電力架線空中智能機器人

“智飛”

空中智能機器人西安理工大學“智飛”空中智能機器人研究組目錄一.空中機器人二.電力架線三.空中架線機器人四.相關(guān)應(yīng)用五.產(chǎn)品現(xiàn)狀六.產(chǎn)品策略一、空中機器人簡介空中機器人又稱為無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人直升機無人固定翼機無人飛艇無人傘翼一、空中機器人簡介無人直升機無人固定翼機無人多旋翼飛行器無人飛艇無人傘翼無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：

二、傳統(tǒng)電力架線傳統(tǒng)的電力架線方式為人工拉線，也就是說要從第一個塔架下先用架線機將輸電線送至第二個塔架下，再人為的將輸電線拉起來并掛在塔架上。二、傳統(tǒng)電力架線如果在山地中或在兩個山頭之間進行架線的話，需要工人將尼龍線步行送至第二個塔架上，再用尼龍繩來牽引輸電線纜。在平地中壓線機會損壞兩個塔架之間的農(nóng)田，施工隊伍需要向當?shù)卮迕襁M行賠付。如果是在山地中架線或者需要過河，人工拉線的方式就非常困難了。

二、傳統(tǒng)電力架線前些年出現(xiàn)了使用輕型飛機或動力傘進行空中架線的方式。這種方式解決了損壞農(nóng)田和無法在2個山頭之間架線的問題，但是這種方式也存在弊端。二、傳統(tǒng)電力架線1、輕型飛機或載人動力傘需要一個起降區(qū)域4、受風影響較大3、駕駛員存在安全隱患2、飛行費用太高動力傘架線弊端三、空中架線機器人空中機器人架線是近年內(nèi)剛剛興起的一種更簡單、更快捷的架線方式。遙控飛機從第一個塔架起飛，將一根較細的尼龍繩拉起并掛在第二個塔架之上，這樣就可以用這根較細的1級線牽引一根較粗的鋼絲，最后再用鋼絲來牽引真正的輸電線路。

本產(chǎn)品基于多旋翼飛行器為基本設(shè)計理念，利用可飛行的載體平臺，加裝具有智能控制功能的主控設(shè)備，可以在空中完成一系列指令，達到預(yù)期的動作目標，成為一種可以在空中執(zhí)行任務(wù)的空中機器人，加上特有的狀態(tài)判斷、智能保護等功能就成為了具有一定實用價值的空中機器人。產(chǎn)品設(shè)計思路三、空中架線機器人本產(chǎn)品動力飛行原理說明四個螺旋槳同步工作向上起飛前向螺旋槳低速則向前飛相對側(cè)不等速形成左右轉(zhuǎn)動三、空中架線機器人

本產(chǎn)品整體技術(shù)結(jié)構(gòu)三、空中架線機器人三、機器人空中架線圖為本產(chǎn)品在安康執(zhí)行架線任務(wù)現(xiàn)場三、機器人空中架線本產(chǎn)品在安康執(zhí)行架線任務(wù)現(xiàn)場地面站圖像監(jiān)控調(diào)試中雨中帶載起飛放線工作人員放線

空中架線機器人引線動力傘方式引線傳統(tǒng)人工地面引線材料成本增加尼龍牽引線增加尼龍牽引線

投用設(shè)備空中架線機器人單人動力傘人力牽引時間估計10~30分鐘20~50分鐘一周左右跨越下方植被保持保持破壞地面賠付無賠付無賠付幾萬元（差異較大）人身安全無飛行員安全隱患無跨越下方有電纜不停電不停電全程停電跨越下方有公路簡易回形保護架簡易回形保護架回形過線架和保護架三種架線方式性能的對比從上表中可以看出無人機電力架線的方案在各個方面都優(yōu)越于傳統(tǒng)的架線方案。三、機器人空中架線低要求是指的飛行方式非常簡單，只有2個全向搖桿，分別控制飛機的上、下、左、右、前、后。即使是一個以前從來沒接觸過無人飛機的人，在短短的幾分鐘內(nèi)就可以學會如何操作這架無人機進行飛行。高性能是指的飛機可靠性非常高，在GPS定位的情況下飛機懸停左右誤差不超過2.0米，升降誤差不超過0.8米。飛機自帶圖傳設(shè)備，用戶在遠距離飛行時可以直接通過第一視角進行飛行。操作低要求飛行高性能全向搖桿三、機器人空中架線升降左移右移左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)投放自動對準預(yù)制航線一鍵返航手動控制操作示意圖操作低要求飛行高性能三、機器人空中架線四、相關(guān)應(yīng)用智飛空中機器人應(yīng)急指揮突發(fā)事件空中影像人員救援器材送達……電力應(yīng)用電力施工引線架設(shè)施工電力巡線......其他…農(nóng)業(yè)應(yīng)用農(nóng)藥噴灑飛播造林農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)檢測……土地使用監(jiān)管物流送配速達新聞抓拍地震搶險……四、相關(guān)應(yīng)用-農(nóng)業(yè)

無人機在眾多場合都有著獨到的優(yōu)勢，在農(nóng)業(yè)噴藥中一架無人機自主噴灑農(nóng)藥運行6分鐘，相當于一個熟練的農(nóng)民一天的工作量。這不僅可以為農(nóng)場主大大提高工作效率，同時還能為農(nóng)場主減少一大筆工人的勞務(wù)費用。四、相關(guān)應(yīng)用-農(nóng)業(yè)在無人機技術(shù)還沒有興起的時候，有部分人使用輕型載人飛機進行農(nóng)業(yè)飛播，雖然這種飛機在效率上高于無人機的效率，但是西北地區(qū)大部分農(nóng)田在山地或梯田上，地形、地貌限制了這種大型飛機無法飛行。而多旋翼的無人機在這方面擁有著更強的適應(yīng)能力。四、相關(guān)應(yīng)用-航拍五、產(chǎn)品現(xiàn)狀電力架線機器人：實用化階段（已經(jīng)完成了設(shè)計驗證試飛等過程，進入到實際的施工階段，成功在進行了110千伏高壓線路的架線飛行）五、產(chǎn)品現(xiàn)狀飛播機器人：外場測試階段（已經(jīng)完成了飛行、帶載和容錯的內(nèi)部測試過程，該產(chǎn)品的應(yīng)用對于大面積的農(nóng)藥噴灑提供有效的、場地適應(yīng)性很強的解決方案，徹底避免了由輕型飛機進行農(nóng)藥噴灑作業(yè)時的人生安全問題。正是由于該產(chǎn)品高效、安全、低價的特點已經(jīng)受到了農(nóng)業(yè)業(yè)主的關(guān)注和期待）五、產(chǎn)品現(xiàn)狀航拍機器人：外場測試階段（已經(jīng)完成了飛行、帶載和容錯的內(nèi)部測試過程，該產(chǎn)品能夠帶著攝像設(shè)備自由拍攝，所攜帶的視頻傳輸設(shè)備能夠?qū)崟r傳回對應(yīng)圖像，方便了各種情況的拍攝六、產(chǎn)品發(fā)展策略內(nèi)部技術(shù)儲備產(chǎn)品設(shè)計與研發(fā)易飛產(chǎn)品投放市場，在市場運行中不斷更新改進產(chǎn)品