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r(t)1(tcr(t)；n(t)(t時系統(tǒng)的響應cn(tc(0)

c(0)

c0(t)；求當輸入r(t)1(t)時系統(tǒng)的響應cr(t)； G(s)

s(s

K32(s)

C(s)

s(s

1 s(s

s(s3) s23s (s1)(sCr(s)(s)R(s)

(s1)(s

1s

s(s1)(ss

s

s lims

(s) 2 s

s0(s1)(s Clim(s1)

(s)

s

s1s(s lim(s2)

(s) 2 s

s2s(s C(s)1

s

sr c(t)12er

e求當干擾n(t(t時系統(tǒng)的響應cn(t；解.干擾作用下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1(s)C(S) N(s)

s1 s(s (s1)(sCn(s)

(s)N(s)

(s1)(s (s1)(s

Cn1s

Cn2s lim(s1)

(s) 1

s1(s lim(s2)

(s)

2

s2(s Cn(s)

1s

sn c(t)etn

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C(s)R(s)

s23s(s23s2)C(s)c3c2cc3c2c[s2C(s)sc(0)c(0)]3[sC(s)c(0)]2C(s)[s23s2]C(s)(s3)C0(s)

(s s23s

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s0 c(t)2e0

erc(t)12er

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e c(t)c(t)c(t)c(t)1

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s(s1)(sCn(s)

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(s1)(s

1

(s1)(sC0(s)

(s s23s

(s(s1)(s

2s(s3)s2Crn0(s)Cr(s)Cn(s)C0(s)

s(s1)(s 3s s(s1)(s

s

C2s

3s s0(s1)(sC

3s2 s1s(s

3s2

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