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項目五典型液壓系統(tǒng)任務一數(shù)控車床液壓系統(tǒng)任務二起重機液壓系統(tǒng)任務三動力滑臺液壓系統(tǒng)任務四液壓機液壓系統(tǒng)機械工程系液壓與氣動技術知識回顧1.速度控制回路2.卸荷回路和保壓回路3.多缸工作控制回路機械工程系液壓與氣動技術任務一、數(shù)控車床液壓系統(tǒng)本次課教學目標;1.使學生掌握閱讀液壓系統(tǒng)圖的方法和步驟2.使學生掌握數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的工作原理和特點,能結(jié)合工作循環(huán)圖、電磁鐵動作順序表寫出進、回油路線分析液壓系統(tǒng)的工作過程3.使學生掌握液壓系統(tǒng)所使用的元件及元件在該系統(tǒng)中的作用和系統(tǒng)中所使用的基本回路,能分析總結(jié)液壓系統(tǒng)的特點。本次課教學內(nèi)容:1.數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的工作原理和特點2.數(shù)控車床液壓系統(tǒng)中所使用的元件及元件在該系統(tǒng)中的作用和系統(tǒng)中所使用的基本回路機械工程系液壓與氣動技術一、分析液壓系統(tǒng)圖的步驟:1.了解設備對液壓系統(tǒng)的要求;2.以執(zhí)行元件為中心,將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng);3.對每個子系統(tǒng)進行分析,搞清楚子系統(tǒng)由哪些基本回路組成;4.根據(jù)設備對各執(zhí)行元件間順序動作、同步、互鎖、和防干擾等要求分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系;5.歸納總結(jié)整個系統(tǒng)的特點。機械工程系液壓與氣動技術二、數(shù)控車床液壓系統(tǒng)概述機床中由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的動作有:1.卡盤的夾緊與松開2.刀架的夾緊與松開、刀架的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)3.尾座套筒的伸出與縮回

機械工程系液壓與氣動技術二、數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的工作原理機械工程系液壓與氣動技術電磁鐵動作順序表機械工程系液壓與氣動技術

四、數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的特點1.采用限壓式變量液壓泵供油,自動調(diào)整輸出流量,能量損失小。2.采用減壓閥穩(wěn)定夾緊力,并用換向閥切換減壓閥,實現(xiàn)高壓和低壓夾緊的轉(zhuǎn)換,并且可分別調(diào)節(jié)高壓夾緊或低壓夾緊壓力的大小。這樣可根據(jù)工藝要求調(diào)節(jié)夾緊力,操作也簡單方便。3.采用液壓馬達實現(xiàn)刀架的轉(zhuǎn)位,可實現(xiàn)無級調(diào)速,并能控制刀架正、反轉(zhuǎn)。4.采用換向閥控制尾座套筒液壓缸的換向,實現(xiàn)套筒的伸出或縮回,并能調(diào)節(jié)尾座套筒伸出工作時頂緊力大小,以適應不同工藝的要求。5.采用三個壓力計14、15、16可分別顯示系統(tǒng)相應處的壓力,便于調(diào)試和故障診斷。機械工程系液壓與氣動技術本次課小結(jié)一、閱讀和分析液壓系統(tǒng)圖的步驟和方法1.了解設備對液壓系統(tǒng)的要求;2.以執(zhí)行元件為中心,將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng);3.對每個子系統(tǒng)進行分析,搞清楚子系統(tǒng)由哪些基本回路組成;4.根據(jù)設備對各執(zhí)行元件間順序動作、同步、互鎖、和防干擾等要求分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系;

5.歸納總結(jié)整個系統(tǒng)的特點。二、數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的特點機械工程系液壓與氣動技術作業(yè)思考與練習第一題

機械工程系液壓與氣動技術知識回顧一、閱讀和分析液壓系統(tǒng)圖的步驟和方法1.了解設備對液壓系統(tǒng)的要求;2.以執(zhí)行元件為中心,將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng);3.對每個子系統(tǒng)進行分析,搞清楚子系統(tǒng)由哪些基本回路組成;4.根據(jù)設備對各執(zhí)行元件間順序動作、同步、互鎖、和防干擾等要求分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系;

5.歸納總結(jié)整個系統(tǒng)的特點。二、數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的特點機械工程系液壓與氣動技術任務二、Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)本次課教學目標:1.使學生掌握起重機液壓系統(tǒng)的工作原理和特點,能結(jié)合工作循環(huán)圖、電磁鐵動作順序表寫出進、回油路線分析液壓系統(tǒng)的工作過程2.使學生掌握液壓系統(tǒng)所使用的元件及元件在該系統(tǒng)中的作用和系統(tǒng)中所使用的基本回路,能分析總結(jié)液壓系統(tǒng)的特點。本次課教學內(nèi)容:1.起重機液壓系統(tǒng)的工作原理和特點2.起重機液壓系統(tǒng)中所使用的元件及元件在該系統(tǒng)中的作用和系統(tǒng)中所使用的基本回路機械工程系液壓與氣動技術Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)概述汽車起重機是將起重機安裝在汽車底盤上的一種起重運輸設備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機構(gòu)組成,這些動作的完成由液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。對于汽車起重機的液壓系統(tǒng),一般要求輸出力大、動作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、安全。汽車起重機完成起重工作時,作業(yè)循環(huán)通常是不是起吊—回轉(zhuǎn)—卸載—返回,有時還加入間斷的短距離行駛運動。

機械工程系液壓與氣動技術Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)

此起重機為全回轉(zhuǎn)式,分平臺上、下兩部分。這兩部分的油路通過中心回轉(zhuǎn)頭22連接。起升和回轉(zhuǎn)機構(gòu)均由ZM40軸向柱塞液壓馬達驅(qū)動,屬小轉(zhuǎn)矩高速馬達。它通過齒輪減速器帶動卷筒和平臺旋轉(zhuǎn)。起重機的吊臂的伸縮和變幅,分別由液壓缸14、15一起驅(qū)動。整各液壓系統(tǒng)由一臺ZBD-40軸向柱塞泵供油。機械工程系液壓與氣動技術機械工程系液壓與氣動技術Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)工作原理各執(zhí)行元件的動作油兩組多路閥控制。第Ⅰ組兩聯(lián)手動換向閥24和25組成部分串連油路??赏瑫r操縱前后支腿動作。在支腿上裝有液壓鎖,以防止起重機作業(yè)時活塞桿因泄漏而自動縮回。第Ⅱ組多路閥,用來控制伸縮臂液壓缸、回轉(zhuǎn)與起升液壓馬達動作。它們是由四個M機能換向閥串聯(lián)而成。在伸縮、變幅和起升油路中分別設置了平衡閥12、13、20一平衡所吊重物和運動部件的重力產(chǎn)生的壓力,以保證起吊物下降的安全。機械工程系液壓與氣動技術Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)在起升機構(gòu)中,還有常閉式制動器19,當起升機工作時,由系統(tǒng)油壓力將自動制動器打開,液壓馬達停轉(zhuǎn)時,在彈簧的作用下自動上閘。以防液壓馬達的內(nèi)漏造成吊重物下降。起重機回轉(zhuǎn)速度很低轉(zhuǎn)動慣性力很小,所以在回轉(zhuǎn)馬達的進油路中沒有設置過載和補油閥。系統(tǒng)中壓力控制由兩組多路閥的安全閥11、13來實現(xiàn)。該機采用定量泵供油,各機構(gòu)的調(diào)速是靠改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,從而改變液壓泵的流量來實現(xiàn)。機械工程系液壓與氣動技術Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)的特點1.系統(tǒng)中采用了平衡回路、鎖緊回路和制動回路,能保證起重機工作可靠,操作安全。2.采用三位四通手動換向閥,不僅可以靈活方便地控制換向動作,還可通過操縱手柄的位置來控制流量,以實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在工作中,將此節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的方法結(jié)合使用,可以實現(xiàn)各運動部件的微速動作。3.換向閥串聯(lián)組合使各機構(gòu)的動作既可獨立進行,在輕載作業(yè)時,又可以實現(xiàn)起升和回轉(zhuǎn)復合動作,提高工作效率。4.全部動作停止時,各換向閥均處于中位,油泵直回油箱卸荷,能減少功率損耗。機械工程系液壓與氣動技術本次課小結(jié)一、閱讀和分析液壓系統(tǒng)圖的步驟和方法1.了解設備對液壓系統(tǒng)的要求;2.以執(zhí)行元件為中心,將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng);3.對每個子系統(tǒng)進行分析,搞清楚子系統(tǒng)由哪些基本回路組成;4.根據(jù)設備對各執(zhí)行元件間順序動作、同步、互鎖、和防干擾等要求分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系;

5.歸納總結(jié)整個系統(tǒng)的特點。二、起重機液壓系統(tǒng)的特點機械工程系液壓與氣動技術作業(yè)思考與練習第一題機械工程系液壓與氣動技術知識回顧一、Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)工作原理1.支腿收放放前支腿2.轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn):3.吊臂伸縮4.吊臂變幅5.吊重起升二、Q2—8型汽車起重機液壓系統(tǒng)的特點1.系統(tǒng)中采用了平衡回路、鎖緊回路和制動回路,能保證起重機工作可靠,操作安全。2.采用三位四通手動換向閥,不僅可以靈活方便地控制換向動作,還可通過操縱手柄的位置來控制流量,以實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在工作中,將此節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的方法結(jié)合使用,可以實現(xiàn)各運動部件的微速動作。3.換向閥串聯(lián)組合使各機構(gòu)的動作既可獨立進行,在輕載作業(yè)時,又可以實現(xiàn)起升和回轉(zhuǎn)復合動作,提高工作效率。4.全部動作停止時,各換向閥均處于中位,油泵直回油箱卸荷,能減少功率損耗。機械工程系液壓與氣動技術任務三、YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)本次課教學目標:1.使學生掌握動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理和特點,能結(jié)合工作循環(huán)圖、電磁鐵動作順序表寫出進、回油路線分析液壓系統(tǒng)的工作過程2.使學生掌握液壓系統(tǒng)所使用的元件及元件在該系統(tǒng)中的作用和系統(tǒng)中所使用的基本回路,能分析總結(jié)液壓系統(tǒng)的特點。3.了解動力滑臺液壓系統(tǒng)的調(diào)整方法。本次課教學內(nèi)容:1.動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理和特點2.動力滑臺液壓系統(tǒng)中所使用的元件及元件在該系統(tǒng)中的作用和系統(tǒng)中所使用的基本回路機械工程系液壓與氣動技術YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)概述組合機床能完成鉆、擴、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序。動力滑臺是組合機床的通用部件,上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具,通過液壓系統(tǒng)使滑臺按規(guī)定動作循環(huán)完成進給運動。液壓動力滑臺對液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn),進給速度穩(wěn)定,功率利用合理,效率高,發(fā)熱少。液壓動力滑臺實物圖動力滑臺工作循環(huán)圖機械工程系液壓與氣動技術YT4543型動力滑臺技術參數(shù)2.滑臺技術參數(shù):

工作壓力:4~5Mpa;最大進給力:4.5×104N;進給速度:6.6~660mm/min。在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭。YT4543型組合機床液壓動力滑臺可以實現(xiàn)多種不同的工作循環(huán),其中一種比較典型的工作循環(huán)是:快進→

一工進→二工進→死擋鐵停留→快退→停止。機械工程系液壓與氣動技術動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理(1)1.差動快進,1YA得電,電液換向閥處于左位,主油路經(jīng)泵-單向閥13-液動閥12左位-行程閥8常位-液壓缸左腔?;赜吐窂囊簤焊子仪唬y12左位-單向閥3-閥8-液壓缸左腔。

由于動力滑臺空載,系統(tǒng)壓力低,液控順序閥2關閉,液壓缸成差動連接,且變量泵14輸出最大流量,滑臺向左快進(活塞桿固定,滑臺隨缸體向左運動)。機械工程系液壓與氣動技術動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理(2)2.一工進

,滑臺上的行程擋塊壓下行程閥8,使原來通過閥8進入液壓缸左腔的油路切斷。此時電磁閥9處于常位,調(diào)速閥4接入系統(tǒng),系統(tǒng)壓力升高。壓力升高一方面使液控順序閥2打開,另一方面使限壓式變量泵的流量減小,直到與經(jīng)過調(diào)速閥4的流量相匹配。此時缸的速度由調(diào)速閥4的開口決定。液壓缸右腔油液通過閥12后經(jīng)液控順序閥2和背壓閥1回油箱,單向閥3有效地隔開了工進的高壓腔與回油的低壓腔。機械工程系液壓與氣動技術動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理(3)3.二工進,當滑臺前進到一定位置時,擋塊壓下行程開關時3YA得電,經(jīng)閥9的通路被切斷,壓力油須經(jīng)閥4和閥10才能進入缸的左腔。由于閥10的開口比閥4小,滑臺速度減小,速度大小由調(diào)速閥10的開口決定。4.死擋鐵停留,當滑臺工進到碰上死擋鐵后,滑臺停止運動。液壓缸左腔壓力升高,壓力繼電器5給時間繼電器發(fā)出信號,使滑臺在死擋鐵上停留一定時間后再開始下一動作。此時泵的供油壓力升高,流量減少,直到限壓式變量泵流量減小到僅能滿足補償泵和系統(tǒng)的泄漏為止,系統(tǒng)處于需要保壓的流量卸載態(tài)。

機械工程系液壓與氣動技術動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理(4)5.快退,當滑臺在死擋鐵上停留一定時間后,時間繼電器發(fā)出使滑臺快退的信號。1YA失電,2YA得電,閥11、12處于右位。進油路由泵14-閥13-閥12右位-液壓缸右腔;回油路由缸左腔-閥6-閥12右位-油箱。由于此時空載,系統(tǒng)壓力很低,泵輸出的流量很大,滑臺向右快退。6.原位停止,擋塊壓下原位行程開關,1YA、2YA、3YA都失電,閥11、12處于中位,滑臺停止運動,泵通過閥12中位卸載。機械工程系液壓與氣動技術YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理(3)機械工程系液壓與氣動技術動力滑臺液壓系統(tǒng)特點(1)基本回路:①調(diào)速回路,由限壓式變量葉片泵和進油路調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路,回油路串有背壓閥;②快速回路,利用限壓變量泵低壓大流量,加差動連接的快速回路;③換向回路,電液換向閥實現(xiàn)換向,換向平穩(wěn)可靠;④速度轉(zhuǎn)換回路,由行程閥、電磁閥和液控順序閥等聯(lián)合控制的速度轉(zhuǎn)換回路;⑤卸荷回路,用中位M型機能的電液換向閥的卸荷回路等。機械工程系液壓與氣動技術動力滑臺液壓系統(tǒng)特點(2)①調(diào)速回路:采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路,調(diào)速閥放在進油路上,回油經(jīng)過背壓閥;②快速運動回路:采用限壓式變量泵在低壓時輸出的流量大的特點,并采用差動連接來實現(xiàn)快速前進;③換向回路:采用電液動換向閥實現(xiàn)換向,并由壓力繼電器與時間繼電器發(fā)出的電信號控制換向信號;④快速運動與工作進給的換接回路:采用行程換向閥實現(xiàn)速度的換接。同時利用換向后系統(tǒng)中的壓力升高使液控順序閥接通,系統(tǒng)由快速運動的差動聯(lián)接轉(zhuǎn)換為使回油直接排回油箱;⑤兩種工作進給的換接回路:采用了兩個調(diào)速閥串聯(lián)的回路結(jié)構(gòu)。機械工程系液壓與氣動技術本次課小結(jié)一、動力滑臺的工作過程1.快進2.一工進3.二工進4.止位釘停留。5.快速退回6.原位停止二、YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點機械工程系液壓與氣動技術作業(yè)思考與練習第一題機械工程系液壓與氣動技術知識回顧一、動力滑臺的工作過程1.快進2.一工進3.二工進4.止位釘停留。5.快速退回6.原位停止二、YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點機械工程系液壓與氣動技術任務四液壓機液壓系統(tǒng)本次課教學目標:1.使學生掌握液壓件液壓系統(tǒng)的工作原理和特點,能結(jié)合工作循環(huán)圖、電磁鐵動作順序表寫出進、回油路線分析液壓系統(tǒng)的工作過程2.使學生掌握液壓系統(tǒng)所使用的元件及元件在該系統(tǒng)中的作用和系統(tǒng)中所使用的基本回路,能分析總結(jié)液壓系統(tǒng)的特點。本次課教學內(nèi)容:1.液壓機液壓系統(tǒng)的工作原理和特點2.液壓機液壓系統(tǒng)中所使用的元件及元件在該系統(tǒng)中的作用和系統(tǒng)中所使用的基本回路機械工程系液壓與氣動技術一、液壓機液壓系統(tǒng)概述壓力機是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成型、打包等工藝中廣泛應用的壓力加工機械。上液壓缸驅(qū)動上滑塊完成快速下行-慢速加壓-保壓-泄壓-快速回程-原位停止的動作循環(huán)。下液壓缸驅(qū)動下滑塊完成向上頂出-向下退回-停止的動作循環(huán);在作薄板拉伸時,下液壓缸驅(qū)動下滑塊完成浮動壓邊下行-停止-頂出的動作循環(huán)。壓力機液壓系統(tǒng)以壓力控制為主,壓力高,流量大,且壓力、流量變化大。在滿足系統(tǒng)對壓力要求的條件下,要注意提高系統(tǒng)效率和防止產(chǎn)生液壓沖擊。機械工程系液壓與氣動技術液壓機液壓系統(tǒng)工作原理(1)工作原理及特點:滑塊由主缸驅(qū)動實現(xiàn)加壓,下滑塊由下缸驅(qū)動實現(xiàn)頂出。系統(tǒng)有兩個泵,主泵為恒功率變量泵,最高工作壓力由溢流閥4的遠程調(diào)壓閥5調(diào)定。輔助泵2是低壓小流量定量泵用于供應液動閥的控制油,壓力由溢流閥3調(diào)定。主缸由中位機能為M型的電液換向閥6實現(xiàn)換向;下缸的換向閥是中位機能為K型的電液換向閥21。兩換向閥為串聯(lián)油路,泵通過兩個換向閥中位壓力卸載。機械工程系液壓與氣動技術液壓機液壓系統(tǒng)工作原理(2)1、啟動

電磁鐵全部不得電,主泵輸出油液通過閥6、21中位卸載。

機械工程系液壓與氣動技術液壓機液壓系統(tǒng)工作原理(3)2、主缸快速下行

電磁鐵1Y、5Y得電,閥6處于右位,控制油經(jīng)閥8使液控單向閥9開啟。進油路:泵1-閥6右位-閥13-主缸上腔。回油路:主缸下腔-閥9-閥6右位-閥21中位-油箱。主缸滑塊在自重作用下迅速下降,泵1雖處于最大流量狀態(tài),仍不能滿足其需要,因此主缸上腔形成負壓,上位油箱15的油液經(jīng)充液閥14進入主缸上腔。機械工程系液壓與氣動技術液壓機液壓系統(tǒng)工作原理(4)3、主缸慢速接近工件、加壓當主缸滑塊降至一定位置觸動行程開關2S后,5Y失電,閥9關閉,主缸下腔油液經(jīng)背壓閥10、閥6右位、閥21中位回油箱。這時,主缸上腔壓力升高,閥14關閉,主缸在泵1供給的壓力油作用下慢速接近工件。接觸工件后阻力急劇增加,壓力進一步提高,泵1的輸出流量自動減小。機械工程系液壓與氣動技術液壓機液壓系統(tǒng)工作原理(5)4、保壓當主缸上腔壓力達到預定值時,壓力繼電器7發(fā)信號,使1Y失電,閥6回中位,主缸上下腔封閉,單向閥13和充液閥14的錐面保證了良好的密封性,使主缸保壓。保壓時間由時間繼電器調(diào)整。保壓期間,泵經(jīng)閥6、21的中位卸載。機械工程系液壓與氣動技術液壓機液壓系統(tǒng)工作原理(6)5、泄壓,主缸回程保壓結(jié)束,時間繼電器發(fā)出信號,2Y得電,閥6處于左位。由于主缸上腔壓力很高,液動滑閥12處于上位,壓力油使外控順序閥11開啟,泵1輸出油液經(jīng)閥11回油箱。泵1在低壓下工作,此壓力不足以打開充液閥14的主閥芯,而是先打開該閥的卸載閥芯,使主缸上腔油液經(jīng)此卸載閥芯開口泄回上位油箱,壓力逐漸降低。當主缸上腔壓力泄到一定值后,閥12回到下位,閥11關閉,泵1壓力升高,閥14完全打開,此時進油路:泵1-閥6左位-閥9-主缸下腔?;赜吐罚褐鞲咨锨唬y14-上位油箱15。實現(xiàn)主缸快速回程。機械工程系液壓與氣動技術液壓機液壓系統(tǒng)工作原理(

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