智能小車之實(shí)訓(xùn)計(jì)劃1課件

智能小車卓越工程師之實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目之一實(shí)訓(xùn)計(jì)劃卓越工程師班紀(jì)律要求1、每次上課或?qū)嵱?xùn)，必須按時(shí)到課，如確有特殊原因，必須本人向老師請(qǐng)假，不能代請(qǐng)。

2、不管任務(wù)是難還是簡(jiǎn)單，都必須按老師的要求自己動(dòng)手來做，不能敷衍了事，或請(qǐng)人代做。

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。從2001年起全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。

在智能小車現(xiàn)今發(fā)展最好的當(dāng)是飛思卡爾舉行的比賽，比賽分為光電組、攝像組、電磁組，比賽主要追求的是速度，速度最快者獲勝。

我們研究的智能小車主要以完成相應(yīng)的功能為主，同時(shí)要求有一定的速度。智能小車項(xiàng)目要求完成的功能設(shè)計(jì)并制作一個(gè)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車，其行駛路線示意圖如下：障礙物1障礙物21m1m2mR=0.8mCB5cm起跑線1.2m2.3m0.4m5cm5cm2cm5cm5cm2cm停車區(qū)0.4m12cm光源1.45m0.4m0.3m直道區(qū)彎道區(qū)2mO50cm障礙區(qū)引導(dǎo)線車庫(kù)0.2m0.4m15cm12.5cm12.5cm5cm項(xiàng)目要求完成的功能1、基本要求（1）電動(dòng)車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。在“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有1~3塊寬度為15cm、長(zhǎng)度不等的薄鐵片。電動(dòng)車檢測(cè)到薄鐵片時(shí)需立即發(fā)出聲光指示信息，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在“直道區(qū)”檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。（2）電動(dòng)車到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)）。C點(diǎn)下埋有邊長(zhǎng)為15cm的正方形薄鐵片，要求電動(dòng)車到達(dá)C點(diǎn)檢測(cè)到薄鐵片后在C點(diǎn)處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。（3）電動(dòng)車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫(kù)。電動(dòng)車必須在兩個(gè)障礙物之間通過且不得與其接觸。（4）電動(dòng)車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時(shí)間不能大于90秒，行駛時(shí)間達(dá)到90秒時(shí)必須立即自動(dòng)停車。項(xiàng)目要求完成的功能2、發(fā)揮部分（1）電動(dòng)車在“直道區(qū)”行駛過程中，存儲(chǔ)并顯示每個(gè)薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。（2）電動(dòng)車進(jìn)入停車區(qū)域后，能進(jìn)一步準(zhǔn)確駛?cè)胲噹?kù)中，要求電動(dòng)車的車身完全進(jìn)入車庫(kù)。（3）停車后，能準(zhǔn)確顯示電動(dòng)車全程行駛時(shí)間。（4）其它自己增加的功能。實(shí)訓(xùn)計(jì)劃2、設(shè)計(jì)小程序測(cè)試硬件能否正常工作。3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與制作4、利用提供的材料制作小車的車體（包括輪子和電機(jī)）5、安裝傳感器，整機(jī)軟件調(diào)試6、完成設(shè)計(jì)報(bào)告7、小車功能大比拼8、每人完成一份實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告9、設(shè)計(jì)方案的分析與比較最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)供電電路最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)振蕩電路與復(fù)位電路最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)蜂鳴器電路最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)發(fā)光二極管電路思考：兩個(gè)電路二極管都能正常發(fā)光嗎？最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)單片機(jī)輸出低電平時(shí)，將允許外部器件，向單片機(jī)引腳內(nèi)灌入電流，這個(gè)電流，稱為“灌電流”，外部電路稱為“灌電流負(fù)載”；單片機(jī)輸出高電平時(shí)，則允許外部器件，從單片機(jī)的引腳，拉出電流，這個(gè)電流，稱為“拉電流”，外部電路稱為“拉電流負(fù)載”。灌電流和拉電流每個(gè)單個(gè)的引腳，允許外部電路，向引腳灌入的最大電流為

10mA；拉電流不到1mA。七段LED數(shù)碼顯示器結(jié)構(gòu)與原理7段LED數(shù)碼顯示器e各段碼位的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:共陰共陽(yáng)0:00111111B3FHC0H1:00000110B06HF9H……A:01110111B77H88HB:01111100B7CH83He十六進(jìn)制數(shù)及空白與P的顯示段碼用戶在使用時(shí)，應(yīng)先將待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)段顯碼后再送顯示器，常通過查表的形式取得段顯碼。

動(dòng)態(tài)顯示：各位依次輪流選通(位掃描)

，每選通一位時(shí)，送入該位的段顯碼，延時(shí)1-2ms，再選通下一位，送下一位的段顯碼，依此類推。利用眼睛的視覺暫留。動(dòng)態(tài)顯示有閃爍，成本低，常常采用動(dòng)態(tài)顯示。不管是靜態(tài)顯示還是動(dòng)態(tài)顯示,為了得到較好的顯示效果,一般要加驅(qū)動(dòng)電路.2.LED顯示器接口電路6位動(dòng)態(tài)顯示器接口四位集成LED數(shù)碼管顯示電路USBISP下載口簡(jiǎn)介ISP下載口設(shè)計(jì)

單片機(jī)下載口設(shè)計(jì)（S系列）雙排10孔插座Con10(封裝形