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文檔簡介

可以表示為x-Xsin(?t可以表示為x-Xsin(?t—a)衰減掉了。第二部分為特解,代表強迫振動。其中Xm代表了儀器外殼的振幅Xm與振動體的振幅Ym之間的關系。振動傳感器原理總結(jié)一,振動傳感器的力學原理慣性式傳感器是利用彈簧質(zhì)量系統(tǒng)的強迫振動特性來進行振動測量的。這種傳感器被直接固定在被測振動體上,不需要相對固定點。測量所得結(jié)果直接以固結(jié)于地球上的慣性參考系坐標為參考坐標,因此,它是一種絕對式拾振儀器。下圖是這類傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖。在一個剛性的外殼里面,安裝一個單自由度的有阻尼的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)。根據(jù)質(zhì)量塊相對于外殼的運動來判斷被測振動體的振動。設振動體的位移是y=y(t),并假定由它引起儀器質(zhì)量塊相對于儀器外殼的位移為x(t)(以其靜平衡位置為0點),則質(zhì)量塊絕對位移z=x+y.進行受力分析可得mx+cx+kx-一my設振動體作簡諧振動y=Ym*sinwt代入得到兩部分的解。一部分是齊次方程的解,代表拾振器系統(tǒng)的自由振動。由于阻尼,慢慢a-arctan代表了信號xa-arctan代表了信號x與信號y之間的相位差。以畫出關系圖,即為儀器的位移幅頻特性曲線。rnXm……,①Y橫坐標,以'm為縱坐標,可也可以將關系畫圖表示,得到傳感器的位移相頻特性曲線。

二,常用振動傳感器運動量與電量的轉(zhuǎn)換原理及換算關系動圈型磁電式速度拾振器對于中頻小位移的情況,廣泛采用速度拾振器。它的工作原理是:將它和被測振動體股接在一起,使傳感器的軸線與測振方向一致;振動體的振動引起芯桿,線圈和阻尼杯運動,由于線圈放在磁場中間,運動的線圈切割磁力線,使線圈中感生電動勢。根據(jù)電磁學原理,這一電動勢的大小為e=Blvx10-4(V),v實際上就是芯桿、線圈以及阻尼杯所組成的質(zhì)量部件相對傳感器外殼的運動速度*,則e=Bl*x10-4(V).由于其在位移計條件下應用,其質(zhì)量部件相對于外殼的位移應為x=Ymsin(wt-a)得e=Blx10-4wYmcos(wt-a)這時假定振動體的振動為y=丫Sin①t、y=oYcos①tmJ可見,儀器輸出電動勢的幅值與被測振動的速度幅值成正比,相位落后a。壓電式加速度計受壓型結(jié)構(gòu)用一個預壓彈簧將一個質(zhì)量塊緊壓在兩片(或多片)壓電晶體片上,主要由預壓彈簧及晶體片本身的剛度儀器實現(xiàn)彈性元件的作用,與質(zhì)量塊(由重金屬制成)組成一個質(zhì)量彈簧系統(tǒng)。單位為庫侖/牛頓壓電晶體也可以看成是一種電容器。若晶體片兩表面之間的電容為Ca,晶體厚度(電極面之間的間隔)為5,介電常數(shù)為八電極面面積為S,壓電晶片通常用鈦酸鋇,鋯鈦酸鉛等材料制成,此類晶片受有壓力F=oA(。為單位表面積上的壓力,A為受壓面積)作用時,晶體片的兩表面上就會產(chǎn)生電荷qa,電荷量和壓力成正比,即q=RF式中R為為與晶體切割方向和變形狀態(tài)有關的常數(shù),稱為壓電常數(shù),amnnmF~aA2-11壓電效應F~oA則C0=8S,則兩表面之間的電壓將為(開路電壓)以ua單位為庫侖/牛頓壓電晶體也可以看成是一種電容器。若晶體片兩表面之間的電容為Ca,晶體厚度(電極面之間的間隔)為5,介電常數(shù)為八電極面面積為S,mnnmF~aA2-11壓電效應間的電壓將為(開路電壓)以uaCaCa在受壓型結(jié)構(gòu)中,由于晶體片的剛度為k1,因此,當質(zhì)量塊產(chǎn)生的位移為x時,晶體片所受到的壓力將是再將x的表達式代入,得qa1O2=Qsin(st-8)F=k1x,再將x的表達式代入,得qa1O2=Qsin(st-8)Rk^―(s2Y)sin(st-8)=S(s2Y)sin(st-8)Rk1,~C~^o~(s2Y)sin(st-8)=S(s2Y)sm(st-8)a=Usin(st-8)

3,伺服式加速度傳感器fflX1-9桐服3,伺服式加速度傳感器fflX1-9桐服切速度傳感器原理圖與壓電、壓阻型加速度傳感器不同的是,伺服加速度傳感器并不直接測量質(zhì)量塊的相對位移,而是由電磁作動器的電流來反映相對位移,從而測量基礎的振動加速度。方向相反的電磁力,迫使質(zhì)量元件返回零位。U玲一輸出電壓I粉一?增益調(diào)壓電阻I2—(屏蔽)信號接地I4電It+247(00,401^}^粕出電出「6—電源負線(方向相反的電磁力,迫使質(zhì)量元件返回零位。U玲一輸出電壓I粉一?增益調(diào)壓電阻I2—(屏蔽)信號接地I4電It+247(00,401^}^粕出電出「6—電源負線(1)被測加速度y通過傳感.器的質(zhì)量彈簧系統(tǒng):使質(zhì)量塊產(chǎn)生相對位移響應x;該過程中,電回路開路時有mx+cx+kx=一my(2)位移檢測器將位移信號x變?yōu)殡妷盒盘杣,其放大轉(zhuǎn)換系數(shù)為A1U0=A]Xu=Au=AAx(3)經(jīng)伺服放大器(放大倍數(shù)為A)放大得0i1由于輸出的電阻R1比線圈電阻大得多,在回路中可近似的認為經(jīng)過輸出電阻的電流勞=u—0R1AAxR1(4)伺服放大器輸出電流流經(jīng)線圈,與磁場作用,變?yōu)轵?qū)動力,其轉(zhuǎn)換放大系數(shù)為A2F=Ai=AAA、Lu”21AAA..(5)將磁場作用力加入到質(zhì)量塊的平衡方程中mx+cx+(k+一廣)x=-my最后得到-mRu=.0A2J[1+(S3)2]2+4匚2(3心)2tana=―義0S—①2=K=竺土1-0%)2+4匚;0%)20mmRej(①t—a+兀)=1①p0①2m2\'mK200壓電式加速度計S=寸Su=一罰C(1)靈敏度與頻響特性:分為電荷靈敏度q°2m和電壓靈敏度""2ma標定曲線共振頻率的1/3可視為該加速度計的頻率使用上限。此時的誤差不會超過+12%(約1dB)。(2)橫向靈敏度與方向特性:由于壓電材料的不均勻性,不規(guī)則性以及壓電片與金屬零件間的不理想配合等原因,使壓電加速度計存在所謂的橫向靈敏度。(3)質(zhì)量影響與動態(tài)范圍:在一般大構(gòu)件的振動測量中,可以不考慮加速度計附加質(zhì)量對被測振動量的影響。對質(zhì)量較小的結(jié)構(gòu)進行測試時,在滿足靈敏度等技術參數(shù)的條件下,盡量選用質(zhì)量小的傳感器,以減小傳感器附加質(zhì)量對被測振動量值和被測結(jié)構(gòu)固有頻率的影響。在用于較輕結(jié)構(gòu)物的振動測量而不能忽略傳感器附加質(zhì)量的影響時,可估計加速度計的附加質(zhì)量對被測加速度和被測結(jié)構(gòu)的共振頻率的影響。四,常用振動傳感器的特點及使用時應注意的事項。壓電式加速度計壓電式加速度計具有體積小、重量輕(一般重幾十克,最輕的甚至只有0.4克)、量程大(可達104g)、工作頻帶寬(本身固有頻率最高的可達105Hz以上)等優(yōu)點,是廣泛采用的振動傳感器器。根據(jù)各種測量要求,壓電式加速度計有多種型號可供選擇。在選擇和使用壓電式加速度計時,還應注意以下各點:1,靈敏度和頻率范圍之間的矛盾。通常幾何尺寸較小的加速度計具有較高的固頻率,因而具有較高的工作頻帶;但是幾何尺寸較小的加速度計其靈敏度也較低。注意安裝固定方法。加速度計的主軸方向應與被側(cè)振動方向一致。對于體積較小的加速度計,做到這一點是必須十分仔細的。當存在與主軸方向向垂直的振動時,在保持主軸方向與被側(cè)振動方向嚴格一致的同時,最好注意使橫向最小靈敏度方向與垂直振動方向一致。許多加速度計上用一紅點來標明最小靈敏度方向。接線電纜的固定。由于壓電式加速度計是高阻抗儀器,要特別注意防止所謂“噪聲干擾”。接線電纜受到動力彎曲、壓縮、拉伸等作用時會引起導體和屏蔽之間的局部電容和電荷的變化,從而形成“噪聲干擾”。因此,接線電纜要盡可能固定好,以避免相對運動。避免接地回路。加速度計的安裝以及與前置放大器、分析儀等儀表的連接,若形成接地回路,則通過地回路壓降將影響測量效果,測量信號會混入“交流聲”。避免形成接地回路的方法是保

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