常常規(guī)島建建安工工程，為為我公公司所承承建的的第一臺(tái)臺(tái)百萬(wàn)萬(wàn)核電機(jī)機(jī)組。第第一次承承擔(dān)百百萬(wàn)級(jí)核核電機(jī)機(jī)組建設(shè)設(shè)，我我們遇到到了很很多之前前（火火電機(jī)組組）沒(méi)沒(méi)有遇到到的新新技術(shù)，新新問(wèn)問(wèn)題和新新管理理模式。11號(hào)機(jī)組已已于于3月15日已經(jīng)經(jīng)投投入商業(yè)業(yè)運(yùn)營(yíng)營(yíng)，2號(hào)機(jī)組正正處處于施工工收尾尾階段，施施工工收尾階階段，工工程量最最大的的工作為為3TT尾項(xiàng)，3TT尾項(xiàng)指TOOTTO、TOB、TOM，就就是是指尾項(xiàng)項(xiàng)梳理理及消缺缺工作作的三個(gè)個(gè)不同同階段，中中廣廣核對(duì)3TT尾項(xiàng)要求求很高，33TT尾項(xiàng)處理理完完成后，系系統(tǒng)統(tǒng)移交全全部完完成，移移交運(yùn)運(yùn)營(yíng)公司司，我我公司沒(méi)沒(méi)有相相關(guān)施工工經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)，缺乏乏相關(guān)關(guān)的施工工工具具。小組概況小組成員接受TTTQC教育育情況小組成員共9人人人，人均均接受受QC知識(shí)培培訓(xùn)400課時(shí)姓名性別職務(wù)文化程度組內(nèi)分工張德利男主任高中組長(zhǎng)陳強(qiáng)男副主任高中組織策劃、技術(shù)術(shù)術(shù)指導(dǎo)李慧萍女專工大專QC指導(dǎo)王云鶴男專工兼班長(zhǎng)大專技術(shù)指導(dǎo)，施工工工總負(fù)責(zé)責(zé)王成民男安全員高中安全總負(fù)責(zé)曹三坷男質(zhì)檢員高中施工監(jiān)督，質(zhì)量量量控制楊濟(jì)人男技術(shù)員大專數(shù)據(jù)、照片收集集集、匯總總李超男技術(shù)員本科過(guò)程控制、數(shù)據(jù)據(jù)據(jù)收集、匯匯總總呂志府男技術(shù)員大專過(guò)程控制、數(shù)據(jù)據(jù)據(jù)收集、匯匯總總魏將將男組員中專施工徐新國(guó)男組員中專施工田劉陳男組員中專施工制表：李超220114.003..06二、選擇課題（一）現(xiàn)狀1、運(yùn)運(yùn)運(yùn)輸通道道狹小小主廠房及各BOOOP廠房由由GB廊道連連接接，總長(zhǎng)長(zhǎng)近千千米，3TT尾項(xiàng)施工工中最大大的難難題是GBB廊道內(nèi)施施工，關(guān)關(guān)鍵的的問(wèn)題是是GBB廊道內(nèi)的的安安裝及土土建工工作已經(jīng)經(jīng)完成成，沒(méi)有有運(yùn)輸輸通道及及起重重設(shè)備，只只有有狹窄的的人行行通道。經(jīng)測(cè)量：運(yùn)輸通通通道最窄窄的距距離是500ccm，最矮矮的的距離是是400cm。表1：GB廊道道狹小小空間測(cè)測(cè)量數(shù)據(jù)據(jù)統(tǒng)計(jì)計(jì)A段70609F段6060L段5050Y段60709D段6050U段70709G段5040Z段50509M段5040V段60409N段60509P段50狹小的作業(yè)環(huán)境50狹小的作業(yè)環(huán)境2、需要運(yùn)輸主主主設(shè)備、配配件件繁多以3T尾項(xiàng)為例例例，統(tǒng)計(jì)如如表表材料名稱及類型型型特征數(shù)量平均運(yùn)輸距離法蘭（DN20000—DN5500）重（80Kg———200KKgg）約20件200米閥門(mén)（DN5000—DN2000）重（50Kg———150KKgg）約10件100米彎頭（DN5000—DN2000）重（20Kg———80Kgg）約8件100米槽鋼（【12———【16）重（40Kg80KKg）、長(zhǎng)長(zhǎng)（3m—5m）約40件80米管道（DN2555—DN800）長(zhǎng)（3m—5mmm）約20根70米表2：主要材料料統(tǒng)統(tǒng)計(jì)表制制表：呂志府2014.3.7通過(guò)數(shù)據(jù)可以清清清楚的看看出，材材料運(yùn)輸輸?shù)碾y難點(diǎn)在于于重量量重，距距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)。3、目前采用的的的運(yùn)輸方式式由于空間狹小，火火電機(jī)組中廣廣泛運(yùn)用的滾滾杠、地排車(chē)車(chē)、小推車(chē)等等運(yùn)輸方法無(wú)無(wú)法使用，只只能采用人力力搬運(yùn)的方式式，或者兩人人抬運(yùn)的方式式。（二）存在的問(wèn)問(wèn)問(wèn)題1、對(duì)已安裝好好好設(shè)備造成成損損傷。在已經(jīng)施工完成成成的10個(gè)3T尾項(xiàng)中中，多多次發(fā)生生破壞壞隔離邊邊界情情形、刮刮傷管管道及支支吊架架表面防防腐油油漆涂層層、不不銹鋼管管道表表面鈍化化層被被劃傷，破破壞壞地面的的現(xiàn)象象。將成成品破破壞的情情況進(jìn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)：共共發(fā)生299起成品破破壞現(xiàn)象象。表3：成品損傷傷統(tǒng)統(tǒng)計(jì)表9F段（廊道入入入口）1423109G段050059M段132069N段031159D段01113總計(jì)21665292、投入修改成成成本表4：成品損傷傷修修復(fù)投入人人人工統(tǒng)計(jì)計(jì)個(gè)數(shù)21665投入人力2*2=40.5*16===81*6=62*5=10費(fèi)用投入4*200=888008*200=11160006*200=111200010*200===20000費(fèi)用總計(jì)800+160000+112000+220000=556000通過(guò)對(duì)整個(gè)GBBB廊道內(nèi)的的3TT尾項(xiàng)進(jìn)行行梳梳理，安安裝類類的尾項(xiàng)項(xiàng)共有有86條，成成品品破壞后后的修修復(fù)共需需要投投入：866//10**56600==4881600元。修復(fù)成本高高。3、運(yùn)輸效率低低低表5：10項(xiàng)33T尾尾項(xiàng)人力力投入分分析1SVA閥門(mén)更換換換105412APG疏水管線線線變更42113SVA堵板割除除除回復(fù)320.50.54SVA023VVVL增加平平臺(tái)42115SRI增加支架架架42116SEO泵維修52217JPD法蘭更換換換421．50.589G段增加爬梯梯梯733199M段增加爬梯梯梯531110SES更換墊片片片210.50.5總計(jì)482415.58.5數(shù)據(jù)統(tǒng)統(tǒng)計(jì)時(shí)間間：220144.33.200通過(guò)對(duì)10項(xiàng)333T尾項(xiàng)的的梳梳理，幾幾乎類類似的工工作內(nèi)內(nèi)容，在在主廠廠房?jī)?nèi)工工作效效率遠(yuǎn)高高于GGB廊道內(nèi)內(nèi)的的施工。材材料料、工具具運(yùn)入入人工投投入及及施工后后撤離離人力投投入占占總?cè)斯すね度肴氲模?44++8.55）/48==667.777%%，效率低低的的關(guān)鍵在在于運(yùn)運(yùn)輸效率率低。經(jīng)調(diào)查：公司目目目前尚沒(méi)沒(méi)有適適用于狹狹小空空間運(yùn)輸輸專用用的工具具。提出課題：研制制制狹小空空間運(yùn)運(yùn)輸專用用小車(chē)車(chē)三、設(shè)定目標(biāo)設(shè)定目標(biāo)：研制狹小空間起起起吊運(yùn)輸輸專用用小車(chē)。該小車(chē)能夠具有有有起吊功功能，適適用于最最窄550cmm，最最矮40ccmm的作業(yè)環(huán)環(huán)境境；運(yùn)輸輸最大大重量20000Kg；對(duì)對(duì)已已安裝設(shè)設(shè)備零零損傷。四、提出方案并并并確定最最佳方方案圍繞專用運(yùn)輸小小小車(chē)需達(dá)成成的的兩個(gè)目目標(biāo)，小小組廣開(kāi)開(kāi)思路路，提出出設(shè)想想，運(yùn)用用親和和圖進(jìn)行整整理理。專用起吊運(yùn)輸小車(chē)專用起吊運(yùn)輸小車(chē)起吊部分防滑落部分手把部分主框架部分起吊部分防滑落部分手把部分主框架部分小車(chē)主框架滿足狹小空間使用小車(chē)主框架材料能夠滿足承重要求小車(chē)主框架滿足狹小空間使用小車(chē)主框架材料能夠滿足承重要求如何起吊起吊部分構(gòu)成能夠有效的防止材如何起吊起吊部分構(gòu)成能夠有效的防止材料滑落可實(shí)現(xiàn)性靈活操作采用槽鋼采用角鐵采用鋼管利用杠桿采用槽鋼采用角鐵采用鋼管利用杠桿提升力來(lái)提升力來(lái)源起吊臂結(jié)構(gòu)主框架自身重量輕，便于攜帶利用滑輪購(gòu)買(mǎi)成品方便控制方向主框架自身重量輕，便于攜帶利用滑輪購(gòu)買(mǎi)成品方便控制方向尺寸滿足要求尺寸滿足要求杠桿滑輪組合杠桿滑輪組合加工制作防滑桿能夠滿足承重能夠滿足承重要求加工制作方便方便控制力量單人提升單人提升制制圖：王云鶴2014.5.10通過(guò)親和圖可以以以看出，運(yùn)運(yùn)輸輸專用小小車(chē)可可以由以以下四四個(gè)部分分組成成：一體式一體式起吊運(yùn)輸專用小車(chē)車(chē)主架車(chē)手把防滑落結(jié)構(gòu)車(chē)起吊裝置小車(chē)主框架制作小車(chē)主框架架架時(shí)，為為滿足足現(xiàn)場(chǎng)狹狹小空空間的需需要，根根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)實(shí)際際測(cè)量得得到，需需要制作作的寬寬度最大大尺寸寸為0.55mm，我們采采用用的尺寸寸為00.5mm*00.5mm，有有兩種方方式（整整體焊接接式、組組合焊接接式）供供小組選選擇：：小車(chē)主框架小車(chē)主框架整體焊接式組合焊接式名稱整體焊接式組合焊接式結(jié)構(gòu)型式重量計(jì)算采用8-10個(gè)個(gè)個(gè)厚的花花紋鋼鋼板進(jìn)行行焊接接，8個(gè)的重量量為為0.5**00.5**622.8==155.7KKg,,10個(gè)的的重重量為0..55*0..5**78..5==19..633Kg。重重量量重總長(zhǎng)度為0.555*4++0..5*22=33米，材料料采采用【8組合主框框架，角角鐵承擔(dān)擔(dān)副框框架的重重量為為2*8..0445+11*11.3773==17..466Kg，采采用L500*5角鋼鋼組合的重重重量為3**3.7777=111.331Kgg,采用DN225鋼管組組合的重重量為3**2.4222=7..266Kg,,重量輕輕承重性承重性好，牢固固固承重性沒(méi)有整體體體式，但但能夠夠滿足施施工需需要便攜性重量重的同時(shí)，在在搬運(yùn)GBB廊道人員員進(jìn)出口時(shí)時(shí)，需要雙雙手搬運(yùn)，便便攜性較差差不管采用哪種材材材料進(jìn)行行組合合，單手手即可可抓住，便便攜攜性好結(jié)論最后選擇重量相相相對(duì)較輕輕、便便攜性好好的組組合焊接接式制表：呂志府20014..055.141.1小車(chē)主框框框架材質(zhì)質(zhì)：小車(chē)主框架部分分分確定為為組合合焊接式式，在在焊接的的同時(shí)時(shí)，需要要將主主框架與與萬(wàn)向向輪焊接接在一一起，萬(wàn)萬(wàn)向輪輪的尺寸寸為880mmm*880mmm，我我們來(lái)對(duì)對(duì)材料料進(jìn)行選選擇：：小車(chē)主框架材質(zhì)小車(chē)主框架材質(zhì)槽鋼角鐵鋼管槽鋼角鐵鋼管圖例（一）小車(chē)主框框框架組合合焊接接式上半半部材材料選擇擇（上上面放材材料的的部位）承重性我們選取的運(yùn)輸輸輸材料極極限值值為重5000Kg，主主框架受力力力：Fa==0.55×500KKg×G=255000N主框架架承P=FF/S==50000NN/100000mm22=55MPaa，槽鋼、角角鐵鐵、鋼管管材質(zhì)質(zhì)一般選選用Q2335滿足，而而Q2355屈服極限限為2355MPaa，槽鋼、角角鐵鐵、鋼管管完全全能夠滿滿足承承重要求求可操作性打磨、焊接，槽槽槽鋼、角角鐵、鋼鋼管可操操作性性都比較較方便便結(jié)論小車(chē)主框架組合合合焊接式式上半半部材料料選擇擇上，槽槽鋼、角角鐵、鋼鋼管在在承重性性、可可操作性性方面面相差不不多，都能能滿足要求求（二）小車(chē)主框框框架組合合焊接接式下半半部材材料選擇擇（與與萬(wàn)向輪輪連接接部位）操作性槽鋼的敞口處（h面的對(duì)面）兩邊可以直接與萬(wàn)向輪焊接在一起，可操作性強(qiáng)角鐵的一邊d邊邊邊直接于于萬(wàn)向向輪焊接接，接接觸面積積下，對(duì)對(duì)焊接要要求高高，可以以焊接接鋼管的圓弧面可可可以與萬(wàn)萬(wàn)向輪輪直接焊焊接，對(duì)對(duì)焊接要要求高高，可以以焊接接承重性槽鋼與萬(wàn)向輪接接接觸方式式為整整體接觸觸，整整體受力力，牢牢固可靠靠與萬(wàn)向輪接觸的的的部位僅僅有一一條邊，接接觸觸面積小小，壓壓強(qiáng)大，承承重重性弱。與萬(wàn)向輪接觸的的的部位僅僅有一一條弧面面，接接觸面積積小，壓壓強(qiáng)大，承承重重性弱。牢固性接觸面積大、牢牢牢固性強(qiáng)強(qiáng)接觸面積小，受受受力不均均的情情況下，易易發(fā)發(fā)生歪斜斜現(xiàn)象象，牢固固性差差接觸面積小，受受受力不均均的情情況下，易易發(fā)發(fā)生歪斜斜現(xiàn)象象，牢固固性差差結(jié)論在上半部材料相相相差不大大的情情況下，小小組組主要考考慮下下半部材材料的的選擇，最最終終小組研研究決決定選擇擇承重重性、牢牢固性性較好的的槽鋼?？紤]到方便施工工工我們選選擇規(guī)規(guī)格為【88的槽鋼。制表：楊濟(jì)人20014..055.162、車(chē)手把的選選選擇針對(duì)小車(chē)手把部部部分，提提出兩兩種方案案：小車(chē)手把部分小車(chē)手把部分固定式旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式名稱固定式旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式結(jié)構(gòu)原型該思路借鑒現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)場(chǎng)已有的的小車(chē)車(chē)，將手手把固固定在小小車(chē)上上。該思路借鑒液壓壓壓叉車(chē)，手手把把可以上上下左左右來(lái)回回的動(dòng)動(dòng)。制作難度需要準(zhǔn)備DN2225的鋼管管，打磨磨處理，直直接接焊接在在小車(chē)車(chē)主框架架上，制制作簡(jiǎn)單單。需要制作專用的的的旋轉(zhuǎn)裝裝置，制制作相對(duì)對(duì)困難難靈活性使用時(shí)需要雙手手手拉運(yùn)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方方向時(shí)費(fèi)費(fèi)勁單手操作，轉(zhuǎn)方方方向方便便適用性適用與空間大的的的位置，狹狹小小的部位位小車(chē)車(chē)無(wú)法的的適用用不僅僅適用于空空空間大的的位置置，還使使用與與狹小空空間結(jié)論最后選擇靈活性性性、適用用性均均較好的的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)動(dòng)式手手把制表：呂志府2014.05.20制表：呂志府2014.05.20旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式手把旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式手把購(gòu)買(mǎi)成品件自制焊接件名稱成品件自制焊接件圖例安裝性根據(jù)小車(chē)及成品品品件的高高度差差，利用用角鐵鐵，制作“Z”型專用支支架，將將小車(chē)與與成品品件焊接接在一一起。制作專用支架222套，大約約需需要2個(gè)小時(shí)，安安裝裝性一般般。利用兩套套管十十十字交叉叉的原原理，兩兩套定定軸、兩兩套轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，來(lái)來(lái)上下下左右的的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，中間間用螺螺栓與固固定部部位連接接，直直接焊接接在小小車(chē)框架架上。2人完成該部位位位工作，大大約約需要1小時(shí)，安安裝性性一般。經(jīng)濟(jì)性單個(gè)旋轉(zhuǎn)活動(dòng)手手手把價(jià)格格為10000元左右右，價(jià)格格昂貴施工中用到的下下下腳料加加工制制作，2個(gè)人工需需要1個(gè)小時(shí)，即即可可加工完完成，按按照每個(gè)個(gè)人工工200元計(jì)計(jì)算，共需需需要花費(fèi)費(fèi)2**1/88*2200==500元。牢固性成品件與小車(chē)之之之間的高高度差差，用“Z”型專用支支架連連接，多多次拉拉拽過(guò)程程中，因因受力不不均，存存在變形形。直接焊接在小車(chē)車(chē)車(chē)主框架架上，與與小車(chē)形形成完完整的一一體，牢固固可靠。結(jié)論最后選擇經(jīng)濟(jì)型型型、牢固固性均均較好的的自制焊接接件制制表：呂志府2014.05.233、防滑落部分分分選擇小車(chē)的防滑落部部部分，必必須滿滿足狹小小空間間可拆卸卸的要要求，不不能因因?yàn)榉阑洳坎糠钟绊戫懶≤?chē)車(chē)的使用用。針針對(duì)小車(chē)車(chē)防滑滑落部分分，提提出兩種種方案案：防滑落部分防滑落部分螺母焊接式承插式名稱螺母焊接式承插式結(jié)構(gòu)原型及說(shuō)明將螺母整齊的焊焊焊接在小小車(chē)邊邊緣部位位，按按照一定定的距距離，成成一字字型，將將圓鋼鋼一端進(jìn)進(jìn)行車(chē)車(chē)絲，裝裝車(chē)完完畢后，將將圓圓鋼上在在螺母母上，達(dá)達(dá)到防防滑的目目的。設(shè)計(jì)理念類似于于于30T拖車(chē)車(chē)防滑落措措措施，承承插件件在下部部1/3處焊焊接防落件件件，安裝裝時(shí)，直直接插入入即可可。制作難度需要準(zhǔn)備M1222的螺母，MM12的圓圓鋼，焊接接接螺母、圓圓鋼鋼車(chē)絲。單單側(cè)側(cè)需要制制作4套，共計(jì)計(jì)8套，制作作難度度低主框架上需要開(kāi)開(kāi)開(kāi)孔，承承插件件1/3處焊焊接扁鐵，對(duì)對(duì)開(kāi)孔、焊接接尺寸要求高高，需要制作作8套，制作相對(duì)對(duì)困難方便性裝車(chē)一次，需要要要安裝4次，上螺螺紋比比較費(fèi)勁勁，操操作不方方便裝車(chē)時(shí)，直接插插插入即可可，方方便快捷捷結(jié)論因施工次數(shù)多，主主要考慮到到使用時(shí)的的方便性，選選擇方便快快捷的承插插式制表：呂志府2014.06.01制表：呂志府2014.06.01承插式防滑落承插式防滑落固定式伸縮式名稱固定式伸縮式結(jié)構(gòu)原型及說(shuō)明制作三片整體式式式的圍欄欄，中中間加設(shè)設(shè)連接接裝置，安安裝裝時(shí)，根根據(jù)實(shí)實(shí)際需要要安裝裝相應(yīng)的的圍欄欄。設(shè)計(jì)理念源于電電電動(dòng)伸縮縮門(mén)，繪繪制出簡(jiǎn)簡(jiǎn)易圖圖紙，安安裝時(shí)時(shí)將固定定端直直接插入入即可可。制作難度每一篇圍欄之間間間需要制制作連連接裝置置，同同時(shí)焊接接工作作量大，工工作作量相對(duì)對(duì)較大大中間伸縮部分采采采用扁鐵鐵加工工制作，用用螺螺栓連接接，兩兩端固定定裝置置采用方方管固固定。拉拉伸后后直接放放置到到響應(yīng)的的承插插槽內(nèi)，工工作作量相對(duì)對(duì)較大大。防護(hù)效果能夠有效的防止止止材料的的滑落落，成品品保護(hù)護(hù)效果好好。能夠有效的防止止止材料的的滑落落，成品品保護(hù)護(hù)效果好好。方便性裝車(chē)一次，需要要要分別安安，操操作不方方便裝車(chē)時(shí)，伸縮后后后直接插插入即即可，方方便快快捷結(jié)論因施工次數(shù)多，主主要考慮到到使用時(shí)的的方便性，選選擇方便快快捷的伸縮縮式4、小車(chē)起吊部部部分方案、構(gòu)構(gòu)成的選擇小車(chē)起吊部分是是是該QC小組的的關(guān)關(guān)鍵，也也是核核心技術(shù)術(shù)。狹狹小部位位，人人員站立立困難難，很難難搬運(yùn)運(yùn)重材料料，同同時(shí)受空空間影影響，人人力又又無(wú)法增增加，通通常的施施工方方式為在在現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)搭設(shè)門(mén)門(mén)式腳腳手架，用用倒倒鏈提升升重物物，費(fèi)時(shí)時(shí)費(fèi)力力。小車(chē)萬(wàn)向輪和槽槽槽鋼焊接接的高高度為155ccm高，為為滿滿足設(shè)定定目標(biāo)標(biāo)(適用的最最矮矮距離為為400cm))，小小車(chē)的垂垂直起起吊最小小距離離為16ccmm,同時(shí)為為保保證小車(chē)車(chē)的整整體穩(wěn)定定性，提提升高度度的最最大值設(shè)設(shè)定為為80cmm。為實(shí)現(xiàn)該部位的的的有效突突破，小小組從起起吊方方案、構(gòu)構(gòu)成及及材料上上進(jìn)行行篩選，首首先先對(duì)起吊吊部分分進(jìn)行篩篩選。施工中最常用的的的省力辦辦法就就是杠桿桿和滑滑輪，因因此小小組圍繞繞加設(shè)設(shè)杠桿及及滑輪輪的方式式進(jìn)行行篩選。制制表：呂志府2014.06.02小車(chē)起吊部分滑輪杠桿起升式滑輪旋轉(zhuǎn)起升式時(shí)間2014年3月月月15日方案構(gòu)思魏將將、王云鶴鶴鶴、田劉劉陳名稱滑輪杠桿起升式式式滑輪旋轉(zhuǎn)起升式式式結(jié)構(gòu)原型原理說(shuō)明小組成員首先制制制作出模模型，利利用杠桿桿、滑滑輪原理理，將將材料提提升至至小車(chē)上上。利利用小車(chē)車(chē)?yán)质窒聣?、滑滑輪輪滑?dòng)的的原理理將材料料運(yùn)輸輸?shù)叫≤?chē)車(chē)上。在小小車(chē)的手把把桿上間隔隔5cm打上上孔，手把把下壓提升升物料，提提升后在物物料的下方方放置方木木，再將吊吊裝繩提升升5cm放在在上一個(gè)空空上，一次次慢慢的將將物料提升升到小車(chē)上上。作業(yè)原理類似于于于吊車(chē)原原理，通通過(guò)纏繞繞起吊吊繩，帶帶動(dòng)滑滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，提提升重物物。制作難度在小車(chē)手把上開(kāi)開(kāi)開(kāi)孔，大大約需需要10個(gè)孔，在在小車(chē)車(chē)兩側(cè)焊焊接2套滑輪，在在小小車(chē)后面面制作作支架用用去起起吊，制制作難難度大制作起吊臂，焊焊焊接滑輪輪組，制制作纏繞繞裝置置，制作作困難難大操作性提升一次，需要要要來(lái)回多多次的的拆換吊吊裝繩繩，墊方方面。操操作不方方便通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置提提提升物料料，操操作方便便穩(wěn)定性靠小車(chē)手把進(jìn)行行行提升，易易晃晃動(dòng)，穩(wěn)穩(wěn)定性性差。起吊臂提升重物物物，穩(wěn)定定性好好結(jié)論最后選擇操作方方方便，穩(wěn)穩(wěn)定性性好的滑輪輪旋轉(zhuǎn)起升升升式為實(shí)現(xiàn)滑輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)起升式式的整整體效果果，我我們將它它剖解解為起吊吊臂方式、吊裝繩繩繩方式、纏纏繞繞緊固方方式三三部分進(jìn)進(jìn)行篩篩選：滑輪旋轉(zhuǎn)起升式滑輪旋轉(zhuǎn)起升式起吊臂固定方式吊裝繩穿裝方式纏繞緊固方式4.1起吊臂固固固定方式式選擇擇：小組經(jīng)過(guò)分析討討討論，決決定研研究T起吊臂（旋旋旋轉(zhuǎn)臂的的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)主要靠靠軸承承，軸承承的安安裝：軸軸承固固定部分分與上上半部焊焊接在在一起，下下半半部與支支撐鋼鋼管焊接接在一一區(qū)，利利用軸軸承來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)旋旋轉(zhuǎn)。軸軸承轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活活。），如如如何將起起吊臂臂與小車(chē)車(chē)固定定，小組組提出出與小車(chē)車(chē)固定定和與小小車(chē)分分離兩種種方案案，小組組對(duì)兩兩種方案案進(jìn)行行選擇：：起吊臂起吊臂與小車(chē)固定式與小車(chē)分離式名稱與小車(chē)固定式與小車(chē)分離式結(jié)構(gòu)原型及說(shuō)明固定點(diǎn)選在小車(chē)車(chē)車(chē)主框架架的邊邊角上，在在小小車(chē)主框框架邊邊角上焊焊接承承插套管管，將將T型起吊臂臂插入入即可在小車(chē)尾部，焊焊焊接固定定裝置置，利用用螺栓栓的松緊緊來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)緊固固，將將起吊臂臂頂在在地面上上，同同時(shí)將起起吊臂臂靠在小小車(chē)上上制作性焊接承插套管，好好制作制作固定裝置，利利用螺栓進(jìn)進(jìn)行松緊，制制作麻煩可操作性承插式，可操作作作性強(qiáng)起吊臂放入后，用用螺栓緊固固，重復(fù)次次數(shù)多，操操作性弱穩(wěn)定性受力點(diǎn)在起吊臂臂臂與小車(chē)車(chē)接觸觸的部位位，起起吊物料料時(shí)，小小車(chē)只有有一個(gè)個(gè)角受力力，小小車(chē)發(fā)生生側(cè)歪歪，穩(wěn)定定性差差受力點(diǎn)在起吊臂臂臂與地面面連接接的位置置，不不在小車(chē)車(chē)上，起起吊時(shí)，小小車(chē)車(chē)?yán)喂炭煽煽靠臻g性起吊臂支撐點(diǎn)類類類似于圓圓心，通通過(guò)該示示意圖圖可以看看出，起吊吊臂與小車(chē)車(chē)的接觸面面積只有11/4個(gè)圓圓。起吊臂長(zhǎng)度在固固固定的前前提下下，固定定在小小車(chē)上，旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)空間受受限。起吊臂支撐點(diǎn)類類類似于圓圓心，通通過(guò)該示示意圖圖可以看看出，起吊吊臂與小車(chē)車(chē)的接觸面面積有1//2個(gè)圓。起吊臂與小車(chē)分分分離，旋旋轉(zhuǎn)空空間大。結(jié)論起吊臂是起升裝裝裝置的關(guān)關(guān)鍵部部位，主主要考考慮到穩(wěn)穩(wěn)定性性、空間間性，因因此選擇擇與小車(chē)分分離式式4.2吊裝繩穿穿穿裝方式式的選選擇：本運(yùn)輸小車(chē)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)的運(yùn)輸輸重量量為2000KKg，采用用3分的鋼絲絲繩繩進(jìn)行起起吊，通通過(guò)右圖圖可以以清楚的的看出出3分的鋼絲絲繩繩載荷為為0..59TT。單單根鋼絲絲繩滿滿足承重重要求求。小組對(duì)兩種方案案案進(jìn)行選選擇：：吊裝繩穿裝方式吊裝繩穿裝方式滑輪式滑輪彎頭式名稱滑輪式滑輪彎頭式圖示可操作性滑輪能夠有效的的的分解提提升重重力的力力量，提提升過(guò)程程中摩摩擦槽鋼鋼，費(fèi)費(fèi)力。同時(shí)在提升過(guò)程程程中，容容易出出現(xiàn)吊裝裝繩滑滑出滑輪輪的現(xiàn)現(xiàn)象?；喣軌蛴行У牡牡姆纸馓崽嵘刂亓Φ牧αα?，提提升過(guò)程程中省省力，加加設(shè)彎彎頭能夠夠避免免吊裝繩繩滑落落現(xiàn)象的的發(fā)生生，防滑滑落。保護(hù)性與小車(chē)接觸部位位位，刮擦擦嚴(yán)重重，損傷傷吊裝裝繩與小車(chē)接觸部位位位，在彎彎頭內(nèi)內(nèi)部穿過(guò)過(guò)，可可以圓滑滑過(guò)渡渡，有效效的保保護(hù)吊裝裝繩結(jié)論吊裝繩穿裝方式式式主要考考慮防防滑落、及及對(duì)對(duì)鋼絲繩繩的有有效保護(hù)護(hù)，因因此選擇擇滑輪輪彎頭式式。通過(guò)圖示可以清清清楚的看看出，吊吊裝繩穿穿裝的的線路上上有55處變更方方向向的部位位，按按照確定定的滑滑輪彎頭頭式方方案，小小組針針對(duì)影響響提升升材料的的提升升力的彎彎頭、滑滑輪的個(gè)個(gè)數(shù)進(jìn)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)。試試驗(yàn)采用用提升升相同的的物料料，每一一個(gè)組組合檢測(cè)測(cè)5個(gè)數(shù)值，通通通過(guò)變換換滑輪輪、彎頭頭位置置，來(lái)讀讀取數(shù)數(shù)值，最最終確確定一個(gè)個(gè)組合合的5個(gè)數(shù)值。表6：GB廊道道空間間統(tǒng)計(jì)組合序號(hào)滑輪個(gè)數(shù)彎頭個(gè)數(shù)提升力統(tǒng)計(jì)（NNN）匯總平均提升力波動(dòng)幅度1145355545256544223454851474747.66332434342444242.82441394244403840.65制制表：呂志府2014.06.20通過(guò)圖表，可以以以清楚的的看出出，組合合四的的平均提提升力力最低400..6N，其其次次為組合合三，為為42.88NN；波動(dòng)性性最最小的為為組合合三，其其次為為組合一一。因因此選用用3個(gè)滑輪、22個(gè)彎頭式式的的組合三三。33個(gè)滑輪包包括括1個(gè)定滑輪輪2個(gè)動(dòng)滑輪輪，可可以起到到節(jié)省省3/4的力力量量。4.3纏繞緊固固固方式的的選擇擇：纏繞緊固方式纏繞緊固方式轱轆式封車(chē)帶式名稱轱轆式封車(chē)帶式圖示及說(shuō)明設(shè)計(jì)思路來(lái)源與與與轱轆水水井的的應(yīng)用，通通過(guò)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手手柄，纏纏繞吊裝裝繩達(dá)達(dá)到提升升的目目的。封車(chē)帶式，通過(guò)過(guò)過(guò)壓縮手手柄，來(lái)來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的的旋轉(zhuǎn)，纏纏繞繞吊裝帶帶達(dá)到到提升的的目的的。取材性需要購(gòu)買(mǎi)成品件件件，價(jià)格格昂貴貴，取材材性困困難機(jī)械公司裝車(chē)用用用工具，很很多多，可以以借用用，取材材性方方便可操作性通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)提提提升物料料，操操作方便便通過(guò)下壓，來(lái)提提提升物料料，操操作方便便結(jié)論纏繞固定式選擇擇擇取材性性方便便的封車(chē)車(chē)帶式式制制表：呂志府2014.06.27考慮到操作的方方方便性，小小組組成員經(jīng)經(jīng)過(guò)研研究，大大部分分的人員員都采采用右手手發(fā)力力，因此此將封封車(chē)帶緊緊固裝裝置固定定在小小車(chē)主框框架前前方的右右側(cè)位位置，便便于人人員操作作。封車(chē)帶式緊固裝裝裝置轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)軸的的直徑為為DNN25，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)一周提提成的的高度為為0..07885米米，為滿滿足116cmm-880cmm的要要求，在在起吊吊物受上上力的的前提下下，只只要在提提升33-122圈即即可，因因緊固固裝置為為下壓壓式的，而而下下壓一下下轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)半周周，因此此需要要下壓6--224次即可可達(dá)達(dá)到提升升高度度的要求求。五、確定最佳方方方案經(jīng)過(guò)小組成員層層層層細(xì)致致的對(duì)對(duì)比分析析，最最終確定定方案案如下：：組合焊接式主框架防滑落部分伸縮式承插式組合焊接式主框架防滑落部分伸縮式承插式起吊運(yùn)輸專用工具起吊運(yùn)輸專用工具自制焊接式旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式車(chē)把手自制焊接式旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式車(chē)把手與小車(chē)固定起吊臂固定方式與小車(chē)固定起吊臂固定方式起吊部分滑輪彎頭式吊裝繩穿裝方法滑輪旋轉(zhuǎn)起升起吊部分滑輪彎頭式吊裝繩穿裝方法滑輪旋轉(zhuǎn)起升封車(chē)帶式纏繞緊固方式封車(chē)帶式纏繞緊固方式起吊運(yùn)輸小車(chē)結(jié)結(jié)結(jié)構(gòu)圖：：六、制定對(duì)策1、方案流程分分分解為更好的制定對(duì)對(duì)對(duì)策表，小小組組運(yùn)用流流程圖圖對(duì)工具具制作作步驟進(jìn)進(jìn)行了了分解制圖：呂志府220114.006.28制定對(duì)策表根據(jù)5W1H的的的原則，小小組組制訂了了詳細(xì)細(xì)的對(duì)策策表，表表中目標(biāo)標(biāo)明確確、措施施詳盡盡、責(zé)任任到人人。1前期準(zhǔn)備繪制圖紙狹小空間運(yùn)輸專專專用小車(chē)車(chē)設(shè)計(jì)圖紙上的數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)清晰晰，滿滿足現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)制作作需要辦公室李超2014.0333.188材料準(zhǔn)備槽鋼型號(hào)為[8提交物資計(jì)劃，按按審批流程程審核，交交物資公司司進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)買(mǎi)。需找施工下腳料料料3、驗(yàn)收性能滿滿滿足情況。物資公司呂志府田劉陳2014.0666.30扁鋼30*3方管10*3鋼管DN50螺栓M10軸承萬(wàn)向輪滑輪鋼絲繩2制作小車(chē)框架槽鋼下料偏差≤±5mmm畫(huà)好尺寸，下料料料后復(fù)查查生產(chǎn)準(zhǔn)備區(qū)魏將將2014-0777-05焊接焊縫高度K=555縫縫鉆孔偏差≤±1mmm制作?10的孔孔，鉆鉆孔前打打好標(biāo)記記3制作手把上下左右四個(gè)方方方向靈活活轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，牢固固可靠靠。1．按照設(shè)計(jì)好好好的尺寸下下料料、組對(duì)對(duì)、焊焊接。2．實(shí)際操作生產(chǎn)準(zhǔn)備區(qū)徐新國(guó)2014-0777-104小車(chē)防滑護(hù)欄制制制作牢固，伸縮輕便便便畫(huà)好尺寸，下料料料后復(fù)查查，檢檢查伸縮縮性并并調(diào)整生產(chǎn)準(zhǔn)備區(qū)楊濟(jì)人2014-0777-155小車(chē)起吊部分A．旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)靈活、可可拆拆卸軸承運(yùn)行正常實(shí)際操作生產(chǎn)準(zhǔn)備區(qū)魏將將2014-0777-18B．吊裝繩、滑滑滑輪組運(yùn)行行運(yùn)運(yùn)暢繪制圖紙，合理理理布局，實(shí)實(shí)際際操作C.緊固裝置有有有效實(shí)際操作，松、緊緊方便6組合安裝各部件連接牢固固固，整體體穩(wěn)定定現(xiàn)場(chǎng)操作、查看看看施工現(xiàn)場(chǎng)王云鶴2014-0777-287現(xiàn)場(chǎng)試用整體運(yùn)轉(zhuǎn)良好現(xiàn)場(chǎng)操作、查看看看施工現(xiàn)場(chǎng)王云鶴2014-0777-30七、對(duì)策實(shí)施對(duì)策實(shí)施一：前前前期準(zhǔn)備備1、繪制圖紙方案確定后，小小小組對(duì)方方案進(jìn)進(jìn)行了整整理，并并繪制了了外形形尺寸圖圖，上上報(bào)項(xiàng)目目部機(jī)機(jī)械管理理部、安全全監(jiān)察部、工工程技術(shù)部部進(jìn)行會(huì)審審，由總工工批準(zhǔn)，予予以實(shí)施。2、材料準(zhǔn)備提交物資計(jì)劃采采采購(gòu)的材材料，共共有以下下幾種種：六角螺栓/母扁扁扁鐵方管管萬(wàn)向輪軸軸承對(duì)策目標(biāo)檢查：：：經(jīng)檢驗(yàn)，材材材料均符合合使使用要求求。對(duì)策實(shí)施二：加加加工制作作1、小車(chē)主框架架架加工制作作尺寸測(cè)量槽鋼下下下料材料料打磨磨焊接小車(chē)把手加工制制制作左右方向轉(zhuǎn)軸焊接左右方向轉(zhuǎn)軸焊接手把固定支架下料固定支架焊接第一套轉(zhuǎn)軸安裝焊接完成焊接完成安裝后使用第二套轉(zhuǎn)軸尺寸寸寸測(cè)量第第二套轉(zhuǎn)軸軸下下料3、小車(chē)防滑落落落裝置加工工制制作可伸縮裝置連接接接可伸縮縮裝置打打磨可伸伸縮裝置安安安裝4、小車(chē)起吊裝裝裝置加工制制作作（1）起吊臂加加工工制作滑輪安裝滑輪安裝滑輪焊接軸承安裝安裝完成（2）吊裝繩道道軌軌加工制作作作制作掛鉤制作掛鉤安裝彎頭安裝滑輪（3）封車(chē)帶加加工工制作固定支架安裝固定支架安裝緊固裝置安裝操作效果對(duì)策目標(biāo)檢查：：：小車(chē)主框架尺寸符合要求、牢牢固無(wú)晃動(dòng)動(dòng)滿足要求王云鶴小車(chē)手把上下左右四個(gè)方方方向靈活活轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，牢固固可靠靠。滿足要求小車(chē)防滑落桿牢固，伸縮輕便便便滿足要求小車(chē)起吊部分旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)靈活活活、可拆拆卸滿足要求吊裝繩、滑輪組組組運(yùn)行運(yùn)運(yùn)暢緊固裝置有效對(duì)策實(shí)施三：組組組合安裝裝小小車(chē)組裝小小車(chē)組裝小車(chē)組裝后小車(chē)組裝后經(jīng)檢驗(yàn)，狹小空空空間運(yùn)輸輸小車(chē)車(chē)連接牢牢固，整整體穩(wěn)定定，滿滿足使用用需求求。對(duì)策實(shí)施四：現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)試用用小組進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試試試用：現(xiàn)場(chǎng)SRI的管管管道離地地面只只有40厘米的的高度，人人人無(wú)法穿穿過(guò)，里里面只能能站立立一個(gè)人人，空空間狹小小，材材料運(yùn)輸輸困難難，無(wú)法法施工工。采用該小車(chē)將兩兩兩片15厘米厚厚的法蘭蘭（重量量為2055Kg）快快速運(yùn)到安安安裝的位位置。對(duì)策目標(biāo)檢查：：：經(jīng)檢驗(yàn)，狹狹狹小空間間運(yùn)輸輸小車(chē)各