變頻器工程應(yīng)用培訓(xùn)講義課件

1第三章：變頻器工程應(yīng)用3.1變頻器PID應(yīng)用變頻器PID應(yīng)用主要應(yīng)用在過程控制中，如恒壓供水控制、恒壓供氣控制、恒溫控制等。變頻器控制什么量，就由傳感器將什么量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，這個(gè)電信號(hào)和給定信號(hào)在變頻器內(nèi)進(jìn)行比較，比較的差值控制變頻器的輸出頻率，來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使變頻器的控制量保持恒定。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.1.1富士G11S變頻器PID控制富士G11S變頻器，驅(qū)動(dòng)7KW電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)水泵恒壓供水，PID控制，壓力表量程1MPa,輸出電流4~20mA,要求管道中壓力為0.6MPa。1.控制電路壓力變送器第三章：變頻器工程應(yīng)用第三章：變頻器工程應(yīng)用3.功能參數(shù)E01=20(X1端子有效，OFF,PID有效)E02=11（X2端子有效，OFF,F01設(shè)定目標(biāo)值。F01=1（模擬電壓端子設(shè)定目標(biāo)值）H20=1（PID正動(dòng)作）H21=1（C1端子為反饋端子，并正動(dòng)作）H22，P增益，0.01～10.0倍；H23，I積分時(shí)間，0.01～3600sH24，D微分時(shí)間，0.01～10.0s；現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試決定,H25，PID反饋濾波，0.0～60s見下圖第三章：變頻器工程應(yīng)用PID控制特性：PID控制特性見右圖；負(fù)載反映特性見下圖。第三章：變頻器工程應(yīng)用4.PID控制目標(biāo)量選擇1）反饋信號(hào)和給定信號(hào)量綱相同如給定信號(hào)為0~10V,反饋信號(hào)也為0~10V，則給定信號(hào)和反饋信號(hào)相同。如壓力表量程為1MP，給定壓力為0.6MP，則反饋信號(hào)為6V，給定信號(hào)也為6V。2）反饋信號(hào)和給定信號(hào)量綱不同如給定信號(hào)為0~10V,反饋信號(hào)為4~20mA，則給定信號(hào)和反饋信號(hào)以總量程的%比計(jì)算。如本例中壓力表量程為1MP，給定壓力為0.6MP，反饋信號(hào)為總反饋信號(hào)的60%，則給定信號(hào)也為總給定信號(hào)的60%，即6V。第三章：變頻器工程應(yīng)用3）反饋信號(hào)和給定信號(hào)量綱不同，反饋信號(hào)和變頻器設(shè)置起點(diǎn)不同如反饋信號(hào)為4~20mA，變頻器反饋端子為0~20mA，反饋信號(hào)的4mA起始電流對(duì)變頻器來說應(yīng)算為有效電流。計(jì)算時(shí)將反饋信號(hào)4~20mA當(dāng)做0~20mA看待。如西門子變頻器，反饋端子為0~20mA，反饋信號(hào)為4~20mA，壓力表量程為1MP，給定壓力為0.6MP，則反饋電流為4+（20-4）x60%=13.6mA，折算到反饋端子為13.6/20mA=68%，則給定電壓為10V的68%，即6.8V。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.3西門子440變頻器PID應(yīng)用3.3.1變頻器的訪問級(jí)P0004=2時(shí)變頻器的訪問級(jí)P0004=0，無參數(shù)過濾功能，可以直接訪問參數(shù)。第三章：變頻器工程應(yīng)用1.PID控制在恒壓供水中的應(yīng)用框圖第三章：變頻器工程應(yīng)用在上圖中，PID切換還沒有確定。查手冊(cè)，P2200為PID切換參數(shù)，P2200=1，變頻器自動(dòng)為PID控制，也可以設(shè)置為外端子控制。P2200=722.1，數(shù)字端子2有效，當(dāng)該端子閉合，變頻器PID控制。數(shù)字端子2在參數(shù)表中并沒有PID切換功能，是通過將代表數(shù)字端子2的功能代碼P0702設(shè)置為P0702=99，99為將該端子的功能“參數(shù)化”，該端子參數(shù)化后可以命名新的功能。P2200=722.1，就是將數(shù)字端子2命名為新的功能“PID切換”。第三章：變頻器工程應(yīng)用2.電路連接選用0～10V壓力傳感器，反饋信號(hào)接于模擬輸入端子AIN2的10、11之間，設(shè)定信號(hào)用4.7k電位器，接于模擬輸入端子AIN1的1、3、4之間，要把2、4、11端子連接一起（模擬輸入公共端）。數(shù)字輸入端子DINI為運(yùn)行控制，DIN2為PID切換。第三章：變頻器工程應(yīng)用變頻器PID控制應(yīng)設(shè)置的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：1.PID控制切換參數(shù)，該參數(shù)是使變頻器進(jìn)入PID控制的，一般變頻器都是設(shè)置一個(gè)外端子進(jìn)行切換，也有的變頻器直接設(shè)置為PID控制。2.反饋輸入端子設(shè)置參數(shù)，該參數(shù)確定反饋輸入端子，反饋信號(hào)的類型。3.目標(biāo)信號(hào)給定，該參數(shù)確定目標(biāo)信號(hào)由什么給定，是直接由面板設(shè)置還是由外端子設(shè)置。第三章：變頻器工程應(yīng)用第三章：變頻器工程應(yīng)用3.3變頻器在回轉(zhuǎn)窯上的應(yīng)用回轉(zhuǎn)窯廣泛用于冶金、化工、建筑耐火材料、環(huán)保等工業(yè)。水泥回轉(zhuǎn)窯是水泥熟料干法和濕法生產(chǎn)線的主要設(shè)備。回轉(zhuǎn)窯由筒體，支承裝置，帶擋輪支承裝置，傳動(dòng)裝置，活動(dòng)窯頭,復(fù)合碎石機(jī)，窯尾密封裝置，噴煤管裝置等部件組成?；剞D(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)部分如右圖所示?；剞D(zhuǎn)窯的窯體與水平呈一定的傾斜，整個(gè)窯體由托輪裝置支承，并有控制窯體上下竄動(dòng)的擋輪裝置?；剞D(zhuǎn)窯的轉(zhuǎn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)通過齒輪減速箱，減速箱的輸出齒輪和回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)齒條嚙合，拖動(dòng)回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)動(dòng)。第三章：變頻器工程應(yīng)用2.運(yùn)行力矩分析

回轉(zhuǎn)窯起動(dòng)過程，既是一個(gè)加速過程，也是克服設(shè)備巨大慣性的過程。一旦變頻器克服了這種大慣性負(fù)載而起動(dòng)起來，維持正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩及功率減小?；剞D(zhuǎn)窯在正常工作時(shí)，因?yàn)槲锪线\(yùn)行的不規(guī)則沖擊和窯體受熱變形彎曲引起的附加力矩，回轉(zhuǎn)窯為沖擊負(fù)載。根據(jù)回轉(zhuǎn)窯的這種負(fù)載特點(diǎn)，選擇變頻器及電動(dòng)機(jī)的功率就比較復(fù)雜，功率選擇過大，起動(dòng)沒問題，但正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)大馬拉小車現(xiàn)象，能耗大，一次性投資加大；功率選擇小些適合于正常運(yùn)行，效率高投資小，但不能正常起動(dòng)。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.3.2.變頻器選擇原則根據(jù)上述回轉(zhuǎn)窯負(fù)載特性的分析，變頻器在選型和容量選擇上有其特殊性。1）變頻器在起動(dòng)時(shí)負(fù)載很大，是正常工作時(shí)的幾倍，因此，變頻器的容量選擇要有充分的裕量，否則變頻器將不能正常啟動(dòng)。2）變頻器是在起動(dòng)時(shí)的低速區(qū)（10～13Hz）電流最大，因此變頻器在選型時(shí)要選擇起動(dòng)過載能力大、具有低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)淖冾l器。3）提高電動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速，加大減速裝置的傳動(dòng)比，以提高起動(dòng)時(shí)的低頻轉(zhuǎn)矩。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.3.3應(yīng)用實(shí)例1.工作現(xiàn)狀有一回轉(zhuǎn)窯改造項(xiàng)目，原來選用55KW電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)，因回轉(zhuǎn)窯燒結(jié)溫度較高，熱膨脹系數(shù)較大，窯體變形嚴(yán)重,使起動(dòng)及工作電流增大,電動(dòng)機(jī)經(jīng)常堵轉(zhuǎn)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2.改造分析改造時(shí)考慮到原電動(dòng)機(jī)的功率不足，同時(shí)考慮到55KW、4極電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1460r/min，而回轉(zhuǎn)窯正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速只有800r/min左右，電動(dòng)機(jī)的散熱效果差。根據(jù)以上情況，將電動(dòng)機(jī)改為6極、90kW，該電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速960r/min，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)在800r/min時(shí)，變頻器的輸出頻率為40Hz左右，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量下降。選擇惠豐HF-G7-90T3型通用變頻器，該變頻器功率為90kW，額定電流180A。第三章：變頻器工程應(yīng)用2）根據(jù)這一現(xiàn)場(chǎng)情況，經(jīng)反復(fù)論證計(jì)算，最后變頻器選擇為HF-G9-160T3型，該變頻器額定功率160kW，額定電流320A。過載能力為1.5-1.8倍，過載極限電流為480-570A。該變頻器足可以克服負(fù)載瞬時(shí)波動(dòng)產(chǎn)生的峰值電流，回轉(zhuǎn)窯運(yùn)行正常，不再跳“OC”過流。3）變頻器在正常停機(jī)的情況下，啟動(dòng)困難，借助輔助設(shè)備才有可能起動(dòng)。分析其情況，判斷為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足，修改變頻器的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償曲線，變頻器啟動(dòng)正常。第三章：變頻器工程應(yīng)用總結(jié)：1）變頻器的容量是以瞬時(shí)沖擊電流為依據(jù)，變頻器只有滿足了負(fù)載的瞬時(shí)沖擊電流要求，才能不跳閘。該例中瞬時(shí)峰值電流為340A，所選變頻器的額定電流為320A（略小于峰值電流，見下圖）。2）電動(dòng)機(jī)的容量根據(jù)負(fù)載的平均功率選取，只要負(fù)載的瞬時(shí)電流達(dá)不到堵轉(zhuǎn)電流，電動(dòng)機(jī)的容量就不必增加。3）考慮低速電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱問題，盡量使電動(dòng)機(jī)工作在高轉(zhuǎn)速區(qū)。第三章：變頻器工程應(yīng)用（1）用變頻器轉(zhuǎn)矩電流控制張力圖為以轉(zhuǎn)矩電流作為控制信號(hào)的張力控制系統(tǒng)示意圖。如圖所示，用滾筒2移動(dòng)加工物，在滾筒1上施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使兩組滾筒間的加工物具有張力，該張力與滾筒1電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小成比例。因此，變頻器2可以選用通用變頻器調(diào)速；而變頻器1則必須選用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的矢量控制變頻器。圖中所用傳感器為電流傳感器，它將電動(dòng)機(jī)的定子電流（定子電流和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩成正比）轉(zhuǎn)化為4～20mA的控制信號(hào)，加在變頻器的反饋輸入端，控制變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定，達(dá)到控制帶材張力穩(wěn)定的目的。第三章：變頻器工程應(yīng)用（2）采用調(diào)節(jié)輥控制張力圖為調(diào)節(jié)輥裝置的示意圖。調(diào)節(jié)輥利用彈簧、氣壓、重錘等在一定方向上施加一定大小的力，不管其位置是否變動(dòng)始終使加工物保持一定的張力。使用調(diào)節(jié)輥時(shí)，張力與變頻器的控制沒有直接關(guān)系，其大小為F的一半。調(diào)節(jié)輥的張力控制功能只限于在其容許的行程以內(nèi)。第三章：變頻器工程應(yīng)用（3）張力檢測(cè)器控制張力對(duì)于高精度張力控制或用調(diào)節(jié)輥控制在控制失調(diào)時(shí)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量影響很大的場(chǎng)合，可采用張力檢測(cè)器的反饋控制。張力檢測(cè)器有差動(dòng)變壓器式和測(cè)力傳感器式等類別。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.4.2張力控制在拉絲機(jī)上的應(yīng)用1.拉絲原理拉絲機(jī)是金屬線材制造的一種重要設(shè)備。設(shè)備的種類很多，常見的有水箱式拉絲機(jī)、直進(jìn)式拉絲機(jī)、滑輪式拉絲機(jī)、倒立式拉絲機(jī)等。拉絲機(jī)主要應(yīng)用在對(duì)銅、鋁、鐵、合金等金屬線纜材料的加工，將直徑較大的金屬材料拉制成直徑較細(xì)的金屬絲。第三章：變頻器工程應(yīng)用2.三肯SAMCO-vm05變頻器在拉絲機(jī)上的應(yīng)用（1）卷繞原理第三章：變頻器工程應(yīng)用（2）卷繞變頻器的內(nèi)部控制功能框圖由拉絲機(jī)給出的頻率控制信號(hào)fx1，加到卷繞變頻器的頻率控制端，這個(gè)頻率控制信號(hào)通過變頻器內(nèi)部的比例增益電路處理，與“卷繞曲線預(yù)測(cè)”信號(hào)疊加，生成X+信號(hào)，與張力架位置補(bǔ)正信號(hào)疊加，生成fx2輸出頻率控制信號(hào)，控制變頻器逆變電路頻率輸出。第三章：變頻器工程應(yīng)用（3）控制電路第三章：變頻器工程應(yīng)用該電路控制特色：1）將第一臺(tái)變頻器其中一個(gè)多功能輸出指示端子AOUT1設(shè)置為頻率輸出指示端子，作為第二臺(tái)變頻器的速度同速信號(hào),加在第二臺(tái)變頻器的頻率控制端URF2。2）為了運(yùn)行同步，將第一臺(tái)變頻器的輸出指示端子DO1設(shè)為運(yùn)行中，作為第二臺(tái)變頻器的運(yùn)行開關(guān)信號(hào)。3）為了方便穿線作業(yè)，設(shè)置了JOG點(diǎn)動(dòng)端子；停車時(shí)，為了防止卷繞變頻器重量較大的滿盤線軸因慣性引起的斷線，采取制動(dòng)電阻+直流制動(dòng)的方法，使電動(dòng)機(jī)馬上停止。4）以擺動(dòng)張力傳感器的輸出電壓信號(hào)作為反饋信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部可變PID補(bǔ)正控制，以三墾變頻器獨(dú)特卷繞曲線進(jìn)行速度預(yù)測(cè)圖形運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)恒線速度收卷，滿足工藝要求。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.5變頻器在降速設(shè)備上的應(yīng)用在變頻傳動(dòng)中，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如果電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速很低，輸出功率不足(電動(dòng)機(jī)的輸出功率為P=nT)。為了充分發(fā)揮變頻器和電動(dòng)機(jī)的功率，在負(fù)載轉(zhuǎn)速很低時(shí)，要通過降速機(jī)構(gòu)改變電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的速度比，達(dá)到功率匹配的目的。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.5.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和負(fù)載組成。最簡(jiǎn)單的傳動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)、連軸器和負(fù)載，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩TM，它與負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩TL大小相等，方向相反，即TM=TL當(dāng)電動(dòng)機(jī)以轉(zhuǎn)速n運(yùn)行時(shí)，輸出功率為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，必須與負(fù)載的機(jī)械特性相匹配，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)才能正常工作。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.5.2常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.傳動(dòng)比圖示4種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)和負(fù)載通過減速裝置傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸和減速輸出軸的轉(zhuǎn)速比稱為傳動(dòng)比λ，TMnM—為電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；TLnL—為負(fù)載軸輸入轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速第三章：變頻器工程應(yīng)用2.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中各量之間的關(guān)系傳動(dòng)比：輸入軸轉(zhuǎn)速n1與輸出軸轉(zhuǎn)速n2之比,用λ表示，即：由傳動(dòng)比的定義式可知，λ﹤1，為升速傳動(dòng)；λ﹥1為降速傳動(dòng)；λ＝1，為直接傳動(dòng)。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.5.3傳動(dòng)方案選擇實(shí)例例：已知變頻調(diào)速系統(tǒng)，其負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，阻轉(zhuǎn)矩為88N·m，調(diào)速范圍為0~335r/min，由4極電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，負(fù)載最大功率消耗為Pmax=3.5kW。請(qǐng)選擇驅(qū)動(dòng)方案。解：電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載條件：

TM＞

TL

取TM=100N·m>88N·m，所需電動(dòng)機(jī)功率為：P=（kW）因此，選擇的變頻器的功率也應(yīng)為15

kW。（功率公式）第三章：變頻器工程應(yīng)用2.采用一級(jí)齒輪降速傳動(dòng)降速齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比：λ=4.3取整數(shù)4，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩TM=（N·m）所需電動(dòng)機(jī)的功率為：取P=3.7（kW）變頻器的功率也應(yīng)為3.7（kW）。當(dāng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速為0～335r/min，電動(dòng)機(jī)為0～1340r/min.

結(jié)論：變頻器調(diào)速遇到轉(zhuǎn)速和輸出功率的矛盾時(shí)，就要考慮具有一定傳動(dòng)比的降速或升速裝置。第三章：變頻器工程應(yīng)用結(jié)論：1.電動(dòng)機(jī)是一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩電器，轉(zhuǎn)速低，輸出功率低，轉(zhuǎn)速高，輸出功率高（）。2.當(dāng)變頻器采用變頻調(diào)速時(shí)，為了充分利用變頻器和電動(dòng)機(jī)的輸出功率，電動(dòng)機(jī)盡量工作在高速區(qū)。為了滿足負(fù)載低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩要求，可采用降速裝置。降速比λ根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速確定。第三章：變頻器工程應(yīng)用例2：已知負(fù)載功率為7KW，轉(zhuǎn)速在450—900r/min之間可調(diào)，要求恒功率調(diào)速，請(qǐng)選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器功率。解：1）按低速選擇當(dāng)負(fù)載輸出450r/min時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出額定轉(zhuǎn)速1450r/min，傳動(dòng)比為λ=1450/450=3.2電動(dòng)機(jī)和變頻器可選擇功率為7kW。當(dāng)負(fù)載輸出900r/min時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為2900r/min(100Hz)，超頻工作。2）按高速選擇當(dāng)負(fù)載輸出900r/min時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出額定轉(zhuǎn)速1450r/min，傳動(dòng)比為λ=1450/900=1.6當(dāng)負(fù)載輸出450r/min時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.6倍，即應(yīng)選用1.6×7=11.2kW的電動(dòng)機(jī)和變頻器。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.6變頻器同速控制變頻器的速度控制有操作面板（或操作面板上的電位器）、外接模擬控制端子和外接升降速數(shù)字端子三種控制方法。操作面板不適應(yīng)變頻器的聯(lián)動(dòng)控制。3.6.1開環(huán)同速控制開環(huán)同速是“準(zhǔn)同步”運(yùn)行，在多臺(tái)變頻器同速運(yùn)行時(shí)不需要反饋環(huán)節(jié)，在要求不高的系統(tǒng)中多被采用。實(shí)現(xiàn)開環(huán)同步方法可以采用共電位控制、升降速端子控制和電流信號(hào)控制等。第三章：變頻器工程應(yīng)用1）共電位控制共電位控制框圖如圖所示，3臺(tái)變頻器的電壓模擬調(diào)速端子上所加的是同一調(diào)速電壓，3臺(tái)變頻器的“頻率增益”和“頻率偏置”功能參數(shù)要進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置。通過同一電位器控制3臺(tái)變頻器同速運(yùn)行。第三章：變頻器工程應(yīng)用2）升降速端子控制升降速端子控制框圖如圖所示，圖中升速端子由同一繼電器控制，降速端子也由同一繼電器控制，由這兩個(gè)繼電器分別控制變頻器的升速和降速。每個(gè)變頻器的升降速端子上分別并聯(lián)上一個(gè)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)SB，分別用它們進(jìn)行每個(gè)變頻器的速度微調(diào)。因?yàn)樯邓俣俗邮菙?shù)字控制，工作穩(wěn)定沒有干擾。第三章：變頻器工程應(yīng)用3）電流信號(hào)控制電流信號(hào)控制是應(yīng)用變頻器的IRF電流調(diào)速端子（4～20mA），進(jìn)行串聯(lián)控制，以得到同速運(yùn)行，如圖所示。它的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)成簡(jiǎn)單，可以有較長的連接距離，抗干擾能力比較強(qiáng)。缺點(diǎn)是需要一個(gè)電流源，且每臺(tái)設(shè)備都需要有微調(diào)控制，操作比較麻煩。第三章：變頻器工程應(yīng)用4）利用變頻器的頻率輸出指示端子做同步信號(hào)由第一臺(tái)變頻器的模擬輸出指示端子作為第二臺(tái)變頻器的同步信號(hào)，使兩臺(tái)變頻器同步運(yùn)行。該同速控制不能準(zhǔn)確同步。因FMA是二次信號(hào)，它輸出的精度、與輸出頻率的比率存在一定的誤差，也容易引進(jìn)干擾。第三章：變頻器工程應(yīng)用2．閉環(huán)同速控制閉環(huán)同速控制用于控制精度要求比較高的場(chǎng)合。在有上位機(jī)存在的系統(tǒng)中，同速控制可以有不同的構(gòu)成形式。一種為將各變頻器的反饋信號(hào)輸入到上位機(jī)，由上位機(jī)作總閉環(huán)控制計(jì)算，由上位機(jī)分別給出控制變頻器運(yùn)行的信號(hào)，如圖所示。此閉環(huán)控制方式計(jì)算速度快，控制電路簡(jiǎn)單，但由于采用電壓及電流反饋形式，傳輸距離有所限制，其分布范圍不能很大。第三章：變頻器工程應(yīng)用另一種控制方法是采用單機(jī)就地自閉環(huán)的方法，上位機(jī)輸出相同給定信號(hào)，如圖所示。此閉環(huán)控制方式的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，分布距離可以較遠(yuǎn)。復(fù)雜的控制由上位機(jī)來完成，一些系統(tǒng)監(jiān)測(cè)信號(hào)直接連到上位機(jī)。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.6.2應(yīng)用實(shí)例該電路為4臺(tái)變頻器比例運(yùn)行。第三章：變頻器工程應(yīng)用1.光電耦合器控制電路第三章：變頻器工程應(yīng)用（1）統(tǒng)一調(diào)試，升SB1R,降SB1D（2）局部調(diào)試，升SB2R,降SB2D；升SB3R,降SB3D。從該局部調(diào)試的該單元以后各單元同時(shí)生降速。（3）單元調(diào)試，由每臺(tái)機(jī)的SB點(diǎn)動(dòng)開關(guān)進(jìn)行微調(diào)。第三章：變頻器工程應(yīng)用2.PLC控制第三章：變頻器工程應(yīng)用3.6變頻器在提升機(jī)上的應(yīng)用礦井提升機(jī)是煤礦、鐵礦、有色金屬等礦生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備。提升機(jī)的安全、可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)狀況和經(jīng)濟(jì)效益。煤礦井下采煤，采好的煤通過斜井用提升機(jī)將煤車拖到地面上來。在井口有一絞車提升機(jī)，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，卷筒拉動(dòng)鋼絲繩，由鋼絲繩將煤車?yán)降孛妫ㄒ娤聢D）。這種拖動(dòng)系統(tǒng)要求電動(dòng)機(jī)頻繁的正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)，減速制動(dòng)，而且電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速按一定規(guī)律變化。第三章：變頻器工程應(yīng)用絞車示意圖第三章：變頻器工程應(yīng)用3.6.1運(yùn)行控制分析目前，大多數(shù)中、小型