ABS閥 原理學(xué)習(xí)課件

ABS閥原理學(xué)習(xí)課件第1頁/共32頁ABS工作效果示意圖第2頁/共32頁ABS工作效果示意圖第3頁/共32頁

ABS與常規(guī)制動系統(tǒng)的關(guān)系

ABS依賴于常規(guī)制動系統(tǒng)，它與常規(guī)制動系統(tǒng)一起工作。ABS失效時常規(guī)制動系統(tǒng)仍然起作用。第4頁/共32頁ABS的優(yōu)點

1.制動時，保證車輛的方向穩(wěn)定性；2.制動時，保證車輛的可操縱性；3.可縮短制動距離，一般情況下最大可縮短10％；光滑路面可縮短30％；4，減少了交通事故；4，減輕了司機(jī)精神負(fù)擔(dān)；5，減少了輪胎磨損和維修費用。第5頁/共32頁法規(guī)要求中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB-7258-2004《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》2004-07-12發(fā)布2004-10-01實施7.2.11總質(zhì)量大于12000kg的長途客車和旅游客車、質(zhì)量大于16000kg允許掛接總質(zhì)量大于10000kg的掛車的貨車及總質(zhì)量大于10000kg的掛車必須安裝符合GB/T13594規(guī)定的防抱制動裝置第6頁/共32頁DETCABS的開發(fā)過程

1994年12月ABS氣壓調(diào)節(jié)閥研究開發(fā)立項.1996年11月與WABCO合作,完成EQ153ABS冬季寒區(qū)試驗.2001年03月成立了ABS系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊,薛大維任組長.2003年05月DETC4通道ABS通過國家認(rèn)證試驗.2003年08月DETC6通道ABS通過國家認(rèn)證試驗.2003年~2005年完成了3個冬季ABS驗證試驗.2003年03月完成了EQ4195,EQ4186,EQ4251,EQ4163,EQ4153EQ1208,EQ6798,FT4173等車型裝用DETCABS系統(tǒng)的國家認(rèn)證試驗.第7頁/共32頁輪胎與路面的摩擦系數(shù)與滑移率的關(guān)系從左圖中可以看出，隨著輪胎和地面之間滑移率的增加，它們之間的縱向摩擦系數(shù)緩慢減小，而橫向摩擦系數(shù)則顯著減小。λ＝(Vw-Vv)/Vw×100％其中：λ為滑移率Vw為車輛的速度

Vv為車輪的速度第8頁/共32頁輪胎與路面的摩擦系數(shù)與滑移率的關(guān)系理論上講，縱向摩擦系數(shù)反映了車輛制動力的大小，具體表現(xiàn)為制動距離的長短；而橫向摩擦系數(shù)則反應(yīng)了車輛保持穩(wěn)定的能力（防止偏離跑道的能力）。從上圖中可以看出，在車輪抱死后，制動距離將變長。但是最嚴(yán)重的問題，此時的車輛喪失了穩(wěn)定性。任何輕微的側(cè)向力都將導(dǎo)致車輛的跑偏或者甩尾，而且由于車輪不能提供側(cè)向力，此時駕駛員也無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向。第9頁/共32頁ABS工作原理

ABS的目的：將車輪的滑移率進(jìn)行控制在一個合理的范圍內(nèi)，充分利用縱向和橫向摩擦系數(shù)。從而獲得較短的制動距離和對車輛可操縱性。ABSECU（3)通過速度傳感器（1)和齒圈（2)獲得車輪的速度信號，并和車輪速度進(jìn)行比較，以計算滑移率，并通過電磁閥（4)控制車輛的制動氣壓，從而實現(xiàn)對制動力的控制，從而最終實現(xiàn)對滑移率的控制。第10頁/共32頁ABS系統(tǒng)基本布置ABS電磁控制閥)輪速感應(yīng)(WSS)24V電子控制器(ECU)第11頁/共32頁ABS系統(tǒng)組成ABS系統(tǒng)由以下四大部分組成：1、ECU2、氣壓調(diào)節(jié)閥3、傳感器、齒圈、彈簧襯套4、線束第12頁/共32頁ABS-D基本型系統(tǒng)第13頁/共32頁ABS電磁閥第14頁/共32頁ABS氣壓調(diào)節(jié)閥基本參數(shù)與要求ABS氣壓調(diào)節(jié)閥作用：為制動室充氣、排氣和保壓ABS氣壓調(diào)節(jié)閥的參數(shù)：額定工作電壓：24V 工作電壓范圍：18～32V 線圈電阻：14～15Ω 工作壓力：0～1.2MPa

接口尺寸：M22×1.5－6HABS電磁閥的安裝：車架上靠近制動室的位置，安裝牢固、排 氣口向下且要保證≥30mm的排氣間隙，允許傾 斜士30°。氣壓調(diào)節(jié)閥到制動氣室的管長不 應(yīng)超過1.5m，管徑不小于9mm，1口接制動 氣壓，2口接制動氣室。

第15頁/共32頁三種基本動作動作狀態(tài)增壓不通電0040上閥口膜片打開，下閥口膜片關(guān)閉保壓一個線圈通電0040上閥口膜片關(guān)閉，下閥口膜片關(guān)閉減壓二個線圈通電0040上閥口膜片關(guān)閉，下閥口膜片打開第16頁/共32頁ABS閥功能框圖第17頁/共32頁主要零件代號和安裝位置第18頁/共32頁ABS閥通常工作狀態(tài)1、當(dāng)車輛運(yùn)行時，如果車輪滑移率和（或）減速度沒有達(dá)到設(shè)定值等一系列判斷條件時，ABS系統(tǒng)不進(jìn)行控制，ABS氣壓調(diào)節(jié)閥一直處于增壓狀態(tài)；2、當(dāng)ABS有故障退出控制時，ABS氣壓調(diào)節(jié)閥一直處于增壓狀態(tài)；第19頁/共32頁ABS氣壓調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)及工作原理1.進(jìn)氣口2.出氣口3.排氣口Ⅰ.進(jìn)氣電磁閥線圈Ⅱ.排氣電磁閥線圈

a.進(jìn)氣閥先導(dǎo)氣室

b.進(jìn)氣閥膜片

c.進(jìn)氣閥口

d.排氣先導(dǎo)閥氣道

e.排氣閥口

f.排氣閥膜片

g.排氣閥先導(dǎo)氣室

h.排氣先導(dǎo)閥芯

i.進(jìn)氣先導(dǎo)閥芯

k.進(jìn)氣閥模片回位彈簧

l.排氣閥模片回位彈簧

A.進(jìn)氣腔

B.出氣腔第20頁/共32頁增壓狀態(tài)增壓在此狀態(tài)下,兩個先導(dǎo)閥電磁線圈Ⅰ、Ⅱ不通電,進(jìn)氣先導(dǎo)閥芯i和排氣先導(dǎo)閥芯h正常關(guān)閉,進(jìn)氣閥膜片b上的進(jìn)氣閥先導(dǎo)氣室a通大氣。踩下制動踏板,壓縮空氣從進(jìn)氣口１進(jìn)到進(jìn)氣腔A,膜片b在壓縮空氣作用下,克服彈簧k的彈力,打開進(jìn)氣閥口c并進(jìn)入出氣腔B,壓縮空氣從出氣口2進(jìn)入制動氣室,從而增加制動力。與此同時,壓縮空氣也通過排氣先導(dǎo)閥氣道d到達(dá)排氣閥先導(dǎo)氣室g,在彈簧和壓縮空氣作用下,排氣閥膜片f將排氣閥口e封住。第21頁/共32頁增壓圖中，藍(lán)色部分為氣源壓縮空氣所到達(dá)的區(qū)域。向制動氣室充氣，增加制動力輸出。50kPa、100kPa、150kPa低壓增壓測試對象，殘留壓力考核的主要部位第22頁/共32頁增壓密封性1、增壓密封性是在ABS閥不通電的情況下進(jìn)行測試。上面2張圖反映出，增壓涉及的零件很多，涉及到了全部與密封相關(guān)零件零件，故障不易查找。2、低壓密封性測試。50kPa、100kPa、150kPa低壓增壓測試，主要是測試3550B-0040與3550B-0050之間的3550B-0025與3550B-0040之間密封性能。3、高壓1.0MPa增壓密封測試，是對整個ABS閥全面測試，1口與2口相通。增壓側(cè)的0075與0040上的0042通過彈簧0072密封減壓側(cè)的0075與0050上的0042通過彈簧0071密封0030與0040之間膜片被這兩個殼體零件緊密壓縮，保持密封；0030側(cè)膜片腔沒有氣壓0050與0040之間膜片被這兩個殼體零件緊密壓縮，保持密封；0050側(cè)膜片腔有氣壓，并等于氣源氣壓4、泄漏點測試方法高壓1.0MPa增壓密封性測試不合格總成，可以通過刷肥皂液的辦法檢測閥體對外部泄漏點?？梢耘袛喑鐾ㄟ^3口泄漏還是膜片安裝處漏，或殼體件漏。5、如果1.0MPa增壓密封性測試泄漏，而保壓測試不泄漏，則可以說明2口至兩個膜片的閥口處泄漏可能性極小。第23頁/共32頁增壓密封性如果發(fā)現(xiàn)3550B-0006-A處泄漏，可以將3550B-0006-A（電磁閥線圈本體）卸下，其余零件正常裝配。測試1.0MPa增壓密封性測試，如果不泄漏，而裝配上3550B-0006-A泄漏，則說明是3550B-0006-A兩個孔導(dǎo)向可能有問題。第24頁/共32頁增壓密封時電磁系統(tǒng)狀態(tài)第25頁/共32頁減壓狀態(tài)減壓當(dāng)制動力高于路面附著力,車輪既將抱死時,控制器ＥＣＵ發(fā)出指令,使電磁閥線圈Ⅰ、Ⅱ通電。線圈Ⅰ通電,閥芯i的進(jìn)氣先導(dǎo)閥門被打開,進(jìn)氣閥先導(dǎo)進(jìn)室a與進(jìn)氣腔A腔相通，壓縮空氣便從A腔進(jìn)入先導(dǎo)氣室a,膜片b在壓縮空氣和彈簧作用下,克服膜片背壓將進(jìn)氣閥口c關(guān)閉。線圈Ⅱ通電,閥芯h的排氣先導(dǎo)閥門打開，同時關(guān)閉先導(dǎo)進(jìn)氣口堵住排氣先導(dǎo)閥氣道d。此時,排氣先導(dǎo)氣室g的壓縮空氣通過排氣先導(dǎo)閥門向口3排出,膜片f在出氣腔B壓力作用下,克服排氣閥模片回位彈簧l的彈力,將排氣閥口e打開,１口(制動氣室)的壓縮空氣經(jīng)B腔通過排氣口3排入大氣。第26頁/共32頁減壓圖中，藍(lán)色部分為氣源壓縮空氣所到達(dá)的區(qū)域。圖中，綠色部分為周圍大氣氣壓所到達(dá)的區(qū)域。該階段是降低制動氣室的氣壓，減少制動輸出力。第27頁/共32頁保壓狀態(tài)保壓當(dāng)壓力增加或減少使得制動力與路面附著系數(shù)適應(yīng)時,控制器又將按其預(yù)定的閾值向調(diào)節(jié)閥發(fā)指令.如果是在加壓過程中進(jìn)行保壓,控制器只需給電磁閥線圈Ⅰ發(fā)出指令通電,使進(jìn)氣閥先導(dǎo)氣室a充進(jìn)壓縮空氣,膜片b便將進(jìn)氣閥口c封住.如果是在減壓過程中進(jìn)行保壓,只需給電磁閥線圈Ⅱ斷電,排氣閥先導(dǎo)氣室g也將充進(jìn)壓縮空氣,使膜片f將排氣閥口e關(guān)閉,以上均可以使出氣腔B連通制動氣室的壓力保持恒定.第28頁/共32頁保壓圖中，藍(lán)色部分為氣源壓縮空氣所到達(dá)的區(qū)域。圖中，紅色部分為ABS調(diào)壓閥2口輸出氣壓所到達(dá)的區(qū)域。該階段是保持制動氣室的氣壓穩(wěn)定，穩(wěn)定制動輸出力。第29頁/共32頁保壓密封性測試1、保壓密封性測試：先增壓使1口與2口壓力相等；2口減壓，壓力降低某一數(shù)值；保持壓力測試密封性。2、保壓測試是增壓保壓線圈通電，減壓側(cè)線圈不通電。3、現(xiàn)象一：在保壓測試過程中，減壓階段，2口壓力在規(guī)定時間內(nèi)不能下降規(guī)定值，同時可以聽到減壓排氣的聲音，并且聲音很大。這個是由于1口與2口之間密封閥口沒有密封，即3550B-0040與3550B-0030之間的膜片不能與3550B-0040上閥口密封造成的；或3550B-0040自身有較大氣孔泄漏。現(xiàn)象二：保壓時，保壓密封性測試合格，但仍然聽到3550B-0051有漏氣