平直大開口鉗的設計說明書

.平直大開口鉗設計者：張道遠楊艷王維明張建新劉生指導老師:吳努朱益民摘要:一般工具鉗都有一個共同的特點，在夾持工件時兩鉗口呈一定的角度。而呈一定的角的鉗口，在一定的夾持范圍內作近似直線運動，最大相對轉角僅為0.2度，從而有效消除了關鍵詞:平直大開口鉗平動引導機構四桿機構六桿機構種新的工具鉗即平直大開口鉗。國內外許多專家和學者對平面六桿機構綜合問題的理論和方法作了很多深入的探討和研究，對平面六桿機構的各種形式，各種綜合要求提出了很多的解決辦法。IrfanUllah、從而較好地解決了平面連桿機構軌跡綜合問題。李立、陳永用同倫迭代法進行平面受工程技術領域的重視。但是，迄今為止同倫方法在機構學中的應用還沒有達到令人滿意的數(shù)學技巧，不便于一般使用者的應用。概括起來可以分為(電子)圖譜法、圖解法、代數(shù)法、解析法和優(yōu)化法等。電子圖譜法求.利用幾何作圖的方法獲得要求的機構，作圖誤差大，且需要較豐富的專業(yè)技術知識和經(jīng)驗；從不同角度對平面六桿機構進行了不懈的探索，提出了各種優(yōu)化綜合解決方案，但還沒有形成一套較為完善的理論體系。3設計過程與設計制作中解決的關鍵技術問題3.1機構原理p=(3/2)*n-2所以，機構構件數(shù)有可能為n=2,4,6,8……二桿機構其二桿件的相對運動只能是轉動，如普通的鋼絲鉗，所以不能滿足要求。當n=4時，即四桿機構。構件為四的單自由度機構為單閉鏈，有四個低副。運動鏈的相對平動的兩構件作為鉗口，就能保證鉗口工作時不呈角度而保持平行，但這樣的機構兩鉗口夾持不同厚度的工件其鉗口你能保持平齊，甚至當工件厚度變化大時不能工作。所以在實際的設計中是行不通的。n運動鏈的基本機構型式有兩種，瓦特型和斯蒂文森型。上述的相對運動為平動的運動要求可用瓦鉗口就能得到一種新型的平直大開口鉗。.ee3.2技術特點與制作要求畫出構件4(即鉗口4)的位置曲線(y-x)與與橫坐標軸夾角變化曲線(Q-X)可以看出鉗N和手握力R之比(力增益倍數(shù))為1.38到2.56。裝配時，應先放松螺母，然后將縱桿1桿2相互對插，使圓柱頭鎖緊螺釘2的第二階梯形軸肩沿著聯(lián)結器的縱向滑槽向內滑動，直到最終位置后旋緊螺母。一旦使直徑為Q2的階梯形軸肩壓入聯(lián)結器的上滑槽末端的圓孔清除。.平軌跡的長度,求機構B點.根據(jù)設計鉗口所夾持工件的厚度(0-30mm)的范圍確定AoBo(29.5mm),AAo(54.5mm),AC(16.5mm)的長度,再選定C點的軌跡,然后根據(jù)反求法定B點。為半徑的圓弧交點為A1,A和A2。以連桿處于C2A2的位置為參考平面,把圖形A1BoC1和離直線太大,可調整AoA和CA的長度,重新設計,經(jīng)過多次調整即可得到滿意的結果。連桿上C點的運動軌跡可由三個四連桿機構AoABBo,AoA＇B＇Co,BoB＂A＂Co產(chǎn)生,稱為同族機構.由圖4的輔助三角形可知,當連架桿AoA轉動時,另一同族機構中的連架桿行,即DA＂為定長,且DA＂=AoCo.在C和D點上連接由CE和ED組成的二級桿組,使得.DE=32mmBD=11.5mmAD=30mmBB=57mmCE=16.5mm故兩縱桿在在軸向的位移即可被約束住。繼續(xù)旋緊螺釘2，直至其頂部的軸肩緊壓住縱桿2的外壁，可使兩對接縱桿間由尺寸誤差所產(chǎn)生的間隙晃動得以清除。4設計作品的主要創(chuàng)新特色(1)平直大開口鉗的鉗口在夾持范圍內作近似直線平動，最大相對轉角僅為0.2度。(2)采用六連桿機構，結構簡單。5設計作品推廣應用價值與市場上的同類產(chǎn)品相比，操作更方便，夾緊更安全，可取代市場上的同類型產(chǎn)品。就以上分析，本產(chǎn)品的市場前景廣闊，經(jīng)濟效益可觀。有開發(fā)的可行性。[1]黃