嵌入式系統(tǒng)概論第十章

第10章建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境

本章首先簡要介紹博創(chuàng)經(jīng)典UP-TECH-S2410/P270-DVP實驗箱，讓學生了解嵌入式開發(fā)板的硬件配置，然后講解如何搭建嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，使后面的實驗能夠在該環(huán)境下順利完成。最后介紹了如何給下位機燒寫軟件。目錄10.1認識博創(chuàng)經(jīng)典實驗箱10.2建立開發(fā)環(huán)境

10.3給下位機燒寫軟件系統(tǒng)博創(chuàng)經(jīng)典UP-TECH-S2410/P270-DVP實驗箱是由北京博創(chuàng)興業(yè)科技有限公司推出的一款嵌入式實驗箱。它的核心模塊為S2410或P270，當它安裝S2410核心模塊時為S2410實驗箱，安裝P270核心模塊時為P270實驗箱。10.1認識博創(chuàng)經(jīng)典實驗箱當核心模塊改變時主板資源保持不變。圖10-1UP-TECH-S2410/P270-DVP實驗箱UP-TECH-S2410/P270-DVP實驗箱的硬件配置如教材中表10-1所示。10.2建立開發(fā)環(huán)境

10.2.1實驗目的搭建嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，使后面的實驗能夠在該環(huán)境下順利完成。10.2.2

實驗設(shè)備1臺已安裝Linux的PC機作為宿主機（上位機），1臺已燒寫ARMLinux的博創(chuàng)經(jīng)典UP-TECH-S2410/P270-DVP實驗箱作為目標板（下位機）。10.2.3實驗內(nèi)容1．將上位機與下位機進行硬件連接；2．在上位機中安裝嵌入式系統(tǒng)開發(fā)軟件；3．在上位機中配置minicom，使上位機能夠監(jiān)控和操作下位機；4．在上位機中配置NFS服務(wù)，使下位機能夠共享上位機中的文件資源。10.2.4實驗步驟1．在下位機斷電的情況下，利用實驗箱中自帶的串口線將上位機的com1口與下位機的RS232-0口進行連接。2．利用實驗箱中自帶的直連網(wǎng)線將上位機與下位機進行連接。3．根據(jù)下位機中安裝的核心模塊，選擇相應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)軟件光盤。4．將選擇好的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)軟件光盤放入上位機的光驅(qū)中，在終端命令窗口中掛載該光盤。5．進入光盤的Linux工具軟件目錄。執(zhí)行該目錄下的shell文件“install.sh”，Linux工具軟件會自動安裝完成。6．啟動minicom超級終端程序，選擇“Serialportsetup”進入串口配置界面進行串口配置。然后可以打開下位機的電源，通過minicom對下位機進行操作。7．使用命令ifconfig分別查看上位機和下位機的IP地址，判斷上位機與下位機是否處于同一個網(wǎng)段。若它們不在同一網(wǎng)段，使用命令ifconfig或者KDE桌面的工具，將它們配置在同一網(wǎng)段。使用命令ping查看上位機與下位機的網(wǎng)絡(luò)連接是否正常，如不正常，請檢查網(wǎng)線的連接、IP地址的配置、IP地址是否沖突等。8．將上位機配置為NFS服務(wù)器，設(shè)置共享目錄為“/arm2410cl”。9．在上位機中啟動NFS服務(wù)，下位機使用命令mount掛載上位機的共享目錄。10.3給下位機燒寫軟件系統(tǒng)下位機的軟件系統(tǒng)由Bootloader、系統(tǒng)內(nèi)核、根文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序四部分組成。Bootloader相當于PC機上的BIOS，在下位機加電時自動運行，執(zhí)行硬件初始化和調(diào)用系統(tǒng)內(nèi)核的功能。Bootloader分為U-boot、Vivi、Blob、ARMBoot、RedBoot等多種，本實驗使用實驗箱自帶光盤中的vivi。系統(tǒng)內(nèi)核就是運行在下位機上的操作系統(tǒng)內(nèi)核，本實驗使用實驗箱自帶光盤中的zImage，是ARM-Linux的內(nèi)核，版本號為2.6。根文件系統(tǒng)是Linux系統(tǒng)必不可少的一部分，用來管理下位機中的文件。本實驗使用實驗箱自帶光盤中的root.cramfs。Cramfs是專門針對Flash設(shè)計的只讀壓縮的文件系統(tǒng)，其容量上限為256M，采用zlib壓縮，文件系統(tǒng)類型可以是EXT2或EXT3，經(jīng)常作為下位機的根文件系統(tǒng)。應(yīng)用程序是需要燒寫到下位機，在下位機中運行的程序，在上位機中以壓縮文件包的形式保存，本實驗使用實驗箱自帶光盤中的yaffs.tar.bz2。應(yīng)用程序所的文件系統(tǒng)為Yaffs（YetAnotherFlashFileSystem），Yaffs是一種專門為Flash設(shè)計的嵌入式文件系統(tǒng)，運行速度快、占用內(nèi)存小，提供寫均衡、垃圾收集等底層功能。10.3.1實驗目的了解下位機系統(tǒng)的組成和各組成部分的功能，掌握將下位機系統(tǒng)的各組成部分燒寫到下位機中的方法，使下位機能夠正常啟動和使用。10.3.2

實驗設(shè)備1臺已安裝Linux的PC機作為宿主機（上位機），1臺已燒寫ARMLinux的博創(chuàng)經(jīng)典UP-TECH-S2410/P270-DVP實驗箱作為目標板（下位機）。1條并口線，試驗箱自帶的光盤。10.3.3實驗內(nèi)容1．燒寫Vivi到下位機；2．在上位機的WindowsXP中配置超級終端，連接下位機；3．燒寫系