工業(yè)機(jī)器人理論知識(shí)考核題庫(kù)（精簡(jiǎn)600題）

工業(yè)機(jī)器人理論知識(shí)考核題庫(kù)（精簡(jiǎn)600題）—、單選題示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、 不變B、 0NC、 OFFD、 急停報(bào)錯(cuò)答案：C允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為（ ）。A、 機(jī)座B、 手腕C、 機(jī)身D、 關(guān)節(jié)答案：D（）必須事先進(jìn)行設(shè)定?？蛻?hù)可以根據(jù)工具的外形、尺寸等建立與工具相對(duì)應(yīng)的（）。A、 基坐標(biāo)，基坐標(biāo)B、 工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)C、 工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D、世界坐標(biāo)，世界坐標(biāo)答案：B4.GOTo指令和（）指令結(jié)合使用完成程序的跳轉(zhuǎn)。TOC\o"1-5"\h\zA、 IFB、 CALLC、 WHILED、 LBL答案：D華數(shù)機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)不包含（）A、 A自動(dòng)B、 B手動(dòng)T1C、 C手動(dòng)T2D、 D手動(dòng)T3答案：D基于光生伏特效應(yīng)工作的光電器件是（）。A、 光電管B、 光電池C、 光敏電阻D、 光敏二極管答案：B華數(shù)機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義工具坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱(chēng)為（）。A、 DefaultB、tool2C、 TOOL_FRAMED、 BASE_FRAME答案：AHSR-608工業(yè)機(jī)器人最大可搬運(yùn)質(zhì)量（）。A、 6千克B、 8千克C、 10千克D、 12千克答案：B示教點(diǎn)位置是基于所選的（）存儲(chǔ)的，如果需要把很多點(diǎn)做整體平移時(shí)，只要變更（）的值即可。A、 基坐標(biāo)，工件坐標(biāo)B、 基坐標(biāo)，工具坐標(biāo)C、 工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D、 世界坐標(biāo)，工具坐標(biāo)答案：CPLC監(jiān)控不到的是0。A、 本機(jī)輸入量B、 本地輸出量C、 計(jì)數(shù)狀態(tài)D、 上位機(jī)的狀態(tài)答案：D對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、 無(wú)效B、 有效C、 延時(shí)后有效D、 視情況而定答案：A配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序恢復(fù)執(zhí)行的是（）。A、 iPRG_STARTB、 oPRG_READYC、 iPRG_RESUMED、 oPRG_RUNNING答案：CHSR-JR603機(jī)器人TOOL變量個(gè)數(shù)（）。TOC\o"1-5"\h\zA、 8B、 16C、 32D、 64答案：B當(dāng)岀現(xiàn)緊急情況的時(shí)候，你需要迅速做的第一件事情是（）。A、 拔下機(jī)器人的電源B、 拍急停按鈕答案：答案：AC、 關(guān)閉氣源D、 卸下機(jī)器人的夾具答案：B工業(yè)機(jī)器人的復(fù)制程序點(diǎn)擊()。A、 右鍵B、 更多C、 左鍵D、 打開(kāi)答案：B備注某行程序后，將會(huì)()。A、 執(zhí)行該行程序B、 刪除該行程序C、 隱去該行程序D、 其他答案：C編碼功能就是將R寄存器映射到I0的輸出，根據(jù)R的值置為I0序列，該過(guò)程為()進(jìn)制編碼。TOC\o"1-5"\h\zA、 A-B、 B+C、 C八D、 D十六氣吸附式取料手不包括（）A、 真空吸附B、 氣流負(fù)壓吸附C、 擠壓排氣負(fù)壓吸附D、 增壓式吸附答案：D使用示教器按下使能按鈕，點(diǎn)擊進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)，可以在（）中確認(rèn)。A、 狀態(tài)欄B、 事件欄C、 數(shù)據(jù)欄D、 任務(wù)欄答案：A工業(yè)中傳感器控制電壓一般是（）伏。TOC\o"1-5"\h\zA、 24B、 36C、 110D、 220答案：A將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過(guò)一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過(guò)程稱(chēng)為（）A、檢測(cè)B、反饋C、 控制D、 調(diào)整答案：B機(jī)器人作業(yè)過(guò)程分兩類(lèi)，一類(lèi)是非接觸式，一類(lèi)是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（ ）。A、 擰螺釘機(jī)器人B、 裝配機(jī)器人C、 拋光機(jī)器人D、 弧焊機(jī)器人答案：D以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、 多路光源B、 光敏元件C、 電阻器D、 光電碼盤(pán)答案：C機(jī)器人控制柜內(nèi)部伺服驅(qū)動(dòng)器綠色指示燈常亮，代表（）。A、 主電源閉合B、 伺服使能成功C、 初始化成功D、 網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行修改指令的平滑系數(shù)，點(diǎn)擊()。A、 VELB、 CNTC、 DECD、 VROT答案：B華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語(yǔ)言界面在()菜單中。A、 系統(tǒng)B、 投入運(yùn)行C、 幫助D、 配置答案：A華數(shù)機(jī)器人有個(gè)預(yù)定義的工具坐標(biāo)()，()是默認(rèn)第六軸法蘭的中心點(diǎn)。A、 Default,DefaultB、 Default,toolC、 too11,DefaultD、 Default,too2答案：A()是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)中。A、 世界坐標(biāo)系B、 軸坐標(biāo)系C、 基坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：D下列哪一項(xiàng)違反了示教器的安全使用條例（）。A、 小心操作，不摔打、重?fù)羰窘唐鳌、 不使用鋒利的物體操作示教器C、 定期清潔示教器觸摸屏，灰塵和小顆?？赡軙?huì)擋住屏幕造成故障。D、 使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器答案：D手部的位姿是由位置和（）構(gòu)成的。A、 A姿態(tài)B、 B速度C、 C運(yùn)行狀態(tài)D、 D工具中心點(diǎn)答案：A在輸入處理階段，PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘?hào)的狀態(tài)讀入到（）中存儲(chǔ)起來(lái)。A、 CPUB、 輸入映像寄存器C、 輸岀映像寄存器D、 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器答案：B華數(shù)機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動(dòng)應(yīng)該調(diào)整（）。A、 (A).錐齒輪B、 (B).安裝螺釘C、 (C).牙輪皮帶D、 (D).圓柱齒輪答案：B使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良，好動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。A、 A更換新的電機(jī)頭B、 B使用磨耗量大的電極頭C、 C新舊都行D、 D電極頭無(wú)影響答案：A機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下()。A、 安全開(kāi)關(guān)B、 緊急停止開(kāi)關(guān)C、 使能開(kāi)關(guān)D、 電源開(kāi)關(guān)答案：B華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語(yǔ)言在系統(tǒng)的()中進(jìn)行設(shè)置。A、 報(bào)警語(yǔ)言B、 關(guān)閉系統(tǒng)C、 清理系統(tǒng)D、系統(tǒng)升級(jí)答案：A下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。A、 接近覺(jué)傳感器B、 接觸覺(jué)傳感器C、 壓覺(jué)傳感器D、 熱敏電阻答案：D每一個(gè)PLC控制系統(tǒng)必須有一臺(tái)（），才能正常工作。AvCPU模塊B、 擴(kuò)展模塊C、 通信模塊D、 編程器答案：A工業(yè)機(jī)器人命名最多（）字節(jié)。TOC\o"1-5"\h\zA、 4B、 5C、 6D、 7答案：D華數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法欄盤(pán)中心，垂直方向?yàn)椋ǎ┹S，符合右手法則。A、 X軸B、 Y軸C、 Z軸D、 外部軸答案：C增量是手動(dòng)運(yùn)行模式，可以使機(jī)器人移動(dòng)所定義的距離應(yīng)用范圍不包括（）OA、 以同等距離進(jìn)行點(diǎn)的定位B、 從一個(gè)位置移岀所定義的距離C、 使用測(cè)量表調(diào)整D、 持續(xù)的答案：D工件坐標(biāo)標(biāo)定通過(guò)三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)，第一個(gè)示教點(diǎn)是工件坐標(biāo)系的（），第二個(gè)示教點(diǎn)在X軸上，第三個(gè)示教點(diǎn)在Y軸的正方向區(qū)域內(nèi),Z軸由右手手法則確定。A、 終點(diǎn)B、 原點(diǎn)C、 參考點(diǎn)D、 任意點(diǎn)答案：B機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、 3個(gè)B、 5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制答案：C工件坐標(biāo)可以設(shè)置（）。Ax1個(gè)B、 2個(gè)C、 3個(gè)D、 多個(gè)答案：D點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（）。A、 焊槍B、 焊鉗C、 吸盤(pán)D、 夾爪答案：B下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、 人機(jī)交互系統(tǒng)D、 導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D機(jī)器人發(fā)生碰撞后，必須進(jìn)行（），否則不能正常運(yùn)行。A、重啟B、 軸校準(zhǔn)C、 程序備份D、 程序恢復(fù)答案：B工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于（）上，坐標(biāo)系的方向根據(jù)客戶(hù)需要任意定義。A、 末端執(zhí)行器B、 工具中心點(diǎn)C、 工件D、 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)答案：C若要修改程序運(yùn)行方式為單步運(yùn)行，需要點(diǎn)擊示教器狀態(tài)欄中（）進(jìn)行選擇。A、 小人圖標(biāo)B、 使能狀態(tài)圖標(biāo)C、 扳手圖標(biāo)D、 倍率圖標(biāo)答案：A人體（）是最危險(xiǎn)的觸電形式。A、 單相觸電B、 兩相觸電C、 接觸電壓觸電D、 跨步電壓觸電答案：B（）指令控制TCP（工具中心點(diǎn)）沿直線軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，其速度由程序指令直接指定。A、 MOVE指令B、 CIRCLE指令C、 MOVES指令D、 以上都不是答案：CHspad正常連接控制器時(shí)，示教器左下角的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)顏色為（）。A、 紅色B、 綠色C、 黃色D、 灰色答案：B工業(yè)機(jī)器人如何取消加載0。A、 示教器左側(cè)停止按鈕B、 更多里的取消加載C、 加載D、 A或B答案：D原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。華數(shù)機(jī)器人在（）情況下不需要再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、碰撞硬限位時(shí)B、 更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C、 存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)D、 機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)答案：C現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。A、 壓覺(jué)材料B、 壓阻材料C、 壓磁材料D、 壓敏材料答案：D坐標(biāo)系指令分為（）指令和工具坐標(biāo)系指令，在程序中可以選擇定義的坐標(biāo)系編號(hào)，在程序中切換坐標(biāo)系。A、 基坐標(biāo)系B、 軸坐標(biāo)系C、 世界坐標(biāo)系D、 機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系答案：A工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和（）三個(gè)基本部分組成。A、 機(jī)柜B、 控制系統(tǒng)C、 計(jì)算機(jī)D、 氣動(dòng)系統(tǒng)答案：B在機(jī)器人第六軸末端未加載任何工具時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機(jī)器人()坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。A、 工具B、 工件C、 手部D、 基座答案：A工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)機(jī)器人本體采用的是0。A、 HSR-JR603B、 HSR-JR605C、 HSR-JR612D、 HSR-JR620答案：A()指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與選擇點(diǎn)之間的任意運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行軌跡控制和姿態(tài)控制。A、 JB、 CD、MOVEL答案：A試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，機(jī)器人將以()運(yùn)行。A、 程序給定的速度B、 7F教最高速度C、 示教最低速度D、 程序報(bào)錯(cuò)答案：B機(jī)器人三原則是由()提出的。A、 A森政弘B、 B約瑟夫?英格伯格C、 C托莫維奇D、 D阿西莫夫答案：D對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，()可進(jìn)行共同作業(yè)。A、 不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B、 必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)C、 沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D、 無(wú)所謂答案：B以下屬于PLC外圍輸出故障的是()。A、 電磁閥故障B、 繼電器故障C、 電機(jī)故障D、 以上都是答案：D圓弧指令的特點(diǎn)是()0A、 A對(duì)路徑精度要求不高B、 B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、 C確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、 D以上都不是答案：C電橋測(cè)量電路的作用是把傳感器的參數(shù)變化為()的輸岀。A、 電阻B、 電容C、 電壓D、 電荷答案：CJRO快速回到目標(biāo)位置點(diǎn)。A、 直線到點(diǎn)B、 關(guān)節(jié)到點(diǎn)C、 手動(dòng)運(yùn)行D、 提高速度手動(dòng)運(yùn)行答案：BT2模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護(hù)空間之外時(shí)，而且操作人員()，熟知潛在的危險(xiǎn)。A、 經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練B、 沒(méi)經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練C、 不熟練操作答案：A操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在()方向只有力的約束而無(wú)速度約束。A、 X軸B、 Y軸C、 Z軸D、 R軸答案：C對(duì)待職業(yè)和崗位，()并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的。A、 樹(shù)立職業(yè)理想B、 干一行愛(ài)一行專(zhuān)一行C、 遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、 一職定終身，不改行答案：D在更換機(jī)器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標(biāo)狀態(tài)圖標(biāo)選擇對(duì)應(yīng)的()OA、 工件坐標(biāo)系B、 工具坐標(biāo)系C、 基坐標(biāo)D、 軸坐標(biāo)答案：B示教器菜単欄（）更改機(jī)器人輸入信號(hào)配置。A、 機(jī)器人參數(shù)B、 用戶(hù)PLC配置C、 外部運(yùn)行配置D、 輸入映射到輸岀答案：C企業(yè)對(duì)員工進(jìn)行安全生產(chǎn)培訓(xùn)和教育的主要目的是什么（）。A、 （A）.接受企業(yè)安全文化的理念B、 （B）.熟悉企業(yè)的安全生產(chǎn)制度和掌握安全生產(chǎn)的知識(shí)與技能C、 （C）.掌握生產(chǎn)技術(shù)知識(shí)和安全操作技能答案：B在輸岀處理階段，PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘?hào)的狀態(tài)讀入到（）中存儲(chǔ)起來(lái)。A、 CPUB、 輸入映像寄存器C、 輸岀映像寄存器D、 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器答案：C配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制伺服使能的是（）。A、 iPRG_LOADB、 iENABLEC、 oENABLE_STATED、 oPRG_READY答案：B以下關(guān)于順序控制流程圖描述正確的是：（）。A、 系統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)退岀進(jìn)入另一個(gè)狀態(tài)必須滿(mǎn)足轉(zhuǎn)移條件B、 每個(gè)狀態(tài)都必須有動(dòng)作C、 狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭D、 系統(tǒng)工作的任意時(shí)刻只能有一個(gè)狀態(tài)是活動(dòng)的答案：A為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）0A、 50mm/sB、 250mm/sC、 800mm/sD、 1600mm/s答案：B工業(yè)機(jī)器人一般有四個(gè)坐標(biāo)系，下列不屬于機(jī)器人坐標(biāo)系的是（）A、 基坐標(biāo)系B、 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 外部坐標(biāo)系答案：D拆卸一軸或二軸電機(jī)可能會(huì)使其他各軸受()影響墜落，拆卸前請(qǐng)確保機(jī)器人其他軸處于安全狀態(tài)。A、 (A).聯(lián)動(dòng)B、 (B).傳動(dòng)C、 (C).電機(jī)D、 (D).自身重力答案：D如果工業(yè)機(jī)器人夾具在外形較大的時(shí)候，應(yīng)該創(chuàng)建新的()oA、 基坐標(biāo)數(shù)據(jù)B、 世界坐標(biāo)數(shù)據(jù)C、 工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)D、 工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)答案：DC運(yùn)動(dòng)指令是()類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)指令。A、 圓弧運(yùn)動(dòng)指令B、 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令C、 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令D、 直線運(yùn)動(dòng)指令答案：A81.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是一種()光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)和電子技術(shù)。A、 非接觸式B、 接觸式C、 自動(dòng)控制D、 智能控制答案：A工業(yè)機(jī)器人新建程序保存在（）。A、 文件夾B、 導(dǎo)航器C、 HSRobotD、 以上都可以答案：D機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、 歩進(jìn)電機(jī)D、 控制程序答案：A作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、 手爪B、 固定C、 運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)可存放在（）寄存器。A、 RB、 BRC、 DRD、 JR答案：D工業(yè)機(jī)器人（ ）適合夾持圓柱形工件。A、 V型手指B、 平面指C、 尖指D、 特型指答案：A延時(shí)指令WAIT是針對(duì)編程指令的延時(shí)指令，單位為（）。A、 秒B、 毫秒C、 分D、 微秒答案：B對(duì)于6軸工業(yè)機(jī)器人，哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的改變（）A、 1、2、3軸B、 2、3、4軸C、3、4、5軸D、4、5、6軸答案：D條件等待指令中，等待時(shí)間的單位是（）oA、 分鐘B、 秒C、 毫秒D、 微秒答案：C工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、 A機(jī)械手B、 B手臂末端C、 C手臂D、 D行走部分答案：B91.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括以下哪一部分：（A、 末端操作器B、 手掌C、 手腕D、 手臂答案：B下面關(guān)于嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、 每位員工都必須嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程B、 單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程C、 嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證D、 不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的答案：B有關(guān)文明生產(chǎn)的說(shuō)法，（）是正確的。A、 為了及時(shí)下班，可以直接拉斷電源總開(kāi)關(guān)B、 下班時(shí)沒(méi)有必要搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的衛(wèi)生C、 工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中D、 電工工具不全時(shí)，可以冒險(xiǎn)帶電作業(yè)答案：C下列不屬于機(jī)器人專(zhuān)用I/0的是哪些？A、 數(shù)字I/0B、 機(jī)器人I/0C、 外圍設(shè)備I/0D、 操作面板I/0答案：A皮帶機(jī)運(yùn)行過(guò)程因負(fù)荷過(guò)大，造成電機(jī)溫度過(guò)高，可釆取的處理方法是（）。A、 更換電機(jī)B、 調(diào)緊拉緊裝置C、 停止運(yùn)行D、減輕負(fù)荷答案：D( )是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、 承載能力B、 運(yùn)動(dòng)范圍C、 到達(dá)距離D、 重復(fù)定位精度答案：C在執(zhí)行以下程序過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用幾次abc子程序()。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]TOC\o"1-5"\h\zA、 5次B、 4次C、 3次D、 6次答案：A額定負(fù)載條件不包括以下哪一個(gè)()。A、 質(zhì)量B、 重心位置C、 測(cè)量時(shí)間D、 測(cè)量點(diǎn)位置答案：C對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到手動(dòng)模式后，在此模式中，夕卜部設(shè)備發(fā)岀的啟動(dòng)信號(hào)()。A、 無(wú)效B、 有效C、 延時(shí)后有效D、 視情況而定答案：A電磁閥在安裝前應(yīng)進(jìn)行校驗(yàn)檢查，鐵芯應(yīng)無(wú)卡澀現(xiàn)象,線圈與閥間的()應(yīng)合格。A、 間隙B、 固定C、 位置D、 絕緣電阻答案：D華數(shù)機(jī)器人在()模式下，使能器無(wú)效。A、 自動(dòng)模式B、 T1模式C、 T2模式D、 以上都是答案：A102.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有( )。①保持從正面觀看機(jī)器人②遵守操作步驟③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案④確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一A、A①②③TOC\o"1-5"\h\zB、 B①②C、 C①④D、 D①②③④答案：D試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以()。A、 程序給定的速度運(yùn)行B、 示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、 示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、 示教中等速度來(lái)運(yùn)行答案：B()在機(jī)器人基座有相應(yīng)的零點(diǎn)。A、 基坐標(biāo)B、 世界坐標(biāo)C、 工具坐標(biāo)D、 工件坐標(biāo)答案：APLC輸出模塊常見(jiàn)的故障是()①供電電源故障②端子接線故障③模板安裝故障④現(xiàn)場(chǎng)操作故障TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②③④B、 ②③④C、 ①③④D、①②④答案：A機(jī)器人在()模式下可以調(diào)整為單步運(yùn)行。A、 手動(dòng)模式B、 自動(dòng)模式C、 外部模式D、 示教模式答案：A在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是()oTOC\o"1-5"\h\zA、 STLB、 LADC、 FBDD、 SFC答案：BPLC的一輸入行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，輸入繼電器無(wú)響應(yīng)，同時(shí)指示燈也不亮。下列對(duì)故障的分析不正確的是()oA、行程開(kāi)關(guān)故障BvCPU模塊故障C、 輸入模塊故障D、 傳感器供電電源故障答案：D工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)不包括。和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。A、 自由度B、 加速度C、 分辨率D、 定位精度答案：B若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為（）。A、 眼睛B、 感覺(jué)器官C、 手D、 皮膚答案：B示教完成后，保存好的程序，必須在自動(dòng)運(yùn)行模工下，才能自動(dòng)運(yùn)行。任何程序都必須（）后才能運(yùn)行。A、 新建B、 加載C、 編輯D、 打開(kāi)答案：B參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的哪項(xiàng)？（）A、型號(hào)B、 運(yùn)動(dòng)范圍C、 自由度D、 承載能力答案：D工業(yè)機(jī)器人示教器上新建機(jī)器人主程序和子程序，每臺(tái)機(jī)器人可以建立()個(gè)主程序。TOC\o"1-5"\h\zA、 3B、 1C、 5D、 無(wú)限制答案：B( )適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。A、 電磁式傳感器B、 超聲波傳感C、 光反射式傳感器D、 靜電容式傳感器答案：B寄存器有()。A、 LRB、 JRC、 RD、 以上都有答案：DT業(yè)機(jī)器人可以用于以下哪些工作()。①、搬運(yùn)②、焊接③、組裝④、噴漆TOC\o"1-5"\h\zA、 A①②③④B、 B①②③C、 C①②④D、 D①③④答案：AT列關(guān)于程序名描述錯(cuò)誤的是()。A、 用以識(shí)別存入控制器內(nèi)存中的程序B、 在同一個(gè)目錄下不能出現(xiàn)包含兩個(gè)或更多擁有相同程序名的程序。C、 程序名長(zhǎng)度不超過(guò)8個(gè)字符D、 有字母、數(shù)字、下劃線(_)和漢字組成答案：D()位于機(jī)器人基座。它是最便于機(jī)器人從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的坐標(biāo)系。A、 基坐標(biāo)系B、 世界坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 工件坐標(biāo)系答案：A下列指令解釋正確的是()。A、MOVJ：用直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置B、MOVL：以圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置CxCALL：調(diào)岀指定程序DvMOVC：以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置答案：C作為一個(gè)機(jī)器人，一般由三個(gè)部分組成，不包括（）。A、 控制系統(tǒng)B、 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)C、 傳感系統(tǒng)D、 機(jī)械系統(tǒng)答案：B為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）OA、 50mm/sB、 250mm/sC、 800mm/sD、 1600mm/s答案：BT列光電器件是基于光電導(dǎo)效應(yīng)的是（）。A、 光電管B、 光電池C、 光敏電阻D、 光敏二極管答案：c()是直線指令。TOC\o"1-5"\h\zA、 JB、 CC、 LD、 MOVEL答案：C關(guān)于循環(huán)指令WHILE和FOR,下列說(shuō)法正確的是()。A、 WHILE指令是針對(duì)運(yùn)動(dòng)的循環(huán)指令B、 WHILE指令是條件不滿(mǎn)足后執(zhí)行的循環(huán)指令C、 FOR指令是帶步進(jìn)的有限的循環(huán)指令D、 以上說(shuō)法都不正確答案：C影響人的安全行為的環(huán)境因素是()。A、 (A).氣質(zhì)、性格、情緒、能力、興趣等B、 (B).社會(huì)知覚、角色、價(jià)值觀等C、 (C).風(fēng)俗、時(shí)尚等D、 (D).光亮、氣溫、氣壓、溫度、風(fēng)速、空氣含氧量等答案：DT件坐標(biāo)系定義在()上，在工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的任意位置，設(shè)定任意角度的X、Y、Z軸。A、末端執(zhí)行器答案：答案：BB、 工具中心點(diǎn)C、 工件D、 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)答案：C兩臺(tái)機(jī)器人或多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作時(shí)，若有一臺(tái)安裝于地面，另一臺(tái)或多臺(tái)倒置于地面，可以標(biāo)定一個(gè)共同（）oA、 基坐標(biāo)系B、 世界坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 工件坐標(biāo)系答案：D華數(shù)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)是否需要用戶(hù)權(quán)限（）。A、是B、 否C、 都可以答案：A以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）。A、 A難以獲得高控制精度B、 B難以獲得高速度C、 C難以與其他設(shè)備同步D、 D不易與傳感器信息相配合可以在()查看機(jī)器人發(fā)生的報(bào)警信息。A、 事件日志B、 系統(tǒng)信息C、 控制面板D、 FlexPendant資源管理器答案：A搬運(yùn)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃有()°A、 工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料點(diǎn)B、 工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過(guò)渡點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料點(diǎn)C、 工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過(guò)渡點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料過(guò)渡點(diǎn)-放料點(diǎn)D、 以上都不對(duì)答案：C設(shè)置工業(yè)機(jī)器人參考點(diǎn)時(shí)，在手動(dòng)模式下控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)姿態(tài),然后在校準(zhǔn)界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點(diǎn)值，下列數(shù)值為HSR-603正確的零點(diǎn)值的是()A、 0,90,0.0,-90,0B、 0,-90,180,0,90.0C、 0,90,90,90,-90,90D、 90,0,0,0,-90,0答案：B機(jī)器人二軸初始關(guān)節(jié)角度為()。A、0TOC\o"1-5"\h\zB、 -90C、 90D、 180答案：B修改指令的加速比參數(shù)，點(diǎn)擊()。A、 VELB、 ACCC、 DECD、 VROT答案：B()是關(guān)節(jié)指令。A、 JB、 CC、 LD、 MOVEL答案：APLC在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作，對(duì)PLC的I/O接口的要求說(shuō)法正確的是0。A、 應(yīng)具有良好的接地能力B、 應(yīng)具有良好的抗干擾能力C、 應(yīng)具有斷電保持功能D、 應(yīng)具有報(bào)警功能工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是()。A、 衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面B、 提高生產(chǎn)效率的障礙C、 一種思想保守的觀念D、 膽小怕事的做法答案：A()指令的功能是滿(mǎn)足不同條件，執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。A、 WHILEB、 FORC、 WAITTOC\o"1-5"\h\zD、 IF答案：D示教編程器上安全開(kāi)關(guān)()情況下使能為OFF。①.松開(kāi)②?握緊③.握緊力過(guò)大④.急停A、 A③④B、 B①③C、 C①④D、 D①③④答案：B()指令可用來(lái)等待數(shù)字輸出信號(hào)為0。A、 wait(D_0UT[11],0N)B、 wait(D_IN[11],0N)C、 wait(D_0UT[11],0FF)D、 wait(D_IN[11],OFF)答案：C工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行點(diǎn)擊()。A、 新建B、 加載C、 打開(kāi)D、 恢復(fù)答案：B現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人時(shí)，下列做法正確的是()。A、 操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽B、 示教器使用完后隨意擺放C、 在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)器人工作空間D、 隨意更改機(jī)器人參數(shù)答案：A143.1業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由()與坐標(biāo)方位組成。A、 工具中心點(diǎn)B、 工件中心點(diǎn)C、 工具坐標(biāo)D、 工件坐標(biāo)答案：A144.如果沒(méi)有中斷，CPU循環(huán)執(zhí)行()。TOC\o"1-5"\h\zA、 0B1B、 0B100C、 0B82D、 0B35答案：A光敏二極管屬于（）。A、 外光電效應(yīng)B、 內(nèi)光電效應(yīng)C、 光生伏特效應(yīng)D、 光熱效應(yīng)答案：B為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、 50mm/sB、 250mm/sC、 100mm/sD、 300mm/s答案：B147.1具坐標(biāo)系將（）設(shè)為零點(diǎn)，由此定義工具的位置和方向。A、 工件中心點(diǎn)B、 工具中心點(diǎn)C、 工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)答案：B以下不屬于運(yùn)動(dòng)參數(shù)的是0。A、 VELB、 CNTC、 ACCD、 TCP答案：D下列四種寄存器中哪種是數(shù)值寄存器是()。A、 UTB、 RC、 JRD、 LR答案：B步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A、 脈沖的寬度B、 脈沖的相位C、 脈沖的占空比D、 脈沖的數(shù)量答案：D()傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測(cè)量機(jī)器人本身以外傳感器。A、 內(nèi)部B、 外部C、 電子D、 電磁答案：B壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、 電壓B、 売度C、 力和力矩D、 距離答案：C從業(yè)人員在職業(yè)交往活動(dòng)中，符合儀表端莊具體要求的是（）0A、 著裝華貴B、 適當(dāng)化妝或戴飾品C、 飾品俏麗D、 發(fā)型要突出個(gè)性答案：B華數(shù)機(jī)器人的操作模式有（）。A、 自動(dòng)模式B、 T1模式C、 T2模式D、 以上都是答案：D機(jī)器人在綜合示教的過(guò)程中需要選擇()模式。A、 手動(dòng)模式B、 自動(dòng)模式C、 外部模式D、 示教模式答案：B添加指令需要點(diǎn)擊()。A、 指令B、 更給C、 備注D、 說(shuō)明答案：A以下坐標(biāo)系可以由用戶(hù)創(chuàng)建的是()。①、基坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)系③、工具坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系TOC\o"1-5"\h\zA、 A①②③④B、 B②③C、 C①②③D、 D①③④答案：B國(guó)內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶(hù)編程語(yǔ)言。A、梯形圖B、 指令表C、 邏輯功能圖D、 C語(yǔ)言答案：A機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果（）。A、 僅能單軸運(yùn)行B、 僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C、 僅能用專(zhuān)用裝置驅(qū)動(dòng)D、 機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)答案：A安裝在機(jī)器人末端的（），原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的A、 基坐標(biāo)系B、 世界坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 工件坐標(biāo)系答案：C161.華數(shù)II型機(jī)器人在外部模式運(yùn)行程序前，必須先設(shè)置（）變量。A、 REFB、 IRC、 EXT-PRGD、 ROBOT答案：C下列哪項(xiàng)是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力()oA、 承載能力B、 運(yùn)動(dòng)范圍C、 到達(dá)距離D、 重復(fù)定位精度答案：A對(duì)程序行進(jìn)行說(shuō)明，需點(diǎn)擊()。A、 指令B、 更給C、 備注D、 說(shuō)明答案：D市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德最終將對(duì)企業(yè)起到()的作用。A、 決策科學(xué)化B、 提高競(jìng)爭(zhēng)力C、 決定經(jīng)濟(jì)效益D、 決定前途與命運(yùn)答案：B如果程序正在運(yùn)行，則在取消程序選擇前必須將程序()0A、執(zhí)行完B、保存C、 停止D、 加載答案：C配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序停止的是()。A、 iPRG_STARTB、 oPRG_PAUSEC、 iPRG_KILD、 oPRG_KILLED答案：C建立()采用的是坐標(biāo)系偏移轉(zhuǎn)換的原理。A、 基坐標(biāo)系B、 工件坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 世界坐標(biāo)系答案：B配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序加載的是()oA、 iPRG_LOADB、 iENABLEC、 oENABLE_STATED、 oPRG_READY答案：A用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、 接近覺(jué)傳感器B、 接觸覺(jué)傳感器C、 滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、 壓覺(jué)傳感器答案：C以下那個(gè)是循環(huán)指令()。A、 WHILE...ENDWHILEB、 if—endifC、 WAITTIMED、 SLEEP答案：A-般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列()位置不存在緊急按鈕。A、 機(jī)器人示教器上B、 機(jī)器人控制器上C、 系統(tǒng)主控面板上D、 機(jī)器人本體上答案：DPLC與計(jì)算機(jī)通信要進(jìn)行()設(shè)置。A、 數(shù)據(jù)設(shè)置B、 字節(jié)設(shè)置C、 電平設(shè)置D、 串口設(shè)置答案：D選定X1、X2、Y1三點(diǎn)，設(shè)定工件坐標(biāo)，其中X1為起始點(diǎn)，X1與X2、X1與Y1之間距離()，精度越高。A、 越小B、 越大C、 平均D、 相等答案：BFORR[1]=0T03BY1:JP[1];JP[2];ENDFOR總共循環(huán)()次。TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 3C、 4D、 5答案：C()指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)為1oA、 wait(D_0UT[10],0N)B、 wait(D_IN[10],0N)C、 wait(D_0UT[10],0FF)D、 wait(D_IN[10],0FF)答案：B機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給速度，由程序指令直接指定，直線運(yùn)動(dòng)指令的進(jìn)給速度的單位可以為()。A、 mm/secB、 cm/minC、 inch/minD、 以上都可以答案：AT列傳感器中屬于開(kāi)關(guān)量傳感器的是（）。A、 熱電阻B、 溫度開(kāi)關(guān)C、 加熱開(kāi)關(guān)D、 熱電偶答案：B華數(shù)機(jī)器人在（）進(jìn)行操作模式的切換。A、 控制柜B、 示教器C、 本體D、 控制柜或示教器答案：B機(jī)器人電機(jī)編碼器分為（）。①増量式②絕對(duì)式③模擬量④編碼盤(pán)TOC\o"1-5"\h\zA、 A①②③④B、 B①②C、 C①②③D、D①③④答案：B示教器內(nèi)的提示信息共有三種級(jí)別，分別是提示、警告和錯(cuò)誤，其中錯(cuò)誤用（）顏色表示。A、 紅色B、 黃色C、 綠色D、 灰色答案：A組織的產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量取決于滿(mǎn)足（）的能力，以及所受到的有關(guān)的相關(guān)方的有意和無(wú)意的影響。A、 （A）.顧客B、 （B）.要求C、 （C）.市場(chǎng)D、 （D）.顧客期望答案：A手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、 A固定B、 B定位C、 C釋放D、 D觸摸答案：C在通電妥備的狀態(tài)下，啟動(dòng)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人配套工作站，需要首先清楚0操作過(guò)程。A、 （A）.停止B、 （B）.系統(tǒng)復(fù)位C、 （C）.啟動(dòng)順序D、 （D）.通電順序答案：B為對(duì)備份和還原進(jìn)行配置，點(diǎn)擊菜單中的（）下的相應(yīng)功能進(jìn)行配置。A、 文件B、 配置C、 顯D、 診斷答案：A生產(chǎn)安全事故發(fā)生后，首先要搶救受傷人員，并采取措施防止事故擴(kuò)大，還要（），給事故調(diào)查提供條件。A、 （A）.保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)B、 （B）.清理現(xiàn)場(chǎng)C、 （C）.停產(chǎn)整頓答案：A示教器中對(duì)已打開(kāi)程序，可以對(duì)（）程序進(jìn)行復(fù)制和粘貼。A、一行兩行C、三行D、多行答案：D對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）。①機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損；②機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常；③機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效；④機(jī)器人緊急停止裝置是否有效。A、 （A）.①②③④B、 （B）.①②③C、 （C）.①②④D、 （D）.①③④答案：A修改指令的速度參數(shù)，點(diǎn)擊（）。TOC\o"1-5"\h\zA、 VELB、 ACCC、 DECD、 VROT答案：AJP[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是（）參數(shù)。A、 回轉(zhuǎn)半徑參數(shù)B、 加速比C、 減速比D、 速度參數(shù)答案：D190.控制機(jī)器人非線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要將坐標(biāo)系切換為（）。A、 軸坐標(biāo)B、 世界坐標(biāo)C、 基坐標(biāo)D、 工具坐標(biāo)答案：A191.華數(shù)機(jī)器人的編程語(yǔ)句LP1VEL二30；編程語(yǔ)句中30的單位是（）。TOC\o"1-5"\h\zA、 mm/sB、 cm/sC、 m/sD、 °/s答案：AT面（）不是PLC輸入輸出滯后時(shí)間的組成部分。A、 輸入模塊濾波時(shí)間B、 輸岀模塊濾波時(shí)間C、 掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間D、 內(nèi)部處理所用的時(shí)間答案：D傳感器的電源一般采用（）oA、 直流電源B、 交流電源C、 脈沖電源D、 變頻電源答案：A設(shè)置。，允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動(dòng)的工件，整個(gè)工件可連同其路徑一起移動(dòng)。A、 基坐標(biāo)B、 工件坐標(biāo)C、 工具坐標(biāo)D、 世界坐標(biāo)答案：B機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教()點(diǎn)。TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 5C、 4D、 3答案：D()指令用來(lái)等待數(shù)字輸出信號(hào)為UA、 wait(D_0UT[12],0N)B、 wait(D_IN[12],0N)C、 wait(D_0UT[12],0FF)D、 wait(D_IN[12],0FF)答案：A對(duì)于（）的文件不能進(jìn)行重命名、刪除、打開(kāi)操作。A、 恢復(fù)B、 備份C、 鎖定D、 其他答案：C工業(yè)機(jī)器人手部的位姿是由（）變量構(gòu)成的。A、 位置與速度B、 姿態(tài)與位置C、 位置與運(yùn)行狀態(tài)D、 姿態(tài)與速度答案：B清潔工作中應(yīng)該（）。A、 （A）.清除工作中無(wú)用的物品B、 （B）.將物品擺放得整整齊齊C、 （C）.在全公司范圍內(nèi)進(jìn)行大掃除D、 （D）.將整理、整頓、清掃工作制度化，并定期檢查評(píng)比答案：D在接手工業(yè)機(jī)器人沖壓工作站后，應(yīng)該需要首先知道（）開(kāi)關(guān)的位置。A、 （A）.總停止B、 （B）.總急停C、（C）.機(jī)器人急停D、（D）.沖壓機(jī)床急停答案：B對(duì)重大危險(xiǎn)源，采取響應(yīng)的防范、監(jiān)控措施，對(duì)重大事故隱患，采取整改措施，并報(bào)（）備案。A、 （A）.有關(guān)部門(mén)B、 （B）.安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門(mén)C、 （C）.公安部門(mén)D、 （D）.消防部門(mén)答案：B華數(shù)工業(yè)機(jī)器人（）寄存器存放自定義工具坐標(biāo)系參數(shù)A、 UTB、 UFC、 LRD、 JR答案：A（）指令用于阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。A、 BREAKB、 WHILEC、 WAITD、 GOTO答案：C工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)觸摸屏采用的是（）OA、臺(tái)達(dá)B、 昆侖通態(tài)C、 西門(mén)子D、 其他答案：C修改指令的減速比參數(shù)，點(diǎn)擊()。TOC\o"1-5"\h\zA、 VELB、 ACCC、 DECD、 VR0T答案：C()指令為阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。A、 D0B、 SLEEPC、 WAITD、 DELAY答案：C207.1件數(shù)據(jù)列表中默認(rèn)的工件坐標(biāo)Default,是以工業(yè)機(jī)器人本體()為基準(zhǔn)建立的。A、 基坐標(biāo)B、 工件坐標(biāo)C、 工具坐標(biāo)D、世界坐標(biāo)答案：AR是()寄存器。A、 關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、 笛卡爾坐標(biāo)C、 數(shù)據(jù)D、 整型數(shù)值答案：C()是用來(lái)描述當(dāng)前機(jī)器人第六軸末端工具位姿特性的坐標(biāo)系。A、 極坐標(biāo)B、 關(guān)節(jié)坐標(biāo)C、 工具坐標(biāo)系D、 工件坐標(biāo)系答案：C210.1業(yè)機(jī)器人最多可以設(shè)置()個(gè)工具坐標(biāo)系。TOC\o"1-5"\h\zA、 9B、 10C、 16D、 12答案：C211.()模式下可用于帶有外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。A、手動(dòng)T1B、手動(dòng)T1C、 自動(dòng)D、 外部答案：D傳感器主要包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A、 放大電路B、 數(shù)據(jù)采集電路C、 轉(zhuǎn)換元件D、 濾波元件答案：C全局參數(shù)包括（）。A、 工具坐標(biāo)系B、 工件坐標(biāo)系C、 全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)D、 以上都有答案：D在執(zhí)行以下程序過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用（）次abc子程序。IR[1]=6WHILEIR[1]OOCALLabclR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、 6B、 5答案：A以下坐標(biāo)系屬于笛卡爾坐標(biāo)系的有()。①、工具坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)系③、世界坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系TOC\o"1-5"\h\zA、 A①②③④B、 B①②③C、 C①④D、 D①③④答案：B企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，促進(jìn)員工之間平等尊重的措施是()。A、互利互惠，平均分配B、 加強(qiáng)交流，平等對(duì)話C、 只要合作，不要競(jìng)爭(zhēng)D、人心叵測(cè)，謹(jǐn)慎行事答案：B華數(shù)機(jī)器人用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),T2機(jī)器人的速度限制為()。A、 125mm/sB、 250mm/sC、 800mm/sD、 2000答案：B華數(shù)機(jī)器人權(quán)限管理不包括()。A、ANormaI用戶(hù)B、BSuper用戶(hù)C、 CDebug用戶(hù)D、 DAdmin用戶(hù)答案：D機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、 A3個(gè)B、 B5個(gè)TOC\o"1-5"\h\zC、 C1個(gè)D、 D無(wú)限制答案：C220.1具坐標(biāo)標(biāo)定最少采用（）個(gè)點(diǎn)標(biāo)定,即可自動(dòng)生成工具坐標(biāo)系的參數(shù)。A、 3B、 4C、 5D、 6答案：B221.在HSpad±轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)，HSpad界面會(huì)顯示選擇運(yùn)行方式的界面，當(dāng)選擇手動(dòng)T1運(yùn)行方式表示（）。A、 低速運(yùn)行B、 高速運(yùn)行C、 外部軸運(yùn)行D、 以上都有答案：A不屬于PLC輸岀點(diǎn)類(lèi)型的是（）。A、 繼電器B、 可控硅C、 晶體管D、 IC驅(qū)動(dòng)電路答案：D采用三點(diǎn)法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需要記錄（）坐標(biāo)。①.原點(diǎn)②,X軸方向③.Y軸方向④.Z軸方向TOC\o"1-5"\h\zA、 A①②③④B、 B①②④C、 C①②③D、 D①③④答案：C變量列表中JR指（）寄存器。A、 工件坐標(biāo)系變量B、 工件坐標(biāo)系變量C、 數(shù)值變量D、 關(guān)節(jié)型坐標(biāo)答案：D工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教時(shí)，示教器應(yīng)（）。A、專(zhuān)人保管B、 隨身攜帶C、 放置在專(zhuān)用支架上D、 放置在設(shè)備上答案：B運(yùn)動(dòng)指令不包括（）。TOC\o"1-5"\h\zA、 JB、 LC、 CD、 LR答案：D機(jī)器人的精度主要依存于（ ）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、 傳動(dòng)誤差B、 關(guān)節(jié)間隙C、 機(jī)械誤差D、 連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C228.3點(diǎn)法標(biāo)定用戶(hù)坐標(biāo)系不需要標(biāo)定（）點(diǎn)。A、 原點(diǎn)B、 X方向點(diǎn)C、 Y方向點(diǎn)D、 Z方向點(diǎn)答案：D工業(yè)機(jī)器人程序命名為0。A、 漢字B、 數(shù)字C、 字母D、 其他答案：C()指令是以單個(gè)軸或某組軸(機(jī)器人組)的當(dāng)前位置為起點(diǎn)，移動(dòng)某個(gè)軸或某組軸(機(jī)器人組)到目標(biāo)點(diǎn)位置。移動(dòng)過(guò)程不進(jìn)行軌跡以及姿態(tài)控制。A、 JB、 LD、JR答案：A231.點(diǎn)擊()可以更改指令。A、 指令B、 更改C、 備注D、 說(shuō)明答案：B在示教器中對(duì)已打開(kāi)程序可以給程序添加注釋?zhuān)⑨屢?)OA、只能以英文進(jìn)行注釋B、只能以中文進(jìn)行注釋C、 中英文都可以進(jìn)行注釋D、 以上都可以答案：A工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機(jī)器人①計(jì)算機(jī)；②控制技術(shù)；③機(jī)構(gòu)學(xué)；④信息及傳感技術(shù)；⑤人工智能TOC\o"1-5"\h\zA、 A①②③④B、 B①②③⑤C、 C①③④⑤D、 D①②③④⑤答案：D234.1業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器不包括（）。A、 外夾式B、 內(nèi)夾式C、 內(nèi)撐式D、 外撐式答案：D235.當(dāng)600V以下帶電電器設(shè)備、儀表儀器著火時(shí)，需要哪些滅火器最佳（）。A、 （A）.干粉滅火器B、 （B）.-氧化碳滅火器C、 （0.1211滅火器D、（D）.機(jī)械泡沫滅火器答案：答案：B答案：答案：B答案：BLR（）快速回到目標(biāo)位置點(diǎn)。A、 直線到點(diǎn)B、 關(guān)節(jié)到點(diǎn)C、 手動(dòng)運(yùn)行D、 提高速度手動(dòng)運(yùn)行答案：A寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含（）。①.浮點(diǎn)型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器TOC\o"1-5"\h\zA、 A①②③④B、 B①②④C、 C①②③D、 D①③④答案：C機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡(jiǎn)稱(chēng)為位姿。在空間坐標(biāo)系中，位置是和姿態(tài)分別是由（）旋轉(zhuǎn)自由度確定。A、 6個(gè)，6個(gè)B、 3個(gè)，3個(gè)C、 3個(gè)，6個(gè)D、 6個(gè)，3個(gè)將電阻R和電容C串聯(lián)后再并聯(lián)到繼電器或電源開(kāi)關(guān)兩端所構(gòu)成的RC吸收電路，其作用是（）oA、 抑制共模噪聲B、 抑制差模噪聲C、 克服串?dāng)_D、 消除電火花干擾答案：D下列（）指令不能實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。A、 G0T0LBL[]B、 LBL[]C、 WHILED、 IF答案：D241.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人安裝新夾具后必須重新定義（），否則會(huì)影響機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。A、 基坐標(biāo)系B、 世界坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 工件坐標(biāo)系答案：C企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，要求員工遵紀(jì)守法是（）。A、約束人的體現(xiàn)B、 保證經(jīng)濟(jì)活動(dòng)正常進(jìn)行所決定的C、 領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定D、 追求利益的體現(xiàn)答案：B以下屬于流程指令的是()。A、 CALLB、 GOTOC、 LBELD、 以上都有答案：DPLC外部接點(diǎn)壞了以后，換到另外一個(gè)好的點(diǎn)上后，用軟件中的()菜單進(jìn)行操作可實(shí)現(xiàn)程序快速修改。A、 編輯B、 替換C、 監(jiān)控D、 寫(xiě)出答案：B機(jī)器人在示教操作時(shí)，末端點(diǎn)位信息都是基于()進(jìn)行記錄和調(diào)整。A、 基坐標(biāo)系B、 世界坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 工件坐標(biāo)系答案：c企業(yè)安全生產(chǎn)管理人員對(duì)安全檢查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)當(dāng)如何處理()°A、 (A).立即處理，對(duì)不能處理的及時(shí)報(bào)告單位負(fù)責(zé)人B、 (B).提交處理意見(jiàn)經(jīng)企業(yè)負(fù)責(zé)人審批后處理C、 (C).報(bào)告并請(qǐng)示單位負(fù)責(zé)人處理意見(jiàn)答案：A247.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系，需要在第5點(diǎn)和第6點(diǎn)設(shè)定TCP的()方向。TOC\o"1-5"\h\zA、 XB、 ZC、 YD、 X和Z答案：D()是一種旋轉(zhuǎn)式測(cè)量元件，通常裝在被檢測(cè)軸上，隨被檢測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)?？蓪⒈粶y(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖形式或絕對(duì)式的代碼形式。A、 旋轉(zhuǎn)變壓器B、 編碼器C、 圓光柵D、 測(cè)速發(fā)電機(jī)答案：B光電池屬于()。A、外光電效應(yīng)B、內(nèi)光電效應(yīng)C、 光生伏特效應(yīng)D、 光熱效應(yīng)答案：C機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕、C 四大件組成。A、 末端執(zhí)行器B、 步進(jìn)電機(jī)C、 3相直流電機(jī)D、 驅(qū)動(dòng)器答案：A全局變量中J_VEL參數(shù)表示()。A、 關(guān)節(jié)加速度B、 關(guān)節(jié)速度C、 關(guān)節(jié)減速度D、 直線速度答案：B對(duì)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人控制器存在的問(wèn)題表述正確的是()。A、 軟件兼容性好B、 軟件容錯(cuò)性高C、 軟件擴(kuò)展性好D、 開(kāi)放性差答案：D253.10指令中的PULSE指令用于產(chǎn)生脈沖，編程語(yǔ)句PULSE(15,2000)是()含義？A、 表示將15號(hào)輸入端口輸岀一個(gè)2秒鐘的脈沖信號(hào)；B、 表示將15號(hào)輸入端口輸出一個(gè)2000秒鐘的脈沖信號(hào)；C、 表示將15號(hào)輸岀端口輸岀一個(gè)2000秒鐘的脈沖信號(hào)；D、 表示將15號(hào)輸出端口輸出一個(gè)2秒鐘的脈沖信號(hào)；答案：D如語(yǔ)句JP[1]VEL=50,其中VEL代表()。A、 速度B、 平滑系數(shù)C、 加速比D、 姿態(tài)速度答案：A由P[1]點(diǎn)開(kāi)始沿著過(guò)P[2]點(diǎn)的圓弧以2000^/sec的速度運(yùn)動(dòng)至P[3]點(diǎn)的程序?yàn)?)。A、 CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINEB、 CP[1]P[2]2000mm/secFINEC、 CP[1]P[3]2000mm/secFINED、 CP[2]P[3]2000mm/secFINE答案：D()指令的功能是根據(jù)制定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。A、 IFB、 FORC、WAITD、DO答案：B257.T列指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次，空白處應(yīng)該填寫(xiě)的指令是（）。IR[1]=5WHILE CALLabclR[1]=IR[1]-1ENDWHILEAxIR[1]>10B、 IR[1]<10C、 IR[1]>0DxIR[1]<0答案：C258.1業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置（）。A、 機(jī)器人本體上B、 示教器上C、 控制柜上D、 需外接答案：C機(jī)器人碼垛的過(guò)程中，用以下（）指令可以進(jìn)行位置計(jì)算，減少示教的位置數(shù)量。A、 R指令B、 JR指令C、 C指令D、 CALL指令答案：A配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序暫停的是（）。A、 iPRG_STARTB、 iPRG_PAUSEC、 iPRG_RESUMED、 oPRG_PAUSE答案：B261.我國(guó)通用電磁閥的控制信號(hào)電壓是（）。A、 220VAC,12VDCB、 220VAC,24VDCC、 6VDC.12VDCD、 12VDC,24VDC答案：B262.檢測(cè)各種非金屬制品，應(yīng)選用（）型的接近開(kāi)關(guān)。A、 高頻振蕩B、 永磁型及磁敏元件C、 電容D、 霍爾答案：C263.1件坐標(biāo)標(biāo)定方法一般通過(guò)示教（）實(shí)現(xiàn)。A、 3個(gè)點(diǎn)B、 4個(gè)點(diǎn)C、5個(gè)點(diǎn)D、6個(gè)點(diǎn)答案：A機(jī)器人示教工件時(shí)，示教器的掛帶要套在左手上，應(yīng)該時(shí)刻保持（）操作。A、 （A）.雙手B、 （B）.單手C、 （C）.左手D、 （D）.右手答案：A華數(shù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括（）。A、 A紅色B、 B黃色C、 C綠色D、 D藍(lán)色答案：D下列哪種運(yùn)行方式最高限速125mm/sA、 手動(dòng)T1B、 手動(dòng)T2C、 自動(dòng)D、 外部答案：A愛(ài)崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工（）。A、熱愛(ài)自己喜歡的崗位B、 熱愛(ài)有錢(qián)的崗位C、 強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任D、 不應(yīng)多轉(zhuǎn)行答案：C市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，不符合愛(ài)崗敬業(yè)要求的是()的觀念。A、 樹(shù)立職業(yè)理想B、 強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任C、 干一行愛(ài)一行D、 多轉(zhuǎn)行多受鍛煉答案：D作業(yè)路徑通常用工具坐標(biāo)系相對(duì)于()坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、 A手爪B、 B固定C、 C運(yùn)動(dòng)D、 D工件答案：D示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為0N,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為()狀態(tài)。A、 OFFB、 ONC、 不變D、無(wú)答案：A通常機(jī)器人的力傳感器不包括()。A、 握力傳感器B、 腕力傳感器C、 關(guān)節(jié)力傳感器D、 指力傳感器答案：A在華數(shù)三型的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)中，A軸的含義是()。A、 工具Z軸的自旋角B、 工具X軸的與默認(rèn)工具X軸的夾角C、 TCP的X軸的自旋角D、 工具X軸的與基座標(biāo)的X軸央角答案：AT列不屬于華數(shù)機(jī)器人I/O模塊的是()。A、 NPN輸入模塊B、 PNP輸入模塊C、 NPN輸出模塊DvPNP輸出模塊答案：D工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)機(jī)器人HSR-JR603的自由度是()。A、 3個(gè)B、 4個(gè)C、 5個(gè)D、 6個(gè)答案：D275.4點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)采用4種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的位置點(diǎn)盡可能與（）剛好接觸。A、 選定的固定點(diǎn)B、 選定的中心點(diǎn)C、 選定的附加點(diǎn)D、 選定的上方點(diǎn)答案：A華數(shù)機(jī)器人最多有（）種操作模式。TOC\o"1-5"\h\zA、 1B、 2C、 3D、 4答案：D安全生產(chǎn)責(zé)任制的責(zé)任劃分依據(jù)什么原則（）。A、 （A）.知識(shí)和能力水平高低B、 （B）.務(wù)級(jí)別高低C、 （C）.管生產(chǎn)必須管安全，誰(shuí)主管誰(shuí)負(fù)責(zé)答案：C（）寄存器用于存儲(chǔ)自定義創(chuàng)建的工件坐標(biāo)系。A、 UFB、 JRC、 UTTOC\o"1-5"\h\zD、 LR答案：A華數(shù)HIO-1161通訊模塊電源電壓()。A、 DC32VB、 DC24VC、 AC110VD、 AC220V答案：B傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、 抗干擾能力B、 精度C、 線性度D、 靈敏度答案：D()指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與選擇點(diǎn)之間的任意運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行軌跡控制和姿態(tài)控制。A、JB、L答案：答案：A答案：答案：AD、MOVES答案：A每天的下班前清理衛(wèi)生屬于6S中的（）。A、 （A）.整理B、 （B）.整頓C、 （C）.清掃D、 （D）.安全答案：C為工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所裝工具建立（），將機(jī)器人的控制點(diǎn)轉(zhuǎn)移到工具末端，方便手動(dòng)操縱和編程調(diào)試。A、 基坐標(biāo)系B、 世界坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 工件坐標(biāo)系答案：CJ指令的目標(biāo)點(diǎn)位置通過(guò)（）獲取。A、 記錄關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、 記錄笛卡爾坐標(biāo)C、 手動(dòng)修改D、 獲取坐標(biāo)()指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)為OoA、 wait(D_0UT[9],0N)B、 wait(D_IN[9],0N)C、 wait(D_0UT[9],0FF)D、 wait(D_IN[9],0FF)答案：D企業(yè)組織員工進(jìn)行安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)、員工應(yīng)如何對(duì)待()oA、 (A).選擇自己有需要的課程，參加培訓(xùn)B、 (B).必須參加并通過(guò)學(xué)習(xí)提高自己的安全素質(zhì)C、 (C).按自己的興趣自由參加答案：B工業(yè)機(jī)器人示教器中用于表示整型數(shù)值寄存器的是()。TOC\o"1-5"\h\zA、 LRB、 IRC、 DRD、 JR答案：B288.1程上常采用()或者()來(lái)尋找工具對(duì)象末端TCP的位置。A、 四點(diǎn)法，六點(diǎn)法B、 四點(diǎn)法，五點(diǎn)法C、 五點(diǎn)法，六點(diǎn)法D、C.三點(diǎn)法，四點(diǎn)法答案：A華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括（）。A、 手動(dòng)模式B、 自動(dòng)模式C、 外部模式D、 遠(yuǎn)程模式答案：D對(duì)于6軸工業(yè)機(jī)器人，哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)位置的改變（）TOC\o"1-5"\h\zA、 1、 2、 3軸B、 2、 3、 4軸C、 3、 4、 5軸D、 4、 5、 6軸答案：A291.1業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體的主要組成部分包括（）①傳動(dòng)單元②控制器③示教器④驅(qū)動(dòng)裝置⑤執(zhí)行機(jī)構(gòu)A、 A①③④B、 B①④⑤C、 C①⑤D、 D②③⑤答案：B292.1+X實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中，末端操作器不包括（）。A、A手爪答案：答案：A答案：答案：AB、 B吸盤(pán)C、 C激光筆D、 D焊槍答案：C創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)可以使用（）方法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。A、 A四點(diǎn)和六點(diǎn)B、 B三點(diǎn)C、 C五點(diǎn)D、 D九點(diǎn)答案：A機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的類(lèi)型不包括（）。A、 A直線運(yùn)動(dòng)B、 B關(guān)節(jié)定位C、 C圓弧運(yùn)動(dòng)D、 D曲線運(yùn)動(dòng)答案：D生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位的主要經(jīng)營(yíng)管理者應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)（）。A、 （A）.安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)和安全資格考核B、 （B）.安全生產(chǎn)教育C、 （C）.安全生產(chǎn)培訓(xùn)D、 （D）.安全資格考核296.伺服電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成()的變換驅(qū)動(dòng)部件。A、 角位移B、 直線位移C、 數(shù)字信號(hào)D、 模擬信號(hào)答案：A297.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的()方向。A、 X、Y、ZB、 X和YC、 X和ZD、 Y和Z答案：A在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出()。A、 程序編輯器B、 手動(dòng)操作C、 輸入輸出D、 控制面板答案：CPLC是通過(guò)拓展()模塊來(lái)識(shí)別立體倉(cāng)庫(kù)的物料的。A、 數(shù)字量輸入B、 數(shù)字量輸出C、 模擬量輸入D、模擬量輸出答案：ATCP表示工業(yè)機(jī)器人手腕上工具的（），用來(lái)反映工具的坐標(biāo)值。A、 中心點(diǎn)B、 附加點(diǎn)C、 上方點(diǎn)D、 碰撞點(diǎn)答案：A301.1業(yè)機(jī)器人示教器上新建主程序的后綴名是（）。Av.LIBB、 .MAINC、 .PRGD、 .RBT答案：C302.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A、 液壓B、 電動(dòng)C、 氣動(dòng)D、 聯(lián)動(dòng)答案：D303.1業(yè)機(jī)器人可以與多個(gè)夾具配合工作，在每個(gè)夾具上建立一個(gè)（）。A、基坐標(biāo)系B、 世界坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 工件坐標(biāo)系答案：C以下不屬于機(jī)器人碼垛的主要優(yōu)點(diǎn)（）。A、 碼垛速度快B、 動(dòng)作穩(wěn)定和提高碼垛準(zhǔn)備性C、 改善工人勞作條件，擺脫有毒、有害環(huán)境D、 定位準(zhǔn)確、保證批量一致性答案：A線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。A、 A對(duì)路徑精度要求不高B、 B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、 C確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、 D以上都不是答案：B在機(jī)器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲(chǔ)（）個(gè)工具坐標(biāo)系。TOC\o"1-5"\h\zA、 13B、 14C、 15D、 16答案：D307.WAITTIME等待的最短時(shí)間為0。TOC\o"1-5"\h\zA、 1sB、 1msC、 1000sD、 其他答案：B公司在推行6S管理中，應(yīng)該有哪些人員參與()。A、 (A).總經(jīng)理B、 (B).推行辦公室C、 (C).車(chē)間主任D、 (D).全體員工答案：DWAIT指令可以等待以下()信號(hào)值。TOC\o"1-5"\h\zA、 D0B、 DIC、 RD、 都可以答案：DPLOT作方式為()。A、 等待工作方式B、 中斷工作方式C、掃描工作方式D、循環(huán)掃描工作方式答案：D六軸工業(yè)機(jī)器人靠近機(jī)器人底座的軸通常定義為()oTOC\o"1-5"\h\zA、 0軸B、 1軸C、 6軸D、 附加軸答案：B手動(dòng)示教機(jī)器人需要變換姿態(tài)時(shí)，通常選擇()。A、 單軸運(yùn)動(dòng)B、 線性運(yùn)動(dòng)C、 重定位運(yùn)動(dòng)D、 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)答案：C當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、 A工業(yè)機(jī)器人B、 B軍用機(jī)器人C、 C服務(wù)機(jī)器人D、 D特種機(jī)器人答案：A正確闡述職業(yè)道德與人的事業(yè)的關(guān)系的選項(xiàng)是()。A、沒(méi)有職業(yè)道德的人不會(huì)獲得成功B、 要取得事業(yè)的成功，前提條件是要有職業(yè)道德C、 事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D、 職業(yè)道德是人獲得事業(yè)成功的重要條件答案：D在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、 保持從側(cè)面觀看機(jī)器人B、 遵守操作步驟C、 不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、 不用設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一答案：BPLC在工作時(shí)采用（）原理。A、 循環(huán)掃描B、 輸入輸出C、 集中采樣D、 分段輸出答案：A控制單軸進(jìn)行操作，應(yīng)該選擇（）坐標(biāo)系A(chǔ)、 世界坐標(biāo)系B、 軸坐標(biāo)系C、 基坐標(biāo)系D、 工具坐標(biāo)系答案：BI0指令包括了（）指令。①.DI②.DO③.LBL④.WAITTOC\o"1-5"\h\zA、 A①②③④B、 B①②④C、 G①②③D、 D①③④答案：B機(jī)器人技術(shù)參數(shù)不包括（）。A、 自由度B、 精度C、 工作范圍D、 重量答案：D安全設(shè)施投資（）納入工程項(xiàng)目概算。A、 （A）.不得B、 ⑻.可以C、 （C）.允許D、 （D）.應(yīng)當(dāng)答案：DT列指令解釋不正確的是（）。A、 MOVJ：用直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置B、 MOVL：以直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置CxCALL：調(diào)出指定程序D、MOVC：以圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置答案：A運(yùn)動(dòng)指令包括()。TOC\o"1-5"\h\zA、 JB、 LC、 CD、 以上都有答案：D一個(gè)工作站中只有一個(gè)()。A、 基坐標(biāo)系B、 世界坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 工件坐標(biāo)系答案：B機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、()和輸出顯示。A、 圖像增強(qiáng)B、 圖像的處理和分析C、 圖像恢復(fù)D、 圖像繪制答案：B按坐標(biāo)形式分類(lèi)，機(jī)器人可分為()等幾種基本類(lèi)型。①直角坐標(biāo)型②圓柱坐標(biāo)型③球坐標(biāo)型④關(guān)節(jié)坐標(biāo)型⑤位置坐標(biāo)型TOC\o"1-5"\h\zA、 A①②③④B、 B①②③⑤C、 C①④⑤D、 D①②③④⑤答案：A絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的()。A、 位數(shù)B、 碼道TOC\o"1-5"\h\zC、 0D、 1答案：A機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度可以由程序指令直接指定，直線運(yùn)動(dòng)指令速度的單位是()0A、 mm/sB、 cm/sC、 m/sD、 以上都可以答案：AHSR-JR603機(jī)器人BASE變量個(gè)數(shù)()。A、 8B、 16C、 32D、64答案：B使用（）可實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。①.GOTOLBLE］②.LBL［］③.WHILEIFTOC\o"1-5"\h\zA、 A①②③④B、 B①②④C、 C①②③D、 D①③答案：C現(xiàn)場(chǎng)管理核心內(nèi)容（）。A、 （A）.合理的工藝路線，最短路線的平面設(shè)置B、 （B）.壓縮搬運(yùn)距離、時(shí)間和空間C、 （C）.提高員工工作效率，可以應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境的改變D、 （D）.目視管理指示、信息和問(wèn)題，找出問(wèn)題的根源并加以解決答案：C對(duì)于未安裝工具的工業(yè)機(jī)器人，哪個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法確定其空間位置（）TOC\o"1-5"\h\zA、 7軸B、 6軸C、 5軸D、 4軸答案：B假設(shè)檢測(cè)角度精度為0.1,則增量式光電編碼器的透光縫隙數(shù)不少于（）。A、500B、 3600

C、 6000D、 無(wú)法確定答案：B為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)（）。加速度為零加速度恒定加速度為零加速度恒定A、 加速度為零加速度恒定加速度為零加速度恒定B、 速度為零,C、 速度恒定,D、 速度恒定,答案：A334.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（）。A、 精度B、 重復(fù)性C、 分辨率D、 靈敏度答案：C（）寄存器存儲(chǔ)局部位置數(shù)據(jù)。TOC\o"1-5"\h\zA、 R[]B、 JR[]C、 LR[]D、 P[]答案：D示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、 操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、 占用生產(chǎn)時(shí)間C、 操作人員安全問(wèn)題D、 容易產(chǎn)生廢品答案：B（）是圓弧指令。TOC\o"1-5"\h\zA、 JB、 CC、 LD、 MOVEL答案：B控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面（）不可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A、 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、 直角坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 用戶(hù)坐標(biāo)系答案：A在默認(rèn)情況下，程序是以（）的運(yùn)行方式運(yùn)行。A、 單步B、 連續(xù)C、外部D、自動(dòng)答案：B340.示教器提供左側(cè)()個(gè)輔助按鍵，用于用戶(hù)自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。TOC\o"1-5"\h\zA、 2B、 3C、 4D、 5答案：C341.延時(shí)指令有()。A、 DELAYB、 SLEEPC、 WAITTIMED、 以上都可以答案：D342.1具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需使用默認(rèn)的()。A、 工具坐標(biāo)系B、 工件坐標(biāo)系C、 軸坐標(biāo)D、 世界坐標(biāo)答案：A以下屬于10指令的是（）。A、 D0B、 DIC、 WAITD、 A和C答案：D下面（）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。A、 FORB、 ENDC、 GOTOD、 DESCRIBLE答案：A手動(dòng)示教機(jī)器人需要移動(dòng)位置時(shí)，通常選擇（）。A、 單軸運(yùn)動(dòng)B、 線性運(yùn)動(dòng)C、 重定位運(yùn)動(dòng)D、 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)答案：B工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（ ）方式工作。A、 通電抱閘B、 有效抱閘C、 無(wú)效放閘答案：答案：B答案：答案：BD、失效抱閘答案：D當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列哪一做法是錯(cuò)誤的()。A、 立即停止機(jī)器人運(yùn)行B、 繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問(wèn)C、 立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D、 立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生答案：B機(jī)器人檢修需要重點(diǎn)檢查()螺釘。(1)機(jī)器人安裝用(2)各軸馬達(dá)安裝用(3)手腕部件安裝用(4)末端負(fù)載安裝用A、 (A).(1)(2)(3)B、 (B).⑵⑶(4)C、 (C).(1)(3)(4)D、 (D).(1)(2)(3)(4)答案：D工具坐標(biāo)系是以工具中心點(diǎn)作為零點(diǎn)，機(jī)器人的軌跡參照()。A、 工件的中心點(diǎn)B、 工具中心點(diǎn)C、 基座的中心點(diǎn)D、 外部軸的中心點(diǎn)華數(shù)機(jī)器人有四種坐標(biāo)系可供選擇，分別是世界坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及()OA、 工件坐標(biāo)系B、 圓柱坐標(biāo)C、 極坐標(biāo)D、 關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：DI/O指令用于()。A、 數(shù)字信號(hào)的輸入輸岀B、 模擬信號(hào)的輸入輸出C、 所有信號(hào)的輸入輸岀D、 ABC都不對(duì)答案：C華數(shù)HI0-1121開(kāi)關(guān)量輸岀子模塊：提供()路開(kāi)關(guān)量輸出。TOC\o"1-5"\h\zA、 8B、 16C、 21D、 32答案：B華數(shù)的TOOL是描述工業(yè)機(jī)器人第六軸上面()的TCP點(diǎn)的數(shù)據(jù)。A、基坐標(biāo)B、世界坐標(biāo)C、 工具坐標(biāo)D、 工件坐標(biāo)答案：C作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、 手爪B、 固定C、 運(yùn)動(dòng)D、 工具答案：D機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。A、 機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、 機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、 決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、 決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D配置外部信號(hào)時(shí)將（）索引建立映射關(guān)系的過(guò)程。①.系統(tǒng)信號(hào)②.10輸入輸出③.系統(tǒng)變量④.寄存器數(shù)據(jù)TOC\o"1-5"\h\zA、 A①②③④B、 B①②C、 C①②③D、 D①③④答案：B以下那個(gè)是條件指令()。A、 while...EndwhiIeB、 if???endifC、 waittimeD、 sleep答案：B358.1業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測(cè)試方法，是在額定負(fù)載下，使被測(cè)()進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A、 關(guān)節(jié)B、 范圍C、 方向D、 手臂答案：A當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行方式為手動(dòng)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單軸操作時(shí)，切換坐標(biāo)系為()。A、 軸坐標(biāo)系B、 世界坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 基坐標(biāo)系答案：ALR表示()寄存器。A、 關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、 笛卡爾坐標(biāo)答案：答案：A答案：答案：AC、 數(shù)據(jù)D、 整型數(shù)值答案：B361.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、 相同B、 不同C、 無(wú)所謂D、 分離越大越好答案：A用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、 定位精度B、 速度C、 工作范圍D、 重復(fù)定位精度答案：D企業(yè)采購(gòu)特種勞動(dòng)防護(hù)用品時(shí)，應(yīng)采購(gòu)哪些企業(yè)生產(chǎn)的（）。A、 （A）.取得特種勞動(dòng)防護(hù)用品生產(chǎn)許可證的企業(yè)B、 （B）.經(jīng)過(guò)質(zhì)量管理體系認(rèn)證的企業(yè)C、 （C）.取得生產(chǎn)許可證并經(jīng)質(zhì)量管理體系認(rèn)證的企業(yè)工業(yè)機(jī)器人按用途可分為：（）①裝配機(jī)器人②焊接機(jī)器人；③搬運(yùn)機(jī)器人；④智能機(jī)器人；⑤噴涂機(jī)器人。TOC\o"1-5"\h\zA、 A①②③④B、 B①②③⑤C、 C①③④⑤D、 D②③④⑤答案：B（）年代是工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入成長(zhǎng)期,機(jī)器人開(kāi)始向?qū)嵱没l(fā)展，并被用于焊接和噴涂作業(yè)中。A、 40B、 50C、 60D、 70答案：C當(dāng)重新定位工作站中的工件時(shí)，修改（），所有的路徑隨之跟新。A、 基坐標(biāo)B、 世界坐標(biāo)C、 工具坐標(biāo)D、 工件坐標(biāo)答案：D示教作業(yè)完成后，應(yīng)以（）狀態(tài)檢查機(jī)器人的動(dòng)作。A、（A）.手動(dòng)低速B、 （B）.手動(dòng)高速C、 （C）.自動(dòng)低速D、 （D）.自動(dòng)高速答案：A下列指令可以調(diào)用子程序的是（）。A、 GOTOTOC\o"1-5"\h\zB、 CALLC、 IFD、 L答案：B工件應(yīng)該始終保持（）狀態(tài)，以便用于程序中的所有模塊。A、 全局B、 局部C、 部分D、 局限答案：AJR指令的目標(biāo)點(diǎn)位置通過(guò)（）獲取。A、 記錄關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、 記錄笛卡爾坐標(biāo)C、 手動(dòng)修改D、 獲取坐標(biāo)答案：D371.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)可將機(jī)器人分為：()①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球面坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人TOC\o"1-5"\h\zA、 ①②B、 ①②③C、 ①②④D、 ①②③④答案：DHSR-JR603機(jī)器人的最大負(fù)荷是()。A、 3KGB、 6KGC、 12KGD、 60KG答案：A()與工件相關(guān)，通常是最適于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程的坐標(biāo)系。A、 基坐標(biāo)系B、 世界坐標(biāo)系C、 工具坐標(biāo)系D、 工件坐標(biāo)系答案：D()定義機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)目標(biāo)時(shí)所使用工具的位置。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：C變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)由()控制。A、 機(jī)器人外部軸第七軸B、 PLC脈沖串C、 PLC的10點(diǎn)D、 10點(diǎn)答案：A按照職業(yè)道德要求，職業(yè)化是指從業(yè)人員工作狀態(tài)的()。A、 標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、制度化B、 全球化、現(xiàn)代化、市場(chǎng)化C、一致化、動(dòng)作化、簡(jiǎn)約化C、一致化、動(dòng)作化、簡(jiǎn)約化D、高效化、人性化、科學(xué)化答案：A示教作業(yè)完成后，應(yīng)以()狀態(tài)檢查機(jī)器人的動(dòng)作A、 手動(dòng)低速B、 手動(dòng)高速C、 自動(dòng)低速D、 自動(dòng)高速答案：A華數(shù)機(jī)器人提供4個(gè)輔助按鍵，配置類(lèi)型有3種,，不包括()。A、 AIO型B、 B工藝包C、 C無(wú)配置D、 D開(kāi)關(guān)答案：D作為一名工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的員工，應(yīng)該是()。A、 領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)什么就做什么B、 領(lǐng)導(dǎo)親自安排的工作認(rèn)真做，其他工作可以馬虎一點(diǎn)C、 面上的工作要做仔細(xì)一些，看不到的工作可以快一些D、 工作不分大小，都要認(rèn)真去做答案：D機(jī)器人示教器面板上顯示的程序的運(yùn)行方式有連續(xù)和單步方式，以下說(shuō)法正確的是()。A、 單步方式程序不停頓地運(yùn)行，直至程序結(jié)尾。B、 連續(xù)方式程序每次點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕之后只運(yùn)行一行。C、 單步方式程序每次點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕之后只運(yùn)行一行。D、 以上說(shuō)法都不正確答案：C381.2013年，全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是()OA、 中國(guó)B、 美國(guó)C、日本D、歐洲答案：A()表示加載程序信號(hào)，加載指定的用戶(hù)程序。A、 lprg_startB、 Iprg_stopC、 lprg_pauseD、 lprg_load答案：D0是職業(yè)人最為重要的職業(yè)素質(zhì)之一，是從業(yè)人員在生產(chǎn)活動(dòng)中必須遵循的行為準(zhǔn)則。A、 (A).崗位道德素養(yǎng)B、 (B).崗位擔(dān)當(dāng)素養(yǎng)C、 (C).崗位服務(wù)素養(yǎng)D、 (D).崗位安全素養(yǎng)答案：AHSR-JR603機(jī)器人TOOL變量是()。A、 工具坐標(biāo)系變量B、 工件坐標(biāo)系變量C、 關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D、 笛卡爾坐標(biāo)寄存器答案：A機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手曾、手腕、()四大件組成A、 末端執(zhí)行器B、 步進(jìn)電機(jī)C、 3相直流電機(jī)D、 驅(qū)動(dòng)器答案：A機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)