全自動(dòng)洗衣機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì)第二個(gè)1171

00一體化班 級(jí) 08 2 班號(hào) 3408121038日 期 2 0 11 年4 月PAGEPAGE10錄342。14。1的比較 4的PLC概述 4的設(shè)計(jì)步驟 5的基本結(jié)構(gòu) 6的原和構(gòu)造 63。3排水和進(jìn)水83.4電及傳9電氣104。2原104.3主要器件的選擇 125。2傳感器的選擇 135。3可編程器外部設(shè)計(jì) 14軟件設(shè)計(jì) 156。1的順序功能圖設(shè)計(jì) 156。2的要求 166。3順序功能圖 176。4的梯形圖設(shè)計(jì) 186.5程序語(yǔ)句表 20結(jié)束語(yǔ) 22致謝 23參考文獻(xiàn) 221引言,4搖.1880,又蒸汽,蒸汽開(kāi)始取之后,水,內(nèi)燃也相繼1911試制成功世界上第的開(kāi).2-.瑪制成功。70后,制引領(lǐng)發(fā)展向讓耳目。90調(diào)速技術(shù)提高較寬范圍轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生許多水流.其特點(diǎn)能完成滌漂和脫水轉(zhuǎn)換過(guò)程需要工操作均采套筒結(jié)構(gòu)其進(jìn)磁閥程序器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好程序指令,各執(zhí)行器件過(guò)程程序器可分為驅(qū)和片展階段分：可分為兩大：,它程序器元件組。二,它程序器型計(jì)算組較早器其產(chǎn)品型還屬傳統(tǒng)械產(chǎn)品 ,控初級(jí)階段.隨計(jì)算及子技術(shù)展系統(tǒng)正逐步實(shí)硬件.因此將逐步退舞.可編程數(shù)字運(yùn)算操作子系統(tǒng)專為環(huán)境下應(yīng)而設(shè)計(jì)它可編程序存貯器部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算順序計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令通過(guò)數(shù)字模擬輸入和輸械或生產(chǎn)過(guò)程.可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。221211控制系統(tǒng)的比較PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)：可靠性高，PLC中正常工作。對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng)。,PLC,/輸出信號(hào)的數(shù)量，形式，驅(qū)動(dòng)能力等都可控制要求在要時(shí)可,PLC的特模塊不同的控制要求，使PLC的使用靈活與.編程,PLC要體在它采用了特的，工程設(shè)計(jì)人的編程,功能序功能等,程序,各人的統(tǒng)使是有計(jì)的人統(tǒng)一是形與功能，形,動(dòng)，與計(jì)控制易。單系統(tǒng)的特點(diǎn)：要求環(huán)境，單對(duì)環(huán)境的應(yīng)能力較低,可靠性。編程PLC比，要是單采用編或者是 C，高比，.功能單一有使用中要的功能。是，它結(jié)構(gòu)單，理。2。的 控制系統(tǒng)動(dòng)采用 控制系統(tǒng)高工作，應(yīng)工作環(huán)境的能力.在動(dòng)中,程序是單為中控制系統(tǒng)工作的。于單的系統(tǒng)對(duì)，編程序?qū)ζ?，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬時(shí)要有種，過(guò)過(guò)及等等 了的性,較高的故障無(wú)形了成本用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn).它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單。典型的控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1所示:圖1控制系統(tǒng)的硬件組成框圖2。2。3的設(shè)計(jì)步驟開(kāi)發(fā)應(yīng)用 的設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。硬件設(shè)計(jì)主要包括：1確定安排 的輸入、輸出點(diǎn);設(shè)計(jì)外圍電路， 包括主電路;選購(gòu) 并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝接線等內(nèi)容；軟件設(shè)計(jì)， 大多數(shù)用圖和程,主要包括:設(shè)計(jì)控制程要出,如的程圖；圖的電路圖圖；圖編程;系統(tǒng)試:設(shè)計(jì)要， 對(duì)程進(jìn)行試和修改,要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行改,直到滿足要；在電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)中,又存在著兩種不同的控制方式,控制和模糊控制。由于控制方式的不同，兩種洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)和原理上都很大的區(qū)別.控制洗衣機(jī)以洗衣機(jī)生產(chǎn)廠家設(shè)定的數(shù)十種操機(jī)的控制鈕很多，對(duì)程的選擇需要一定的洗衣經(jīng)驗(yàn)。。按鈕只有很少幾。類型上來(lái)說(shuō)屬于智能,是較高形式，代表著水平限目前還不能現(xiàn)功能上另外由于使了和使成本遠(yuǎn)高于序。故一般不。33。1原理和造在結(jié)構(gòu)上大3的,。：：減小損傷和形還使的柔蓬松。提高溫來(lái)充溶解粉加快粉弱酸學(xué)反應(yīng)速高有于溶解汗?jié)n,血漬降低灰塵粘附作,在同樣凈大幅降低械力需求。溫高有利于在水?dāng)U散.高溫能有效殺死一些細(xì)菌.有加溫式無(wú)論怎樣水流達(dá)到一定凈都必須有是由了式式。水本是一是水大水流沖刷力于,前依靠桶壁和互之間摩擦方式水流沖刷損傷較.式有特點(diǎn)：磨損低沒(méi)有纏繞械簡(jiǎn)單靠壽命長(zhǎng)于式。,,?？蓪⒑梦锝菰谇逅锏搅罆袂霸偎Ω杀苊馕锼Ω珊竽芗皶r(shí)取出晾曬而起皺。省水,。滾筒式機(jī)需要水位過(guò)物從而節(jié)約水并減少量。有一定滅菌作。過(guò)噪聲小滾筒式機(jī)屬封閉式有效屏蔽內(nèi)桶轉(zhuǎn)聲水流聲;而波輪式水流聲脫水內(nèi)桶轉(zhuǎn)聲是避免且剎車裝置電磁作聲.滾筒式機(jī)波輪式機(jī)波輪式機(jī)到。波輪式機(jī)。出波輪式機(jī)機(jī),機(jī)式基本上已被淘汰各廠家生產(chǎn)各種型號(hào)波輪式機(jī)的有模糊傳感傳感,光傳信號(hào),判斷進(jìn)行合.銹鋼內(nèi)桶。波輪式機(jī)銹鋼內(nèi)桶減小物內(nèi)桶壁摩擦力，從而減輕物磨損。。是直接把電機(jī)軸與桶主軸心安裝直接驅(qū)。使脫水時(shí)桶振減小噪聲降低。變頻波輪式機(jī)對(duì)物選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而給物恰當(dāng)強(qiáng)在保證得干凈時(shí)最限降低衣物.時(shí)還在脫水甩干時(shí)到物在桶內(nèi)脫水效果好,時(shí)物勻分布在桶四周桶重心落在軸心上,減小振降低噪聲但是較貴。波輪式機(jī)將（脫水桶裝在水桶內(nèi)桶式結(jié)是脫水水,電機(jī),電及機(jī)5機(jī)要有，及裝機(jī)還具飾圖2 全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖3.2來(lái)盛放洗滌液。4主要部件。3。3（最多開(kāi)關(guān)3部.線圈接通,線圈吸.打香蕉門里就順著管道流出去了.流,就3.4,,.主,對(duì)功：3圖下端帶盤之間V經(jīng)第動(dòng)帶盤得到當(dāng)處再經(jīng)內(nèi)部行星齒輪減速后，使波輪得到 低轉(zhuǎn)速。此時(shí)，洗滌（脫水）桶不動(dòng)。當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí),離合器輸出的是未經(jīng)減速的 的高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)脫水桶和波輪作同步高速運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機(jī)來(lái)說(shuō)，有區(qū)別的僅僅是離合器內(nèi)部沒(méi)有行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，因此在洗滌或漂洗時(shí)其波輪的轉(zhuǎn)速與脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)相同的。制系統(tǒng)制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號(hào)的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器,電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水電磁閥，排水電磁閥，水位開(kāi)關(guān)，安全開(kāi)關(guān)及各種功能選擇開(kāi)關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣.全自動(dòng)洗衣機(jī)能實(shí)洗衣的自，整個(gè)洗衣程都是在程序控制器的“進(jìn)行的.離合器作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的“".為。4制系統(tǒng)原理程序控制器種程序，一通選擇開(kāi)關(guān)選.:,;,控制器電路。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器又稱為機(jī)械式程序控制器，它具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，而且能直接控制較大電流等優(yōu)點(diǎn)，單片機(jī)程序控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊,操作簡(jiǎn)便，功能齊全,運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。目前,機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰.用C（單片機(jī)）控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：圖5全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLC在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開(kāi)關(guān)的PLC的輸入信號(hào)控制開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥，排水閥和電動(dòng)機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu).其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC給定信號(hào)來(lái)決PLC轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定洗衣機(jī)的洗狀態(tài)和水狀態(tài)。4。3檢測(cè)電路系統(tǒng).、水位水和等,理量有的器來(lái)信，轉(zhuǎn)PLC能接收的電信號(hào)。1）水位器水位、水流強(qiáng)、時(shí)間等參數(shù)。2）器人工洗衣時(shí)可以隨時(shí)用眼睛查衣是否洗凈，但在洗桶內(nèi)的衣不斷地進(jìn)行翻滾運(yùn)行，無(wú)法直接撿衣的洗凈程。全自動(dòng)洗衣機(jī)通采用光器洗液的透光率，從而間接撿洗凈程。在洗衣機(jī)排水管兩側(cè)分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。洗前，排水管中充滿清水，光電接收管受光導(dǎo)通，以此時(shí)光敏三極管輸出電壓為設(shè)定值。洗開(kāi)始后，衣上的污垢不斷地?cái)U(kuò)散到洗液中， 洗液逐漸變，致使透光率降低．相應(yīng)地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。經(jīng)一段時(shí)間后，該輸.”。,分.機(jī)轉(zhuǎn)應(yīng),量衣,位。和同裝只法不同在行。首先使位低,仍按照機(jī)每次并求其平均減去,二者之差即可判別.若差差.溫污垢提高效果裝在的以熱敏元件打開(kāi)機(jī)開(kāi)關(guān)時(shí)環(huán)境溫注水時(shí)溫水溫將溫輸給PLC。主要器件的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇家庭提供源限制故選單運(yùn)轉(zhuǎn)式動(dòng)機(jī)36公斤全自動(dòng)洗機(jī),全自動(dòng)機(jī)水桶直徑較這一偏心不能不考慮以計(jì)算時(shí)應(yīng)以可能產(chǎn)生前最偏心計(jì)算依水時(shí)機(jī)功率時(shí),在確機(jī)功率時(shí)應(yīng)以水時(shí)消耗功率說(shuō)脫水時(shí)機(jī)功率機(jī)機(jī)功率在計(jì)算時(shí)一些因素如機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)量等沒(méi)考慮一些偏差，36180WW。00,V。5。2傳感器的選擇124～02522PLC用路最力,,圈變化.。3,紅大小就決生大小,形放大和據(jù)處后,判斷524質(zhì)質(zhì)滌之前 ,且來(lái)屬棉類還纖類 .前提下不同分不同布抗就不同了質(zhì) ,先加入并讓突然切斷源慣會(huì)維持短時(shí)間旋.時(shí)處于狀態(tài)會(huì)產(chǎn)應(yīng)勢(shì)并逐漸衰減到零于衰減與布抗線關(guān)系子繞組兩端進(jìn)行離后形脈沖脈沖信號(hào)則布抗小,反之亦然.幾次量就判斷.5316,6.06（06×I/O松下FP0-C16型其88擴(kuò)展模塊165.32I/O啟動(dòng)高 低水位傳水位傳 感感器渾濁度傳感器 衣質(zhì)傳感止停P XLC0X1 X2X3 X4X5Y Y102Y6YY3Y7Y4Y5P 報(bào) 進(jìn)警水轉(zhuǎn)高正轉(zhuǎn)低正反轉(zhuǎn)高速反轉(zhuǎn)低速洗滌排水閥水脫出 閥速洗滌速洗滌洗滌入圖6I/O口分配表入5。3.3外圍接線圖圖7可編程控制器外圍接線圖PLC戶交互.66。1。內(nèi)桶的四周有很多小孔,使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁,,..啟6。2全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求PLC,;(30s2s30s2s55s510)30s23s“”“"9PLC,,,(即sss.30s2s5次作;5次30s的工作循環(huán)過(guò)程.未完成2作,完成了2則報(bào)警3s10PLC100“1同時(shí)0動(dòng)R10Y1“1”,111動(dòng)0s后02“11s后12斷12s后213s后34得s后40計(jì)數(shù)140、123440s2開(kāi)55次后Y4“1”,排水閥打開(kāi)排水,待排水至低水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2時(shí)輸入X2斷4失“同時(shí)25“"，5s后55“0，;T5CT1011T522016s6動(dòng)0失“0其中2，34,途句表圖11程序語(yǔ)句表業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的努力我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來(lái)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂(lè)趣，不過(guò)樂(lè)趣盡在其中！通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒(méi)有接受任務(wù)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié),但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，自行設(shè)計(jì)這對(duì)我將來(lái)踏上工作崗位是非常有幫助的.盡管上一屆的同學(xué)已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過(guò)自己的努力完成設(shè)計(jì)希望有所按設(shè)計(jì)的要求來(lái)行，,行總設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)，的設(shè)計(jì)操作流程.7結(jié)束語(yǔ)PLC測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品發(fā)周期,保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)發(fā)的同性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)了良好的經(jīng)濟(jì)效果。此外，PLC可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。PLC又設(shè)有串行接口,方便地與計(jì)算機(jī)接，組成測(cè)控的維護(hù)和使用帶來(lái)了很大方便.參考文獻(xiàn)傳感器、電氣控制、可編程控制器、電機(jī)拖動(dòng)、單片機(jī)等相關(guān)參文獻(xiàn)。1。 童詩(shī)白、華成英 主編?！赌M電子技術(shù)基礎(chǔ)》。高等教育出版社，2001。2.鄭國(guó)川、李洪英 編著?！队藐P(guān)電源技術(shù)》.福建科學(xué)技術(shù)出版