測量平差第五章課件

第五章條件平差§5.0概述§5.1條件平差原理§5.2條件方程§5.3精度評定§5.4條件平差公式匯編和水準網(wǎng)平差示例（自學）結束§5.0概述通過第四章的學習，我們知道條件平差的數(shù)學模型如下：條件平差數(shù)學模型函數(shù)模型隨機模型條件平差就是要求在滿足r個條件方程條件下，求函數(shù)VTPV=min的V

值，在數(shù)學中就是求函數(shù)的條件極值問題。平差準則條件方程§5.1條件平差原理一、基礎方程及其解§5.1條件平差原理§5.1條件平差原理二、按條件平差求平差值的計算步驟1.根據(jù)平差問題的具體情況，列出條件方程式，條件方程的個數(shù)等于多余觀測數(shù)r。

2.根據(jù)條件式的系數(shù)，閉合差及觀測值的協(xié)因數(shù)陣組成法方程式，法方程的個數(shù)等于多余觀測數(shù)r。

3.解算法方程，求出聯(lián)系數(shù)K值。

4.將K值代入改正數(shù)方程式，求出V值，并求出平差值。5.為了檢查平差計算的正確性，常用平差值重新列出平差值條件方程式，看其是否滿足方程。

§5.1條件平差原理三、例題§5.1條件平差原理§5.1條件平差原理§5.1條件平差原理§5.2條件方程各邊均與D有關，即以D為極，故稱為極條件?！?.2條件方程★極條件的線性化：§5.2條件方程三個圖形條件：一個圓周條件：一個極條件：§5.2條件方程幾何模型多余觀測條件方程數(shù)圖形條件圓周條件極條件三角形1100大地四邊形4301中點多邊形11測角網(wǎng)條件方程小結（獨立網(wǎng)）：§5.2條件方程二、測邊網(wǎng)條件方程幾何模型多余觀測條件方程數(shù)（圖形條件）三角形00大地四邊形11中點多邊形11列立測邊網(wǎng)圖形條件基本思想：第一步：根據(jù)邊長求出網(wǎng)中內角，列出角度間應滿足的條件；第二步：建立邊長改正數(shù)與角度改正數(shù)的關系式；第三步：以邊長改正數(shù)代替角度改正數(shù)即可?！?.2條件方程1.以角度改正數(shù)表示的圖形條件方程2.角度改正數(shù)與邊長改正數(shù)的關系式在圖5-10中：微分得：由圖5-10知：代入上式，得：§5.2條件方程三、以坐標為觀測值的條件方程1.直角與直線型的的條件方程則有：§5.2條件方程將其代入2.距離型的條件方程條件方程：線性化：常數(shù)項：§5.3精度評定隨機模型：一、單位權方差的估值公式—r為自由度(也是多余觀測數(shù))二、協(xié)因數(shù)陣的計算令：或：§5.3精度評定三、平差值函數(shù)的中誤差

1.問題的提出

水準網(wǎng)中的觀測值是高差—平差求得的是觀測高差的平差值。但是,水準網(wǎng)平差后要求得到的是各待定點的平差高程。

測角網(wǎng)中的觀測值是角度—平差求得的是觀測角度的平差值。但是,測角網(wǎng)平差后要求得到的是各待定點的坐標、邊長和方位角等。而點的平差高程、坐標、邊長和方位角等都是觀測量平差值的函數(shù)。那么如何計算平差值函數(shù)的中誤差呢？

2.解決問題的基本思想根據(jù)知：要計算平差值函數(shù)的中誤差，首先要求出；然后，根據(jù)協(xié)因數(shù)傳播律求出平差值函數(shù)的協(xié)因數(shù)；最后，根據(jù)求得平差值函數(shù)的中誤差?！?.3精度評定如在例5-2中,為求C點平差高程可建立如下平差值函數(shù)式：一般地,設平差值函數(shù)為：§5.3精度評定例（補）已知：求：1.求觀測量的平差值：①列立條件方程式②組成并解算法方