第九十講gps測(cè)量的誤差來(lái)源及其影響

第九講GPS測(cè)量的誤差來(lái)源及其影響（1）2023/3/1421GPS測(cè)量主要誤差分類2023/3/143GPS測(cè)量誤差的來(lái)源與衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星軌道誤差衛(wèi)星鐘差相對(duì)論效應(yīng)與傳播途徑有關(guān)的誤差電離層延遲對(duì)流層延遲多路徑效應(yīng)與接收設(shè)備有關(guān)的誤差接收機(jī)天線相位中心的偏移和變化接收機(jī)鐘差接收機(jī)內(nèi)部噪聲2023/3/144GPS測(cè)量誤差分類對(duì)距離影響誤差來(lái)源對(duì)距離測(cè)量的影響（m）衛(wèi)星部分星歷誤差；鐘誤差；相對(duì)論效應(yīng)1.5～15信號(hào)傳播電離層；對(duì)流層；多路徑效應(yīng)1.5～15信號(hào)接收鐘的誤差；位置誤差；天線相位中心變化1.5～5其他影響地球潮汐；負(fù)荷潮1.02023/3/145GPS測(cè)量誤差的性質(zhì)偶然誤差內(nèi)容衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生部分的隨機(jī)噪聲接收機(jī)信號(hào)接收處理部分的隨機(jī)噪聲其它外部某些具有隨機(jī)特征的影響特點(diǎn)隨機(jī)量級(jí)小–毫米級(jí)例如：信號(hào)的多路徑效應(yīng)2023/3/146GPS測(cè)量誤差的性質(zhì)系統(tǒng)誤差（偏差-Bias）內(nèi)容其它具有某種系統(tǒng)性特征的誤差特點(diǎn)具有某種系統(tǒng)性特征量級(jí)大–最大可達(dá)數(shù)百米例如：衛(wèi)星的星歷誤差、衛(wèi)星誤差、接收機(jī)誤差以及大氣折射等。2023/3/147GPS測(cè)量誤差的性質(zhì)其中系統(tǒng)誤差無(wú)論從誤差的大小還是對(duì)定位結(jié)果的危害性講都比偶然誤差要大得多，它是GPS測(cè)量的主要誤差源。同時(shí)系統(tǒng)誤差有一定的規(guī)律可循，可采取一定的措施加以消除，因而是本章研究的主要對(duì)象。2023/3/1482與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差電離層折射誤差對(duì)流層折射誤差多路徑效應(yīng)2023/3/1492.1電離層折射2023/3/14101.電離層及影響所謂電離層，指地球上空距地面高度在50-1000km之間的大氣層2023/3/14111.電離層及影響電離層中的氣體分子由于受到太陽(yáng)等天體各種射線輻射，產(chǎn)生強(qiáng)烈的電離形成大量的自由電子和正離子。當(dāng)GPS信號(hào)通過(guò)電離層時(shí)，如同其它電磁波一樣，信號(hào)的路徑會(huì)發(fā)生彎曲，傳播速度也會(huì)發(fā)生變化。所以用信號(hào)的傳播時(shí)間乘上真空中光速而得到的距離就會(huì)不等于衛(wèi)星至接收機(jī)間的幾何距離，這種偏差叫電離層折射誤差。2023/3/1412相速與群速相速群速相速與群速的關(guān)系相折射率與群折射率的關(guān)系2023/3/1413相折射率與群折射率電離層折射率：相折射率：相折射率與群折射率的關(guān)系：群折射率：2023/3/14141.電離層及影響由上式可知，相折射率和群折射率與1之差，其值大小相等而符號(hào)相反，因此造成了群波的延遲和相波的提前現(xiàn)象。對(duì)于GPS信號(hào)，這意味著相對(duì)于幾何距離，使偽距變長(zhǎng)，而使載波相位距離變短。2023/3/14151.電離層及影響距離的測(cè)量值為，當(dāng)時(shí)，S變?yōu)閹缀沃本€距離，而電離層延遲為二者之差，即2023/3/14161.電離層及其影響2023/3/1417電子密度與總電子含量電子密度：?jiǎn)挝惑w積中所包含的電子數(shù)。總電子含量（TEC–TotalElectronContent）：底面積為一個(gè)單位面積時(shí)沿信號(hào)傳播路徑貫穿整個(gè)電離層的一個(gè)柱體內(nèi)所含的電子總數(shù)。2023/3/14181.電離層及其影響可見(jiàn)電離層改正的大小主要取決于電子總量和信號(hào)頻率。載波相位測(cè)量時(shí)的電離層折射改正和偽距測(cè)量時(shí)的改正數(shù)大小相同，符號(hào)相反。2023/3/14191.電離層及其影響對(duì)于(GPS信號(hào)來(lái)講，這種距離改正在天頂方向最大可達(dá)50m，在接近地平方向時(shí)(高度角為20°)則可達(dá)150m，因此必須仔細(xì)地加以改正，否則會(huì)嚴(yán)重?fù)p害觀測(cè)值的精度。2023/3/14202.減弱電離層影響的措施利用雙頻觀測(cè)利用電離層改正模型加以修正利用同步觀測(cè)值求差2023/3/14211.利用雙頻觀測(cè)由上式可知，電磁波通過(guò)電離層所產(chǎn)生的折射改正數(shù)與電磁波頻率f的平方成反比。令＝A則：2023/3/14221.利用雙頻觀測(cè)GPS衛(wèi)星采用兩個(gè)載波頻率，其中f1=1575.42MHz,f2=1226.60MHz,我們將調(diào)制在這兩個(gè)載波上的P碼分別稱為P1和P2，于是由(7-3)式可得：2023/3/14231.利用雙頻觀測(cè)將兩式相減有或2023/3/14241.利用雙頻觀測(cè)所以有2023/3/14251.利用雙頻觀測(cè)所以若用戶采用雙頻接收機(jī)進(jìn)行偽距測(cè)量，就能利用電離層折射和信號(hào)頻率有關(guān)的特性，從兩個(gè)偽距觀測(cè)值中求得電離層折射改正量，最后得：2023/3/14261.利用雙頻觀測(cè)雙頻載波相位測(cè)量觀測(cè)值φ1和φ2的電離層折射改正與上述分析方法相似，但和偽距測(cè)量的改正有兩點(diǎn)不同：一是電離層折射改正的符號(hào)相反;二是要引入整周未知數(shù)N02023/3/14272.利用電離層改正模型加以修正為了滿足更高精度GPS測(cè)量的需要，F(xiàn)ritzk、Brunner等人提出了電離層延遲改正模型。該模型考慮了折射率n中的高階項(xiàng)影響以及地磁場(chǎng)的影響，并且是沿著信號(hào)傳播路徑來(lái)進(jìn)行積分。計(jì)算結(jié)果表明，無(wú)論在何種情況下改正模型的精度優(yōu)于2mm。2023/3/14282.利用電離層改正模型加以修正對(duì)于GPS單頻接收機(jī)，減弱電離層影響，一般采用導(dǎo)航電文提供的電離層模型加以改正。2023/3/14292.利用電離層改正模型加以修正這種模型是把白天的電離層延遲看成是余弦波中正的部分，而把晚上的電離層延遲看成是一個(gè)常數(shù)。2023/3/14302.利用電離層改正模型加以修正利用(7-12)式求得的Tg是信號(hào)從天頂方向來(lái)時(shí)的電離層延遲。2023/3/14312.利用電離層改正模型加以修正當(dāng)衛(wèi)星的天頂距不等于零時(shí)，電離層延遲Tg’顯然應(yīng)為天頂方向的電離層Tg的1/cosZ，即：2023/3/14322.利用電離層改正模型加以修正上述公式在推導(dǎo)過(guò)程中均作了近似處理，使計(jì)算較為簡(jiǎn)便。估算結(jié)果表明，上述近似不會(huì)損害結(jié)果的精度。但由于影響電離層折射的因素很多，機(jī)制又較復(fù)雜，所以無(wú)法建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型。2023/3/14332.利用電離層改正模型加以修正上面介紹的電離層改正模型基本上是一種經(jīng)驗(yàn)估算公式。加之全球統(tǒng)一采用一組系數(shù)，因而這種模型只能大體上反映全球的平均狀況，與各地的實(shí)際情況必然會(huì)有一定的差異。實(shí)測(cè)資料表明，采用上述改正模型大體上可消除電離層折射的75%左右。2023/3/14343.利用同步觀測(cè)值求差用兩臺(tái)接收機(jī)在基線的兩端進(jìn)行同步觀測(cè)并取其觀測(cè)量之差，可以減弱電離層折射的影響。這是因?yàn)楫?dāng)兩觀測(cè)站相距不太遠(yuǎn)時(shí)，由衛(wèi)星至兩觀測(cè)站各滋波傳播路程上的大氣狀況甚為相似，因此大氣狀況的系統(tǒng)影響便可通過(guò)同步觀測(cè)量的求差而減弱。2023/3/14353.利用同步觀測(cè)值求差這種方法對(duì)于短基線(例如小于20km)的效果尤為明顯，這時(shí)經(jīng)電離層折射改正后基線長(zhǎng)度的殘差一般為1ppm。所以在GPS測(cè)量中，對(duì)于短距離的相對(duì)定位，使用單頻接收機(jī)也可達(dá)到相當(dāng)高的精度。不過(guò)，隨著基線長(zhǎng)度的增加，其精度隨之明顯降低。2023/3/14362.2對(duì)流層折射對(duì)流層是高度為40km以下的大氣底層。2023/3/14371.對(duì)流層及其影響對(duì)流層是高度為40km以下的大氣底層，其大氣密度比電離層更大，大氣狀態(tài)也更復(fù)雜。對(duì)流層與地面接觸并從地面得到輻射熱能，其溫度隨高度的上升而降低，GPS信號(hào)通過(guò)對(duì)流層時(shí)，也使傳播的路徑發(fā)生彎曲，從而使測(cè)量距離產(chǎn)生偏差，這種現(xiàn)象叫做對(duì)流層折射。（概念）2023/3/14381.對(duì)流層及其影響對(duì)流層的折射與地面氣候、大氣壓力、溫度和濕度變化密切相關(guān)，這也使得對(duì)流層折射比電離層折射更復(fù)雜。對(duì)流層折射的影響與信號(hào)的高度角有關(guān)，當(dāng)在天頂方向(高度角為90°)，其影響達(dá)2.3m；當(dāng)在地面方向(高度角為10°)，其影響可達(dá)20m。2023/3/14392.對(duì)流層折射的改正模型（1）霍普菲爾德（Hopfield）公式（2）薩斯塔莫寧（Saastamoinen）公式（3）勃蘭克（Black）公式2023/3/1440霍普菲爾德（Hopfield）公式2023/3/1441薩斯塔莫寧（Saastamoinen）公式2023/3/1442勃蘭克（Black）公式2023/3/1443對(duì)流層改正模型綜述不同模型所算出的高度角30以上方向的延遲差異不大Black模型可以看作是Hopfield模型的修正形式Saastamoinen模型與Hopfield模型的差異要大于Black模型與Hopfield模型的差異理論分析與實(shí)踐表明，目前采用的各種對(duì)流層模型，難以將對(duì)流層的影響減少至92%～95％。2023/3/14443.減弱對(duì)流層折射改正殘差影響的主要措施采用上述對(duì)流層模型加以改正。其氣象參數(shù)在測(cè)站直接測(cè)定。引人描述對(duì)流層影響的附加待估參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中一并求得。2023/3/14453.減弱對(duì)流層折射改正殘差影響的主要措施

利用同步觀測(cè)量求差當(dāng)兩觀測(cè)站相距不太遠(yuǎn)時(shí),由于信號(hào)通過(guò)對(duì)流層的路徑相似，所以對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測(cè)值求差，可以明顯地減弱對(duì)流層折射的影響。因此，這一方法在精密相對(duì)定位中，廣泛被應(yīng)用。但是，隨著同步觀測(cè)站之間距離增大，求差法的有效性也將隨之降低。2023/3/14463.減弱對(duì)流層折射改正殘差影響的主要措施

利用水汽輻射計(jì)直接測(cè)定信號(hào)傳播的影響此法求得的對(duì)流層折射濕分量的精度可優(yōu)于lcm。2023/3/14472.3多路徑誤差多路徑（Multipath）誤差在GPS測(cè)量中，被測(cè)站附近的物體所反射的衛(wèi)星信號(hào)（反射波）被接收機(jī)天線所接收，與直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂的“多路徑誤差”。多路徑效應(yīng)由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱為多路徑效應(yīng)。2023/3/14482.3多路徑誤差多路徑效應(yīng)是GPS測(cè)量中一種重要的誤差源，將嚴(yán)重?fù)p害GPS測(cè)量的精度，嚴(yán)重時(shí)還將引起信號(hào)的失鎖。下面簡(jiǎn)要介紹產(chǎn)生多路徑效應(yīng)的原因，及實(shí)際工作中如何避免或減弱這些誤差。2023/3/14491.反射波反射波的幾何特性2023/3/14501.反射波由于反射波一部分能量被反射面吸收、GPS接收天線為右旋圓極化結(jié)構(gòu)，也抑制反射波的功能，所以反射波除了存在相位延遲外，信號(hào)強(qiáng)度一般也會(huì)減少。2023/3/14512.載波相位測(cè)量中的多路徑誤差2023/3/14522.載波相位測(cè)量中的多路徑誤差2023/3/14532.載波相位測(cè)量中的多路徑誤差多路徑的數(shù)值特性2023/3/14542.載波相位測(cè)量中的多路徑誤差受多個(gè)反射信號(hào)影響的情況2023/3/1455多路徑誤差的特點(diǎn)與測(cè)站環(huán)境有關(guān)與反射體性質(zhì)有關(guān)與接收機(jī)結(jié)構(gòu)、性能有關(guān)2023/3/14563.消弱多路徑誤差的方法選擇合適的站址對(duì)接收機(jī)天線的要求2023/3/1457（1）選擇合適的站址選擇合適的測(cè)站，避開(kāi)易產(chǎn)生多路徑的環(huán)境測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離大面積平靜的水面測(cè)站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中測(cè)站應(yīng)離開(kāi)高層建筑物2023/3/1458（2）對(duì)接收機(jī)天線的要求在天線中設(shè)置抑徑板為了減弱多路徑誤差，接收機(jī)天線下應(yīng)配置抑徑板。由圖7-3可見(jiàn)，抑徑板的半徑r、高度角Z限和抑徑板高度h之間關(guān)系為:2023/3/1459（2）對(duì)接收機(jī)天線的要求接收天線對(duì)于極化特性不同的反射信號(hào)應(yīng)該有較強(qiáng)的抑制作用。由于多路徑誤差價(jià)是時(shí)間的函數(shù)，所以在靜態(tài)定位中經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)后，多路徑誤差的影響可大為削弱。抗多路徑效應(yīng)的天線第十講GPS測(cè)量的誤差來(lái)源及其影響（2）2023/3/14613與衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星星歷誤差衛(wèi)星鐘誤差相對(duì)論效應(yīng)2023/3/14627.3.1衛(wèi)星星歷誤差定義由衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實(shí)際位置之差稱為衛(wèi)星星歷誤差。2023/3/14633.1衛(wèi)星星歷誤差產(chǎn)生原因由于衛(wèi)星在運(yùn)行中要受到多種攝動(dòng)力的復(fù)雜影響，而通過(guò)地面監(jiān)測(cè)站又難以充分可靠地測(cè)定這些作用力并掌握它們的作用規(guī)律，因此在星歷預(yù)報(bào)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。2023/3/14643.1衛(wèi)星星歷誤差性質(zhì)在一個(gè)觀測(cè)時(shí)間段內(nèi)星歷誤差屬系統(tǒng)誤差特性，是一種起算數(shù)據(jù)誤差。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位的精度，也是精密相對(duì)定位中的重要誤差源。2023/3/14653.1.1星歷數(shù)據(jù)來(lái)源廣播星歷實(shí)測(cè)星歷2023/3/14661.廣播星歷來(lái)源廣播星歷是衛(wèi)星電文中所攜帶的主要信息。產(chǎn)生它是根據(jù)美國(guó)GPS控制中心跟蹤站的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行外推，通過(guò)GPS衛(wèi)星發(fā)播的一種預(yù)報(bào)星歷。2023/3/14671.廣播星歷誤差產(chǎn)生原因由于我們尚不能充分了解作用在衛(wèi)星上的各種攝動(dòng)因素的大小及變化規(guī)律，所以預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)中存在著較大的誤差。2023/3/14682.實(shí)測(cè)星歷定義它是根據(jù)實(shí)測(cè)資料進(jìn)行擬合處理而直接得出的星歷。特定條件它需要在一些已知精確位置的點(diǎn)上跟蹤衛(wèi)星來(lái)計(jì)算觀測(cè)瞬間的衛(wèi)星真實(shí)位置，從而獲得準(zhǔn)確可靠的精密星歷。2023/3/14692.實(shí)測(cè)星歷意義這種星歷要在觀測(cè)后1—2個(gè)星期才能得到，這對(duì)導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)定位無(wú)任何意義，但是在靜態(tài)精密定位中具有重要作用。其次，GPS衛(wèi)星是高軌衛(wèi)星，區(qū)域性的跟蹤網(wǎng)也能獲得很高的定軌精度。2023/3/14703.1.2星歷誤差對(duì)定位的影響對(duì)單點(diǎn)定位的影響對(duì)相對(duì)定位的影響2023/3/14711.對(duì)單點(diǎn)定位的影響星歷誤差對(duì)單點(diǎn)定位的影響主要取決于：衛(wèi)星到接收機(jī)的距離（星站距離）用于定位或?qū)Ш降腉PS衛(wèi)星與接收機(jī)構(gòu)成的幾何圖形對(duì)測(cè)站坐標(biāo)精度影響數(shù)米、數(shù)十米甚至上百米2023/3/14722.對(duì)相對(duì)定位的影響相對(duì)定位時(shí)，因星歷誤差對(duì)兩站的影響具有很強(qiáng)的相關(guān)性，所以在求坐標(biāo)差時(shí)，共同的影響可自行消去，從而獲得精度很高的相對(duì)坐標(biāo)。2023/3/14732.對(duì)相對(duì)定位的影響估算公式：b——基線長(zhǎng)db——由于衛(wèi)星星歷誤差而引起的基線誤差ds——為星歷誤差ρ——為衛(wèi)星至測(cè)站的距離——為星歷的相對(duì)誤差2023/3/14742.對(duì)相對(duì)定位的影響實(shí)例：根據(jù)公式可得：當(dāng)取b=5km,ρ=25000km,ds=50m，則db=lcm可見(jiàn)，采用相對(duì)定位可有效地減弱星歷誤差的影響。2023/3/14752.對(duì)相對(duì)定位的影響實(shí)踐表明，經(jīng)過(guò)數(shù)小時(shí)觀測(cè)后基線的相對(duì)誤差，約為星歷相對(duì)誤差的四分之一左右。當(dāng)“SA”措施實(shí)施中，基線相對(duì)誤差可能會(huì)增大。但就廣播星歷而言，也能保證1—2ppm的相對(duì)定位精度的。2023/3/14763.3解決星歷誤差的方法建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立定軌軌道松馳法同步觀測(cè)值求差2023/3/14771.建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立定軌意義這不僅可以使我國(guó)的用戶在非常時(shí)期內(nèi)不受美國(guó)政府有意降低調(diào)制在C/A碼上的衛(wèi)星星歷精度的影響，使提供的精密星歷精度可達(dá)到10-7。這將對(duì)提高精密定位的精度起顯著作用;也可為實(shí)時(shí)定位提供預(yù)報(bào)星歷。2023/3/14782.軌道松馳法定義在平差模型中把衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星軌道作為初始值，視其改正數(shù)為未知數(shù)。通過(guò)平差同時(shí)求得測(cè)站位置及軌道的改正數(shù)，這種方法就稱為軌道松馳法。常采用的軌道松馳法:半短弧法短弧法2023/3/14792.軌道松馳法局限性但是軌道松馳法也有一定的局限性，因此它不宜作為GPS定位中的一種基本方法，只能作為無(wú)法獲得精密星歷情況下某些部門采取的補(bǔ)救措施或在特殊情況下采取的措施。2023/3/14803.同步觀測(cè)值求差特點(diǎn)這一方法是利用在兩個(gè)或多個(gè)觀測(cè)站上，對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測(cè)值求差，以減弱衛(wèi)星星歷誤差的影響。原因由于同一衛(wèi)星的位置誤差對(duì)不同觀測(cè)站同步觀測(cè)量的影響具有系統(tǒng)性質(zhì)，所以通過(guò)上述求差的方法，可以把兩站共同誤差消除2023/3/14813.2衛(wèi)星鐘誤差定義衛(wèi)星鐘的鐘差包括由鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差，也包含鐘的隨機(jī)誤差。2023/3/14823.2衛(wèi)星鐘誤差產(chǎn)生原因盡管GPS衛(wèi)星均設(shè)有高精度的原子鐘(銣鐘和銫鐘)，但與理想的GPS時(shí)之間仍存在著偏差或漂移。影響這些偏差的總量均在1ms以內(nèi)，由此引起的等效距離誤差約可達(dá)300km。2023/3/14833.2衛(wèi)星鐘誤差應(yīng)對(duì)方法模型改正 鐘差改正多項(xiàng)式

其中a0為t0時(shí)刻的時(shí)鐘偏差，a1為鐘的漂移，a2為鐘速變率（老化率）。相對(duì)定位或差分定位2023/3/14843.3相對(duì)論效應(yīng)定義由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘所處的狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)速度和重力位)不同而引起衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘之間產(chǎn)生相對(duì)鐘誤差的現(xiàn)象。2023/3/1485狹義相對(duì)論和廣義相對(duì)論狹義相對(duì)論1905運(yùn)動(dòng)將使時(shí)間、空間和物質(zhì)的質(zhì)量發(fā)生變化廣義相對(duì)論1915將相對(duì)論與引力論進(jìn)行了統(tǒng)一2023/3/1486相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘的影響?yīng)M義相對(duì)論原理：時(shí)間膨脹。鐘的頻率與其運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)。對(duì)GPS衛(wèi)星鐘的影響：結(jié)論：在狹義相對(duì)論效應(yīng)作用下，衛(wèi)星上鐘的頻率將變慢2023/3/1487相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘的影響廣義相對(duì)論原理：鐘的頻率與其所處的重力位有關(guān)對(duì)GPS衛(wèi)星鐘的影響：結(jié)論：在廣義相對(duì)論效應(yīng)作用下，衛(wèi)星上鐘的頻率將變快2023/3/1488相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘的影響?yīng)M義相對(duì)論＋廣義相對(duì)論令：2023/3/1489解決相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘影響的方法方法（分兩步）：首先考慮假定衛(wèi)星軌道為圓軌道的情況；然后考慮衛(wèi)星軌道為橢圓軌道的情況。第一步：第二步：2023/3/14904與接收機(jī)有關(guān)的誤差分類接收機(jī)鐘誤差接收機(jī)位置誤差天線相位中心位置誤差幾何圖形強(qiáng)度誤差2023/3/14914.1接收機(jī)鐘誤差定義GPS接收機(jī)一般采用石英鐘，接收機(jī)鐘與理想的GPS時(shí)之間存在的偏差和漂移。影響若接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘間的同步差為1μs，則由此引起的等效距離誤差約為300m。2023/3/14924.1接收機(jī)鐘誤差應(yīng)對(duì)方法把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立的未知數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解。2023/3/14934.1接收機(jī)鐘誤差應(yīng)對(duì)方法認(rèn)為各觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差間是相關(guān)的，像衛(wèi)星鐘那樣，將接收機(jī)鐘差表示為時(shí)間多項(xiàng)式，并在觀測(cè)量的平差計(jì)算中求解多項(xiàng)式的系數(shù)。通過(guò)在衛(wèi)星間求一次差來(lái)