牛頭刨床設計

2-重慶理工大學機械原理課程設計說明書牛頭刨床設計說明書學號:姓名:班級:組別:第七小組指導老師：林昌華目錄一、概述……………31、設計目的………………32、設計任務………………33、設計方法………………3二、牛頭刨床機構簡介………………3三、導桿機構的運動分析…………41、速度分析………………62、加速度分析……………83、刨頭位移線圖…………….11四、凸輪機構設計…………………111、凸輪設計要求…………112、凸輪機構從動件位移、速度、加速度線圖…………13五、齒輪機構設計…………………141、齒輪設計要求…………142、齒輪計算………………153、繪制齒輪嚙合區(qū)圖……18六、設計自我評述與體會…………………18七、設計參考文獻……20一、概述1.機械原理課程設計目的機械原理課程設計是培養(yǎng)學生掌握機械系統(tǒng)運動方案設計能力的技術基礎課程，它是機械原理課程學習過程中的一個重要實踐環(huán)節(jié)。機械原理課程設計目的在于鞏固和加深所學的理論知識，培養(yǎng)學生獨立解決有關本課程實際問題的能力，使學生對于常用機構（連桿機構、凸輪機構和齒輪機構）設計和運動分析有比較完整的認識，。以及熟悉機械系統(tǒng)設計的步驟及方法，其中包括選型、運動方案的確定、運動學和動力學的分析和整體設計等，進一步提高設計計算和解決工程技術問題的能力2、機械原理課程設計任務機械原理課程設計任務是對主體機構進行設計和運動分析，并根據(jù)給定機器的工作要求，在此基礎上繪制凸輪、齒輪；或對各機構進行運動分析。要求學生根據(jù)設計任務在規(guī)定時間內完成1#設計圖一張，3#設計圖兩張，設計說明書一份（20頁左右）。機械原理課程設計方法機械原理課程設計方法大致可以分為圖解法和解析法。圖解法幾何概念較清晰直觀；解析法精度較高，本設計主要用圖解法進行設計二、牛頭刨床機構簡介牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床，如圖一，電動機經(jīng)皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄2和固接在其上的凸輪8。刨床工作時，由導桿機構2-3-4-5-6帶動滑枕6和刨刀7作往復運動。要求工作行程時，滑枕6應速度較低，且近似等速移動，而空回行程時，滑枕具有較高速度，實現(xiàn)快速返回。另外，齒輪等速轉動時，通過四桿機構帶動棘輪G轉動。棘輪與絲桿相連，實現(xiàn)自動進刀。刨床機構在一個工作循環(huán)內，主軸速度波動很大，為此，常采用飛輪調整速度波動。三、牛頭刨床導桿機構的運動分析1、牛頭刨床導桿機構設計已知條件符號

n2K

H

Lo2o4LBC/LO4Br/mm

mmmm

71001.65705500.362、導桿機構設計要求導桿機構設計應根據(jù)連桿5傳力給滑枕的最有利條件確定擺動導桿長度和滑枕導路X—X的位置，即曲柄和擺桿轉動副連線應垂直于導路X—X，且X—X應位于擺桿端點所畫圓弧高的平分線上。作機構運動位置圖。以滑枕6的左極限位置時曲柄的位置作為起始點1，每隔30°取一個位置，共12個位置。每個小組的每一個人分配一個位置（特殊位置除外）作運動分析，繪速度多邊形和加速度多邊形。以刨頭左極限點為基點，收集12個位置測量出的位移，繪出刨頭位移線圖。分析連桿機構的結構組成（拆分桿組），并說明該機構的級別。3速度分析（1）基本尺寸(r/min)KH(mm)(mm)1001.65705500.36確定各桿件的長度：=8.37rad/s（2）速度分析：選取速度比例尺μ=1/40m∕s∕mm大?。?.66？？方向：⊥O2A⊥O4A∥O4BVA2=1.66*sin6.7=0.194m/sW2=VA2/O4A=0.65rad/sVB=W2*O4B=0.534m/sVC=VB+VCB大?。海?.534？方向：水平⊥O4B⊥CB量得VC=0.45m/s（2）加速度分析：選取加速度比例尺μ=0.01m∕∕mmA點：aAn=aA4n+aA4t+aAA4k+ar方向：//O2A//O4A⊥O4A⊥O4A//O4A大?。骸獭蹋俊?？aAA4k=2w2*VA1A2=2*0.65rad/s*1.65m/s2=2.145m/s2aAn=w*w*Lo2a=8.37*8.37*197.8mm=13.857m/s2aA4n=w2*w2*Lo2a=0.65*0.65*197.8mm=0.084m/s2取u=0.01m/s2/mm作圖量得aA4t=15.4m/s2O4B的角加速度為@=aA4t/Lo2A=7.786rad/sC點：aC=aBt+aBn+aCB方向：水平//O4B⊥O4B⊥BC大?。海俊獭?？aBn=w2*Lo4B=0.65rad/s*821.6mm=0.534m/s2aBt=@*Lo4B=6.39m/s2取u=0.1m/s2/mm量得ac=0.7m/s24、拆分桿組該六桿機構可看成由Ⅰ級機構、一個RPRⅡ級基本組和一個RRPⅡ級基本組組成的，即可將機構分解成圖示三部分。5、繪出刨頭位移線圖四、凸輪機構設計凸輪設計要求根據(jù)牛頭刨床導桿機構結構選定凸輪軸徑30mm。凸輪基圓直徑大于或等于軸徑的2倍凸輪滾子半徑等于基圓半徑的0.2倍。繪制凸機構從動件位移、速度、加速度線圖根據(jù)反轉法原理繪制凸輪輪廓。2、凸輪機構設計已知條件本組選擇第七種方案3、根據(jù)以上數(shù)據(jù)及運動規(guī)律得運動方程如下Ψ=h[(б∕б0)-sin(2лб∕б0)(2л)]每隔十度進行角位移求解帶入得Ψ1=20°[(10∕120)-sin(2л×10∕120)(2л)]Ψ2=20°[(20∕120)-sin(2л×20∕120)(2л)]Ψ3=20°[(30∕120)-sin(2л×30∕120)(2л)]Ψ4=20°[(40∕120)-sin(2л×40∕120)(2л)]Ψ5=20°[(50∕120)-sin(2л×50∕120)(2л)]Ψ6=20°[(60∕120)-sin(2л×60∕120)(2л)]Ψ7=20°[(70∕120)-sin(2л×70∕120)(2л)]Ψ8=20°[(80∕120)-sin(2л×80∕120)(2л)]Ψ9=20°[(90∕120)-sin(2л×90∕120)(2л)]Ψ10=20°[(100∕120)-sin(2л×100∕120)(2л)]Ψ11=20°[(110∕120)-sin(2л×110∕120)(2л)]Ψ12=20°[(120∕120)-sin(2л×120∕120)(2л)]3、繪制凸輪機構從動件位移線圖4、繪制凸輪機構從動件速度線圖5、繪制凸輪機構從動件加速度線圖五、齒輪機構設計齒輪設計要求要求齒輪不根切，且實際中心距的尾數(shù)取為0或5，設計該傳動并完成計算和驗算；繪制齒輪嚙合區(qū)圖（可以不繪制齒廓形狀），標出基圓、齒頂圓、節(jié)圓、嚙合角、嚙合起始點B2、B1和嚙合極限點N1、N2，并注明單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)；用圖上量取的實際嚙合線段B2B1確定重合度，并與公式計算值進行比較。2、齒輪機構設計已知條件方案參數(shù)Z1Z2m(㎜)α(°)7156512203、齒輪機構的運動示意圖4、齒輪計算二、計算過程：已知：Z1=15Z2=65m=12ɑ=20°ha*=1c*=0.25分度圓：d1=mz=180mmd2=mz=780mm標準中心距:a=m(z1+z2)/2=480mm實際中心距：a’=480mm嚙合角：ɑ’=ɑ=20°變位系數(shù)：x1+x2=0x1=(17-z1)/17=0.118x2=-0.118中心距變動系數(shù)：y=(ɑ’-ɑ)/m=0齒頂高降低系數(shù)：Δy=(x1+x2)+y=0節(jié)圓：d1’=d1cosɑ/cosɑ’=180mmd2’=d2cosɑ/cosɑ’=780mm齒頂圓：da1=d1+2ha*=d1+2(ha*+x1-Δy)m=206.832mmda2=d2+2ha*=d2+2(ha*+x2-Δy)m=801.168mm齒根圓：df1=d1-2hf1=d1-2(ha*+c*-x1)m=152.832mmdf2=d2-2hf2=d2-2(ha*+c*-x2)m=152.832mm基圓：db1=d1cosɑ=169.14mmdb2=d2cosɑ=732.96mm重合度：=[z1(tanɑa1-tanɑ’)+Z2(tanɑa2-tanɑ’)]ɑa1=arcos(r1cos/ra1)=35°ɑa2=arcos(r2cos/ra2)=24°=1.64如嚙合圖：B1B2=52mmPb=Pcosɑ=лmcosɑ=B1B2/Pb=1.47三、繪制嚙合圖齒輪嚙合圖是將齒輪各部分按一定比例尺畫出齒輪嚙合關系的一種圖形.它可以直觀的的表達一對齒輪的嚙合特性和嚙合參數(shù),并可借助圖形做必要的分析。漸開線的繪制:漸開線齒廓按漸開線的形成原理繪制,如圖以齒輪輪廓線為例，其步驟如下:按齒輪幾何尺寸計算公式計算出各圓半徑:r1，r2，r1’，r2’，ra1，ra2，rb1，rb2，畫出各相應圓,因為要求是標準齒輪嚙合,故節(jié)圓與分度圓重合.連心線與分度圓(節(jié)圓)的叫點為節(jié)點P,過節(jié)點P作基圓切線,與基圓相切與N1,則即為理論嚙合線的一段，也是漸開線發(fā)生線的一段．5、繪制齒輪嚙合區(qū)圖六、設計自我評述：通過一段時間的設計，讓我對所學知識得到了更深的理解，也學會了運用各種資料、工具，熟練了CAD等軟件的使用，體會到了同伴之間的密切合作的重要性等等。同時這之間的種種工作也離不開老師的熱情指導，在此表示深深的謝意。首先,對機械原理這門課程有了更深入的了解.平時的只停留在一個初等的感性認識水平,沒有真正的理解透所學的具體原理的應用問題,但在自己做設計過程中老在問為什么,如何解決,通過這樣的想法,是自己對自己所學的理論有了深入的理解.在設計過程中,如何才能把所學的理論運用到實際中,這才是我們學以所獲,學以致用的真正宗旨,這也是當我們從這個專業(yè)畢業(yè)后所必需具有的能力,這也更是從學到時間的過程,才能為自己在以后的工作中游刃有余,才能為機械工業(yè)的發(fā)展盡綿薄之力.其次對所學的專業(yè)課產生了很大的興趣.在做設計的過程中,發(fā)現(xiàn)機械的很多東西滲透在我們生活的方方面面,小到鐘表,大到航天器，都用到了機械的相關內容。這也給自己很大的學習范圍和任務，更給了自己很大的發(fā)展空間和興趣的培養(yǎng)。最后對團隊的合作有了更深的體會。每個人不可能方方面面都會，這就需要團隊組員各自發(fā)揮自己的優(yōu)點，說出各自的想法，取長補短，這樣才能從別人身上學到自己所缺的能力和品質，在現(xiàn)代的企業(yè)合作中，團隊合作精神是很重要的，各個產品的開發(fā)都需要很多人傾注心血，這樣才能是企業(yè)有長遠的發(fā)展。雖然這次設計已告一段落，但是我知道學海無涯、學無止境，這是一個結尾，同時也只是一個開始。今后，我會以更飽滿的熱情投入到今后的學習生活中，做一個不斷探索，勇于創(chuàng)新的大學生。此方案分析及其評價1，機構具有確定運動，F(xiàn)=3*5-(2*7+1)=1,曲柄為機構原動件。2,通過曲柄帶動擺動導桿機構和滑塊機構使刨刀往復移動,實現(xiàn)切削功能，能滿足功能要求.且滑塊行程可以根據(jù)桿長任意調整；3,工作性能,工作行程中，刨刀速度較慢，變化平緩符合切削要求,擺動導桿機構使其具有急回作用，可滿足任意行程速比系數(shù)K的要求；4,傳遞性能,機構傳動角恒為90度，傳動性能好，能承受較大的載荷，機構運動鏈較長，傳動間隙較大；5,動力性能,傳動平穩(wěn)，沖擊震動較小.6,結構合理性,結構簡單合理,尺寸和重量也較小,制造和維修也較易.7,經(jīng)濟性，無特殊工藝和設備要求,成本較低.七、參考文獻[1]孫恒，陳作模。機械原理（第七版）。北京：高等教育出版社，2021.5[2]李笑劉福利陳明。機械原理課程設計指導書（試用稿）。哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2021.7[3]牛鳴歧王保民王振甫。機械原理課程設計手冊.重慶：重慶大學出版社，2021[4]王知行李瑰賢.機械原理電算程序設計.哈爾濱，哈爾濱工業(yè)大學出版社.2021[5]孟憲源姜琪.機構構型與應用.北京：機械工業(yè)出版社，2021[6]申永勝.機械原理教程.北京：清華大學出版社，2021[7]陳明等.機械系統(tǒng)方案設計參考圖冊

咖啡店創(chuàng)業(yè)計劃書第一部分：背景在中國，人們越來越愛喝咖啡。隨之而來的咖啡文化充滿生活的每個時刻。無論在家里、還是在辦公室或各種社交場合，人們都在品著咖啡?？Х戎饾u與時尚、現(xiàn)代生活聯(lián)系在一齊。遍布各地的咖啡屋成為人們交談、聽音樂、休息的好地方，咖啡豐富著我們的生活，也縮短了你我之間的距離，咖啡逐漸發(fā)展為一種文化。隨著咖啡這一有著悠久歷史飲品的廣為人知，咖啡正在被越來越多的中國人所理解。第二部分：項目介紹第三部分：創(chuàng)業(yè)優(yōu)勢目前大學校園的這片市場還是空白，競爭壓力小。而且前期投資也不是很高，此刻國家鼓勵大學生畢業(yè)后自主創(chuàng)業(yè)，有一系列的優(yōu)惠政策以及貸款支持。再者大學生往往對未來充滿期望，他們有著年輕的血液、蓬勃的朝氣，以及初生牛犢不怕虎的精神，而這些都是一個創(chuàng)業(yè)者就應具備的素質。大學生在學校里學到了很多理論性的東西，有著較高層次的技術優(yōu)勢，現(xiàn)代大學生有創(chuàng)新精神，有對傳統(tǒng)觀念和傳統(tǒng)行業(yè)挑戰(zhàn)的信心和欲望，而這種創(chuàng)新精神也往往造就了大學生創(chuàng)業(yè)的動力源泉，成為成功創(chuàng)業(yè)的精神基礎。大學生創(chuàng)業(yè)的最大好處在于能提高自己的潛力、增長經(jīng)驗，以及學以致用;最大的誘人之處是透過成功創(chuàng)業(yè)，能夠實現(xiàn)自己的理想，證明自己的價值。第四部分：預算1、咖啡店店面費用咖啡店店面是租賃建筑物。與建筑物業(yè)主經(jīng)過協(xié)商，以合同形式達成房屋租賃協(xié)議。協(xié)議資料包括房屋地址、面積、結構、使用年限、租賃費用、支付費用方法等。租賃的優(yōu)點是投資少、回收期限短。預算10-15平米店面，啟動費用大約在9-12萬元。2、裝修設計費用咖啡店的滿座率、桌面的周轉率以及氣候、節(jié)日等因素對收益影響較大?？Х瑞^的消費卻相對較高，主要針對的也是學生人群，咖啡店布局、格調及采用何種材料和咖啡店效果圖、平面圖、施工圖的設計費用，大約6000元左右3、裝修、裝飾費用具體費用包括以下幾種。(1)外墻裝飾費用。包括招牌、墻面、裝飾費用。(2)店內裝修費用。包括天花板、油漆、裝飾費用，木工、等費用。(3)其他裝修材料的費用。玻璃、地板、燈具、人工費用也應計算在內。整體預算按標準裝修費用為360元/平米，裝修費用共360*15=5400元。4、設備設施購買費用具體設備主要有以下種類。(1)沙發(fā)、桌、椅、貨架。共計2250元(2)音響系統(tǒng)。共計450(3)吧臺所用的烹飪設備、儲存設備、洗滌設備、加工保溫設備。共計600(4)產品制造使用所需的吧臺、咖啡杯、沖茶器、各種小碟等。共計300凈水機，采用美的品牌，這種凈水器每一天能生產12l純凈水，每一天銷售咖啡及其他飲料100至200杯，價格大約在人民幣1200元上下?？Х葯C，咖啡機選取的是電控半自動咖啡機，咖啡機的報價此刻就應在人民幣350元左右，加上另外的附件也不會超過1200元。磨豆機，價格在330―480元之間。冰砂機，價格大約是400元一臺，有點要說明的是，最好是買兩臺，不然夏天也許會不夠用。制冰機，從制冰量上來說，一般是要留有富余。款制冰機每一天的制冰量是12kg。價格稍高550元，質量較好，所以能夠用很多年，這么算來也是比較合算的。5、首次備貨費用包括購買常用物品及低值易耗品，吧臺用各種咖啡豆、奶、茶、水果、冰淇淋等的費用。大約1000元6、開業(yè)費用開業(yè)費用主要包括以下幾種。(1)營業(yè)執(zhí)照辦理費、登記費、保險費;預計3000元(2)營銷廣告費用;預計450元7、周轉金開業(yè)初期，咖啡店要準備必須量的流動資金，主要用于咖啡店開業(yè)初期的正常運營。預計2000元共計： 120000+6000+5400+2250+450+600+300+1200+1200+480+400+550+1000+3000+450+2000=145280元第五部分：發(fā)展計劃1、營業(yè)額計劃那里的營業(yè)額是指咖啡店日常營業(yè)收入的多少。在擬定營業(yè)額目標時，必須要依據(jù)目前市場的狀況，再思考到咖啡店的經(jīng)營方向以及當前的物價情形，予以綜合衡量。按照目前流動人口以及人們對咖啡的喜好預計每一天的營業(yè)額為400-800，根據(jù)淡旺季的不同可能上下浮動2、采購計劃依據(jù)擬訂的商品計劃，實際展開采購作業(yè)時，為使采購資金得到有效運用以及商品構成達成平衡，務必針對設定的商品資料排定采購計劃。透過營業(yè)額計劃、商品計劃與采購計劃的確立，我們不難了解，一家咖啡店為了營業(yè)目標的達成，同時有效地完成商品構成與靈活地運用采購資金，各項基本的計劃是不可或缺的。當一家咖啡店設定了營業(yè)計劃、商品計劃及采購計劃之后，即可依照設定的采購金額進行商品的采購。經(jīng)過進貨手續(xù)檢驗、標價之后，即可寫在菜單上。之后務必思考的事情，就是如何有效地將這些商品銷售出去。3、人員計劃為了到達設定的經(jīng)營目標，經(jīng)營者務必對人員的任用與工作的分派有一個明確的計劃。有效利用人力資源，開展人員培訓，都是我們務必思考的。4、經(jīng)費計劃經(jīng)營經(jīng)費的分派是管理的重點工作。通常能夠將咖啡店經(jīng)營經(jīng)費分為人事類費用(薪資、伙食費、獎金等)、設備類費用(修繕費、折舊、租金等)、維持類費用(水電費、消耗品費、事務費、雜費等)和營業(yè)類費用(廣告宣傳費、包裝費、營業(yè)稅等)。還能夠依其性質劃分成固定費用與變動費用。我們要針對過去的實際業(yè)績設定可能增加的經(jīng)費幅度。5、財務計劃財務計劃中的損益計劃最能反映全店的經(jīng)營成果?？Х鹊杲?jīng)營者在營運資金的收支上要進行控制，以便做到經(jīng)營資金合理的調派與運用。總之，以上所列的六項基本計劃(營業(yè)額、商品采購、銷售促進、人員、經(jīng)費、財務)是咖啡店管理不可或缺的。當然，有一些咖啡店為求管理上更深入，也能夠配合工作實際需要制訂一些其他輔助性計劃。第六部分：市場分析2019-2021年中國咖啡市場經(jīng)歷了高速增長的階段，在此期間咖啡市場總體銷售的復合增長率到達了17%;高速增長的市場為咖啡生產企業(yè)帶給了廣闊的市場空間，國外咖啡生產企業(yè)如雀巢、卡夫、ucc等企業(yè)紛紛加大了在中國的投資力度，為爭取未來中國咖啡市場的領先地位打下了良好的基礎?？Х蕊嬃现饕侵杆偃芸Х群凸嘌b即飲咖啡兩大類咖啡飲品;在速溶咖啡方面，2018-2021年間中國速溶咖啡市場規(guī)模年均增長率到達16%，顯示出還處于成長階段的中國速溶咖啡市場的高增長性和投資空間;在灌裝即飲咖啡方面，2008-2010年間中國灌裝即飲咖啡市場年均增長率也同樣到達15%;未來幾年，中國咖啡飲料的前景仍將被看好?，F(xiàn)今咖啡店主要是以連鎖式經(jīng)營，市場主要被幾個集團壟斷。但由于幾個集團的咖啡店并沒有個性主題，很難配合講求特式的年青人