自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

四川大學(xué)錦城學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)學(xué)院四川大學(xué)錦城學(xué)院自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)摘要無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)是指在某種控制的作用下，使機(jī)器的輸出軸轉(zhuǎn)速可在兩個(gè)極值范圍內(nèi)連續(xù)變化的傳動(dòng)方式。而無(wú)級(jí)變速器是這樣的一種裝置，它具有主動(dòng)和從動(dòng)兩根軸，并能通過(guò)傳遞轉(zhuǎn)矩的中間介質(zhì)（固體、流體、電磁流）把兩根軸直接或間接地聯(lián)系起來(lái)，以傳遞動(dòng)力。當(dāng)對(duì)主、從動(dòng)軸的聯(lián)系關(guān)系進(jìn)行控制時(shí)，即可使兩軸間的傳動(dòng)比發(fā)生變化（在兩極值范圍內(nèi)連續(xù)而任意地變化）。本文在分析各種無(wú)級(jí)變速器和無(wú)級(jí)變速自行車(chē)的基礎(chǔ)上，把鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行部分改裝，從而形成了自行車(chē)的無(wú)級(jí)變速裝置。該裝置通過(guò)八個(gè)鋼球利用摩擦力將動(dòng)力進(jìn)行輸入輸出，用一對(duì)斜齒輪進(jìn)行分度調(diào)速，從而使自行車(chē)在0.75～1.22之間進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。研究表明：無(wú)級(jí)變速器被用于自行車(chē)方面可以大大改善自行車(chē)的使用性能，方便廣大消費(fèi)者使用。關(guān)鍵字:無(wú)級(jí)變速自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器調(diào)速ThedesignoftheCVTonbicycleMajor:MechanicaldesignmanufacturingandautomationStudent:YangXiaSupervisor:HuangHuiAbstractHavenotheclassgearboxspreadtomeanunderthefunctionthatisacertaintocontrol,maketheexportationstalkofmachineturnsooncanattwopoleisworththecontinuousvarietyinthescopeway.Buthavenoclassgearboxissuchakindofdevice,ithasactivewithfrommovetwostalks,antodeliverthemiddleofturningtheJutoliequality(thesolid,fluidandelectromagnetismflows)stalksdirectlyorindirectlytodeliverpower.Whentolord,frommoveanaxialcontactrelationtcontrol,canimmediatelymakespreadingof2compareoccurrencevariety.(beworthtochangeinarowillinsidethescopeintwopoles).BasedontheanalysisofvariousCVTandCVTbikes,inthisdissertation,wechangesomepartsoftheKopp-BCVTforminganewkindofCVTusedtothebicycleareusedtoinputoroutputthepowerthroughthefrictionandapairofhelicalgearsisalsousespeed,sothespeedcanchangebetween0.75and1.22.ThisresearchshowsthatwhentheCVTareusedbicycle,theycansignificantimprovetheperformanceofbikesothatallcustomerscanuseitconveKeyword:CVTbikeCVTSpeedcontrol.目錄1緒論···································11.1機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的特征和應(yīng)用·····················11.2機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的分類(lèi)························21.3機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展概況······················21.4無(wú)級(jí)變速自行車(chē)研究現(xiàn)狀·······················31.5自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器運(yùn)用實(shí)例······················61.6研究的目的和意義··························81.7畢業(yè)論文設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求·······················8自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器總體方案的選擇······················8鋼環(huán)分離錐式(RC型)無(wú)級(jí)變速器···················9鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器·······················10兩方案的比較與選擇························11鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器部分零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算················12鋼球與主﹑從動(dòng)錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算·················12加壓盤(pán)的設(shè)計(jì)與計(jì)算························13調(diào)速齒輪上變速曲線(xiàn)槽的設(shè)計(jì)與計(jì)算·················14輸入軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算························15輸出軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算························18輸入﹑輸出軸上軸承的選擇與計(jì)算··················21輸入﹑輸出軸上端蓋的設(shè)計(jì)與計(jì)算··················23調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算·······················23自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器的安裝······················25自行車(chē)變速器的調(diào)整與使用方法······················26自行車(chē)變速器的調(diào)整························26自行車(chē)變速器的使用方法······················265結(jié)論··································28參考文獻(xiàn)·································29致謝···································30 11緒論1.1機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的特征和應(yīng)用機(jī)械無(wú)級(jí)變速器是一種傳動(dòng)裝置，是在輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的一種運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞裝置，由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)及加壓裝置或輸出機(jī)構(gòu)組成。機(jī)械無(wú)級(jí)變速器轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、滑動(dòng)率小、具有恒功率機(jī)械特性、傳動(dòng)效率較高，能更好地適應(yīng)各種機(jī)械的工況要求及產(chǎn)品需要，易于實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械化、自動(dòng)化，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便、價(jià)格相對(duì)便宜。機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的適用范圍廣，有在驅(qū)動(dòng)功率不變的情況下，因工作阻力變化而需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力矩者（如化工行業(yè)中的攪拌機(jī)械，即需要隨著攪拌物料的粘度、阻力增大而能相應(yīng)減慢攪拌速度）；有根據(jù)工況要求需要調(diào)節(jié)速度者（如起重運(yùn)輸機(jī)械要求隨物料及運(yùn)行區(qū)段的變化而能相應(yīng)改變提升或運(yùn)行速度，食品機(jī)械中的烤干機(jī)或制藥機(jī)械要求隨著溫度變化而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移速度）；有為獲得恒定的工作速度或張力而需要調(diào)節(jié)速度者（如斷面切削機(jī)床加工時(shí)需保持恒定的切削線(xiàn)速度，電工機(jī)械中的繞線(xiàn)機(jī)需保持恒定的卷繞速度，紡織機(jī)械中的漿紗機(jī)及輕工機(jī)械中的薄膜機(jī)皆需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以保證恒定的張力等）；有為適應(yīng)整個(gè)系統(tǒng)中各種工況、工位、工序或單元的不同要求而需協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)速度以及需要配合自動(dòng)控制者（如各種各樣半自動(dòng)或自動(dòng)的生產(chǎn)、操作或裝配流水線(xiàn)）；有為探求最佳效果而需變換速度者（如試驗(yàn)機(jī)械或離心機(jī)需調(diào)速以獲得最佳分離效果）；有為節(jié)約能源而需進(jìn)行調(diào)速者（如風(fēng)機(jī)、水泵等）；此外，還有按各種規(guī)律的或不規(guī)律的變化而進(jìn)行速度調(diào)節(jié)以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或程序控制等。綜上所述?？梢钥闯霾捎脽o(wú)級(jí)變速器，尤其是配合減速傳動(dòng)時(shí)進(jìn)一步擴(kuò)大其變速范圍與輸出轉(zhuǎn)矩，能更好的適應(yīng)各種工況要求，使之效能最佳，在提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，適應(yīng)產(chǎn)品變換需要，節(jié)約能源，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械化、自動(dòng)化等各方面皆具有顯著的效果。故無(wú)級(jí)變速器目前已成為一種基本的通用傳動(dòng)形式，應(yīng)用于紡織、輕工、食品、包裝、化工、機(jī)床、電工、起重運(yùn)輸?shù)V山冶金、工程、農(nóng)業(yè)、國(guó)防及試驗(yàn)等各類(lèi)機(jī)械。1.2機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的分類(lèi)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器分為摩擦式、鏈?zhǔn)?、帶式和脈動(dòng)式四大類(lèi)。摩擦式無(wú)級(jí)變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由各種不同幾何形狀的剛性傳動(dòng)元件組成，利用主、從動(dòng)元件（或通過(guò)中間元件）在接觸處產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，并通過(guò)改變接觸處的工作半徑實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速器。由于這類(lèi)變速器除了利用摩擦力之外，還可以利用潤(rùn)滑油膜牽引力進(jìn)行傳動(dòng)，故通常也把它稱(chēng)為牽引（式）傳動(dòng)。但是，牽引傳動(dòng)實(shí)際上只有當(dāng)借出去處于液體潤(rùn)滑狀態(tài)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，然而一般變速器大都處于混合潤(rùn)滑狀態(tài)，達(dá)不到液體潤(rùn)滑狀態(tài)要求，故它主要還是依靠摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)。鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主、從動(dòng)鏈輪及套于其上的鋼制撓性鏈組成，利用鏈條左右兩側(cè)面與作為鏈輪的兩錐盤(pán)接觸所產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，并通過(guò)改變兩錐盤(pán)的軸向距離以調(diào)整它們與鏈的接觸位置和工作半徑，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。由此可以看出，它與一般利用鏈與鏈輪嚙合的鏈傳動(dòng)是不同的。不過(guò)目前應(yīng)用最廣、最基本的滑片鏈變速器，其錐盤(pán)接觸面制有淺齒槽，故與鏈條接觸時(shí)形成準(zhǔn)嚙合式，其作用是可以減少?gòu)埦o力與滑動(dòng)率。帶式無(wú)級(jí)變速器與鏈?zhǔn)阶兯倨飨嗨?，它的變速傳?dòng)機(jī)構(gòu)是由作為主、從動(dòng)帶輪的面對(duì)錐盤(pán)及張緊在其上的傳動(dòng)帶組成。其工作原理也是利用傳動(dòng)帶左右兩側(cè)面與錐盤(pán)接觸所產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，并通過(guò)改變兩錐盤(pán)的軸向距離以調(diào)整它們與傳動(dòng)帶的接觸位置和工作半徑，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由3~5相連桿機(jī)構(gòu)組成，或者是連桿與凸輪和齒輪等機(jī)構(gòu)的組合，其工作原理與連桿機(jī)構(gòu)相同，但為了使輸出軸能夠獲得連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這里需配置輸出機(jī)構(gòu)（如超越離合器）。1.3機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展概況無(wú)級(jí)變速器分為機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器，電力傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器三種，但本設(shè)計(jì)任務(wù)要求把無(wú)級(jí)變速器安裝在自行車(chē)上，所以一般只能用機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，所以以下重點(diǎn)介紹機(jī)械無(wú)級(jí)變速器。機(jī)械無(wú)級(jí)變速器是適合現(xiàn)今生產(chǎn)工藝流程機(jī)械化自動(dòng)化發(fā)展以及改善機(jī)械工作性能的一種通用傳動(dòng)裝置。它的研制在國(guó)外已有百余年的歷史，初始階段受條件限制，進(jìn)展緩慢。直到20世紀(jì)50年代以后，一方面隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在材質(zhì)、工藝個(gè)潤(rùn)滑方面的限制因素相繼解決，另一方面隨著經(jīng)歷發(fā)展，需求迅速增加，相應(yīng)地促進(jìn)了機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的研制和生產(chǎn)，使各種類(lèi)型的系列產(chǎn)品快速增長(zhǎng)并獲得了廣泛的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器在二十世紀(jì)六十年底前后起步，基本上時(shí)作為一些專(zhuān)業(yè)機(jī)械。如紡織、機(jī)床及化工機(jī)械等的配套零部件，由專(zhuān)業(yè)機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn)，品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大。直到八十年代中期以后，大量引進(jìn)國(guó)外各種先進(jìn)設(shè)備，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化以及自動(dòng)流水線(xiàn)的迅速發(fā)展，對(duì)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器在品種、規(guī)格和數(shù)量方面的需求都大幅度增加。在這種形勢(shì)下，專(zhuān)業(yè)廠開(kāi)始建立并進(jìn)行規(guī)模化生產(chǎn)，一些高等院校也開(kāi)展了這方面的研究工作，短短幾十年時(shí)間，系列產(chǎn)品已包括機(jī)械無(wú)級(jí)變速器現(xiàn)有的摩擦式、鏈?zhǔn)?、帶式、和脈動(dòng)式四大類(lèi)及其各種主要結(jié)構(gòu)型式，初步滿(mǎn)足了生產(chǎn)發(fā)展的需求。與此同時(shí)，無(wú)級(jí)變速器專(zhuān)業(yè)協(xié)會(huì)、行業(yè)協(xié)會(huì)及情報(bào)網(wǎng)等組織相繼建立。定期出版網(wǎng)訊及召開(kāi)學(xué)術(shù)信息會(huì)議進(jìn)行交流。自90年代以來(lái)，我國(guó)先后制定的機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)共14個(gè)：JB/T5984-92《寬V帶無(wú)級(jí)變速裝置基本參數(shù)》JB/T6950-93《行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速器》JB/T6951-93《三相并聯(lián)連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器》JB/T6952-93《齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器》JB/T7010-93《環(huán)錐行星無(wú)級(jí)變速器》JB/T7254-94《無(wú)級(jí)變速擺線(xiàn)針輪減速機(jī)》JB/T7346-94《機(jī)械無(wú)級(jí)變速器試驗(yàn)方法》JB/T7515-94《四相并列連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器》JB/T7668-95《多盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器》10.JB/T7683-95《機(jī)械無(wú)級(jí)變速器分類(lèi)及型號(hào)編制方法》11.JB/T7686-95《錐盤(pán)環(huán)盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器》12.JB/T50150-1999《行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速器質(zhì)量分等》13.JB/T53083-1999《三相并聯(lián)連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器質(zhì)量分等》14.JB/T50020-××××《無(wú)級(jí)變速擺線(xiàn)針輪減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量分等》（報(bào)批稿）現(xiàn)在，機(jī)械無(wú)級(jí)變速器從研制、生產(chǎn)、組織管理到情報(bào)網(wǎng)信息各方面已組成一較完整的體系，發(fā)展成為機(jī)械領(lǐng)域中一個(gè)新型行業(yè)。1.4無(wú)級(jí)變速自行車(chē)研究現(xiàn)狀自行車(chē)發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)有傳統(tǒng)的自行車(chē)演變成無(wú)級(jí)變速自行車(chē)，現(xiàn)代的無(wú)級(jí)變速自行車(chē)可謂是形式多樣，五花八門(mén)，以下是當(dāng)今社會(huì)上存在的部分無(wú)級(jí)變速自行車(chē)。1.人力腳踏式無(wú)級(jí)變速自行車(chē)一種人力腳踏式無(wú)級(jí)變速自行車(chē)，在自行車(chē)車(chē)架兩側(cè)面的中軸上，安裝有錐面相對(duì)的變速輪盤(pán)組成的主動(dòng)輪，主動(dòng)輪兩側(cè)安裝有腳蹬兩變速輪盤(pán)輪沿掛有三角皮帶，兩盤(pán)面間安裝有壓縮彈簧；在車(chē)架的前斜梁上，安裝有由變速桿操縱可前后移動(dòng)的挺桿，挺桿的近變速輪盤(pán)端安裝有可使兩變速輪盤(pán)靠近或分離的插件；在自行車(chē)后軸上的后輪輪輻兩側(cè)面支承有附輪，附輪的外沿輪面設(shè)有三角皮帶槽，附輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有帶動(dòng)后輪單向轉(zhuǎn)動(dòng)的棘齒；車(chē)架后斜梁上在三角皮帶上方安裝有可推壓三角皮帶張緊的張緊輪。自行車(chē)的行走和變速不用成組鏈輪和鏈條傳動(dòng)，成本低、重量輕，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，速度轉(zhuǎn)換快，速比大。無(wú)鏈無(wú)級(jí)變速自行車(chē)一種無(wú)鏈條傳動(dòng)，可隨意變換車(chē)速的自行車(chē)。該自行車(chē)包括車(chē)輪、把手、三角架和踏拐等，橫梁左端設(shè)有后齒輪、大齒輪和正反齒輪，橫梁右端設(shè)有中軸齒輪，齒輪與拐軸齒輪嚙合，偏心連桿的上端和杠桿的右端同軸裝在定位槽板的滑槽中，杠桿的左端與齒條連接，齒條與正反齒輪嚙合，橫梁上方設(shè)有拉簧、活動(dòng)支架和鋼絲拉索。該自行車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速方便靈活，經(jīng)久耐用，適合各種型號(hào)。針對(duì)自行車(chē)的驅(qū)動(dòng)、乘座和避震進(jìn)行改進(jìn)。包括：乘騎者坐靠休閑式椅，兩腳蹬踏前置的兩個(gè)懸搖桿曲柄，可進(jìn)行弧形的曲線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用腳掌面的蹬踏角度或用手直接調(diào)動(dòng)搖桿上力臂的長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，高效能的帶動(dòng)撓性件驅(qū)動(dòng)后輪；還包括裝卸方便且不互換的休閑式座椅和防落物防盜的可帶走座椅；簡(jiǎn)化的全避震使乘坐舒適并使貨架攜帶的物品減小了顛簸低座無(wú)級(jí)變速自行車(chē)是由低矮形車(chē)架把一個(gè)作驅(qū)動(dòng)的前輪和一個(gè)作導(dǎo)向的后輪連接在一塊的自行車(chē)，帶靠背的座椅安裝在車(chē)架中部，騎行者可斜躺著坐在座椅上，兩腿放在前輪二側(cè)。杠桿式曲柄無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置固定在前輪的前上方，通過(guò)左右曲柄桿上的滑塊鉸接鏈條交替?zhèn)鲃?dòng)前輪。操縱把手裝于前輪的正上方，由鋼絲繩牽引后輪轉(zhuǎn)向。這樣就不會(huì)干擾車(chē)子的方向操縱。由于降低了座位高度，減少了空氣阻力。采用杠桿式曲柄無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置，適應(yīng)人體功能的要求。便攜式高安全型無(wú)級(jí)變速自行車(chē)一種新式樣的自行車(chē)。其特征是由行走機(jī)構(gòu)，車(chē)椅式直立車(chē)龍頭轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，杠桿式無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。適用于交通擁擠，樓層高，住房緊，停放車(chē)輛不便的都市區(qū)。本裝置是由足踏杠桿式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，車(chē)架可橫向折疊，驅(qū)動(dòng)大車(chē)輪在前面，導(dǎo)向小車(chē)輪在后邊的行走機(jī)構(gòu)與帶靠背車(chē)坐椅式的直立車(chē)龍頭轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成的自行車(chē)裝置。該裝置形體式樣，較為奇特但騎行舒適，更安全，并能折疊便攜帶。純滾動(dòng)式四個(gè)檔位無(wú)級(jí)變速自行車(chē)一種純滾動(dòng)式四個(gè)檔位無(wú)級(jí)變速自行車(chē)，其中在中軸上的中心齒輪嚙合連接有一級(jí)行星輪和二級(jí)行星輪，中心齒輪的兩側(cè)分別套裝有推動(dòng)盤(pán)，一側(cè)固定在腳蹬輪軸上，另一側(cè)固定在鏈輪上；二級(jí)行星輪和中心齒輪為棘輪總成與鏈輪嚙合連接，在中軸和后軸的車(chē)架體上固定有座盤(pán)，座盤(pán)上固定有升降檔位彈簧；在座盤(pán)上固定連接有自鎖離合器總成，自鎖離合器總成滾動(dòng)套裝在停轉(zhuǎn)盤(pán)上，停轉(zhuǎn)盤(pán)固定在中軸和后軸上；在中軸和后軸的自鎖離合器總成上裝有移動(dòng)升降檔位拉桿。隨時(shí)變?cè)鰷p速檔位，對(duì)自行車(chē)零部件無(wú)影響，制造簡(jiǎn)單，性能可靠，操作簡(jiǎn)單，使用方便。帶傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速自行車(chē)一種無(wú)級(jí)變速自行車(chē)，改進(jìn)了現(xiàn)有自行車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該自行車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以下部件：小動(dòng)輪、小定輪、小動(dòng)輪撥叉，小動(dòng)輪、大動(dòng)輪、大定輪、大動(dòng)輪撥叉，大動(dòng)輪、Ｖ型傳動(dòng)帶、Ｖ型帶張緊裝置、調(diào)速器、閘線(xiàn)、飛輪，飛輪由飛輪軸套、飛輪底座、滾柱、滾珠構(gòu)成。其特征在于自行車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以下部件：小動(dòng)輪、小定輪、小動(dòng)輪撥叉，小動(dòng)輪、小定輪呈錐形，兩輪大小形狀一致，錐面相對(duì)，組成帶有Ｖ形溝槽的小傳動(dòng)輪，與自行車(chē)后軸上的飛輪軸套固定連接，小動(dòng)輪在撥叉控制下沿軸滑動(dòng)；大動(dòng)輪、大定輪、大動(dòng)輪撥叉，大動(dòng)輪、大定輪也呈錐形，兩輪大小形狀一致，錐面相對(duì)，組成帶有Ｖ形溝槽的大傳動(dòng)輪，固定在自行車(chē)中軸上，大動(dòng)輪在撥叉控制下沿軸滑動(dòng)；Ｖ型傳動(dòng)帶、Ｖ型帶張緊裝置、調(diào)速器、閘線(xiàn)、飛輪，Ｖ型傳動(dòng)帶鑲在大小輪的溝槽中；Ｖ型帶張緊裝置裝在后軸上，其支承輪支撐傳動(dòng)帶；調(diào)速器裝在車(chē)把附近，與閘線(xiàn)連接，閘線(xiàn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)大小動(dòng)輪位置的撥叉；飛輪由飛輪軸套、飛輪底座、滾柱、滾珠構(gòu)成，裝在后軸上，靠緊小傳動(dòng)輪，飛輪軸套與小傳動(dòng)輪固定連接，飛輪底座與后軸固定連接，飛輪軸套內(nèi)還設(shè)有流線(xiàn)型的槽，滾柱放置在槽內(nèi)。這種無(wú)級(jí)變速自行車(chē)通過(guò)帶傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的無(wú)級(jí)變速，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、調(diào)速操作方便、變速范圍大；同時(shí)該無(wú)級(jí)變速自行車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模成批生產(chǎn)。蓄能型-全自動(dòng)無(wú)級(jí)變速自行車(chē)一種蓄能型一全自動(dòng)無(wú)級(jí)變速自行車(chē)，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域。本新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：主要由設(shè)置每側(cè)腳蹬上的長(zhǎng)型齒盤(pán)交替工作，通過(guò)同側(cè)的鏈條傳動(dòng)同側(cè)的飛輪，飛輪連同帶動(dòng)設(shè)置在輪骨內(nèi)的發(fā)條內(nèi)端發(fā)條外端同輪骨固定。其中：同每側(cè)的飛輪安裝在同一軸套上還設(shè)置有防逆轉(zhuǎn)裝置，防逆轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如同飛輪，外殼同車(chē)架子固定。騎行時(shí)由于每側(cè)長(zhǎng)型齒盤(pán)的作用，通過(guò)鏈條對(duì)同側(cè)的發(fā)條交替蓄能，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)級(jí)變速。1.5自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器運(yùn)用實(shí)例自行車(chē)所用無(wú)級(jí)變速器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐用，調(diào)速準(zhǔn)確靈活，變速能力強(qiáng)，特別是其軸向尺寸極小。這種自行車(chē)的變速是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：如圖一所示，其包括輸入軸1，調(diào)整板2，擺臂3，棘輪12，棘齒13，連接片8傳動(dòng)盤(pán)15，輸出軸等組成。其中，輸入軸與棘輪為鍵連接，傳動(dòng)盤(pán)與輸出軸為一體，擺臂呈“U”型，棘輪在其內(nèi)，擺臂的“U”型上端通過(guò)兩個(gè)孔分別套裝與棘輪前后的輸入軸上，其一端與棘輪之間裝有一棘齒。擺臂的數(shù)量由輸出轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性要求決定，一般4個(gè)就可以了。擺臂與傳動(dòng)盤(pán)之間通過(guò)連接片8連接。連1.輸入軸2.調(diào)速板3.擺臂8.連接片10.擺臂上的銷(xiāo)11.傳動(dòng)盤(pán)上的銷(xiāo)12.棘輪13.棘齒15.傳動(dòng)盤(pán)25.導(dǎo)向桿28.軸承外座33.軸承內(nèi)座35.鏈條盤(pán)37.軸承外座38.空心軸接片為一長(zhǎng)條型片狀鋼片，兩頭各有一孔，其中一個(gè)孔裝在擺臂上的銷(xiāo)10上。棘齒軸線(xiàn)與傳動(dòng)盤(pán)軸線(xiàn)常處于平行但不同軸線(xiàn)的狀態(tài)，只有在轉(zhuǎn)動(dòng)比為1時(shí)才會(huì)同軸線(xiàn)。其工作過(guò)程是這樣的：由于棘齒、棘輪間只可單向傳動(dòng)，設(shè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)則會(huì)通過(guò)棘齒的作用帶動(dòng)擺臂一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)10、連接片8、銷(xiāo)11帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。假設(shè)擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)也是勻速的，由于棘輪與傳動(dòng)盤(pán)的不同軸線(xiàn)，傳動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)速不是勻速的，而是在一個(gè)高于輸入軸轉(zhuǎn)速和一個(gè)低于輸入軸轉(zhuǎn)速之間變化。由于一般有多個(gè)擺臂，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、輸出軸及其后的負(fù)荷有一定的運(yùn)動(dòng)慣性，同時(shí)由于棘輪、棘齒間的單向傳動(dòng)，傳動(dòng)盤(pán)上的實(shí)際轉(zhuǎn)速為一個(gè)高于輸入軸轉(zhuǎn)速且比較平穩(wěn)的輸出轉(zhuǎn)速。此轉(zhuǎn)速的大小與棘輪軸線(xiàn)和傳動(dòng)盤(pán)軸線(xiàn)間的距離有關(guān)，而此距離的大小則是由調(diào)速板2的上下移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。必要說(shuō)明的是，圖1所示的變速器，其逆向傳動(dòng)（即把輸出軸作輸入軸）有與正向傳動(dòng)幾乎一樣的傳動(dòng)效果：?jiǎn)蜗?，升速型的傳?dòng)。其區(qū)別是逆向傳動(dòng)時(shí)其輸出轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性差一些。前面所訴的結(jié)構(gòu)，只是結(jié)構(gòu)示意圖，還不適合實(shí)際應(yīng)用，適合實(shí)際應(yīng)用的如圖2、圖3所示。在圖2中，14與12為一體，14是空心圓筒，其內(nèi)有內(nèi)螺紋與后輪輪轂上的外螺紋連接。16與35之間為滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)，是這樣構(gòu)成的：在16的外端，35的內(nèi)端分別車(chē)有一環(huán)槽，在16或35上開(kāi)一小孔與環(huán)槽想通，從此小孔放進(jìn)球形鋼球，然后封閉小孔與環(huán)槽想通，從此小孔放進(jìn)球形鋼球，然后封閉小孔便構(gòu)成，這樣，調(diào)速機(jī)構(gòu)只要帶動(dòng)16徑向移動(dòng)，便可帶動(dòng)35也作徑向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。圖2所示結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)過(guò)程是：鏈條盤(pán)35→35上的傳動(dòng)銷(xiāo)→連接片8→10、3、13→12、8→后輪，為使16可以作為徑向移動(dòng)，16的中心部分是部分空或全空而成一環(huán)形結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)在變速時(shí)，鏈條盤(pán)35要作為徑向移動(dòng)，因此，在移動(dòng)過(guò)程中若是不能保證前后鏈條盤(pán)距離一定的情況下，應(yīng)在鏈條的松邊（即非拉緊邊）加裝一張緊機(jī)構(gòu)。在圖3所示的實(shí)施例中，其實(shí)際為兩級(jí)變速。這樣做的主要目的是：輸入輪軸線(xiàn)和輸出輪軸線(xiàn)都可以固定，且同軸線(xiàn)，另外一個(gè)好處是可以增大變速范圍，有更強(qiáng)的道路適應(yīng)能力。在圖3中，傳動(dòng)盤(pán)15為前后級(jí)共用，是一中空的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，它可以相對(duì)于中心軸線(xiàn)（即前后的棘輪軸線(xiàn)）作徑向平移，而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。傳動(dòng)盤(pán)外端設(shè)置軸承外座37，制成圖2所示相似的軸承結(jié)構(gòu)。這樣調(diào)速機(jī)構(gòu)只要帶動(dòng)軸承外座37徑向移動(dòng)，便可帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)15徑向移動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。圖3所示結(jié)構(gòu)為一種專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)來(lái)裝于后輪的變速器，它的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)主要有：空心軸38的大內(nèi)孔端（即右端）通過(guò)內(nèi)螺紋與自行車(chē)后輪輪轂上的外螺紋連接。一體的鏈條盤(pán)35和右棘輪12套裝于空心軸38上，左棘輪與空心軸38為鍵連接或成一體。鏈條盤(pán)35專(zhuān)門(mén)設(shè)置于靠后輪的一邊，這是為了在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生碰擦。因?yàn)楹筝喩系匿摼€(xiàn)（即后輪上的輻射狀分布的鋼線(xiàn)）是越靠近輪的外端，越向輪的中心截面靠近，到鋼圈時(shí)已是在同一截面上。而較大直徑的鏈條盤(pán)35在裝上鏈條后，鏈條的寬度即會(huì)超過(guò)鏈條的厚度，而鋼線(xiàn)向內(nèi)靠的特點(diǎn)剛好能讓出這點(diǎn)空間。若不是這樣而裝于另一邊（圖中的右邊），就會(huì)極易發(fā)生碰擦。圖3的傳動(dòng)路線(xiàn)為：35→右棘輪12→右擺臂→右連接片6→15→左連接片8→左擺臂12→左棘輪12→空心軸38→后輪輪轂（即后輪），為使傳動(dòng)更平穩(wěn)，即前級(jí)為瞬時(shí)高傳動(dòng)時(shí)，后級(jí)為瞬時(shí)低傳動(dòng)比，后之亦然，為達(dá)到這樣，傳動(dòng)盤(pán)15上的前級(jí)傳動(dòng)銷(xiāo)與后級(jí)傳動(dòng)銷(xiāo)相互錯(cuò)開(kāi)一定的位置便可。此外前后級(jí)采用不一樣長(zhǎng)的連接片也可實(shí)現(xiàn)。圖2所示結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸最小，弱點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)性稍差，圖3所示機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，變速能力強(qiáng)，不須鏈條張緊機(jī)構(gòu)，弱點(diǎn)是結(jié)構(gòu)略為復(fù)雜，軸向尺寸稍大（圖中為作圖需要各零件間的間隙人為放大，實(shí)際上沒(méi)有圖示那樣大的軸向尺寸）。1.6研究的目的和意義當(dāng)今，社會(huì)發(fā)展已由工業(yè)社會(huì)向后工業(yè)社會(huì)、信息社會(huì)過(guò)渡，越來(lái)越重視“以人為本”、為人服務(wù)，因此，各機(jī)械零件的設(shè)計(jì)更應(yīng)該強(qiáng)調(diào)從人身出發(fā)，在以人為主體的前提下結(jié)合人們衣食住行以及一切生活、生產(chǎn)活動(dòng)中的綜合習(xí)慣來(lái)研究設(shè)計(jì)。自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器正是本著人體工程學(xué)，以人為本的前提下研究設(shè)計(jì)出來(lái)的，因此，研究并設(shè)計(jì)自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器系統(tǒng)具有人類(lèi)需求、順應(yīng)時(shí)代發(fā)展等特點(diǎn)。時(shí)代的主題便是企業(yè)發(fā)展生存的主題，換而言之，自行車(chē)企業(yè)要屹立于競(jìng)爭(zhēng)如此之大的社會(huì)中，必須順應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，以人為本，從而設(shè)計(jì)出更為人們所青睞的變速系統(tǒng)。毋庸置疑，自行車(chē)企業(yè)應(yīng)加快發(fā)展自行車(chē)內(nèi)變速系統(tǒng)，提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。1.7畢業(yè)論文設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求設(shè)計(jì)內(nèi)容：根據(jù)男式自行車(chē)的特點(diǎn)選擇合適的傳動(dòng)比；比較和選擇合適的方案；完成自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算；對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度和壽命校核。設(shè)計(jì)要求：傳動(dòng)比范圍0.75～1.22；變速器尺寸要盡可能小，輕便；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使制造成本盡可能低；安裝拆卸要方便；外觀要?jiǎng)蚍Q(chēng)，美觀；調(diào)速要靈活，調(diào)速過(guò)程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)級(jí)調(diào)速；關(guān)鍵部件滿(mǎn)足強(qiáng)度和壽命要求；畫(huà)零件圖和裝配圖。2自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器總體方案的選擇自行車(chē)無(wú)級(jí)變速方式多種多樣，在此，我只選擇了兩種方案供參考，作比較，選出理想方案。該兩種方案分別是鋼環(huán)分離錐式(RC型)無(wú)級(jí)變速器和鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器，分別描述如下。2.1鋼環(huán)分離錐式(RC型)無(wú)級(jí)變速器鋼環(huán)鋼環(huán)調(diào)速錐輪圖2-1鋼環(huán)分離錐式(RC型)無(wú)級(jí)變速器如上圖所示，為一種早期生產(chǎn)的環(huán)錐式無(wú)級(jí)變速器，是利用鋼環(huán)的彈性楔緊作用自動(dòng)加壓而無(wú)需加壓裝置。由于采用兩軸線(xiàn)平行的長(zhǎng)錐替代了兩對(duì)分離輪，并且通過(guò)移動(dòng)鋼環(huán)來(lái)進(jìn)行變速，所以結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單。但由于分離錐的錐度較小，故變速范圍受限制。RC型變速器屬升、降速型，其機(jī)械特性如下圖所示。技術(shù)參數(shù)為：傳動(dòng)比i=n/n=2～0.5,變速比R=4,輸入功率P=（0.1～2.2）kw，輸入轉(zhuǎn)速n=1002 1 b 1 1r/min,傳動(dòng)效率η＜85%。一般用于機(jī)床和紡織機(jī)械等.下圖是RC型變速器的機(jī)械特性：PT 2 222TP20n2圖2-2RC型變速器的機(jī)械特性2.2鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器1,11-輸入，輸出軸2，10-加壓裝置3，9-主，從動(dòng)錐輪4-傳動(dòng)鋼球5-調(diào)速蝸輪6-調(diào)速蝸桿7-外環(huán)8-傳動(dòng)鋼球軸12，13-端蓋圖2-3鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器如圖所示，動(dòng)力由軸1輸入，通過(guò)自動(dòng)加壓裝置2，帶動(dòng)主動(dòng)輪3同速轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一組（3～8）鋼球4利用摩擦力驅(qū)動(dòng)輸出軸11，最后將運(yùn)動(dòng)輸出。傳動(dòng)鋼球的支承軸8的兩端，嵌裝在殼體兩端蓋12和13的徑向弧行倒槽內(nèi)，并穿過(guò)調(diào)速渦輪5的曲線(xiàn)槽；調(diào)速時(shí)，通過(guò)蝸桿6和蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于曲線(xiàn)槽的作用使鋼球軸線(xiàn)的傾斜角發(fā)生變化，導(dǎo)致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變，輸出軸轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。其動(dòng)力范圍為：R=9，I=1/I，P≤11kw，ε≤4%，η＝0.80～0.92。 n max min此種變速器應(yīng)用廣泛。從動(dòng)調(diào)速齒輪5的端面分布一組曲線(xiàn)槽，曲線(xiàn)槽數(shù)目與鋼球數(shù)相同。曲線(xiàn)槽可用阿基米德螺旋線(xiàn)，也可用圓弧。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪6使從動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)齒輪的曲線(xiàn)槽迫使傳動(dòng)鋼球軸8繞鋼球4的軸心線(xiàn)擺動(dòng)，傳動(dòng)輪3以及從動(dòng)輪9與鋼球4的接觸半徑發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。具體分析如下：圖2-4鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器變速示意圖主要由兩個(gè)錐輪1、2和一組鋼球3（通常為6個(gè)）組成。主、從動(dòng)錐輪1和2分別裝在軸Ⅰ、Ⅱ上，鋼球3被壓緊在兩錐輪的工作錐面上，并可在軸4上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，主動(dòng)錐輪1依靠摩擦力帶動(dòng)鋼球3繞軸4旋轉(zhuǎn)，鋼球同樣依靠摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)錐輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。軸Ⅰ、Ⅱ傳動(dòng)比irRRr，由于rr，1122 1 2所以irr。調(diào)整支承軸4的傾斜角與傾斜方向，即可改變鋼球3的傳動(dòng)半徑12r和r，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。 1 22.3兩方案的比較與選擇鋼環(huán)分離錐式(RC型)無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，且使用參數(shù)更符合我們此次設(shè)計(jì)的要求，但由于在調(diào)速過(guò)程中，怎樣使鋼環(huán)移動(dòng)有很大的難度，需要精密的裝置，如果此裝置用于自行車(chē)，成本會(huì)大大的提高，顯得不合理。而鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，原理清晰，各項(xiàng)參數(shù)也比較符合設(shè)計(jì)要求，故選擇此變速器。只是選用此變速器的同時(shí)須對(duì)該裝置進(jìn)行部分更改。須更改的部分是蝸輪蝸桿調(diào)速裝置部分。因?yàn)槲覀兪沁x用了8個(gè)鋼球，曲線(xiàn)槽設(shè)計(jì)見(jiàn)第三章，一個(gè)曲線(xiàn)槽跨度是900，也就是說(shuō)自行車(chē)從最大傳動(dòng)比調(diào)到最小傳動(dòng)比，需要使其轉(zhuǎn)過(guò)900，而普通蝸輪蝸桿傳動(dòng)比是1/8，那么其結(jié)構(gòu)和尺寸將完全不符合我們?cè)O(shè)計(jì)的要求。為此，我們想到了將它們改為兩斜齒輪傳動(dòng)，以用來(lái)調(diào)速。選用斜齒輪是因?yàn)樾饼X輪傳動(dòng)比較平穩(wěn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，將主動(dòng)斜齒輪的直徑設(shè)計(jì)成從動(dòng)斜齒輪的3/4，這樣只要主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)1200，那么從動(dòng)輪就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)900，符合設(shè)計(jì)要求。3鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器部分零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算包括主﹑從動(dòng)錐齒輪，加壓盤(pán)，調(diào)速齒輪上變速曲線(xiàn)槽，輸入軸，輸出軸，輸入﹑輸出軸上軸承，輸入﹑輸出軸上端蓋，調(diào)速機(jī)構(gòu)等部分的設(shè)計(jì)與計(jì)算，以下各章節(jié)分別介紹以上內(nèi)容。3.1鋼球與主﹑從動(dòng)錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算輸入功率Pmmgv 1 1 人 車(chē) 變0.165209.84.170.86=0.4039kw其中：0.1，m65kg，m20kg，g9.8,v15kmh4.17ms， 1 人 車(chē)0.86變輪胎直徑：d560mm1由力學(xué)知識(shí)可得：輪胎所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與鋼球摩擦所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)平衡2mmgR8QcdN 3 人 車(chē) 1 1 2 1 q其中：R280mm，0.1，c2.16，Q為鋼球所受正壓力1 2 1代入數(shù)據(jù)可得：Qd17997q179974Hmax13533QKd13533 56284dqd3q由于傳動(dòng)件的[σ]=2200～2500Mpa帶入上式得：jd22.5125.58mm，取d=25mm,鋼球數(shù)z8qq1500060輸出轉(zhuǎn)速n==142.3r/min236000.66輸入轉(zhuǎn)速n=142.3/(0.75～1.22)=189.7～116.6r/min1傳動(dòng)比I1.22,I0.75 max min1.22變速范圍R1.63n0.75鋼球支軸的極限轉(zhuǎn)角θ增速方向arctanI450arctan1.225039/34//max減速方向arctanI450arctan0.75807/48//min圓錐工作直徑DDcd2.162554mm 1 2 1 q鋼球中心圓直徑Dccosd71.7mm 3 1 q 鋼 球 側(cè) 隙c1cossin1dq2.16cos45°sin81252.43mm2外環(huán)內(nèi)經(jīng)DDd71.72596.7mm r 3 q外環(huán)軸向截面圓弧半徑R(0.7～0.8)dq(0.7～0.8)2517.5～20?mm,取R=18mm錐輪工作圓之間的軸向距離Bdsin25sin45017.68mmq3.2加壓盤(pán)的設(shè)計(jì)與計(jì)算加壓盤(pán)的作用直徑d=(0.5～0.6)×D=(0.5～0.6)×54=27～32.4mmp 1取d30mmp滑動(dòng)摩擦角/arctanf/arctan0.158.530c加壓盤(pán)V形槽傾角fDλ=arctan1=14.850dsinp傳動(dòng)鋼球的確接觸應(yīng)力為179974σ=1353×3QKd=1353×3=2251.35Mpa≦[σj]25321.195500000.40390.85每個(gè)鋼球作用在V形槽側(cè)面的正壓力Q= y 830sin14.8501803232qzrQK1.1651.6用鋼球加壓裝置時(shí)σjmax=1370× Y=1370×3 42 =4865.6Mpa≤[σ]j其中：[σ]為4000～5000Mpaj鋼球半徑r4mmqB2r/cos8.27mmq碟形彈簧預(yù)緊力為200N,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖所示：圖3-1加壓裝置3.3調(diào)速齒輪上變速曲線(xiàn)槽的設(shè)計(jì)與計(jì)算槽的張角ψ=800～120,取ψ=900。(1)變速曲線(xiàn)槽的槽形曲線(xiàn)為圓弧，中心線(xiàn)上三個(gè)特殊點(diǎn)A，B，C系（以O(shè)為極點(diǎn)）分別為：II1.22時(shí),00 max A的坐標(biāo)R0.5Dlsin0.571.715.5sin802/48//33.66mm A 3 max其中：l0.5d（0.5～1.0）=0.5525（0.5～1.0）=15.5mmq I 1.22I=1時(shí)，ψ=max=900=49.460 B1I 11.22maxR0.5D0.571.735.85mm B 3II0.75時(shí)，900, min CR0.5Dlsin0.571.715.5sin507/48//38mm C 3 min圖3-2調(diào)速論(3)用通過(guò)三點(diǎn)作圓弧的方法確定槽圓弧確定曲線(xiàn)半徑R和中心O”(4)要求傳動(dòng)比I與齒輪轉(zhuǎn)角ψ呈線(xiàn)性變化時(shí)，槽形曲線(xiàn)方程為：xR=05D+lsinθ（ψ）.31III=0.5D3+lsin｛arctan[1ImaxImaxImincot]｝ max max min11.221.220.75=0.5×71.7+15.5sin｛arctan[11.221.220.75cot450]｝0.4719.80=35.85+15.5sin(arctan)19.800.473.4輸入軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 1.輸入軸上傳遞的功率為P 0.4093kw輸入轉(zhuǎn)速n=189.7～116.6r/min,取n=135r/min 1 1 P 0.4039轉(zhuǎn)矩T=9550000入=9550000×=28572N·mm 1 n 13512.如圖所示，作用于錐輪的正壓力Q圖3-3正壓力計(jì)算示意圖由前計(jì)算可知：Qd17997，其中d25mm q q17997所以Q84909.6N總 25單個(gè)錐輪的軸向力Fa=徑向力F613.7sin450433.95Nt3.初步確定軸的最小直徑選取軸的材料是40Cr，調(diào)質(zhì)處理，取A=100，于是得：00.40391nP dmin=A03 入=100×3180=14.4mm，取dmin1nP4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-4輸入軸如圖所示，Ⅰ-Ⅱ段裝飛輪，Ⅱ-Ⅲ段裝端蓋，Ⅲ-Ⅳ段裝軸承○1，規(guī)格是d1=17mm，Ⅳ-Ⅴ段為軸肩，d=19.4mm，Ⅴ-Ⅵ段裝軸承○2，規(guī)格d2=12mm，Ⅵ-Ⅶ,Ⅶ-Ⅷ段裝壓緊裝置以及裝錐輪，具體尺寸如零件圖所示 5.求軸上的載荷Ⅱ-Ⅲ段不承受徑向載荷兩軸承的距離為9882.1229.1mm飛輪壓軸力方向線(xiàn)與軸承○1的距離為9.9514.5mm 圖3-5壓軸力受力模型a.計(jì)算壓軸力Fp p nzpFKFF=1000v=1 1 p FP e e v 601000選定鏈條型號(hào)和節(jié)距查《機(jī)械設(shè)計(jì)》【1】表9-7，9-13，單排鏈PKKP1.00.580.40390.234kw CA A Zn/90r/min由P和n’的值查《機(jī)械設(shè)計(jì)》【1】圖9-11，得可選10A-1，CA鏈條節(jié)距p15.875mm903815.875故v==0.904857m/s60100010000.4039所以F==446.4Ne 0.904875所以F446.11.15513.36n（鏈條水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)pK=1.15）FPb.FFFF 1 r1 2 r2F14.9F29.1 p r2所以F238.2Nr2所以FFFF513.36238.2751.56n r1 1 p r2計(jì)算最大彎矩MM513.3614.96622N.mmnaxA6.校核扭矩 P 403.9T=9550000=9550×=28572N·mmn 135662220.6285722 662220.6285722σ= = CA w 0.1173=34.7Mpa﹤[σ]=60Mpa-1鍵槽處軸的校核d2btdt214.5253122 W= = =224.7 (c)32 2d 32 214.50.621429σ==57.22Mpa＜[σ]=60Mpa （AC） 224.7 CA7.鍵強(qiáng)度的校核平鍵的尺寸為bhl5510，鍵槽軸深t3.0,kht2.0σ=σ=T3102=214292Mpa≤=147.8[σ]=120～ p kld 21014.5 p滿(mǎn)足條件花鍵校核σ=2T×103/(ψzhld)其中：為載荷分配不系數(shù)，取0.8花鍵齒數(shù)z8齒的工作長(zhǎng)度l8mm花鍵齒側(cè)的工作高度h1.5mm1512花鍵的平均直徑d13.5mm m 2 2T103 221429σ===41.34Mpa≤[σ]=40～70Mpapzhld0.881.5813.5pm花鍵的連接情況是：使用或制造情況不良，齒面未經(jīng)熱處理，故滿(mǎn)足要求3.5輸出軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算1.輸出軸上的傳遞功率為P 0.165209.84.170.3474kw輸出轉(zhuǎn)速n142.3r/min2 P 0.34736于是轉(zhuǎn)矩T=9550000出=9550000×=23311.9N·mm 2 n 142.322.作用于錐輪的正壓力Q由前計(jì)算可知：Qd17997,其中d25mm q q17997所以Q=613.7N25單個(gè)錐輪的軸向力Fa=徑向力F613.7sin450433.95t3.初步確定軸的最小直徑選取軸的材料是40Cr，調(diào)質(zhì)處理，取A=100，于是得：00.347362nP dmin=A03 出=100×3142.32nP4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-6輸出軸Ⅱ-Ⅷ段與輸入軸的Ⅱ-Ⅷ段完全相同，只有Ⅰ-Ⅱ段不一樣，輸出軸Ⅰ-Ⅱ段裝的是后輪軸。這樣設(shè)計(jì)便于統(tǒng)一加工。5.求軸上的載荷兩軸承的距離為9882.1229.1mm壓軸力F與軸承○1的距離為359.944.9mm合壓合圖3-7壓軸力受力模型如上圖所示F合壓=N2f2=65209.8322N0.12=558.1NN65209.82555.3N3 29.1F44.9F 44.9558.1所以F822.8N r1 合壓 r2 FFF 822.8558.11380.9N r1 r2 合壓6.計(jì)算最大彎矩M F29.1822.829.123943Nmax r27.校核扭矩所受扭矩：TfrT/0.1555.328015548.4N·mm輪A處校核2394320.615548.42σ==52.3Mpa＜[σ]Mpa CA 0.1173 CAC出校核d2btdt214.5253122 W= = =224.7 (c)32 2d 32 214.50.615548.4σ==41.5Mpa＜[σ]=60Mpa（AC） 224.7 CA故校核安全8.鍵強(qiáng)度的校核平鍵的尺寸為bhl5540，鍵槽軸深t3.0,kht2.02T215548.4σ===26.8Mpa≤]=120[σ～150Mpapkld214.540p滿(mǎn)足條件花鍵校核σ=2T×103/(ψzhld)p m其中：ψ為載荷分配不均系數(shù)，取0.8花鍵齒數(shù)z8mm齒的工作長(zhǎng)度l8花鍵齒側(cè)的工作高度h1.5mm1512花鍵的平均直徑d13.5mm m 2 2T103 215548.4σ= = =29.99Mpa≤[σ]=40～70Mpapzhld 0.881.5813.5 pm花鍵的連接情況是：使用或制造情況不良，齒面未經(jīng)熱處理，故滿(mǎn)足要求3.6輸入﹑輸出軸上軸承的選擇與計(jì)算1.輸入軸上軸承的壽命計(jì)算Fr1FaeFFFaeF r2圖3-8輸入軸軸承受力計(jì)算示意圖F8Qsin4508613.7sin4503313NaeFFFd2d1ae2軸承被拉松FF0.68F0.68238.2162N a2 d2 r1F238.2Nr21軸承被壓緊 FFF16233133151Na1 d2 aeF751.56Nr1所 以 軸 承 2 的當(dāng)量載荷為PfxFyF1.012.23081622.23N81 p r1 a1軸承1的當(dāng)量載荷為PfxFyF1.00.41751.560.873151.73050 1 p r1 a1Nh11060n6CP3=6010135636.05.33=1088h所以L(fǎng)= 106 5.23L= =1.28106hh2601350.23822.輸出軸上軸承的壽命計(jì)算Fr2Fr1FaeFFr1Fae圖3-9輸出軸軸承受力計(jì)算示意圖F8Qsin4508613.7sin4503313NaeFFF d2 d1 ae2軸承被拉松FF0.68F0.68822.8559.5N a2 d2 r2F822.8Nr2 1軸承被壓緊 FFF559.333132753.7N a1 d2 aeF1380.9Nr1所以軸承1的當(dāng)量載荷為PfxFyF1.00.411380.90.872753.72961.7N 1 p r1 a1軸承2的當(dāng)量載荷為PfxFyF1.01822.80559.5822.8N 1 p r1 a1 106C3 106 6.33所以L(fǎng)h1=60nP=60142.32.96=1127.3h 106 5.23 h L= =2.942104h260142.30.8223.7輸入﹑輸出軸上端蓋的設(shè)計(jì)與計(jì)算密封件的設(shè)計(jì)如下：見(jiàn)下圖3-10軸徑d15mm，D14mm，D29mm，B16mm 1 1 1端蓋的設(shè)計(jì)及計(jì)算如下：見(jiàn)下圖3-11111146020 1 圖3-10密封圈圖3-11端蓋螺釘直徑d3mm3dd14mm 0 3DD2.5d352.5342.5mm 0 3DD2.5d42.52.5350mm0 3e1.2d3.6mmee,取4mm1m1mmD=D–﹝10～15﹞351025mm4DD3d42.5933.5mm 5 0 3D=D﹝2～4﹞=353=32mm6b10mm,d16mm,D28mm1 1 1主從動(dòng)軸一樣.3.8調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算調(diào)速機(jī)構(gòu)采用兩斜齒輪分度調(diào)速。1.調(diào)速齒輪1的設(shè)計(jì)與計(jì)算模數(shù)m2mmn螺旋角120法面壓力角200n端面壓力角ttantan/costan200/cos1200.3721所以20.40t n t基圓柱螺旋角btantancostan120cos20.400.19921所以11.270b t b法面齒距Pm3.1426.28mm n n端面齒距PmP/cos1206.42mm t n n法面基圓齒距PPcos6.28cos2005.9mm bn n n法面齒頂高系數(shù)h1an法面頂隙系數(shù)c0.25n分度圓直徑dzmzm/cos532/cos120108.37mm t n基圓直徑ddcos108.37cos20.40101.57mm b t齒頂高h(yuǎn)mh212mm a nan齒根高h(yuǎn)mhc210.252.5mm f n an n齒頂圓直徑dd2h108.3722112.37mm a a齒根圓直徑dd2h108.372.52103.37mm f f法面齒厚S/2m3.14mm n n端面齒厚S/2m/cos1203.21mm t t當(dāng)量齒數(shù)Zz/cos353/cos312057v2.主動(dòng)斜齒輪2的設(shè)計(jì)與計(jì)算模數(shù)m2mmn分度圓直徑dzmzm/cos402/cos12081.79mmt n基圓直徑ddcos81.79cos20.4076.66mmb t齒頂圓直徑dd2h81.792285.79mma a齒根圓直徑dd2h81.792.5276.79mmf f當(dāng)量齒數(shù)Zz/cos340/cos312042.74v其余參數(shù)均與調(diào)速齒輪1相同.兩齒輪的寬度均為5mm.但主動(dòng)斜齒輪只需轉(zhuǎn)過(guò)1200，所以該斜齒輪只需做成不完全齒輪，具體尺寸見(jiàn)另加圖。3.9自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器的安裝無(wú)級(jí)變速器的輸出軸上安裝著自行車(chē)的后輪，輸入軸上安裝自行車(chē)的后飛輪，整個(gè)變速器位于后輪右側(cè)。變速器的主動(dòng)調(diào)速齒輪上安裝搖桿，該搖桿可以伸縮，這樣在不調(diào)速時(shí)保證搖桿空間尺寸較小。搖桿可轉(zhuǎn)動(dòng)1200，這樣可帶動(dòng)從動(dòng)調(diào)速論轉(zhuǎn)動(dòng)900,從而使自行車(chē)速度在最大速度和最小速度之間變動(dòng)。1、4、7-端蓋2-軸承3-套筒5-軸套6-軸管圖3-12變速器安裝示意圖自行車(chē)后輪與輸出軸的安裝方式如上圖所示，1、4、7端蓋是用來(lái)密封，保護(hù)軸承5的，普通自行車(chē)的后軸管和花盤(pán)是分開(kāi)的，我這里把它們作成一個(gè)整體，即軸管6，與后軸用鍵連，軸套5的作用是軸向定位軸管，軸承2與軸采用過(guò)盈配合，具體尺寸設(shè)計(jì)見(jiàn)輸出軸的零件圖。4自行車(chē)變速器的調(diào)整與使用方法4.1自行車(chē)變速器的調(diào)整1.前撥調(diào)整以SHIMANODEORELX為例，按以下簡(jiǎn)單規(guī)律進(jìn)行反復(fù)調(diào)試：H螺絲——用來(lái)調(diào)整鏈條在最大盤(pán)片時(shí)的定位。逆時(shí)針（旋出）：前撥臂遠(yuǎn)離坐管；順時(shí)針（旋進(jìn)）：前撥臂靠近坐管。注意：逆時(shí)針（旋出）要掌握好尺度，太過(guò)，會(huì)導(dǎo)致鏈條脫盤(pán)，卡在曲柄與大盤(pán)之間。L螺絲——用來(lái)調(diào)整鏈條在最小盤(pán)片時(shí)的定位。逆時(shí)針（旋出）：前撥臂靠近坐管；順時(shí)針（旋進(jìn)）：前撥臂遠(yuǎn)離坐管。注意：逆時(shí)針（旋出）要掌握好尺度，太過(guò)，會(huì)導(dǎo)致鏈條脫盤(pán)，卡在五通與小盤(pán)之間。4.2.自行車(chē)變速器的使用方法1.變速器的作用無(wú)極變速自行車(chē)是一種根據(jù)道路和阻力狀況，自行調(diào)整自行車(chē)傳動(dòng)速比和扭矩大小的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，不必用手或腳控制掛擋，自動(dòng)進(jìn)行無(wú)級(jí)變速，比傳統(tǒng)自行車(chē)的騎行效率有明顯的提高。自行車(chē)的變速器，前3齒盤(pán)、后9齒盤(pán)的組合可變速為27。在此以山地車(chē)為例說(shuō)明使用方法。旋動(dòng)腳蹬時(shí)，前齒盤(pán)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈條把力量轉(zhuǎn)遞到后齒盤(pán)，車(chē)輪就前進(jìn)。前齒盤(pán)的大小(齒數(shù))和后齒盤(pán)的大小(齒數(shù))決定旋動(dòng)腳蹬時(shí)的力度。前齒盤(pán)越大，后齒盤(pán)越小，腳蹬時(shí)感到費(fèi)力(自行車(chē)前進(jìn)的距離變長(zhǎng))。前齒盤(pán)越小，后齒盤(pán)越大，腳蹬時(shí)感到輕松(自行車(chē)前進(jìn)的距離變短)。自行車(chē)的騎行是起跑、停止、上坡、下坡、迎風(fēng)、順風(fēng)等情況下前進(jìn)。不管是任何條件下都能保持一定的速度(自行車(chē)快速前進(jìn)，或者是慢速前進(jìn)，都能保持一定的踩蹬步速和力矩，就要變速器。你假若不要加大自已的力度，只加大齒輪比來(lái)快速騎行，那是不可能的事。實(shí)際騎行過(guò)程中很快發(fā)現(xiàn)這一點(diǎn)的。加大齒輪比(高力矩、低旋動(dòng))來(lái)騎行時(shí)，達(dá)不到最適當(dāng)?shù)尿T行(放出最適當(dāng)?shù)哪芰康牧睾托D(zhuǎn)的組合)。這將會(huì)增加膝蓋的負(fù)擔(dān)和成為引起各種障礙的原因。2.變速器的簡(jiǎn)單說(shuō)明握把的右邊(可能刻有1～9文字記號(hào))的變速桿是，后變速器換擋用的。握把的左邊(可能刻有1～3文字記號(hào))的變速桿是，前變速器換擋用的。邊騎行邊換擋時(shí)，變速器把鏈條移到齒盤(pán)。停下來(lái)?yè)Q擋，尚未旋動(dòng)腳以前鏈條是不會(huì)移動(dòng)的。3.通常的使用方法在普通的路上騎行時(shí)，前齒盤(pán)(由左邊的變速桿操作)固定在中間(或者最大齒盤(pán))。只用后齒盤(pán)(由右邊的變速桿操作)比較容易理解。最小的前齒盤(pán)則上坡時(shí)使用。后齒盤(pán)的齒輪比如何選擇好呢？這要由踩蹬的旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)決定〔前齒盤(pán)(中軸)1分鐘的旋轉(zhuǎn)數(shù)〕。那么旋轉(zhuǎn)數(shù)多少較適合呢？要根據(jù)腳力、技巧、心肺機(jī)能不同而各異。一般70～80rpm較合適。要加快速度時(shí)，開(kāi)始時(shí)以較低的齒盤(pán)(后邊的較大的齒盤(pán))起跑，隨著速度的加快換為高的擋次(后面的小齒盤(pán))；上坡時(shí)速度會(huì)降低，降低齒輪比來(lái)保持一定的踩蹬力度；順風(fēng)時(shí)會(huì)加快速度，提升齒輪比來(lái)保持一定的踩蹬力度。山路上的變速：山路有上坡、下坡。后齒盤(pán)無(wú)法應(yīng)付路段的變化情況。需要改變前齒盤(pán)。只改變前齒盤(pán)時(shí)，齒輪比相差太大，因此后齒盤(pán)也隨著一起改變，以便減少差距(踩蹬的力度)。降低前齒盤(pán)時(shí)，提升后齒盤(pán)。提升前齒盤(pán)時(shí)，降低后齒盤(pán)。左右變速桿要同時(shí)起動(dòng)。5結(jié)論這次關(guān)于自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)是我真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的時(shí)間考驗(yàn)，，對(duì)于提高自己的機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。用過(guò)幾個(gè)月的設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí)。機(jī)械設(shè)計(jì)室機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ)，是一門(mén)綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程，它融合了大學(xué)期間所學(xué)的各專(zhuān)業(yè)課程。在設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的問(wèn)題：1）對(duì)部分零件的結(jié)構(gòu)尺寸和安裝尺寸的掌握不夠準(zhǔn)確；2）設(shè)計(jì)中應(yīng)對(duì)突然出現(xiàn)的問(wèn)題的解決不及時(shí)徹底。進(jìn)一步研究的建議：對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，是各部分的功能達(dá)到最優(yōu)！參考文獻(xiàn)[1]邱宣懷．機(jī)械設(shè)計(jì)[M].第四版．北京：高等教育出版社，2007.1[2]孫恒.陳作模.機(jī)械原理[M].第六版.西安:高等教育出版社,2000.[3]徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].第三卷.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991.[4]吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].第三版.北京:高等教育出版社,2006.[5]周良德,朱泗芳.現(xiàn)代工程圖學(xué)[M].湘潭:湖南科學(xué)技術(shù)出版社,2000.[6]周有強(qiáng).機(jī)械無(wú)級(jí)變速器[M].成都:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.[7]李新,洪泉,王艷梅.國(guó)內(nèi)外通用標(biāo)準(zhǔn)件手冊(cè)[M].南京:江蘇科技出版,鳳凰出版?zhèn)髅郊瘓F(tuán),2006.[8]葛志淇.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].天津:冶金工業(yè)出版社,1980.[9]秦世倫.材料力學(xué)[M].成都：四川大學(xué)出版社.[10]馬俊，王玫.機(jī)械制圖[M].第四版.北京：北京郵電大學(xué)出版社，2007.[11]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).減速器和變速器[M].第四版.北京.機(jī)械設(shè)計(jì)出版社.2007.2.[12]麥智生.自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器[J].中國(guó)自行車(chē).2002.（第2期）.[13]周有強(qiáng).崔學(xué)良.董志峰.機(jī)械無(wú)級(jí)變速器發(fā)展概述[J].機(jī)械傳動(dòng).2005.(第1期).[14]阮忠唐.機(jī)械無(wú)級(jí)變速器[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1983.10.致謝本文的完成得到來(lái)自各方面的指導(dǎo)與幫助，特別要感謝指導(dǎo)老師黃輝老師，在黃老師的悉心指導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以按時(shí)的完成，也是老師的教導(dǎo)讓我通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)更加深入的了解了自己所學(xué)的這個(gè)專(zhuān)業(yè)。畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間雖然不長(zhǎng)，通過(guò)這次設(shè)計(jì)卻讓我更加鞏固了以往三年所學(xué)的知識(shí)，并且通過(guò)查閱各種資料，讓自己掌握了許多在課堂上沒(méi)有學(xué)到的一些新的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，這些必將有利于我以后的工作。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這幾個(gè)月里，我深深的體會(huì)到，機(jī)械這個(gè)行業(yè)是非?？简?yàn)一個(gè)人的耐心和細(xì)心的，有時(shí)候你需要查閱許多資料才能將一個(gè)知識(shí)點(diǎn)弄明白，才能繼續(xù)做設(shè)計(jì)，每一個(gè)公式每一次計(jì)算都要檢查好幾遍，一個(gè)點(diǎn)的錯(cuò)誤可能會(huì)影響到整個(gè)設(shè)計(jì)的計(jì)算，所以你畢業(yè)認(rèn)真仔細(xì)的做好每一個(gè)步驟。同時(shí)我也了解到，我們專(zhuān)業(yè)擁有一個(gè)龐大的知識(shí)體系，在學(xué)習(xí)過(guò)程中應(yīng)該要不斷擴(kuò)展閱讀，并且閱讀的同時(shí)還應(yīng)該加強(qiáng)思考，永遠(yuǎn)不要只滿(mǎn)足于課堂上的那點(diǎn)知識(shí)。再則，畫(huà)圖方面，我們用CAD制圖，這讓我熟悉了CAD的制圖方法，為我兩個(gè)月后走上工作崗位打下了一個(gè)好的基礎(chǔ)。最后，再次感謝這個(gè)過(guò)程中給予我很大幫助的指導(dǎo)老師，感謝您耐心的為我修改設(shè)計(jì)和熱心的指導(dǎo)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：日期：

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)建議成績(jī)：建議成績(jī)：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”）指導(dǎo)教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日

評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績(jī)：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”）評(píng)閱教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn)教學(xué)系意見(jiàn)：教學(xué)系意見(jiàn)：系主任：（