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文檔簡介
第一章緒論
第二章連續(xù)時間系統(tǒng)的時域分析
2-4、(1)微分方程的特征方程為戶+23+2=0
解得:力=一1+八52=-1-J
系統(tǒng)的零輸入響應為:巾)=/>0+(1)
因為r(0j=l>g)=2
1313
代入方程(1),得:A=---j.A=-+-j
t22222
所求系統(tǒng)零狀態(tài)響應為r(t)=(cos/+3sint)e'u(t)
(2)微分方程的特征方程為32+2。+1=0
解得:
系統(tǒng)的零輸入響應為:r(r)=(A/+A>5'(1)
因為/*(0.)=1、/(。+)=2
代入方程(1),得:4=3、A=1
所求系統(tǒng)零狀態(tài)響應為m)=(3f+1上求(f)
(3)微分方程的特征方程為83+2^+0=0
解得:&=門2=-1、53=0
,,1
系統(tǒng)的零輸入響應為:r(0=[(A/+A2>+A,}/(r)(1)
ff
因為r(0j=0>響)=0、r(0+)=0
代入方程(1),得:4=-1、4=一1、4=1
所求系統(tǒng)零狀態(tài)響應為電=[1-《+1上-小(0
2-5、(1)系統(tǒng)方程右端不含有加)及其各階導,所以r(0+)=r(0_)=0
(2)系統(tǒng)方程右端含有b(f),據(jù)沖激函數(shù)匹配法設
r(0+)=r(0_)+3=3
(3)系統(tǒng)方程右端含有b(f),據(jù)沖激函數(shù)匹配法及
f
r(0+)=Kr(0+)=-
2
2-6、(1)rzi(/)=(4e--3e-'},(f)/)=(|一2二+1
r(f)=(2eT_|e~+|")
自由響應為(2"'-全心,小強迫響應為('>(f)
(2)系統(tǒng)方程右端含有3(f),據(jù)沖激函數(shù)匹配法才
「(()+)=r(0_)=0、/(()+)=7(0_)=3
勺(。=(4/-3廠“)
G(,)=(1-e"”)
/"(。=(50-,一4113
自由響應為(5/—4e-2)(f)、強迫響應為0
2-11、微分方程的特征方程為^+53+6=0
解得:出=-2、4=-3
系統(tǒng)的奇次解:〃(,)=(4/3+4展-羽),?)(1)
次)=**
系統(tǒng)響應為
又因為r(t)=Ce''u(t)
所以A]=A,=0C=—
2
無跳變,
因為m)=;、r'?+)=-;
所以r(O_)=廠(0+)=)、/(0_)=,(0+)=-g
2-12、(1)解:尸3=勺(。+公(。
「2m)+%(,)
因為陰=幽
dt
rzi(t)=e-'u(t)
(2)解:(2
2-13、(1)-[l-e-n,L(/)(2)cos(初+45°)
a
(3)($2-1)一”(―2)]+[-$2+t+-2)-〃g-3)]
(4)COs[69(Z+1)]-COs[69(Z-1)](5)生也_;。"十,-〃(f)
d+1
2-14.(1)解:
業(yè))=-1)]*[?(r)-w(r-1)]=--1)]*同。-必-1)]
=z[?(r)-w(r-l)]-(r-l)[w(r-1)-u(t-2)]
(2)解:
s(f)=\u(t—1)——2)]*[〃(f-1)-〃(f-2)]=(f-1)[〃(f-1)-〃(f-2)]*f-1)-S[t—2)]
=(r-l)[w(^--2)]-2)[w(z-2)-w(r-3)]
2-15、
2-20、解:
h{t}=/?]。)+〃2(。*%(。*飽(£)=w(f)
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