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第九章彎曲變形靜不定梁

搖臂鉆床的搖臂或車床的主軸變形過大,就會(huì)影響零件的加工精度,甚至?xí)霈F(xiàn)廢品。

橋式起重機(jī)的橫梁變形過大,則會(huì)使小車行走困難,出現(xiàn)爬坡現(xiàn)象。

但在另外一些情況下,有時(shí)卻要求構(gòu)件具有較大的彈性變形,以滿足特定的工作需要。

例如,車輛上的板彈簧,要求有足夠大的變形,以緩解車輛受到的沖擊和振動(dòng)作用。1.撓曲線二、彎曲變形的基本概念撓曲線2.撓度和轉(zhuǎn)角規(guī)定:向上的撓度為正逆時(shí)針的轉(zhuǎn)角為正撓曲線方程:轉(zhuǎn)角方程:§9-2梁的撓曲線近似微分方程及其積分一、梁的撓曲線近似微分方程式

曲線的曲率為梁的撓曲線近似微分方程:二、用積分法求梁的變形式中積分常數(shù)C、D由邊界條件和連續(xù)條件確定

例:已知梁的抗彎剛度為EI。試求圖示簡(jiǎn)支梁在均布載荷q作用下的轉(zhuǎn)角方程、撓曲線方程,并確定θmax和vmax。解:由邊界條件:得:梁的轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程分別為:最大轉(zhuǎn)角和最大撓度分別為:

例:已知梁的抗彎剛度為EI。試求圖示懸臂梁在集中力P作用下的轉(zhuǎn)角方程、撓曲線方程,并確定θmax和vmax。解:由邊界條件:得:梁的轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程分別為:最大轉(zhuǎn)角和最大撓度分別為:

例:已知梁的抗彎剛度為EI。試求圖示簡(jiǎn)支梁在集中力P作用下的轉(zhuǎn)角方程、撓曲線方程,并確定θmax和vmax。解:由邊界條件:得:由對(duì)稱條件:得:AC段梁的轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程分別為:最大轉(zhuǎn)角和最大撓度分別為:

例:已知梁的抗彎剛度為EI。試求圖示簡(jiǎn)支梁的轉(zhuǎn)角方程、撓曲線方程,并確定θmax和vmax。解:由對(duì)稱性,只考慮半跨梁ACD由連續(xù)條件:由邊界條件:由對(duì)稱條件:梁的轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程分別為:最大轉(zhuǎn)角和最大撓度分別為:§9-3用疊加法計(jì)算梁的變形

梁的剛度計(jì)算一、用疊加法計(jì)算梁的變形在材料服從胡克定律、且變形很小的前提下,載荷與它所引起的變形成線性關(guān)系。當(dāng)梁上同時(shí)作用幾個(gè)載荷時(shí),各個(gè)載荷所引起的變形是各自獨(dú)立的,互不影響。若計(jì)算幾個(gè)載荷共同作用下在某截面上引起的變形,則可分別計(jì)算各個(gè)載荷單獨(dú)作用下的變形,然后疊加。例:用疊加法求解:

例:已知梁的為常數(shù),今欲使梁的撓曲線在處出現(xiàn)一拐點(diǎn),則比值為多少?解:由梁的撓曲線近似微分方程知,在梁撓曲線的拐點(diǎn)處有:從彎矩圖可以看出:

例:兩根材料相同、抗彎剛度相同的懸臂梁Ⅰ、Ⅱ如圖示,Ⅱ梁的最大撓度是Ⅰ梁的多少倍?

例:簡(jiǎn)支梁在整個(gè)梁上受均布載荷q作用,若其跨度增加一倍,則其最大撓度增加多少倍?例:欲使AD梁C點(diǎn)撓度為零,求P與q的關(guān)系。解:

例:若圖示梁B端的轉(zhuǎn)角θB=0,則力偶矩m等于多少?解:例:求圖示梁C、D兩點(diǎn)的撓度vC、vD。解:例:求圖示梁B、D兩處的撓度vB、vD

。解:例:求圖示梁C點(diǎn)的撓度vC。解:

例:用疊加法求圖示變截面梁B、C截面的撓度vB

、vC

。解:例:用疊加法求圖示梁C端的轉(zhuǎn)角和撓度。解:

例:用疊加法求圖示梁跨中的撓度vC和B點(diǎn)的轉(zhuǎn)角θB(k為彈簧系數(shù))。解:彈簧縮短量

例:梁AB,橫截面為邊長(zhǎng)為a的正方形,彈性模量為E1;桿BC,橫截面為直徑為d的圓形,彈性模量為E2。試求BC桿的伸長(zhǎng)及AB梁中點(diǎn)的撓度。

例:圖示梁B處為彈性支座,彈簧剛度 。求C端撓度vC。解:(1)梁不變形,僅彈簧變形引起的C點(diǎn)撓度為(2)彈簧不變形,僅梁變形引起的C點(diǎn)撓度為(3)C點(diǎn)總撓度為例:用疊加法求圖示梁B端的撓度和轉(zhuǎn)角。解:二、梁的剛度計(jì)算剛度條件:[v]、[θ]是構(gòu)件的許可撓度和轉(zhuǎn)角,它們決定于構(gòu)件正常工作時(shí)的要求。

例:圖示工字鋼梁,l=8m,Iz=2370cm4,Wz=237cm3,[v

]=l/500,E=200GPa,[σ]=100MPa。試根據(jù)梁的剛度條件,確定梁的許可載荷[P],并校核強(qiáng)度。解:由剛度條件§9-4提高彎曲剛度的措施

影響梁彎曲變形的因素不僅與梁的支承和載荷情況有關(guān),而且還與梁的材料、截面尺寸、形狀和梁的跨度有關(guān)。所以,要想提高彎曲剛度,就應(yīng)從上述各種因素入手。一、增大梁的抗彎剛度EI二、減小跨度或增加支承三、改變加載方式和支座位置§9-5用變形比較法解靜不定梁一、靜不定梁的基本概念用多余反力代替多余約束,就得到一個(gè)形式上的靜定梁,該梁稱為原靜不定梁的相當(dāng)系統(tǒng)。二、用變形比較法解靜不定梁例:求圖示靜不定梁的支反力。

解:將支座B看成多余約束,變形協(xié)調(diào)條件為:

另解:將支座A對(duì)截面轉(zhuǎn)動(dòng)的約束看成多余約束,變形協(xié)調(diào)條件為:

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