畢業(yè)設(shè)計(jì)：自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整版)資料

畢業(yè)設(shè)計(jì)：自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（完整版）資料(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）

畢業(yè)設(shè)計(jì)：自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（完整版）資料(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）南京機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名周小中專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)機(jī)電一體化班級(jí)08機(jī)電2班學(xué)號(hào)082447指導(dǎo)教師王強(qiáng)職稱(chēng)教師填寫(xiě)日期2021年2月開(kāi)題報(bào)告①內(nèi)容摘要本文介紹自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)步驟以及可以實(shí)現(xiàn)的功能。采用S7-200系列PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗車(chē)控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)。本文自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)采用了四個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0、右極限開(kāi)關(guān)I0.1、左極限開(kāi)關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3;九個(gè)輸出信號(hào)：洗車(chē)機(jī)右移Q0.0、、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、洗車(chē)機(jī)左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車(chē)機(jī)Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7、復(fù)位燈Q1.0。其中洗車(chē)機(jī)右移和洗車(chē)機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)1的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī)2控制，噴水及噴灑清潔劑由電磁閥控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用CPU224即可滿足需求。自動(dòng)洗車(chē)經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。關(guān)鍵詞：自動(dòng)洗車(chē)；PLC控制；順序動(dòng)作Thispaperintroducedtheautomaticwashthecarcontrolsystemdesignandimplementmeasuresdesignedtofunction.theuseoftheplc-200s7towashthecar,automaticallycontrolanduseSTEP7-Ｍicro/MIN32softwarediagramandinstructions.theprogramming.Theautomaticwashthecarcontrolsystemadoptedfourinputsignal,respectively：theswitchI0.0,limitswitchesrightI0.1,,limitswitchesleftI0.2，resetsthebuttonI0.3.nineoutputsignal：washthecarupthemoverightQ0.0andActionfanQ0.1,brushesactionQ0.2andwashthecarupthemoveleftQ0.3,spraycleanerQ0.4andspraywaterQ0.5,andthemachineQ0.6andtheswitchlampQ0.7andtheresetlampQ1.0.Ofthewashingmachineandtherightorlefttomovethecarwashedupbymotor1control,brushesactionundercontrolbymoter2andspraywaterandspraycleaneriscontrolbyvalve.itisdoneautomaticallystartstocleanafteritstopped,canalsomanually,butitisnecessarytostartbeforetherecovery.AccordingtothenumberofinputandoutputCPU224canbeusedtomeetdemand.theautomaticwashthecarhasstartedtocompletionordertomovementafterthemove,tostop,iftheelectricitytopowertostopinafteritsimplementationwillnotstart,thetheoryofautomation.Keywords：automaticwashthecar；plccontrol；ordertomovement②緒論一、設(shè)計(jì)意義洗車(chē)機(jī)的發(fā)明創(chuàng)造節(jié)省了人不少的勞動(dòng)力，一個(gè)新產(chǎn)品的問(wèn)世更是人類(lèi)智慧的結(jié)晶。二、作用洗車(chē)機(jī)產(chǎn)品的功能提升有助于人類(lèi)的生產(chǎn)、生活的便利。三、總體設(shè)計(jì)思路洗車(chē)機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因每次動(dòng)作的開(kāi)始都是碰到左行程開(kāi)關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào)脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車(chē)過(guò)程中由其它原因使洗車(chē)停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車(chē)機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車(chē)動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。四、設(shè)計(jì)方法由于PLC的可靠性好，通用性強(qiáng)，編程方便，使自動(dòng)系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，工作可靠，設(shè)計(jì)周期短，修改方便，省去大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，安裝接線方便，并且當(dāng)洗車(chē)機(jī)工藝過(guò)程要求變動(dòng)時(shí)，一般不需要大量改動(dòng)硬件控制電路，只需改變軟件程序即可實(shí)現(xiàn)，而且可在監(jiān)控狀態(tài)下現(xiàn)場(chǎng)檢查和修改；因此PLC是一種較理想的控制工具。本文就是采用PLC作為洗車(chē)機(jī)的工作系統(tǒng)。開(kāi)題計(jì)劃目錄第一章自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想····························5第二章自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)主機(jī)的選擇·························11第三章自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表·····················13第四章結(jié)論···············································21第五章設(shè)計(jì)總結(jié)···········································22參考文獻(xiàn)·················································23鳴謝···················································24第一章自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想1.1自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)分析洗車(chē)機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車(chē)過(guò)程中由其它原因使洗車(chē)停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無(wú)效，洗車(chē)機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車(chē)動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。洗車(chē)機(jī)第一次右移時(shí)有噴水及刷洗動(dòng)作，到達(dá)右極限使右極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作從而控制洗車(chē)機(jī)左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)。洗車(chē)機(jī)第二次右移時(shí)，噴水停止、刷子動(dòng)作及清潔劑開(kāi)始噴灑，直到右極限行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，洗車(chē)機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作。洗車(chē)機(jī)第三次右移時(shí)，洗車(chē)機(jī)右移3s停止，刷子刷洗5s，連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)，其中，洗車(chē)機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器T37和T38形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)后通過(guò)互鎖使刷子動(dòng)作電路斷開(kāi)，刷子停止工作。此時(shí)洗車(chē)機(jī)左移，進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動(dòng)作，直到碰到左極限行程開(kāi)關(guān)。洗車(chē)機(jī)第四次右移，噴灑清水及刷子動(dòng)作，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)。洗車(chē)左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開(kāi)關(guān)噴水刷洗停止。洗車(chē)機(jī)第五次右移，風(fēng)扇開(kāi)始動(dòng)作，直到碰到右極限開(kāi)關(guān)，洗車(chē)機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作。洗車(chē)機(jī)左移直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，控制整個(gè)設(shè)備停止，洗車(chē)機(jī)完成洗車(chē)。1.2自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)流程圖開(kāi)始開(kāi)始在原點(diǎn)?右極限？左極限？啟動(dòng)洗車(chē)右移，噴水刷洗，啟動(dòng)燈亮洗車(chē)左移，噴水刷洗繼續(xù)復(fù)位到位復(fù)位燈亮ANYNNY洗車(chē)右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑YN右極限？A洗車(chē)左移，繼續(xù)噴清潔劑A洗車(chē)左移，繼續(xù)噴清潔劑洗車(chē)右移，停噴清潔劑右移3S?左極限？YY洗車(chē)停，刷子刷洗5S？YY洗車(chē)右移，刷子停3S？BNNNNB5S？B5S？3S？3S?5S?右極限？洗車(chē)停，刷子刷洗Y刷子停，洗車(chē)右移YNNY洗車(chē)左移NY洗車(chē)停，刷子刷洗NY洗車(chē)左移，刷子停CNY洗車(chē)停，刷子刷洗Y洗車(chē)停，刷子刷洗5S？刷子停，洗車(chē)左移左極限？洗車(chē)右移，噴水刷洗右極限？洗車(chē)左移，噴水刷洗繼續(xù)左極限？洗車(chē)右移，噴水刷洗停止，風(fēng)扇工作DNYNYNYNYCD右極限？D右極限？洗車(chē)左移，風(fēng)扇繼續(xù)工作左極限？整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)燈滅結(jié)束NYNY圖一第二章自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)主機(jī)的選擇2．1自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O地址的分配表2-1自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱(chēng)元件名稱(chēng)元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)常開(kāi)按鈕SB1I0.0右極限信號(hào)行程開(kāi)關(guān)SQ1I0.1左極限信號(hào)行程開(kāi)關(guān)SQ2I0.2原點(diǎn)復(fù)位信號(hào)常開(kāi)按鈕SB2I0.3輸出信號(hào)洗車(chē)機(jī)右移接觸器KM1Q0.0風(fēng)扇動(dòng)作接觸器MQ0.1刷子刷洗接觸器KM2Q0.2洗車(chē)機(jī)左移接觸器KM3Q0.3噴灑清潔劑電磁閥YV1Q0.4噴水動(dòng)作電磁閥YV2Q0.5洗車(chē)機(jī)停止接觸器KM4Q0.6啟動(dòng)燈信號(hào)燈泡HL1Q0.7復(fù)位燈信號(hào)燈泡HL2Q1.0表一2．2自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)I/O接線圖圖二第三章自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表3．1自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖圖三3．2自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)語(yǔ)句表網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)燈OM1.5ANI0.3ANM1.4=M1.5=M0.7網(wǎng)絡(luò)2復(fù)位燈LDI0.3OM1.6=M1.6=Q0.3AI0.2=Q1.0網(wǎng)絡(luò)3右移LDI0.0OM0.0ANM0.1ANI0.3=M0.0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)4噴水動(dòng)作LDNM0.2LDM1.0ANM1.2OLDANI0.3=Q0.5網(wǎng)絡(luò)5刷子動(dòng)作LDNM0.2LDT37ANT38OLDLDT39ANT40OLDLDT41ANT42OLDLDT43ANT44OLDLDM1.0ANM1.2OLDLPSANI0.3=Q0.2LRDTONT38,50LRDTONT40,50LRDTONT42,50LPPTONT44,50網(wǎng)絡(luò)6左移LDI0.1AM0.0OM0.1ANM0.2=M0.1=Q0.3網(wǎng)絡(luò)7右移LDI0.2AM0.1OM0.2ANM0.3ANI0.3=M0.2=Q0.0網(wǎng)絡(luò)8清潔劑LDM0.2OM0.3ANM0.5ANI0.3=M0.3=Q0.4網(wǎng)絡(luò)9左移LDI0.1AM0.2OM0.4ANM0.5=M0.4=Q0.3網(wǎng)絡(luò)10右移3s停止LDNI0.2ANM0.4ONM0.5ANT37ANI0.3=M0.5=Q0.0TONT37,30網(wǎng)絡(luò)11刷子停止工作后再右移3s停止LDT38ANT39=Q0.0TONT39,30網(wǎng)絡(luò)12刷子再次停止后右移LDT40ANM0.6=Q0.0網(wǎng)絡(luò)13至右極限后開(kāi)始左移，3s后停止LDI0.1OM0.6ANT41ANI0.3=M0.6=Q0.3TONT41,30網(wǎng)絡(luò)14刷子工作5s后停止并向左移動(dòng)，3s后停止LDT42ANT43=Q0.3TONT43,30網(wǎng)絡(luò)15刷子再工作5s后停止并向左移動(dòng)LDT42ANT43=Q0.3TONT43,30網(wǎng)絡(luò)16至左極限后右移LDI0.2AM0.7OM1.0ANM1.1ANI0.3=M1.0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)17左移LDI0.1AM1.0OM1.1ANM1.2=M1.1=Q0.3網(wǎng)絡(luò)18右移，風(fēng)扇動(dòng)作LDI0.2AM1.1OM1.2ANI0.3LPS=M1.2ANM1.3=Q0.0LPPANM1.4=Q0.1網(wǎng)絡(luò)19左移LDI0.1AM1.2OM1.3ANI0.3=M1.3=Q0.3網(wǎng)絡(luò)20結(jié)束LDI0.2AM1.3=M1.4=Q0.6表二第四章結(jié)論本設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車(chē)經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。如自動(dòng)洗車(chē)在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自動(dòng)洗車(chē)實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，再啟動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無(wú)謂的重復(fù)工作。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便針對(duì)車(chē)不同的臟的程度，。可以選則性的增加某一或某些動(dòng)作。研究方向改進(jìn)應(yīng)向更安全、更經(jīng)濟(jì)、更可靠及更簡(jiǎn)單發(fā)展，還需繼續(xù)做大量的努力及工作。設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車(chē)經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。如自動(dòng)洗車(chē)在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自動(dòng)洗車(chē)實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，再啟動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無(wú)謂的重復(fù)工作。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便針對(duì)車(chē)不同的臟的程度，?？梢赃x則性的增加某一或某些動(dòng)作。如實(shí)際操作中，若不小心觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，則程序就會(huì)產(chǎn)生誤操作，使程序產(chǎn)生邏輯錯(cuò)誤或者是根本無(wú)法運(yùn)行，這一點(diǎn)具有實(shí)際生產(chǎn)意義，必須加以考慮。參考文獻(xiàn)鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制.武漢：華中科技大學(xué)出版社.程子華，PLC原理與實(shí)例分析.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2006高欽和，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其設(shè)計(jì)實(shí)例.北京:高等教育出版社，2004林小峰?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用。北京高等教育出版社，1991.112王兆義?？删幊绦蚩刂破鞯募夹g(shù)發(fā)展及國(guó)產(chǎn)化。電氣傳動(dòng)，1992（1）；38~41王兆義。PLC使用中的幾個(gè)問(wèn)題。電世界，1992（5）；34~36朱紹祥，張宏生，殷錫章?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）原理與應(yīng)用。上海；上海交通大學(xué)出版社，1988.67~90耿文學(xué)，華熔。微機(jī)可編程序控制器原理、使用及應(yīng)用實(shí)例。北京；電子工業(yè)出版社，1990.77~114程憲平。機(jī)電傳動(dòng)與控制。武漢；華中科技大學(xué)出版社，2003王永華?，F(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)。北京；北京航空航天出版社，2021殷洪義?？删幊炭刂破鬟x擇設(shè)計(jì)與維護(hù)。北京；機(jī)械工業(yè)出版社，2002程子華。PLC原理與實(shí)例分析。北京；國(guó)防工業(yè)出版社，2006高欽和。可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其設(shè)計(jì)實(shí)例。北京；高等教育出版社，2004鄧星鐘。機(jī)電傳動(dòng)與控制。武漢；華中科技大學(xué)出版社。鄭鳳翼，鄭丹丹，趙春江。圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表。惠民、周柏華、葉素珠。PLC在洗清機(jī)中的應(yīng)用。李方圓。PLC行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐。中國(guó)電力出版社。鳴謝在本課題完成之際，首先感謝我的指導(dǎo)老師王強(qiáng)，感謝王強(qiáng)老師給我提供的參考資料及相關(guān)設(shè)計(jì)幫助，再感謝南京圖書(shū)館的工作人員對(duì)我的幫助支持，另外，還離不開(kāi)同學(xué)的鼓勵(lì)支持。最后感謝在大學(xué)三年半期間，傳授我知識(shí)的老師們，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們。祝所有幫助過(guò)我的人工作順利，萬(wàn)事如意！指導(dǎo)教師意見(jiàn)：學(xué)院指導(dǎo)教師簽名：企業(yè)指導(dǎo)教師簽名：年月日年月日教研室主任審核意見(jiàn)：年月日備注：該表一式二份，按要求認(rèn)真填寫(xiě)后，于第五學(xué)期時(shí)上報(bào)。一份學(xué)生留存，一份報(bào)系部。學(xué)習(xí)中期系部將對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成情況進(jìn)行中期檢查。天馬行空官方博客：；QQ:1318241189；QQ群：175569632“TEMA-WF”隧道式全自動(dòng)電腦洗車(chē)機(jī)連鎖經(jīng)營(yíng)計(jì)劃書(shū)隨著改革開(kāi)放的步伐不斷加快，我國(guó)經(jīng)濟(jì)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，人民的生活水平不斷提高，人們的消費(fèi)意識(shí)隨之改變。汽車(chē)逐步走入普通家庭，現(xiàn)在家庭擁有小轎車(chē)已經(jīng)不再是一個(gè)新奇的話題，各種類(lèi)型的國(guó)產(chǎn)車(chē)、進(jìn)口車(chē)已走進(jìn)千家萬(wàn)戶。在某種意義上來(lái)說(shuō)交通的發(fā)展程度，標(biāo)志著城市的發(fā)達(dá)程度。我國(guó)各大城市的汽車(chē)數(shù)量正與日俱增。由此，汽車(chē)的維護(hù)和保養(yǎng)引起人們的重視。過(guò)去幾十年我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展處于初級(jí)階段，汽車(chē)還未普及，手工洗車(chē)就足以滿足需求。今天，我們不難發(fā)現(xiàn)，手工洗車(chē)有很多弊端：耗時(shí)、耗費(fèi)人工、浪費(fèi)能源、造成環(huán)境污染、影響市容、因洗車(chē)工具用品不夠?qū)I(yè)而易傷車(chē)漆等?，F(xiàn)代社會(huì)，人們工作節(jié)奏加快，凡事講究效率，時(shí)間就是金錢(qián)，傳統(tǒng)的手工洗車(chē)已經(jīng)不能適應(yīng)社會(huì)需求。為了順應(yīng)社會(huì)發(fā)展的潮流，豐鈺洗車(chē)設(shè)備廠研發(fā)出一種隧道式全自動(dòng)電腦洗車(chē)機(jī)。大部分人的傳統(tǒng)觀念以為中國(guó)大陸人工便宜，不可能接受機(jī)器洗車(chē)，但是我們已經(jīng)在馬來(lái)西亞、菲律賓、印尼這些比中國(guó)大陸人工還便宜的大城市，印證了這個(gè)觀念是錯(cuò)誤的，而且從4年前即1998年起中國(guó)大陸例如東北、上海、北京、重慶都已陸續(xù)進(jìn)口了此類(lèi)的洗車(chē)機(jī)而且生意相當(dāng)好。可見(jiàn)人們已經(jīng)接受，并享受先進(jìn)科技的隧道式洗車(chē)機(jī)，來(lái)洗他們的愛(ài)車(chē)。TEMA-WF隧道式洗車(chē)機(jī)具備洗車(chē)快速潔亮、干凈徹底、節(jié)能環(huán)保、不傷車(chē)漆之特點(diǎn)，以下我們將作詳細(xì)介紹：TEMA-WF隧道式全自動(dòng)電腦洗車(chē)機(jī)功能及特點(diǎn)：隧道式洗車(chē)機(jī)具有高速、連續(xù)洗車(chē)能力，最快速度每小時(shí)可洗120部，洗車(chē)速度由電腦控制，可依營(yíng)業(yè)情況隨時(shí)調(diào)整。電腦自動(dòng)感測(cè)車(chē)型：轎車(chē)、面包車(chē)、計(jì)程車(chē)、吉普車(chē)、休閑車(chē)等。洗車(chē)機(jī)主電腦采用日本三菱PLC可程式控制器，配備觸控?zé)善?，直接顯示洗車(chē)的車(chē)型選項(xiàng)，只需手指一觸，即可運(yùn)作，操作簡(jiǎn)便安全。電腦線性變速控制系統(tǒng)輸送汽車(chē)至定位，無(wú)需人為駕駛。強(qiáng)力馬達(dá)高壓噴水，可完全沖掉附于車(chē)體的微小砂粒及灰塵。高泡沫噴灑系統(tǒng)，可將頑固性污垢完全泡開(kāi)，以便洗車(chē)作業(yè)更順利、更干凈。采用進(jìn)口高級(jí)專(zhuān)利海綿刷，交叉式、橫臥式洗刷，洗車(chē)無(wú)死角。由于海綿刷含水量適中不含沙，不會(huì)擦傷車(chē)漆。高壓噴水，沖洗泡沫蠟。電腦自動(dòng)噴灑亮光蠟，節(jié)省人工打蠟時(shí)間。電腦自動(dòng)風(fēng)干系統(tǒng)，可吹出存留于車(chē)身縫隙的水流。耗水量為每部車(chē)130公升，若增加廢水處理系統(tǒng)，可作環(huán)保循環(huán)利用，可回收利用的水達(dá)80%以上。人性化電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)，使操作和維修更方便，完善的自行測(cè)試、故障顯示、產(chǎn)能記錄、雙重保護(hù)等功能造就人機(jī)一體的最高境界。電腦內(nèi)存查帳記錄，隨時(shí)可查出每一天洗車(chē)的總次數(shù)，老板不用煩惱漏帳的問(wèn)題。二、洗車(chē)步驟：將汽車(chē)開(kāi)到定位點(diǎn)。電腦線性變速控制系統(tǒng)輸送汽車(chē)定位，無(wú)需人為駕駛。高壓噴水，將汽車(chē)車(chē)身及輪胎上的灰塵、砂石沖洗掉，并做高壓沖洗汽車(chē)底盤(pán)。噴泡沫蠟，去除車(chē)上的油垢、污垢。用9支交叉式、橫臥式海綿刷，將車(chē)身前后左右及輪胎涮干凈。5、用高壓水泵將泡沫除去及洗凈車(chē)身、輪胎。6、給車(chē)身噴上亮光蠟。7、利用5個(gè)大風(fēng)鼓將車(chē)子吹干。洗一部車(chē)只需以上步驟，最快半分鐘到80秒（速度分成11段、可調(diào)）可以洗一部車(chē)，包括車(chē)內(nèi)清潔也僅需3分鐘。這樣可以給我們節(jié)省大量的時(shí)間，提高了工作效率。三、經(jīng)營(yíng)模式壹(洗車(chē)、美容、拋光及汽車(chē)百貨精品、機(jī)油銷(xiāo)售)：A．經(jīng)營(yíng)投資明細(xì)：1．固定資產(chǎn)（546,530.00元）（1）生產(chǎn)工具類(lèi)：（2）汽車(chē)百貨精品、機(jī)油一批13,000.00元（3）辦公、倉(cāng)庫(kù)、后勤類(lèi)2．生產(chǎn)材料、銷(xiāo)售物品（8,700.00元）在經(jīng)營(yíng)運(yùn)作的情況下，需要一批支持經(jīng)營(yíng)的輔助材料和日常消耗品，如洗車(chē)機(jī)用的泡沫蠟、亮光蠟、美容護(hù)理用玻璃水、洗皮水、拋光劑，清潔用毛巾、抹布等。汽車(chē)百貨精品銷(xiāo)售的投資多少、取決于物品的種類(lèi)多少、檔次高低，以下投資預(yù)算是做為一個(gè)正常維持運(yùn)作的基本量。⑴洗車(chē)吸塵清潔材料1,000.00元①泡沫蠟10桶X100元/桶1桶=4加侖1加侖可洗200臺(tái)車(chē)此項(xiàng)材料成本為約0.15元/車(chē)次②亮光蠟16加侖X200元/加侖3,200.00元1加侖可洗500臺(tái)車(chē)次此項(xiàng)材料成本為約0.4元/車(chē)次③玻璃水、洗皮水、表板蠟、輪胎蠟等清潔用材料一批1,000.00元此項(xiàng)材料成本為約0.2元/車(chē)次④毛巾、抹布1,500.00元此項(xiàng)材料成本為約0.1元/車(chē)次⑵美容護(hù)理材料（不包含人工費(fèi)用）①拋光用各型號(hào)拋光劑一套1,000.00元拋光一般收費(fèi)400元，此項(xiàng)每臺(tái)車(chē)成本約為50元/臺(tái)（不包含人工費(fèi)用）②去污水蠟、水晶蠟、3M鏡面蠟等一批1,000.00元一般打蠟收費(fèi)100元，成本約為20元3．基礎(chǔ)建設(shè)（80,000.00元）包括建洗車(chē)機(jī)軌道坑、蓄水池、廢水過(guò)濾回收處理槽、空氣壓縮機(jī)房、員工宿舍、廚房、洗手間、精品展示柜、汽車(chē)美容區(qū)、1個(gè)人工洗車(chē)位。（遇機(jī)器維修、保養(yǎng)時(shí)、仍可正常運(yùn)作）。（場(chǎng)地規(guī)劃可根據(jù)地理位置及實(shí)際情況再作預(yù)算）。空地自建：約8萬(wàn)元；現(xiàn)有增建：約4萬(wàn)元。4、開(kāi)業(yè)初期，電視廣告制作及播出費(fèi)用預(yù)算約34,770.00～54,770.00元(分2個(gè)月或3個(gè)月播出,每次7天共20天))各城市廣告收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)不一樣,以上廣告預(yù)算僅供參考。5、開(kāi)業(yè)后場(chǎng)地預(yù)留10,000.00元備用流動(dòng)資金。B．收入情況分析及成本對(duì)比（以每天平均洗100輛車(chē)為例計(jì)算之）洗車(chē)收入及成本（利潤(rùn)依收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)而定）收入：按平均每天100臺(tái)車(chē)X30天=3000臺(tái)/月X20元/輛，每月收入60,000.00元成本：用電為0.7度/臺(tái)X1.07元/度0.75元/臺(tái)用水為0.13方/臺(tái)X1.60元/方0.20元/臺(tái)用泡沫蠟為0.15元/臺(tái)用亮光蠟為0.40元/臺(tái)用洗皮水、玻璃水、輪胎蠟等清潔車(chē)用材料約為0.20元/臺(tái)用毛巾、抹布等消耗品為0.10元/臺(tái)各種損耗0.20元/臺(tái)材料成本合計(jì):2.00元/臺(tái)每月材料支出:2.00元/臺(tái)X100臺(tái)X30天=6,000.00元美容護(hù)理收入及成本（不含人工費(fèi)用，利潤(rùn)4倍）收入：按平均每天1輛車(chē)計(jì)算，平均打100元的水晶蠟1輛/天X100元/輛X30天每月收入：3,000.00元成本：20元/輛X1輛X30天每月支出：600.00元汽車(chē)百貨精品利潤(rùn)為5成（50%）（不含人工費(fèi)用）平均每月收入6,000.00元成本3,000.00元機(jī)油利潤(rùn)為5成（50%）（不含人工費(fèi)用）平均每月收入2,000.00元成本1,000.00元※附注：a、若經(jīng)營(yíng)汽車(chē)音響,利潤(rùn)為6成(60%),但必須裝置試音室(占地20㎡)及音響設(shè)備,增加投資約16萬(wàn)元。b、若經(jīng)營(yíng)貼汽車(chē)防爆膜,利潤(rùn)為55%,但必須蓋最少30㎡的無(wú)塵室及配置熟手師傅1名,進(jìn)3M及雷朋防爆膜等,總投資材料費(fèi)約4萬(wàn)元。以上a、b2項(xiàng)營(yíng)業(yè)項(xiàng)目牽涉到總投資額及場(chǎng)地的增加，故不列入營(yíng)收范圍計(jì)算，僅供參考。總收入總成本（100輛車(chē)/每天平均）項(xiàng)目總收入/月總成本/月A、洗車(chē)60,000.00元6,000.00元B、美容護(hù)理3,000.00元600.00元C、汽車(chē)百貨精品6,000.00元3,000.00元D、機(jī)油2,000.00元1,000.00元合計(jì)71,000.00元10,600.00元根據(jù)以上的收入與成本比例關(guān)系,我們可以計(jì)算每天平均洗200輛車(chē)/300輛車(chē)的總收入總成本:總收入總成本（200輛車(chē)/每天平均）項(xiàng)目總收入/月總成本/月A、洗車(chē)120,000.00元12,000.00元B、美容護(hù)理6,000.00元1,200.00元C、汽車(chē)百貨精品12,000.00元6,000.00元D、機(jī)油4,000.00元2,000.00元合計(jì)142,000.00元21,200.00元總收入總成本（300輛車(chē)/每天平均）項(xiàng)目總收入/月總成本/月A、洗車(chē)180,000.00元18,000.00元B、美容護(hù)理9,000.00元1,800.00元C、汽車(chē)百貨精品18,000.00元9,000.00元D、機(jī)油6,000.00元3,000.00元合計(jì)213,000.00元31,800.00元場(chǎng)租等費(fèi)用開(kāi)支A、場(chǎng)地租金(以迎賓路大馬路邊的地租為例)6,000.00元/月(20元/㎡)場(chǎng)地位置應(yīng)選在車(chē)流量大（但不能在快速線旁，車(chē)速快不容易切入洗車(chē)場(chǎng)）或高尚住宅區(qū)較集中和較繁華地段。面積在300平方左右（空地自建）X20元/㎡B、人工工資、福利、伙食(共計(jì)18人)15,000.00元/月C、工商管理費(fèi)、地稅，營(yíng)業(yè)稅、會(huì)員費(fèi)及各營(yíng)業(yè)證件年審費(fèi)等2,000.00元/月D、文宣費(fèi)、贈(zèng)品、促銷(xiāo)費(fèi)每月平均1,000.00元/月E、其它雜費(fèi)（飲水、報(bào)紙等）1,000.00元/月F、生產(chǎn)設(shè)備、保養(yǎng)、損耗1,000.00元/月合計(jì)：26,000.00元/月附:場(chǎng)地人員配套(共18人)場(chǎng)地經(jīng)理1名，負(fù)責(zé)場(chǎng)地經(jīng)營(yíng)管理及業(yè)務(wù)擴(kuò)展；中級(jí)修車(chē)保養(yǎng)技工1名，負(fù)責(zé)換機(jī)油，檢查油、水、電及解決客戶一些簡(jiǎn)單技術(shù)問(wèn)題；技術(shù)員2名，負(fù)責(zé)洗車(chē)機(jī)電腦操作并負(fù)責(zé)洗車(chē)機(jī)故障排除及機(jī)器的維護(hù)保養(yǎng)；會(huì)計(jì)1名，出納1名，倉(cāng)管1名負(fù)責(zé)核算當(dāng)日營(yíng)業(yè)收入并兼接待員的工作；廚房1名，負(fù)責(zé)買(mǎi)菜做飯；車(chē)內(nèi)清潔工人8名，負(fù)責(zé)車(chē)內(nèi)清潔；打蠟技工2名，負(fù)責(zé)汽車(chē)美容工作（工人在當(dāng)?shù)卣泄ぜ纯桑嘘P(guān)技術(shù)及管理人員可由我方負(fù)責(zé)培訓(xùn)，最長(zhǎng)時(shí)間為30天）。每月利潤(rùn)(分三種情況)洗車(chē)數(shù)量100輛/每天平均200輛/每天平均300輛/每天平均營(yíng)業(yè)總收入71,000.00元142,000.00元213,000.00元材料總成本-10,600.00元-21,200.00元-31,800.00元場(chǎng)租及費(fèi)用-26,000.00元-26,000.00元-26,000.00元實(shí)際利潤(rùn)34,400.00元94,800.00元155,200.00元C、市場(chǎng)潛力及成本回收分析隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，汽車(chē)普及率越來(lái)越高，越來(lái)越快的工作生活節(jié)奏改變?nèi)藗兊臅r(shí)間觀念，那么，快速、干凈、潔亮、節(jié)能的電腦全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)將會(huì)備受車(chē)主的青睞；隨著業(yè)務(wù)不斷地?cái)U(kuò)大，投資回報(bào)率就越來(lái)越高。我們先來(lái)計(jì)算第一年的實(shí)際營(yíng)收情況。第1個(gè)月平均每天洗30部車(chē)，利潤(rùn)為-3,400.00元（配合電視廣告，并發(fā)放免費(fèi)試洗3次卡）第2個(gè)月平均每天洗80部車(chē)，利潤(rùn)為23,600.00元第3個(gè)月平均每天洗100部車(chē)，利潤(rùn)為34,400.00元第4個(gè)月平均每天洗130部車(chē)，利潤(rùn)為52,520.00元第5個(gè)月平均每天洗160部車(chē)，利潤(rùn)為70,640.00元第6個(gè)月平均每天洗180部車(chē)，利潤(rùn)為82,720.00元第7個(gè)月平均每天洗200部車(chē)，利潤(rùn)為84,800.00元第8個(gè)月平均每天洗210部車(chē)，利潤(rùn)為100,840.00元第9個(gè)月平均每天洗220部車(chē)，利潤(rùn)為106,880.00元第10個(gè)月平均每天洗230部車(chē)，利潤(rùn)為112,920.00元第11個(gè)月平均每天洗240部車(chē)，利潤(rùn)為118,960.00元第12個(gè)月平均每天洗250部車(chē)，利潤(rùn)為125,000.00元1年的總利潤(rùn)為：919,880.00元，第二年開(kāi)始每月平均洗車(chē)數(shù)量以1%遞增(業(yè)績(jī)達(dá)到每天洗300部車(chē)時(shí)必須再購(gòu)置一部洗車(chē)機(jī),并擴(kuò)充營(yíng)業(yè)范圍，或另?yè)竦卦匍_(kāi)一家連鎖店)。投資總成本：固定資產(chǎn)546,530.00元材料物品8,700.00元基礎(chǔ)建設(shè)80,000.00元開(kāi)業(yè)初期廣告費(fèi)用34,770.00～54,770.00元場(chǎng)地備用流動(dòng)資金10,000.00元合計(jì)680,000.00元～700,000.00元※680,000.00元～700,000.00元÷919,880.00元≈9個(gè)月可回收所投資金額。因此，我們不難看出，在不到一年的時(shí)間內(nèi)，我們將全部回收成本。而且這種有車(chē)就有洗車(chē)的必然存在的服務(wù)行業(yè)，只要擁有正確的觀念，先進(jìn)的設(shè)備，完善的管理，必將做得更好，更久。我們?cè)賮?lái)計(jì)算招收年會(huì)員的好處：所有加入的年會(huì)員均可享受6折優(yōu)惠，每個(gè)城市地租不同，消費(fèi)水平不同，故收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)不同。假設(shè)按以下的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)計(jì)算招收1個(gè)年會(huì)員的結(jié)果：收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：40元/次30天*40元/次*12個(gè)月*6折=8,640.00元（實(shí)收7,776.00元,傭金864.00元）收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：30元/次30天*30元/次*12個(gè)月*6折=6,480.00元（實(shí)收5,832.00元,傭金648.00元）收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：20元/次30天*20元/次*12個(gè)月*6折=4,320.00元（實(shí)收3,888.00元,傭金432.00元）收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：15元/次30天*15元/次*12個(gè)月*6折=3,240.00元（實(shí)收2,916.00元,傭金324.00元）發(fā)展吸收年會(huì)員的業(yè)務(wù)，可聘請(qǐng)無(wú)底薪、兼職的當(dāng)?shù)厝顺洚?dāng)業(yè)務(wù)員，招攬一個(gè)年會(huì)員可得傭金324.00元～864.00元（1成傭金），依實(shí)際營(yíng)運(yùn)分析,每月平均可增加5個(gè)年會(huì)員，這也是一個(gè)不可忽視的快速回收資金的方法。年會(huì)員的優(yōu)惠辦法:①、全年一次性繳費(fèi)即可加入年會(huì)員,享受6折優(yōu)惠,并可享受頂級(jí)VIP特優(yōu)服務(wù)。②、全年洗車(chē)吸塵無(wú)限次。③、全年打高級(jí)水晶蠟無(wú)限次。（平常收費(fèi)100元/次*N次）④、送高級(jí)鏡面拋光處理一次。（平常收費(fèi)400元/次*1次）⑤、送全年干洗二次。（平常收費(fèi)200元/次*2次）⑥、送蒸汽清洗空調(diào)風(fēng)道二次。（平常收費(fèi)80元/次*2次）⑦、送清洗機(jī)頭二次。（平常收費(fèi)50元/次*2次）根據(jù)經(jīng)營(yíng)1年實(shí)例統(tǒng)計(jì)，年會(huì)員洗車(chē)頻率最高為2天洗一次車(chē)，8天打一次水晶臘，365天÷2=182次×2元/洗車(chē)成本費(fèi)=365元，365天÷8=46次×20元/打臘成本費(fèi)=920元365元+920元+300元（其它送的成本費(fèi)）+1000元（人工費(fèi)）=2585元（1個(gè)年會(huì)員/年支出）以上推算年會(huì)員的利潤(rùn)，若以20元/次洗車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，1個(gè)年會(huì)員的年利潤(rùn)為3888元-2585元=1303元結(jié)論：在同一個(gè)城市連鎖店開(kāi)的愈多，年會(huì)員愈易吸收，因?yàn)橥怀鞘忻恳粎^(qū)憑會(huì)員卡便可進(jìn)入洗車(chē)，連鎖店的規(guī)模愈大，客戶愈有信心，而且到哪家連鎖店都可洗車(chē)，更省時(shí)，更方便，客人更容易接受。年會(huì)員此項(xiàng)業(yè)務(wù)推廣得當(dāng)，雖然對(duì)每月?tīng)I(yíng)利收入無(wú)直接影響，但利用人們愛(ài)貪小便宜，能享受VIP特殊待遇的心理，來(lái)吸收年會(huì)員，這對(duì)于資本的快速回收、連鎖店的快速擴(kuò)張有直接的影響（可加速資本回收）。D、不同區(qū)域的經(jīng)營(yíng)策略全國(guó)各地的消費(fèi)能力不盡相同，而各地的場(chǎng)租也存在很大的差別，所以在各地的收費(fèi)都不相同，地租、消費(fèi)能力高的地方，收費(fèi)相應(yīng)亦高一些。所以說(shuō)，不同的的經(jīng)營(yíng)場(chǎng)地，最主要的區(qū)別則是地租與洗車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的確定，確定后基本可用下例公式來(lái)計(jì)算利潤(rùn)及回報(bào)率。我們擬定了7種[總投資回收時(shí)間]供大家參考：每月利潤(rùn)=營(yíng)業(yè)總收入－材料總成本－場(chǎng)租及費(fèi)用+美容護(hù)理+百貨利潤(rùn)+機(jī)油利潤(rùn)營(yíng)業(yè)總收入=洗車(chē)收入（總洗車(chē)數(shù)量/輛（可遞增）/天×30天/月×？元/輛）+美容護(hù)理+百貨利潤(rùn)+機(jī)油利潤(rùn)材料總成本=洗車(chē)清潔材料（總洗車(chē)數(shù)量/輛（可遞增）/天×30天/月×？元/輛）+美容護(hù)理+百貨利潤(rùn)+機(jī)油利潤(rùn)場(chǎng)租及費(fèi)用（即每月固定支出）=場(chǎng)租+工資福利等+工商管理費(fèi)等+廣告宣傳費(fèi)+其它雜費(fèi)+維修損耗等以下是在不同地租和收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)下利用公式計(jì)算的利潤(rùn)結(jié)果(看附表):經(jīng)營(yíng)洗車(chē)行業(yè)總結(jié):選擇消費(fèi)水平高,車(chē)流量大的先進(jìn)城市開(kāi)店,選好的地點(diǎn),利用當(dāng)?shù)厝穗H關(guān)系,地緣關(guān)系,地租越便宜,相對(duì)利潤(rùn)越高,越快回收成本,這是致勝的要訣。本公司經(jīng)營(yíng)原則：我們奉行的經(jīng)營(yíng)原則是：第一要選擇利人利已的百年事業(yè)，到了兒孫輩亦可持續(xù)經(jīng)營(yíng)的行業(yè)；第二要價(jià)格公道，讓加盟者或購(gòu)買(mǎi)機(jī)器者除了穩(wěn)賺、而且要賺得比我們自己多；第三機(jī)器要不斷改良、創(chuàng)新、功能升級(jí)，不斷提高服務(wù)品質(zhì)，有這樣的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念，并持之以恒、堅(jiān)持到底，才能愈做愈好，生意愈做愈大而百年不衰。唐山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：絲光機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別：機(jī)電工程系班級(jí)：06測(cè)控技術(shù)與儀器(2)班姓名：指導(dǎo)教師：2010年6月12絲光機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要絲光機(jī)是國(guó)內(nèi)紡織印染行業(yè)大量采用的印染設(shè)備，由可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)施驅(qū)動(dòng)與控制，由于此直流調(diào)速系統(tǒng)存在諸多弊端：如維護(hù)量大、可靠性低、靈活性差、響應(yīng)速度慢、電源污染大、故障停車(chē)時(shí)間長(zhǎng)且不具備故障自檢測(cè)功能，因而嚴(yán)重影響生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。本文提出了基于PLC控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，構(gòu)建了一種新型絲光織染系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)能源的充分利用和滿足生產(chǎn)的要求，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速和制動(dòng)的特性，采用高功能性v/f控制的通用變頻器。系統(tǒng)中由西門(mén)子PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對(duì)變頻器、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)?；赟TEP7-Micro軟件和組態(tài)王軟件的編程采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，大量采用代碼重用，減少了軟件的開(kāi)發(fā)和維護(hù)。本文首先介紹了電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀，對(duì)絲光機(jī)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的方案進(jìn)行了論證。其次，介紹了交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速原理和電壓正弦脈寬調(diào)制波(SPWM)的微機(jī)算法。再次介紹了PLC的基本組成和各部分的作用及PLC的工作原理。最后，介紹了系統(tǒng)的生產(chǎn)流程、系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)，硬件配置和軟件實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：布鋏絲光機(jī)可編程控制器變頻調(diào)速組態(tài)軟件

TheDesignofControlSystemforMercerizingMachineAbstractMercerizingMachineiswidelyusedinTextile&PrintingandDyingindustry.ItisdrivedandcontrolledbySiliconControlledDirectCurrentSpeedRegulationSystem.DuetomanydeficienciesofthisSystem,suchashighmaintenance,lowreliability,lowagility,slowrespondingspeed,highelectricalpollution,longmalfunctiontime,andlackofself-inspectionfunction,theoperationofthisproductlineisseverelyinfluenced.ThisdesignintroducestheindirectcurrentfrequencycontrolregulationSystembasedonPLC,thusitresultsinanew-generationmercerizingweavinganddyingsystem.Inthissystem,inordertoactualizethefulluseofpowerandtomeettherequirementsofmanufacturing,weneedtoregulatetherotationspeedofelectronicalmachine.Andtakingaccountofthestartup,operation,regulatingandtriggingofelectronicmachine,thefunctionalv/fcontrolledcurrencyinverterisneeded.Inthissystem,thedataacquisition,thecontrolofinverterandelectronicmachineareaccomplishedbysiemensPLCProgrammingsoftware,STEP7-MicroandKingviewsoftwareadoptedthemodularizedProgrammingmethodandthemassuseofcoderepetition.Theapplymentofthesesoftwaresreducesthedevelopmentandmaintenanceofthesoftware.Firstly,thisdesignnotonlyintroducesthedevelopmentandcurrentsituationofelectromotorregulatingtechnology,butalsodiscussestheschemesoftheindirectCurrentFrequencyControlregulationsystemoftheMerceringmachine.SecondlythefrequencyconversionprinciplesoffrequencycontrolasynchronouselectronicmachineandthemicrocomputeralgorithmofSinePulseWidthModulation(SPWM)areincluded.ThirdlythisdesignintroducesthebasiccompositionandfunctionofdifferentProgrammableLogicController(PLC)andtheoperationprincipleofPLCisadded.Finally,themanufacturingflowofthesystem,theelectricstructureofthesystem,hardwarecollocationandsoftwareactualizationareintroduced.Keywords:Clip;MercerizingMachine;PLC;FrequencyControl;Configurationsoftware

目錄TOC\o"1-3"\h\z1引言 11.1課題背景 11.2國(guó)內(nèi)外印染行業(yè)現(xiàn)狀 1 1 21.3絲光工藝和絲光設(shè)備 2 2 31.4論文的研究任務(wù)與內(nèi)容 32絲光過(guò)程變頻調(diào)速系統(tǒng)總體方案 52.1絲光機(jī)調(diào)速系統(tǒng)方案的論證 5 5 5 72.2系統(tǒng)的總體方案 83硬件設(shè)計(jì) 113.1變頻器的選擇 11 11 13 153.2PLC的選擇 153.2.1PLC的基本組成和工作原理 17 193.3電動(dòng)機(jī)的選擇 213.4其它元器件的選擇 223.5電機(jī)、變頻器以及與模擬量輸出模塊的連接 244軟件設(shè)計(jì) 254.1變頻器的參數(shù)設(shè)置 254.2PLC程序設(shè)計(jì) 26 26 26 26 284.3抗干擾措施 365.系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì) 395.1組態(tài)軟件 39 39 40 41 425.2絲光機(jī)人機(jī)界面的設(shè)計(jì) 426結(jié)論 45謝辭 46參考文獻(xiàn) 47外文資料 491引言1.1課題背景近年來(lái)，我國(guó)紡織工業(yè)有了很大的發(fā)展，己成為世界上第一紡織大國(guó)。依據(jù)中國(guó)印染協(xié)會(huì)“2021年1-5月份全國(guó)印染行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況”報(bào)告，可以發(fā)現(xiàn)全國(guó)印染行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)情況良好，進(jìn)出口貿(mào)易走高，利潤(rùn)繼續(xù)增加。我國(guó)紡織業(yè)取得目前這樣的成績(jī)是值得慶賀的。隨著加入WTO，我國(guó)已經(jīng)成世界紡織服裝的制造中心，這為我國(guó)紡織工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定了良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和發(fā)展空間。但是，總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)的紡織行業(yè)還處在初級(jí)發(fā)展階段，而染整業(yè)又是我國(guó)紡織工業(yè)中的最薄弱環(huán)節(jié)，印染產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力低下，出口的印染加工產(chǎn)品絕大多數(shù)為中低檔產(chǎn)品，且我國(guó)每年都要花費(fèi)大量外匯進(jìn)口服裝面料。另外，我國(guó)染整業(yè)落后還表現(xiàn)在裝備方面，設(shè)備自動(dòng)化程度不高，精度不夠，迫切需要升級(jí)改造。在此背景下，為了進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)紡織業(yè)的健康發(fā)展，使我國(guó)從一個(gè)紡織大國(guó)轉(zhuǎn)變成一個(gè)紡織強(qiáng)國(guó)[1]，我們因此提出了絲光機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。1.2國(guó)內(nèi)外印染行業(yè)現(xiàn)狀在紡織領(lǐng)域中，印染業(yè)是整個(gè)紡織產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵工序，扮演著紡織品化妝師的角色。在整條紡織產(chǎn)業(yè)鏈中，印染業(yè)上托織造業(yè)，下承服裝業(yè);印染產(chǎn)業(yè)的集聚與興衰，直接關(guān)系著上下游產(chǎn)業(yè)的配套與完善，對(duì)于賦予織物的附加價(jià)值具有重要的影響，是提升紡織品整體價(jià)值的重要加工工業(yè)。1.2.1我國(guó)印染行業(yè)現(xiàn)狀(1)我國(guó)印染業(yè)取得了一定的進(jìn)步近幾年，中國(guó)東部沿海地區(qū)產(chǎn)業(yè)集群帶迅速崛起，浙江、江蘇、廣東、山東、福建和廣東產(chǎn)業(yè)集群帶的形成推動(dòng)了我國(guó)印染業(yè)的快速發(fā)展，并向這些地區(qū)集中。這些地區(qū)的產(chǎn)量占全國(guó)產(chǎn)量的80%以上[2]。從整體風(fēng)格與色彩上來(lái)看，中國(guó)紡織印染產(chǎn)品己基本與國(guó)際流行接軌，我們對(duì)絲光機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將會(huì)使長(zhǎng)期制約我國(guó)紡織工業(yè)瓶頸的現(xiàn)象得到改善，為印染行業(yè)自身的發(fā)展和中國(guó)紡織業(yè)的高速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在新一代國(guó)產(chǎn)設(shè)備的開(kāi)發(fā)方面，我國(guó)企業(yè)的整體水平在逐步上升。不足之處是己有設(shè)備在電氣傳動(dòng)、自控、計(jì)量和在線檢測(cè)、關(guān)鍵部件等方面需進(jìn)一步提高水平。(2)我國(guó)印染業(yè)存在的問(wèn)題我國(guó)的印染業(yè)雖然取得了很大的進(jìn)步，但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，在軟硬技術(shù)以及信息、開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售渠道等重要方面還存在較大差距，印染業(yè)已成為我國(guó)紡織工業(yè)中的最薄弱環(huán)節(jié)。在裝備水平上，上個(gè)世紀(jì)80年代以來(lái)，通過(guò)技術(shù)引進(jìn)、合作生產(chǎn)等多種途徑，.我國(guó)染整機(jī)械的總體水平有了很大的提高，然而，與世界先進(jìn)水平相比，還存在一定的差距，比較突出的有兩個(gè)方面。一是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)缺乏創(chuàng)新性。二是傳感技術(shù)和在線檢測(cè)、控制方面與國(guó)外先進(jìn)水平差距很大。前己提及，我國(guó)在紡織助劑方面成績(jī)不錯(cuò)，但是從整體來(lái)看，我國(guó)是染料大國(guó)但不是染料強(qiáng)國(guó)，染料總產(chǎn)量己占世界染料總量的45%以上，但大部分為原染料或?yàn)V餅，在國(guó)際上只占據(jù)著低端市場(chǎng)。高檔染料的染料由于國(guó)內(nèi)不能生產(chǎn)，需要從國(guó)外進(jìn)口。印染產(chǎn)業(yè)的能耗量在紡織業(yè)首屈一指，對(duì)能源質(zhì)量的需求標(biāo)準(zhǔn)高，尤其是印染的高耗水量。1.2.2國(guó)外印染工業(yè)自動(dòng)化狀況在國(guó)際上，德國(guó)、瑞士、意大利等歐洲國(guó)家及日本的新型印染裝備自動(dòng)化水平相當(dāng)高，除電氣傳動(dòng)自動(dòng)化、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、工業(yè)系統(tǒng)管理自動(dòng)化外，機(jī)械手、機(jī)器人也進(jìn)入了染整生產(chǎn)操作自動(dòng)化的實(shí)用階段。染整過(guò)程中，由于自然或人為的原因，工藝變量值往往發(fā)生波動(dòng)，偏離產(chǎn)生偏差。要達(dá)到穩(wěn)定操作，實(shí)現(xiàn)良好的工藝再現(xiàn)性，就必須對(duì)它們及時(shí)地進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，以消除這種偏差而使工藝變量恢復(fù)到規(guī)定值。對(duì)工藝變量的設(shè)定值進(jìn)行有效的檢測(cè)與控制，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)整個(gè)染整行業(yè)具有重要意義。1.3絲光工藝和絲光設(shè)備1.3.1絲光工藝簡(jiǎn)介絲光是印染工藝中的基礎(chǔ)工序之一，它對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起著重要作用，絕大部分棉及其混紡織物在進(jìn)行染色和印花加工前都需進(jìn)行絲光處理。通常，絲光是指棉及其混紡織物在經(jīng)緯向都受到一定張力的情況下，用濃燒堿其它化學(xué)藥品處理，以改變棉纖維的結(jié)構(gòu)和形態(tài)，從而達(dá)到改善纖維性能的加工過(guò)程。絲光工藝是使棉纖維在濃燒堿的作用下生成堿纖維，并且纖維發(fā)生了不可逆的劇烈膨脹[3]。其主要原因是:由于鈉離子體積小，不僅能進(jìn)入纖維的無(wú)定形區(qū)，而且還能進(jìn)入纖維的部分結(jié)晶區(qū);同時(shí)鈉離子又是一種水化能力很強(qiáng)的離子，鈉離子周?chē)泻芏嗟乃肿樱渌瘜雍芎?。?dāng)鈉離子進(jìn)入纖維內(nèi)并與纖維結(jié)合時(shí)，大量的水分子也被帶入，因而引起纖維的劇烈膨脹。一般來(lái)說(shuō)，隨著堿液濃度的提高，與纖維結(jié)合的鈉離子數(shù)就增多，水化程度就提高，因而纖維的膨脹程度也相應(yīng)增大[4]。當(dāng)燒堿濃度增大到一定的程度后，水全部以水化狀態(tài)存在，此時(shí)若再繼續(xù)提高燒堿的濃度，對(duì)每個(gè)鈉離子來(lái)說(shuō)，能結(jié)合到的水分子數(shù)量有減小的趨勢(shì)，即離子的水化層變薄，因而纖維的膨脹程度反而減小?？偟膩?lái)說(shuō)，絲光工藝主要有以下幾個(gè)功能:(1)棉纖維在濃堿和一定張力的共同作用下，纖維發(fā)生膨化，排列更加整齊，對(duì)光線反射更有規(guī)律，因而產(chǎn)生絲般光澤。(2)棉纖維在濃堿作用下，生成堿纖維素，物理結(jié)構(gòu)發(fā)生了變化，所以對(duì)染料的吸附能力有所增加，改善了染色性能，使色澤鮮艷。(3)在濃堿作用下，纖維被充分膨潤(rùn)，消除了纖維的不均勻變形，排列整齊，增加了相互作用的活動(dòng)力，提高了棉布的強(qiáng)力。(4)絲光可以消除繩狀皺痕，纖維的膨化拆散了原分子鍵的作用，絲光后的分子鍵結(jié)合比絲光前更牢固，因此絲光具有定形作用，降低了縮水率。目前絲光用劑仍以燒堿(NaOH)為主，主要原因是燒堿的膨化性能好、價(jià)廉、操作也方便。1.3.2絲光設(shè)備絲光機(jī)有紗線絲光機(jī)和織物絲光機(jī)兩類(lèi)。織物絲光機(jī)又分為針織物絲光機(jī)和機(jī)織物絲光機(jī)兩類(lèi)，主要有布鋏絲光機(jī)、彎輥絲光機(jī)和直輥絲光機(jī)三種[5]。目前也出現(xiàn)布鋏彎輥、布鋏直輥、彎輥直輥聯(lián)合絲光機(jī)。布鋏絲光機(jī)因擴(kuò)幅及對(duì)降低緯向縮水、提高絲光光澤有較好效果，所以被廣泛使用，如54型的LM22l(單層絲光機(jī))，LM222(雙層絲光機(jī))采用50-303型布鋏，車(chē)速一般在50-60m/min。布鋏絲光機(jī)是一種被廣泛應(yīng)用的絲光設(shè)備，其最大優(yōu)點(diǎn)是擴(kuò)幅較好，光澤及縮水率均能滿足要求，但缺點(diǎn)甚多，由于浸軋時(shí)間短，使布面帶堿量低，限制了堿液向布芯的進(jìn)一步滲透擴(kuò)散，另外能源消耗高，噪聲大，易產(chǎn)生破邊，脫鐵，皺條等，此外織物二邊與中間徑向密度不一，特別當(dāng)幅寬增大時(shí)更嚴(yán)重，所以對(duì)門(mén)幅寬的織物不適宜采用布鋏絲光機(jī)。直輥絲光機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)布鋏絲光機(jī)的諸多缺點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。因?yàn)榭椢锲贩N適應(yīng)性廣，尤適用于幅寬厚重織物，所以在歐洲被廣泛使用。但由于對(duì)織物緯向不能施加張力，擴(kuò)幅不足，落布門(mén)幅窄，影響了其在國(guó)內(nèi)的廣泛使用。由于當(dāng)今紡織品市場(chǎng)的新品種不斷出現(xiàn)，傳統(tǒng)的絲光設(shè)備因品種適應(yīng)性有局限而不能滿足用戶要求，所以國(guó)內(nèi)外紛紛開(kāi)發(fā)以直輥為主拉幅為輔的混合型絲光機(jī)，它主要使直輥絲光和布鋏絲光的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。最大特點(diǎn)是:織物在絲光反應(yīng)區(qū)里以直輥絲光原理受到加工處理，針對(duì)它對(duì)織物門(mén)幅控制有缺陷，在直輥反應(yīng)區(qū)后增加針(布)鐵拉幅，使織物在拉幅區(qū)緯向處于全控制狀態(tài)，這兩個(gè)作用的結(jié)果使織物收縮明顯減小，從而使織物在長(zhǎng)度和幅寬方向均能達(dá)到尺寸穩(wěn)定的要求。1.4論文的研究任務(wù)與內(nèi)容在各種異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，效率最高、性能最好的系統(tǒng)是變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)速時(shí)，必須同時(shí)調(diào)節(jié)定子電壓和頻率，在這種情況下，機(jī)械特性基本上平行移動(dòng)，而轉(zhuǎn)差率不變，調(diào)速特性較好，因而它是當(dāng)前交流調(diào)速的主要發(fā)展方向[6]。本文研究了變頻調(diào)速技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用，并且考慮到原系統(tǒng)所存在的問(wèn)題，提出了基于PLC控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，構(gòu)建了新一代的絲光織染系統(tǒng)。(1)對(duì)印染行業(yè)的現(xiàn)狀，國(guó)內(nèi)外印染行業(yè)的自動(dòng)化狀況進(jìn)行了研究。闡述了絲光過(guò)程，介紹了絲光設(shè)備。(2)通過(guò)查閱資料調(diào)比較了電機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)絲光機(jī)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了論證。(3)對(duì)系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)。(4)對(duì)變頻器的基本結(jié)構(gòu)、交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速原理進(jìn)行了研究與分析。對(duì)PLC的組成、各部分的作用和工作原理進(jìn)行了較為詳細(xì)的研究與分析。完成了對(duì)變頻器的選擇和PLC的選擇，并對(duì)所選型號(hào)變頻器和PLC的特性進(jìn)行了介紹。(5)對(duì)變頻器的結(jié)構(gòu)和控制方法進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和研究，掌握其主要的特點(diǎn)和正確的使用方法。(6)對(duì)PLC主要的硬件結(jié)構(gòu)和編程語(yǔ)言進(jìn)行了深入學(xué)習(xí)和研究，掌握了其主要特點(diǎn)和編程方法。(7)調(diào)查分析了組態(tài)軟件的發(fā)展和現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了絲光機(jī)控制系統(tǒng)的監(jiān)控程序。(8)最后對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)。

2絲光過(guò)程變頻調(diào)速系統(tǒng)總體方案2.1絲光機(jī)調(diào)速系統(tǒng)方案的論證絲光機(jī)的動(dòng)力主要由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)生產(chǎn)的工藝要求對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)就是一項(xiàng)經(jīng)常而重要的工作。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能如何，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和節(jié)省電能有著決定性的影響。傳統(tǒng)的絲光機(jī)控制系統(tǒng)多采用直流調(diào)速系統(tǒng)，但是直流調(diào)速系統(tǒng)存在較多的弊端。如果采用交流的調(diào)速系統(tǒng)，不僅會(huì)提升絲光機(jī)的質(zhì)量，而且可以大大減低系統(tǒng)的能耗，大幅度的節(jié)約電能。直流調(diào)速系統(tǒng)所存在的問(wèn)題直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速易于控制和調(diào)節(jié)，在額定轉(zhuǎn)速以下，保持勵(lì)磁電流恒定，可用改變電樞電壓的方法進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；在額定轉(zhuǎn)速以上，保持電樞電壓恒定，可用改變勵(lì)磁的方法進(jìn)行恒功率調(diào)速。采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可獲得優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)調(diào)速特性。所以，20世紀(jì)80年代以前，在變速傳動(dòng)領(lǐng)域中，直流調(diào)速一直占據(jù)主導(dǎo)地位。但由于直流電動(dòng)機(jī)本身結(jié)構(gòu)上存在機(jī)械式換向器和電刷這一致命弱點(diǎn)，這給直流調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用帶來(lái)了一系列的限制，即:(1)機(jī)械式換向器表面線速度及換向電流、電壓有一極限允許值，這就限制了單機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率。如果要超出極限允許值，則將大大增加電機(jī)的制造難度和成本，以及調(diào)速系統(tǒng)的復(fù)雜性。(2)為了使機(jī)械式換向器能夠可靠工作，往往增大電樞和換向器直徑，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大。對(duì)于要求快速響應(yīng)的生產(chǎn)工藝，采用直流調(diào)速方式難以實(shí)現(xiàn)。(3)機(jī)械式換向器必須經(jīng)常檢查和維修，電刷必須定期更換。這就使得直流調(diào)速系統(tǒng)維護(hù)工作量大、費(fèi)用高，同時(shí)停機(jī)檢修和更換電刷也直接影響了正常的生產(chǎn)。(4)在一些易燃、易爆的生產(chǎn)場(chǎng)合，在一些多粉塵、多腐蝕性氣體的生產(chǎn)場(chǎng)合不能或不宜使用直流電動(dòng)機(jī)[7]。交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀及優(yōu)點(diǎn)交流電動(dòng)機(jī)，尤其是鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)行可靠、很少維修、使用環(huán)境及結(jié)構(gòu)發(fā)展不受限制等優(yōu)點(diǎn)。但是長(zhǎng)期以來(lái)，由于受科技發(fā)展的限制，把交流電動(dòng)機(jī)作為調(diào)速電機(jī)的困難、問(wèn)題沒(méi)能得到較好的解決，所以只有一些調(diào)速性能差、能耗低的調(diào)速方法得以應(yīng)用，如:繞線式異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速及電磁滑差離合器調(diào)速等[8]。20世紀(jì)七十年代以后，由于科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展為交流調(diào)速的發(fā)展創(chuàng)造了極為有利的技術(shù)條件和物質(zhì)基礎(chǔ)，交流調(diào)速理論及應(yīng)用技術(shù)大致沿以下四個(gè)方面發(fā)展:(1)電力電子器件的蓬勃發(fā)展和迅速換代促進(jìn)了變流技術(shù)的迅速發(fā)展和變流裝置的現(xiàn)代化。(2)脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用優(yōu)化了變頻裝置的性能，適用于各類(lèi)交流調(diào)速系統(tǒng)，為交流調(diào)速技術(shù)的普及發(fā)揮了重要的作用。脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)基本上可分為四類(lèi):等寬PWM法、正弦PWM法(SPWM)、磁鏈追蹤型PWM法及電流跟蹤型PWM法。PWM技術(shù)的應(yīng)用克服了相控原理的所有弊端，使交流電動(dòng)機(jī)定子得到了接近正弦波形的電壓和電流，提高了電機(jī)的功率因素和輸出效率。(3)矢量變換控制技術(shù)的誕生和發(fā)展奠定了現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)高性能化的基礎(chǔ)交流電動(dòng)機(jī)是個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)禍合的被控對(duì)象，采用參數(shù)重構(gòu)和狀態(tài)重構(gòu)的現(xiàn)代控制理論概念可以實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)定子電流的勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量之間的解藕，實(shí)現(xiàn)了將交流電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程等效為直流電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程，使交流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到了顯著的改善和提高，從而使交流調(diào)速最終取代直流調(diào)速成為可能。(4)微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用為現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的成功應(yīng)用提供了重要的技術(shù)手段和保證。交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展過(guò)程表明，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要推動(dòng)了交流調(diào)速的飛速發(fā)展；現(xiàn)代控制理論的發(fā)展和應(yīng)用，電力電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，微機(jī)控制技術(shù)及大規(guī)模集成電路的發(fā)展和應(yīng)用為交流調(diào)速的飛速發(fā)展創(chuàng)造了技術(shù)和物質(zhì)條件。實(shí)踐證明，交流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用為工農(nóng)業(yè)及節(jié)省電能方面帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。現(xiàn)在，交流調(diào)速系統(tǒng)已全面、逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng)。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果、廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。交流變頻調(diào)速控制的優(yōu)點(diǎn)主要有:(1)交流變頻調(diào)速使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。(2)變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的SPWM技術(shù)，明顯改善了電機(jī)運(yùn)行質(zhì)量和性能，調(diào)速范圍寬、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，安靜、快捷，己逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。(3)交流變頻調(diào)速使用先進(jìn)的SPWM技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。(4)容易實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制、可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制、實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。(5)容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，可以進(jìn)行高額度的起停運(yùn)轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行電氣制動(dòng)，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)。(6)電機(jī)在帶動(dòng)較大負(fù)載啟動(dòng)時(shí)，會(huì)有較大的沖擊電流，采用變頻時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，減小沖擊電流，解決大負(fù)載的啟動(dòng)問(wèn)題。(7)電源功率因素高，所需容量小，對(duì)電網(wǎng)的公害小。(8)具有完善的保護(hù)功能:變頻器保護(hù)功能很強(qiáng)，在運(yùn)行過(guò)程中能隨時(shí)檢測(cè)到各種故障，并顯示故障類(lèi)別(如電網(wǎng)瞬時(shí)電壓降低，電網(wǎng)缺相，直流過(guò)電壓，功率模塊過(guò)熱，電機(jī)短路等)，并立即封鎖輸出電壓。這種“自我保護(hù)”的功能，不僅保護(hù)了變頻器，還保護(hù)了電機(jī)不易損壞?；赑LC的絲光機(jī)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)20世紀(jì)80年代以后，國(guó)外大量推廣應(yīng)用PLC控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，在節(jié)能和節(jié)約設(shè)備維護(hù)成本上取得了非?？捎^的效益。例如:丹麥FAERCH塑料包裝廠真空泵的控制由于采用變頻技術(shù)對(duì)真空泵進(jìn)行了改造，使該廠每年節(jié)約電費(fèi)23500歐元，而且真空泵系統(tǒng)加裝濾波器也取得了可觀的節(jié)能效果。每單位產(chǎn)品生產(chǎn)所需的能量消耗也降為了原來(lái)(1996年)的80%。節(jié)能效果非常明顯，16100歐元的設(shè)備改造總投資預(yù)計(jì)可以在三年以內(nèi)收回