回轉(zhuǎn)馬達(dá)原理

回轉(zhuǎn)馬達(dá)原理第1頁/共26頁1.回轉(zhuǎn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)（內(nèi)、外）2.原理圖分析3.制動及解除制動4.延時閥原理5.緩沖閥原理6.溢流閥原理7.補(bǔ)油閥原理8.裝配注意事項(xiàng)（實(shí)物）

目錄第2頁/共26頁測壓口緩沖閥補(bǔ)油管泄油管溢流閥壓力開關(guān)延時閥工作油管1、外部結(jié)構(gòu)第3頁/共26頁1、內(nèi)部結(jié)構(gòu)a溢流閥補(bǔ)油閥補(bǔ)油腔第4頁/共26頁1、內(nèi)部結(jié)構(gòu)b補(bǔ)油腔測壓口補(bǔ)油閥溢流閥第5頁/共26頁1、內(nèi)部結(jié)構(gòu)c制動活塞制動彈簧剎車片第6頁/共26頁2、原理圖B1上車怠速開關(guān)PGSH第7頁/共26頁1、回轉(zhuǎn)A油路及回轉(zhuǎn)B油路2、回轉(zhuǎn)解除制動油路3、回轉(zhuǎn)補(bǔ)油油路4、回轉(zhuǎn)制動過程溢流油路5、停機(jī)溢流油路（撞擊）2、回轉(zhuǎn)油路液壓圖第8頁/共26頁AMBM溢流閥建立高壓---阻止柱塞運(yùn)動，達(dá)到停車目的。第9頁/共26頁3、制動原理第10頁/共26頁1.制動解除：PG油口常有油，當(dāng)作前端動作時SH油口過來先導(dǎo)油頂開閥芯向上移動，PG油口油到達(dá)制動解除油口把制動活塞向上頂起制動解除。2.回轉(zhuǎn)制動：當(dāng)SH油口關(guān)閉后制動活塞在上部彈簧力的作用下向下壓制動活塞，剎車制動。解除制動油口回油口第11頁/共26頁4、延時閥PGSH解除剎車回油解除剎車回油在回轉(zhuǎn)停止時，延遲制動5-9秒。第12頁/共26頁無動作狀態(tài)：1、PG常通油2、SH無油、閥芯無動作3、剎車制動×解除油路帶有節(jié)流口、濾網(wǎng)第13頁/共26頁解除剎車：1、SH供油、閥芯向右移動2、PG與解除油路連通3、制動活塞動作，剎車解除4、解除后，解除油路持續(xù)供油，推動延時閥向右動作、在節(jié)流口的作用下，解除油路保持壓力。解除油路帶有節(jié)流口第14頁/共26頁剎車制動：1、SH斷油、閥芯向左移動2、PG與解除油路斷開3、制動活塞在彈簧力作用下向下移動。移動時，制動活塞內(nèi)部的液壓油到達(dá)延時閥；延時閥內(nèi)節(jié)流口節(jié)流，減緩制動向下運(yùn)動，減速剎車?！两獬吐坊赜徒?jīng)過節(jié)流口第15頁/共26頁5、回轉(zhuǎn)緩沖閥-防反轉(zhuǎn)閥功能：在機(jī)器停止回轉(zhuǎn)時，由于慣性，機(jī)器繼續(xù)轉(zhuǎn)動，回油路壓力瞬間升高，通過緩沖閥，高壓油流向低壓側(cè)，不斷反復(fù)。（同時，溢流閥一起工作）假設(shè)：停止運(yùn)轉(zhuǎn)時，AM為進(jìn)油、BM為回油。注意：在D-E間壓力變化。第16頁/共26頁（1）、A-B之間，開始溢流時第17頁/共26頁（2）、B-C間,壓力開始下降第18頁/共26頁（3）、C-D間，壓力持續(xù)下降在C-D間，BM壓力持續(xù)下降，回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動減慢，隨時間推移，AM出現(xiàn)余震、壓力升高迅速被釋放。第19頁/共26頁5、回轉(zhuǎn)溢流閥溢流閥：(1)低壓緩沖—起步平穩(wěn)（2）高壓溢流：a、停止回轉(zhuǎn)時阻止柱塞運(yùn)動；b、保護(hù)液壓系統(tǒng)第20頁/共26頁第21頁/共26頁6、回轉(zhuǎn)補(bǔ)油閥功能:在回轉(zhuǎn)停止時，由于慣性，回轉(zhuǎn)馬達(dá)會強(qiáng)制轉(zhuǎn)動，為避免產(chǎn)生氣穴，回轉(zhuǎn)油路壓力低于回油油路壓力時，補(bǔ)油閥打開，補(bǔ)償供油。補(bǔ)油閥補(bǔ)油口補(bǔ)油閥補(bǔ)油閥提動頭溢流閥第22頁/共26頁液壓油箱小于油箱壓力打開第23頁/共26頁裝配注意事項(xiàng)1、固定片與摩擦片，分隔安裝。2、配流盤背面涂抹黃油