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![一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第2頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/cf5393d5d7a510c5e7a25156b37c2efc/cf5393d5d7a510c5e7a25156b37c2efc2.gif)
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控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1__一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)MC動(dòng)電路兩電繞組并給出開(kāi)關(guān)信號(hào)。在驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)中,采用三相XUYiPingAbstractItintroducestheMOTORALAcompanyusedforthecharacteristicsofthechipMC33035andMC33039whichcontrolthebrushlessdirectcurrentmotorexclusivelyanditsworkprinciple.Thesystemdesigndividesintotwomajorparts:thecontrolcircuitandthepowerdrivercircuit,thecontrolcircuittakeMC33035/33039asthecorereceivefeedbackpositionsignal,withthespeedtothequotasynthesisthejudgmentcirculartelegramwindingandproducestheswitchingsignal.Intheactuationcircuitdesign,usesthethree-phaseYjointalltocontroltheelectriccircuit,usessixhighspeedMOSFETswitchingvalvetocompose.Throughtheexperiment,theelectricmotormovementstableisreliable.motorMCcontrolcircuitdriv型機(jī)電一體化電機(jī)。該霍爾傳感器等組成,由于沒(méi)有勵(lì)磁裝置,性優(yōu)良,而且具有體積更小、可靠性更高、控制更容便等優(yōu)點(diǎn),使無(wú)刷電機(jī)的研究具有重大意MC它能夠位置信號(hào)進(jìn)行譯碼,它本身更具備過(guò)流、過(guò)熱、欠壓、正成電路作為轉(zhuǎn)子位置傳感器。用MC33035的8腳參考電壓(6.24V)作為它們的電源,霍爾集成電路輸出信號(hào)送至CVV入,以便系統(tǒng)能夠正確提供高端和低端驅(qū)動(dòng)輸入的正確時(shí)序。傳感器輸入可直接型霍爾效應(yīng)開(kāi)關(guān)或者光電耦合器相連接。此外,該電路還內(nèi)含上拉感器相位電機(jī)。其三個(gè)傳感器輸入有八種可能的輸入編碼組合,其中六種是入編碼將從高電平變?yōu)榈碗娖?從而改變整流時(shí)序,通/斷控制可由輸出使能來(lái)實(shí)現(xiàn),當(dāng)該管腳開(kāi)路時(shí),阻將會(huì)啟動(dòng)頂部和底部驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)序。而當(dāng)該腳接欠壓鎖定電路、驅(qū)動(dòng)輸出電路以及熱關(guān)斷等電路的工作原理及操作方法與其它頂部和底部驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)序。而當(dāng)該腳接地時(shí),頂端驅(qū)動(dòng)PWM決定,R5CR而部振蕩器頻率(也即PWM的調(diào)制頻率),轉(zhuǎn)速給定電位計(jì)W的輸出經(jīng)過(guò)積分跟隨器,從而完成系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控保護(hù)作用。過(guò)熱保護(hù)等功能是芯片內(nèi)部的電路,無(wú)該信號(hào)來(lái)計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速。傳感器的輸出端直接接轉(zhuǎn)速成正比的轉(zhuǎn)速電壓信BB、CB)及三相上橋控制信號(hào)(AT、BT、CT)經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)放大后,施加到逆流電流。s即其頻率約為700Hz,周期約為1.4ms。0k電阻接MC33035的12腳(誤差放大器反相輸入端)。放大器此時(shí)增
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