任務(wù)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與拆裝演示文稿

任務(wù)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與拆裝演示文稿當(dāng)前1頁(yè)，總共81頁(yè)。（優(yōu)選）任務(wù)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與拆裝當(dāng)前2頁(yè)，總共81頁(yè)。1、轉(zhuǎn)向系的功用

（1）按駕駛員的操縱要求適時(shí)改變汽車(chē)行駛方向；（2）與行駛系配合共同保持汽車(chē)穩(wěn)定的直線行駛。2、轉(zhuǎn)向系的分類(lèi)機(jī)械轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、轉(zhuǎn)向系概述當(dāng)前3頁(yè)，總共81頁(yè)。3、轉(zhuǎn)向系的組成機(jī)械式轉(zhuǎn)向系機(jī)械式轉(zhuǎn)向系

轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系機(jī)械式轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向助力裝置

當(dāng)前4頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前5頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前6頁(yè)，總共81頁(yè)。（1）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)——主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱

等組成。（2）轉(zhuǎn)向器——將轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒

條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并放大操縱力。（3）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——將轉(zhuǎn)向器的力和運(yùn)動(dòng)傳給車(chē)輪，并

使左右車(chē)輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。當(dāng)前7頁(yè)，總共81頁(yè)。一般機(jī)械轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑：

駕駛員施加于方向盤(pán)A一轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)B（轉(zhuǎn)向器輸入軸）轉(zhuǎn)向器（轉(zhuǎn)向器輸出軸）C轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿

左轉(zhuǎn)向節(jié)臂（左轉(zhuǎn)向輪主銷(xiāo)）左轉(zhuǎn)向節(jié)（轉(zhuǎn)向輪）左梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿右梯形臂（右轉(zhuǎn)向輪主銷(xiāo)）右轉(zhuǎn)向節(jié)（右轉(zhuǎn)向輪）D。

其中，A到B間的零件屬轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)；C到D間屬轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)前8頁(yè)，總共81頁(yè)。4、對(duì)轉(zhuǎn)向系的要求（1）工作可靠；（2）操縱輕便、靈活；（3）汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，各車(chē)輪應(yīng)作純滾動(dòng)；（4）轉(zhuǎn)向器有一定的可逆?zhèn)髁δ芰?，即有“路感”；?）轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程大小應(yīng)合適。當(dāng)前9頁(yè)，總共81頁(yè)。5、轉(zhuǎn)向系參數(shù)轉(zhuǎn)向中心：為避免在汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的路面對(duì)汽車(chē)行駛的附加阻力和輪胎的快速磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證汽車(chē)行駛時(shí)，所有車(chē)輪作純滾動(dòng)，這時(shí)，只有所有車(chē)輪的軸線交于一點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)，此交點(diǎn)稱(chēng)為轉(zhuǎn)向中心。轉(zhuǎn)彎半徑：轉(zhuǎn)向中心到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離稱(chēng)為轉(zhuǎn)彎半徑。當(dāng)前10頁(yè)，總共81頁(yè)。轉(zhuǎn)向條件:所有車(chē)輪形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心.梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)車(chē)輪偏轉(zhuǎn)角大于外側(cè)車(chē)輪偏轉(zhuǎn)角當(dāng)前11頁(yè)，總共81頁(yè)。最小轉(zhuǎn)彎直徑：將汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限，讓汽車(chē)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，車(chē)輛外側(cè)轉(zhuǎn)向輪胎面中心在平整地面上的軌跡圓直徑中的較大者。表征汽車(chē)通過(guò)狹窄彎曲地帶或繞開(kāi)障礙物的能力。與汽車(chē)的軸距、輪距及轉(zhuǎn)向輪的極限轉(zhuǎn)角直接相關(guān)。軸距、輪距越大，轉(zhuǎn)彎直徑也越大；轉(zhuǎn)向輪的極限轉(zhuǎn)角越大，轉(zhuǎn)彎直徑就越小。當(dāng)前12頁(yè)，總共81頁(yè)。

在確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)后，只能在一定的轉(zhuǎn)交范圍內(nèi)近似滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向理想關(guān)系式：

α為外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角；β為內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角；B為兩側(cè)主銷(xiāo)中心距（轉(zhuǎn)

向輪輪距）；L為軸距。當(dāng)前13頁(yè)，總共81頁(yè)。轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比iω1：轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂角相應(yīng)增量之比；

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比iω2：轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比；

轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比iω：轉(zhuǎn)向盤(pán)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向輪相應(yīng)角增量之比。

當(dāng)前14頁(yè)，總共81頁(yè)。

對(duì)iω的分析：

（1）iω愈大，增矩作用越大，施加于方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩愈??；

（2）iω愈大，為得到一定轉(zhuǎn)向節(jié)偏角所需的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角愈大,轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏；

（3）iω愈大，手感差，即路面阻力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳至轉(zhuǎn)向盤(pán)的感覺(jué)就差。

為解決省力（），提高靈敏度和手感（）的矛盾，添加了動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，能同時(shí)滿(mǎn)足省力和提高靈敏度和手感的要求。

當(dāng)前15頁(yè)，總共81頁(yè)。二、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率：轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比。

正效率：功率由轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入，由轉(zhuǎn)向搖臂輸出的情況下的傳動(dòng)效率。

逆效率；功率由轉(zhuǎn)向搖臂輸入，由轉(zhuǎn)向盤(pán)輸出的情況下的傳動(dòng)效率。

可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率很高，轉(zhuǎn)向器很容易將經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳來(lái)的路面反力傳到轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤(pán)上，有利于轉(zhuǎn)向結(jié)束后轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤(pán)的自動(dòng)回正。但在壞路對(duì)車(chē)輪的沖擊會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向盤(pán)“打手”的現(xiàn)象。經(jīng)常駛于良好路面上的汽車(chē)用。當(dāng)前16頁(yè)，總共81頁(yè)。

不可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率很低。失去路感。較少應(yīng)用。

極限可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率略高于不可逆轉(zhuǎn)向器。綜合考慮打手和失去路感。越野車(chē)或工程車(chē)輛用。

轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程：

在轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始階段，駕駛員施于轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩只用來(lái)克服轉(zhuǎn)向系內(nèi)部的摩擦，直到各傳動(dòng)部件到其間的間隙完全消除，這一轉(zhuǎn)向盤(pán)空轉(zhuǎn)階段中的角行程叫轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程。

這參數(shù)不宜過(guò)大，以免影響轉(zhuǎn)向靈敏性，一般為10o-15o，超過(guò)25o-30o時(shí)必須調(diào)整。

作用：緩和路面沖擊；避免駕駛員過(guò)度緊張。當(dāng)前17頁(yè)，總共81頁(yè)。循環(huán)球式齒輪齒條式蝸桿曲柄指銷(xiāo)式分類(lèi)（按傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)分）當(dāng)前18頁(yè)，總共81頁(yè)。只有一級(jí)傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向盤(pán)柔性相連，轉(zhuǎn)向齒條水平布置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒條水平軸向移動(dòng)，帶動(dòng)左右橫拉桿帶動(dòng)左右轉(zhuǎn)向節(jié)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向。

應(yīng)用于前輪為獨(dú)立懸架的輕、微型轎、貨車(chē)。。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量輕，剛性大，轉(zhuǎn)向靈敏，制造容易，成本低，正、逆效率都很高，便于布置。1、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器當(dāng)前19頁(yè)，總共81頁(yè)。

齒輪齒條式齒輪齒條當(dāng)前20頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前21頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前22頁(yè)，總共81頁(yè)。

一般有兩級(jí)傳動(dòng)副：第一級(jí)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副；第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副，或滑塊曲柄銷(xiāo)傳動(dòng)副（延安SX2150）

應(yīng)用于解放CA1091，北京BJ1041，BJ2023，黃河JN1181C13。

優(yōu)點(diǎn)：正傳動(dòng)效率高，可達(dá)90-95%，操縱輕便，壽命長(zhǎng)。

缺點(diǎn)：逆效率也很高，易打手。但對(duì)于輕型的前軸軸荷不大，行駛路況較好的汽車(chē)，可克服上述缺點(diǎn)。2、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器當(dāng)前23頁(yè)，總共81頁(yè)。兩級(jí)傳動(dòng)副螺桿螺母齒條齒輪當(dāng)前24頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前25頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前26頁(yè)，總共81頁(yè)。3、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，指銷(xiāo)與蝸桿嚙合，繞搖臂軸作圓弧運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

一般為蝸桿曲柄雙指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器，EQ1090E。有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

a、在中間或附近位置，雙指均與蝸桿嚙合，受力比單指銷(xiāo)的載荷??；

b、當(dāng)搖臂軸轉(zhuǎn)角相當(dāng)大時(shí)，一個(gè)指銷(xiāo)與蝸桿脫離時(shí)，另一蝸桿仍保持嚙合，因此雙指銷(xiāo)式的比單指銷(xiāo)式的轉(zhuǎn)角范圍大。

缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)蝸桿加工精度要求高。當(dāng)前27頁(yè)，總共81頁(yè)。渦輪蝸桿式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)當(dāng)前28頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前29頁(yè)，總共81頁(yè)。三、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)功用：將操縱力傳給轉(zhuǎn)向器組成：轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱

a、轉(zhuǎn)向盤(pán)

組成：輪緣、輪輻、輪轂；

分類(lèi)：兩輻條、三輻條、四輻條；

b、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管的吸能裝置要求：能夠調(diào)節(jié)、安全保護(hù)裝置當(dāng)前30頁(yè)，總共81頁(yè)。轉(zhuǎn)向盤(pán)由輪緣，輪輻和輪轂組成安全性，具有柔軟的外表皮，且應(yīng)能變形，減輕駕駛員受傷。轉(zhuǎn)向盤(pán)上都裝有喇叭按鈕輪緣輪輻輪轂1、轉(zhuǎn)向盤(pán)當(dāng)前31頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前32頁(yè)，總共81頁(yè)。為了有很好的視野，方向盤(pán)上部的空間一般較大；為了安全方向盤(pán)可變形；為了方便，布置有喇叭、安全氣囊當(dāng)前33頁(yè)，總共81頁(yè)。轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件轉(zhuǎn)向柱管安裝在車(chē)身上，支承著轉(zhuǎn)向盤(pán)。轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過(guò)2、轉(zhuǎn)向軸當(dāng)前34頁(yè)，總共81頁(yè)。3、轉(zhuǎn)向軸的安全裝置許多國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的新車(chē)型采用柔性萬(wàn)向節(jié)連接，可阻止路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊，從而顯著地減輕轉(zhuǎn)向盤(pán)上的沖擊和振動(dòng)。安裝有能改變轉(zhuǎn)向盤(pán)工作角度和轉(zhuǎn)向盤(pán)的高度（即轉(zhuǎn)向軸軸向長(zhǎng)度）的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。當(dāng)前35頁(yè)，總共81頁(yè)。安全轉(zhuǎn)向柱：可分離式緩沖吸能式由于吸能的機(jī)理和形式的不同、轉(zhuǎn)向柱與車(chē)身受撞脫開(kāi)方式及轉(zhuǎn)向軸受撞壓縮的形式不同，吸能式轉(zhuǎn)向柱的種類(lèi)很多。當(dāng)前36頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前37頁(yè)，總共81頁(yè)。硅與橡膠當(dāng)前38頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前39頁(yè)，總共81頁(yè)。緩沖吸能式當(dāng)前40頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前41頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前42頁(yè)，總共81頁(yè)。鎖止控制桿位于轉(zhuǎn)向柱的右側(cè)。欲調(diào)節(jié)方向盤(pán)高度，應(yīng)當(dāng)：（1）將鎖止控制桿向上拉以解鎖轉(zhuǎn)向柱。（2）將方向盤(pán)調(diào)節(jié)到所需高度；通過(guò)將鎖止控制桿向下拉到底以鎖止轉(zhuǎn)向柱。（3）試著將方向盤(pán)沿上下方向移動(dòng)以確定其是否牢固地鎖止到位。警告：不得在車(chē)輛行駛時(shí)調(diào)節(jié)方向盤(pán)的高度，否則會(huì)失去對(duì)車(chē)輛的控制?？蓛A斜轉(zhuǎn)向柱鎖止桿(若配備時(shí))當(dāng)前43頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前44頁(yè)，總共81頁(yè)。四、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功用：

（1）將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩車(chē)輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)；

（2）使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度按一定關(guān)系變化，以保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。當(dāng)前45頁(yè)，總共81頁(yè)。1、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-轉(zhuǎn)向器2-轉(zhuǎn)向搖臂3-轉(zhuǎn)向直拉桿4-轉(zhuǎn)向節(jié)臂5-梯形臂6-轉(zhuǎn)向橫拉桿當(dāng)前46頁(yè)，總共81頁(yè)。與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

（1）一般組成：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形

（2）轉(zhuǎn)向搖臂：大端用錐形三角細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向器軸的外端相連，小端用球頭銷(xiāo)與轉(zhuǎn)向直拉桿連接。（3）轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿

因轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)及懸架彈性變形而相對(duì)車(chē)架運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各組成部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)，故轉(zhuǎn)向直/橫拉桿兩頭均采用球形鉸鏈，各球頭連接處均布置了壓縮彈簧，以補(bǔ)償球頭與座的磨損，保證二者間的間隙，并緩和路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊。當(dāng)前47頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前48頁(yè)，總共81頁(yè)。（1）轉(zhuǎn)向搖臂大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)正記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。當(dāng)前49頁(yè)，總共81頁(yè)。（2）轉(zhuǎn)向直拉桿在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對(duì)于車(chē)架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。當(dāng)前50頁(yè)，總共81頁(yè)。球頭銷(xiāo)接轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂當(dāng)前51頁(yè)，總共81頁(yè)。（3）轉(zhuǎn)向橫拉桿兩接頭用螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長(zhǎng)度，來(lái)調(diào)節(jié)前輪前束。當(dāng)前52頁(yè)，總共81頁(yè)。（4）轉(zhuǎn)向減震器當(dāng)前53頁(yè)，總共81頁(yè)。2、與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因?yàn)榕c獨(dú)立懸架配合的轉(zhuǎn)向橋必須是斷開(kāi)式的，所以轉(zhuǎn)向梯形也必須分成兩段或三段，并由在平行于路面的平面中擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向搖臂直接帶動(dòng)或通過(guò)轉(zhuǎn)向直拉桿帶動(dòng)，其余工作原理不變。1-轉(zhuǎn)向搖臂2-轉(zhuǎn)向直拉桿3-左轉(zhuǎn)向橫拉桿4-右轉(zhuǎn)向橫拉桿5-左梯形臂6-右梯形臂7-搖桿8-懸架左擺臂9-懸架右擺臂10-齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器當(dāng)前54頁(yè)，總共81頁(yè)。為何采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向？四、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，最主要的是轉(zhuǎn)向的靈敏性和操縱的輕便性。高的轉(zhuǎn)向靈敏性，要求轉(zhuǎn)向系具有小的傳動(dòng)比；好的操縱輕便性，則要求轉(zhuǎn)向系具有大的傳動(dòng)比?？梢?jiàn)這是一對(duì)矛盾，普通的轉(zhuǎn)向系很難兼顧汽車(chē)的轉(zhuǎn)向靈敏性和操縱的輕便性。為解決這一矛盾，越來(lái)越多的中型以上的貨車(chē)和轎車(chē)采用了以發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分動(dòng)力為能源的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是利用一定的動(dòng)力助力方式，幫助執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向總成。按動(dòng)力介質(zhì)的不同分為氣壓式、液壓式和電動(dòng)式三類(lèi)。當(dāng)前55頁(yè)，總共81頁(yè)。定義：用以將發(fā)動(dòng)機(jī)(或電機(jī))輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱(chēng)為動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。組成：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力輔助裝置組成的。包括機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向油泵（或空氣壓縮機(jī)）、轉(zhuǎn)向油罐組成。當(dāng)前56頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前57頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前58頁(yè)，總共81頁(yè)。按傳能介質(zhì)分為氣壓式、液壓式和電動(dòng)式，其中液壓式又分為常壓式與常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系類(lèi)型常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向當(dāng)前59頁(yè)，總共81頁(yè)。按轉(zhuǎn)向控制閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式，可分為滑閥式與轉(zhuǎn)閥式。當(dāng)前60頁(yè)，總共81頁(yè)。1、常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置當(dāng)前61頁(yè)，總共81頁(yè)。工作原理（右轉(zhuǎn)向和隨動(dòng)作用）當(dāng)前62頁(yè)，總共81頁(yè)?；y整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器當(dāng)前63頁(yè)，總共81頁(yè)。1-轉(zhuǎn)向油泵2-油管3-閥體4-閥芯6-油管7-車(chē)輪8-轉(zhuǎn)向拉桿9-動(dòng)力缸10-轉(zhuǎn)向搖臂11-轉(zhuǎn)向橫拉桿2、常流轉(zhuǎn)閥式循環(huán)球動(dòng)力轉(zhuǎn)向器當(dāng)前64頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前65頁(yè)，總共81頁(yè)。轉(zhuǎn)向控制閥：用于控制壓力油的流動(dòng)方向。主要由閥體（閥套）3、閥芯4、輸入軸組件及密封件等組成。扭桿1的一端同閥體3連接在轉(zhuǎn)向軸上，另一端通過(guò)定位銷(xiāo)與閥芯4相連。閥體3和閥芯4上開(kāi)有相對(duì)應(yīng)的油道，動(dòng)力缸左腔和右腔分別與閥體上相對(duì)兩油道相連，閥上還開(kāi)有回油道。轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸：為雙向作用型，其作用是利用油壓來(lái)擴(kuò)大傳送到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向力。動(dòng)力缸缸體即轉(zhuǎn)向器殼體，動(dòng)力缸活塞即齒條活塞。當(dāng)前66頁(yè)，總共81頁(yè)。當(dāng)前67頁(yè)，總共81頁(yè)。北京切諾基汽車(chē)轉(zhuǎn)閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器1-卡環(huán)；2-鎖銷(xiāo)；3-短軸；4-扭桿；5-骨架油封；6-調(diào)整螺塞；7-鎖母；8、10、11、15、20-O形密封圈；9-推力滾針軸承；12-閥芯；13-閥體；14-下端軸蓋；16-鎖銷(xiāo)；17-轉(zhuǎn)向螺桿；18-轉(zhuǎn)向搖臂軸；19-轉(zhuǎn)向螺母（齒輪-齒條）；21-轉(zhuǎn)向器端蓋；22-殼體；23-循環(huán)球?qū)Ч埽?4-導(dǎo)管壓緊板；25-側(cè)蓋；26-鎖緊螺母；27-調(diào)整螺釘；28-推力滾針軸承；29-定位銷(xiāo)；30-鎖銷(xiāo)；31-止回閥；32-進(jìn)油口；33-出油口；34-滾針軸承當(dāng)前68頁(yè)，總共81頁(yè)。輸入軸組件1-扭桿2-鎖銷(xiāo)3-閥體（閥套）4-閥芯5-鎖銷(xiāo)6-軸蓋7-短軸閥體及閥芯的結(jié)構(gòu)a)閥體b)閥芯1-小孔（通動(dòng)力缸前腔）2-小孔（通動(dòng)力缸后腔）3-環(huán)槽4-缺口5-槽肩6-孔（通進(jìn)油口）7-縱槽；8-鎖銷(xiāo)；9-孔（通回油孔）當(dāng)前69頁(yè)，總共81頁(yè)。閥芯與閥體的相對(duì)位置；b)閥芯中的油流情況R-接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；L-接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；B-接轉(zhuǎn)向油泵；C-接轉(zhuǎn)向油罐汽車(chē)直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)閥的工作情況當(dāng)前70頁(yè)，總共81頁(yè)。提示1：此處講解較難，關(guān)鍵要理解閥體是隨車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)才轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慢于閥芯，從而使兩者產(chǎn)生相對(duì)角位移。扭桿右端與閥芯通過(guò)2相連；扭桿左端通過(guò)29與閥體和轉(zhuǎn)向螺桿相連，轉(zhuǎn)向螺桿隨轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)。汽車(chē)左轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)閥的工作情況當(dāng)前71頁(yè)，總共81頁(yè)。（1）汽車(chē)直行時(shí)的轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)當(dāng)前72頁(yè)，總共81頁(yè)。（2）汽車(chē)左轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)當(dāng)前73頁(yè)，總共81頁(yè)。（3）汽車(chē)右轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)當(dāng)前74頁(yè)，總共81頁(yè)。左轉(zhuǎn)向時(shí)（右轉(zhuǎn)向與此正相反），轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，短軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)下端軸銷(xiāo)帶動(dòng)閥芯同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)彈性扭桿也通過(guò)軸蓋、閥體上的銷(xiāo)子帶動(dòng)閥體轉(zhuǎn)動(dòng)，閥體通過(guò)缺口和銷(xiāo)子帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，但由于轉(zhuǎn)向阻力的存在，促使扭桿發(fā)生彈性扭轉(zhuǎn)，造成閥體轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，兩者產(chǎn)生相對(duì)角位移。造成通下腔的進(jìn)油縫隙減?。ɑ蜿P(guān)閉），回油縫隙增大，油壓降低；上腔正相反，油壓升高，上下動(dòng)力腔產(chǎn)生油壓差，齒條—活塞在油壓差的作用下移動(dòng)，產(chǎn)生助力作用。當(dāng)前75頁(yè)，總共81頁(yè)。

如果油液總是按上面的方向流動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪一直偏轉(zhuǎn)，將會(huì)出現(xiàn)什么后果？所以，助力作用必須是隨轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行，隨方向盤(pán)的停轉(zhuǎn)而減?。ňS持），若繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則繼續(xù)助力。這就是所謂的“隨動(dòng)”作用（轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角隨轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角變化而變化