起重運(yùn)輸機(jī)械實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

--讓每個(gè)人公平地提升自我起重運(yùn)輸機(jī)械試驗(yàn)指導(dǎo)書物流工程學(xué)院港機(jī)試驗(yàn)室編武漢理工大學(xué)1--讓每個(gè)人公平地提升自我2前言踴躍性和主動(dòng)性。和開拓。咱們依據(jù)《起重運(yùn)輸機(jī)械》試驗(yàn)教學(xué)大綱內(nèi)容的安排，程和工作原理，和其應(yīng)用開發(fā)等。本試驗(yàn)指導(dǎo)書由金超球、黨翠蘭、江明鴻等編寫，郭燕、李郁等批閱。編者20236月目錄TOC\o“1-1“\h\z\u\l“_TOC_250003“試驗(yàn)一起重運(yùn)輸機(jī)械概述 1\l“_TOC_250002“試驗(yàn)二制動(dòng)器試驗(yàn) 2\l“_TOC_250001“試驗(yàn)三變幅機(jī)構(gòu)性能參數(shù)測定 6\l“_TOC_250000“試驗(yàn)四氣力輸送機(jī)參數(shù)測定 8--讓每個(gè)人公平地提升自我1試驗(yàn)一起重運(yùn)輸機(jī)械概述〔一〕試驗(yàn)?zāi)康?、意義通過教師現(xiàn)場對實(shí)物的講解和演示，使學(xué)生成立對口岸起重運(yùn)輸機(jī)械的感性熟悉，進(jìn)一步了解各類起重機(jī)械和持續(xù)輸送機(jī)械及其典型零部件的構(gòu)造、類型、特點(diǎn)及工作原理，以加深對起重運(yùn)輸機(jī)械的生疏和理解，從而穩(wěn)固課堂教學(xué)內(nèi)容，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)踴躍性，為本課程的學(xué)習(xí)打下良好的根底。〔二〕試驗(yàn)內(nèi)容和方式1、觀看幾種典型的起重運(yùn)輸機(jī)械實(shí)物或模型及操作演示，具體地了解不同起重運(yùn)輸機(jī)械的構(gòu)造及工作特點(diǎn)，對起重運(yùn)輸機(jī)械有一個(gè)具體直觀的理解。2、參觀具體的起重機(jī)械零部件實(shí)物或模型，了解抓斗、吊鉤、卷筒、鋼絲繩、滑輪、制動(dòng)器等的類型、構(gòu)造和特點(diǎn)，生疏這些零部件在起重機(jī)械中的作用；3、參觀斗式提升機(jī)、螺旋輸送機(jī)、鏈斗卸船機(jī)等主要持續(xù)輸送機(jī)的模型，生疏并了解它們的類型、構(gòu)造、典型零部件、工作特點(diǎn)及工作原理?！踩持饕獌x器設(shè)備一、整機(jī)實(shí)物：門座起重機(jī)、汽車起重機(jī)、垂直螺旋輸送機(jī)、鏈斗卸船機(jī)；二、整機(jī)模型：斗式提升機(jī)、水平螺旋輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)；3、主要零部件實(shí)物或模型：抓斗、吊鉤、卷筒、鋼絲繩、滑輪、制動(dòng)器等?！菜摹乘伎碱}1、門座起重機(jī)有由哪些工作機(jī)構(gòu)組成？簡述各工作機(jī)構(gòu)的組成及動(dòng)作進(jìn)程；2、汽車起重機(jī)有由哪些工作機(jī)構(gòu)組成？簡述各工作機(jī)構(gòu)的組成及動(dòng)作進(jìn)程；3、表達(dá)抓斗、吊鉤、卷筒、鋼絲繩、滑輪、制動(dòng)器等零部件在起重機(jī)械中的作用；4、持續(xù)輸送機(jī)是如何分類的？它有哪些主要類型？5、斗式提升機(jī)是如何組成的？它有哪幾種取料方式？有哪幾種卸料方式？6、水平螺旋輸送機(jī)的工作原理是如何的？螺旋葉片有哪幾種型式？--讓每個(gè)人公平地提升自我2試驗(yàn)二制動(dòng)器試驗(yàn)〔一〕試驗(yàn)?zāi)康?、意義構(gòu)造特點(diǎn)、工作原理和調(diào)試方式?！捕吃囼?yàn)大體原理與方式是利用摩擦消耗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能以到達(dá)停頓、調(diào)速、支持的作用。制動(dòng)器的工作原理是：當(dāng)機(jī)構(gòu)斷電，停頓工作時(shí)，制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置——推動(dòng)器也同時(shí)斷電(或延時(shí)斷電)，停頓驅(qū)動(dòng)(推力消退)，這時(shí)制動(dòng)彈簧的彈簧力通過雙側(cè)制動(dòng)臂傳遞到制動(dòng)瓦塊〔或夾鉗〕上，使制動(dòng)覆面產(chǎn)生規(guī)定的壓力，并成立規(guī)定的制動(dòng)力矩，起到制動(dòng)作用；當(dāng)機(jī)構(gòu)通電驅(qū)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器的推動(dòng)器也同時(shí)通電驅(qū)動(dòng)并快速產(chǎn)生〔或夾鉗〕離開制動(dòng)輪，消退制動(dòng)覆面的壓力和制動(dòng)力矩，停頓制動(dòng)作用。本試驗(yàn)承受口岸起重機(jī)上常常利用的塊式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器為對象：一、塊式制動(dòng)器是利用制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪間的摩擦到達(dá)制動(dòng)的目的，其構(gòu)造如以下圖：二、盤式制動(dòng)器是利用制動(dòng)夾鉗與制動(dòng)盤間的摩擦到達(dá)制動(dòng)的目的，其構(gòu)造如以下圖：〔三〕主要儀器設(shè)備制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)共三套，其中每套含以下部件：一、Y132M-8電機(jī)二、YW25-20/22HR塊式制動(dòng)器3、YP11-220-250×20盤式制動(dòng)器4、TQ66扭矩傳感器五、溫度傳感器六、S×48智能測量計(jì)7、制動(dòng)器操縱臺(tái)〔四〕試驗(yàn)方案與技術(shù)線路本試驗(yàn)臺(tái)承受先進(jìn)的可編程掌握器做主控單元，多個(gè)CPU處置單元協(xié)調(diào)完成各類數(shù)據(jù)處置。試驗(yàn)臺(tái)布置如下：電機(jī)電機(jī)塊式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器扭矩傳感器飛輪溫度傳感器溫度傳感器操縱臺(tái)--讓每個(gè)人公平地提升自我4一、試驗(yàn)內(nèi)容在制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)上，通過實(shí)際操作：了解塊式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器的構(gòu)造特點(diǎn)、工作原理和動(dòng)作進(jìn)程；把握塊式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器的調(diào)整和測試方式；通過轉(zhuǎn)變飛輪矩，測量不同的制動(dòng)力矩和制動(dòng)時(shí)間，并與計(jì)算結(jié)果進(jìn)展比較分析。二、試驗(yàn)步驟：系統(tǒng)通電完成后，文本顯示器無報(bào)警燈閃動(dòng)及報(bào)警聲，各個(gè)儀表數(shù)據(jù)顯示正常，即可開機(jī)試驗(yàn)；手動(dòng)選擇盤式制動(dòng)器或塊式制動(dòng)器，特別留意試驗(yàn)時(shí)只能選擇其中一個(gè)作試驗(yàn)對象，絕不能兩個(gè)制動(dòng)器同時(shí)制動(dòng)；調(diào)整好選中的制動(dòng)器、制動(dòng)力矩〔留意不能超過100?配飛輪時(shí)，留意扭緊螺絲；按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)觀看轉(zhuǎn)速或文本顯示器到達(dá)設(shè)定速度，穩(wěn)定一段時(shí)間，按下停機(jī)按鈕；記錄下制動(dòng)力矩、制動(dòng)時(shí)間、電機(jī)轉(zhuǎn)速、制動(dòng)器溫度等數(shù)據(jù)；選擇另一制動(dòng)器，將前面已做過試驗(yàn)的制動(dòng)器調(diào)到常開模式；重復(fù)3、4、5；將上述各試驗(yàn)結(jié)果記錄下表：電機(jī)轉(zhuǎn)速n〔r/min〕制動(dòng)時(shí)間t〔s〕M〔N?m〕力矩調(diào)整刻度飛輪數(shù)量

盤式制動(dòng)器1 2 3

塊式制動(dòng)器2 3〔五〕思考題一、試分析比較塊式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器的異同點(diǎn)；二、制動(dòng)器在利用中需要有哪些調(diào)整？為何？3、試驗(yàn)中，飛輪的作用是什么？請考慮可否用其它的方式來取代其這一作用？4、計(jì)算制動(dòng)力矩：參數(shù)：飛輪重量G：1塊，20kg塊，30kg塊，40kg飛輪直徑：350mm制動(dòng)時(shí)間：由試驗(yàn)臺(tái)顯示屏讀數(shù)轉(zhuǎn)速：由試驗(yàn)臺(tái)顯示屏讀數(shù)制動(dòng)器效率：摩擦系數(shù)：鋼對鋼，鋼對石棉，試驗(yàn)三變幅機(jī)構(gòu)性能參數(shù)測定〔一〕試驗(yàn)?zāi)康?、意義通過本試驗(yàn)，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的貨物水平位移補(bǔ)償和臂架自重補(bǔ)償效果，了解影響其設(shè)計(jì)效果的因素，加深對大體原理的生疏和理解?！捕吃囼?yàn)大體原理與方式在門座起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)中，為削減變幅阻力，期望在變幅進(jìn)程中，貨物重心和臂架系統(tǒng)合成重心沿水平線或接近水平線移動(dòng)，因此，設(shè)置有貨物水平位移補(bǔ)償系統(tǒng)和臂架自重補(bǔ)償系統(tǒng)。一、大體原理臂架自重補(bǔ)償原理：利用活對重——杠桿系統(tǒng)，使臂架系統(tǒng)的合成重心在變幅進(jìn)程中沿近似水平線移動(dòng)；貨物水平位移補(bǔ)償原理：①四連桿組合臂架系統(tǒng)：利用由搖擺臂架、象鼻梁、大拉桿及機(jī)架組成的平面四桿機(jī)構(gòu)，在變幅進(jìn)程中，使懸掛貨物的象鼻梁前端點(diǎn)的移動(dòng)軌跡知足貨物水平移動(dòng)的要求；②單臂架系統(tǒng)：利用在變幅進(jìn)程中，起升繩總長度不變，而局部長度可變，使貨物的升〔降〕依托起升繩卷繞系統(tǒng)準(zhǔn)時(shí)放出〔收回〕必定長度的起升繩繩量自行進(jìn)展補(bǔ)償，從而使貨物沿近似水平線移動(dòng)。其補(bǔ)償方案通常有：滑輪組補(bǔ)償和導(dǎo)向滑輪補(bǔ)償。二、試驗(yàn)方式：通過對臂架及其平衡系統(tǒng)模型的拼裝和操縱，查驗(yàn)其貨物水平性和自重平衡性效果；通過轉(zhuǎn)變模型尺寸，分析比較各尺寸對其貨物水平性和自重平衡性影響的程度?！踩持饕獌x器設(shè)備1、尺寸和平衡重重量可轉(zhuǎn)變的四連桿組合臂架及其平衡系統(tǒng)模型；2、尺寸和平衡重重量可轉(zhuǎn)變的單臂架及其平衡系統(tǒng)模型。〔四〕試驗(yàn)方案與技術(shù)線路1、按設(shè)計(jì)尺寸拼裝單臂架或四連桿組合臂架及其平衡系統(tǒng)模型；2、操縱模型運(yùn)動(dòng)，畫出貨物運(yùn)動(dòng)軌跡曲線，查驗(yàn)其貨物水平性；3、轉(zhuǎn)變平衡重的重量，操縱模型運(yùn)動(dòng)，體會(huì)自重平衡效果；4、轉(zhuǎn)變模型中平衡系統(tǒng)的尺寸，分析比較各尺寸對其自重平衡性影響的程度；5、轉(zhuǎn)變四連桿組合臂架系統(tǒng)模型的尺寸，分析比較各尺寸對其貨物水平性影響的程度；6、轉(zhuǎn)變單臂架系統(tǒng)的貨物水平位移補(bǔ)償方式〔導(dǎo)向滑輪補(bǔ)償和滑輪組補(bǔ)償〕和相關(guān)尺寸，比較各尺寸對其貨物水平性影響的程度。其中，56選做一項(xiàng)。〔五〕思考題一、試從你所設(shè)計(jì)的模型中，分析比較各參數(shù)對臂架自重或貨物水平位移的補(bǔ)償效果；二、還有哪些方式可實(shí)現(xiàn)使貨物重心和臂架系統(tǒng)合成重心沿水平線或接近水平線移動(dòng)？試驗(yàn)四氣力輸送機(jī)參數(shù)測定〔一〕試驗(yàn)?zāi)康?、意義通過現(xiàn)場試驗(yàn)教學(xué)可直觀地了解吸送式氣力輸送機(jī)的構(gòu)造、特點(diǎn)及輸送原理?！捕吃囼?yàn)大體原理與方式力低于外界大氣壓力〔即形成必定的真空度，物料在吸嘴處被空氣帶入管道，空氣和物料的混合物沿著輸料管輸送，抵達(dá)卸料點(diǎn)時(shí)，由分別器把物料和空氣分別開，物料從卸料器卸出，含塵的氣體則通過風(fēng)管通過除塵器去除塵埃，清潔的空氣再通過鼓風(fēng)機(jī)、消聲器排入大氣中。〔三〕主要儀器設(shè)備一、氣力輸送綜合試驗(yàn)臺(tái)二、風(fēng)速儀3、壓力計(jì)4、畢托管〔四〕試驗(yàn)方案與技術(shù)線路點(diǎn)上自動(dòng)吸取物料，因此可大大節(jié)約清艙工作量。由于真空的吸力作用，供料簡潔便利，吸料點(diǎn)不會(huì)粉塵飛揚(yáng)。它的缺點(diǎn)是受真空度的限制輸送距離不能太長，由于隨著輸送距離的增加，阻力也不斷加大，這就要求加大輸送管道兩頭的壓差，也就是提高真空度，而這樣空氣將變得淡薄，攜帶物料的力量降低，以至不能正常工作。氣力輸送機(jī)的功率消耗較其他輸送機(jī)大，被運(yùn)物料的塊度、粘度和濕度受到必定的限制。圖4-1是一臺(tái)吸糧機(jī)的試驗(yàn)裝置，通過試驗(yàn)測定吸糧機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)。由于現(xiàn)場條件和時(shí)間所限，這里咱們只測定在空載工況下吸糧機(jī)的幾個(gè)技術(shù)性能參數(shù)。9-讓每個(gè)人公平地提升自我圖4-1 試驗(yàn)裝置和測點(diǎn)布置1-料斗；2-吸嘴；3-輸料管；4-分別器；5-卸料器；6-風(fēng)管；7-除塵器；8-卸灰器；9-鼓風(fēng)機(jī)；10-〔1〔4〕-〔1〔2〔3〔4〕-靜壓測孔一、留意事項(xiàng)接通電源后掌握柜門要關(guān)閉，不要用手觸摸內(nèi)部元件，以防觸電；要留意在真空泵、空氣緊縮機(jī)、旋轉(zhuǎn)供料器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不要把頭手靠近保護(hù)罩內(nèi)側(cè)，以避開受傷；做試驗(yàn)時(shí)，在試驗(yàn)臺(tái)上要留神，不要處處走動(dòng)后把身體探出護(hù)欄外面；試驗(yàn)完畢后，要切斷總電源。二、系統(tǒng)開機(jī)的操作挨次真空泵啟動(dòng)按鈕→旋轉(zhuǎn)變頻器旋鈕啟動(dòng)羅茨真空泵→按空氣緊縮機(jī)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)空壓機(jī)→按旋轉(zhuǎn)供料器啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)供料器→喂料→進(jìn)展試驗(yàn)測定3、測定物料懸浮速度喂料后，一邊旋轉(zhuǎn)掌握柜上的變頻器旋鈕調(diào)整真空泵的轉(zhuǎn)速，一邊觀看有機(jī)玻璃管〔輸料管〕垂直段中物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，直到物料在玻璃管中處于懸浮狀態(tài)，進(jìn)展有4-1中。物料名稱測管直徑〔mm物料名稱測管直徑〔mm〕懸浮速度〔m/s〕--讓每個(gè)人公平地提升自我104、系統(tǒng)停機(jī)的操作程序停頓喂料→5~10s后按下羅茨真空泵停頓按鈕停頓羅茨真空泵→按下空壓機(jī)停頓開啟旋轉(zhuǎn)供料器卸料五、測定1〔4〕兩處的風(fēng)量和吸糧機(jī)的漏氣量和漏氣量系數(shù)。測定試驗(yàn)現(xiàn)場的溫度和濕度，以便查取試驗(yàn)時(shí)吸糧機(jī)進(jìn)氣狀態(tài)的空氣密度，4-2中；測定空載工況下，頻率為35Hz14〕測點(diǎn)處U的讀數(shù)，單位mm，然后換算成靜、動(dòng)壓值，并將結(jié)果填入表4-2中。測點(diǎn)〔1〕〔4〕測量值mm空載靜壓Pa空載動(dòng)壓Pa環(huán)境溫度：〔℃；相對濕度： 測點(diǎn)〔1〕〔4〕測量值mm空載靜壓Pa空載動(dòng)壓Pa需要留意的是，在氣力輸送試驗(yàn)中，常常需要測量靜壓、動(dòng)壓和全壓等參數(shù)。而測壓管可分為靜壓管、全壓管和動(dòng)壓管。靜壓是表示空氣緊縮的程度，是空氣作用于方方面面相等的力。氣流斷面上的靜壓用靜壓管測量。為了確定此平面的平均靜壓，壓力計(jì)的另一端應(yīng)放開與試驗(yàn)室內(nèi)的大氣壓力相通。動(dòng)壓是全壓與靜壓之差。直角形動(dòng)壓管也稱畢托管，是常常利用的動(dòng)壓測管，它是由靜壓管和全壓管組合而成。按下式計(jì)算〔1〔4〕4-3。i0P2diii0P2diii i式中：Qi測點(diǎn)處折算為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的測定風(fēng)量，m3/min；iDm〔其中D，D〕i 1 2,i o

——?jiǎng)e離為i測點(diǎn)管內(nèi)的空氣密度和標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的空氣密度，kg/m3，i〔Pii i

P〕oooP——i測點(diǎn)的動(dòng)壓值，Pa。di按下式計(jì)算在空載工況下吸糧機(jī)的漏氣量△QK，將計(jì)算結(jié)果4-3。Q4△Q =Q-Q41QK 100%Q4QQ——?jiǎng)e離為同一測試工況下折算為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的1〕測點(diǎn)風(fēng)量，1 4m3/min。按下式求出吸嘴處的輸送風(fēng)速，并填入表4-3。D2D24D2024Pd44U(1K)4

(m/s)0,——?jiǎng)e離為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)和〔4〕測點(diǎn)管內(nèi)