數(shù)字化種植流程

數(shù)字化種植流程第一頁(yè)，共55頁(yè)。數(shù)字化種植技術(shù)第二頁(yè)，共55頁(yè)。數(shù)字化種植技術(shù)

是指以患者CT影像信息和相關(guān)修復(fù)信息為基礎(chǔ)，借助專用種植設(shè)計(jì)軟件，進(jìn)行術(shù)前診斷和種植方案規(guī)劃；通過(guò)牙種植手術(shù)導(dǎo)向模板（簡(jiǎn)稱導(dǎo)板），將術(shù)前制定的種植方案準(zhǔn)確應(yīng)用于種植手術(shù)和修復(fù)的全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)以修復(fù)為驅(qū)動(dòng)的牙種植修復(fù)。第三頁(yè)，共55頁(yè)。數(shù)字化種植手術(shù)操作

（一）單顆牙缺失的數(shù)字化種植手術(shù)操作流程

1、導(dǎo)板消毒

2、導(dǎo)板就位

3、環(huán)切黏膜

4、定位鉆定位

5、逐級(jí)擴(kuò)孔

6、植入種植體

7、種植體到位后，卸下種植體攜帶器，去掉導(dǎo)板，旋入愈合基臺(tái)。第四頁(yè)，共55頁(yè)。（二）下頜無(wú)牙頜的數(shù)字化種植手術(shù)操作流程

1、導(dǎo)板消毒

2、導(dǎo)板就位（固定釘）

3、環(huán)切黏膜

4、定位鉆定位

5、逐級(jí)擴(kuò)孔

6、植入種植體

7、取出固定導(dǎo)板的固定螺絲，去掉導(dǎo)板

8、種植體到位后，卸下種植體攜帶器，旋入愈合基臺(tái)。第五頁(yè)，共55頁(yè)。數(shù)字化口腔種植技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

1、手術(shù)安全性顯著提高

2、實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)、減輕患者痛苦

3、方便“即刻種植”

4、“即刻修復(fù)”成為可能

5、美學(xué)效果顯著改善

6、醫(yī)患溝通的橋梁

第六頁(yè)，共55頁(yè)。數(shù)字化種植的基本流程

1、臨床檢查口內(nèi)檢查；根據(jù)檢查結(jié)果進(jìn)一步采集口內(nèi)模型、制作放射義齒等。

2、數(shù)據(jù)采集

CT；部分患者需戴上放射義齒拍攝CT等。

3、方案規(guī)劃利用種植設(shè)計(jì)軟件，三維重建CT數(shù)據(jù)。

4、醫(yī)患溝通介紹種植和修復(fù)方案。

5、種植導(dǎo)板和臨時(shí)修復(fù)體的制作

3D打印等技術(shù)。

6、種植手術(shù)。

第七頁(yè)，共55頁(yè)。第八頁(yè)，共55頁(yè)。數(shù)據(jù)采集

一、石膏模型

二、放射義齒

三、數(shù)字印模第九頁(yè)，共55頁(yè)。一、石膏模型

1、使用硅橡膠取印模，以確保印模的精度。

2、翻制兩副石膏模型，一副為工作模型，一副用于導(dǎo)板制作。第十頁(yè)，共55頁(yè)。二、放射義齒

又稱掃描義齒、放射導(dǎo)板，它包含了種植修復(fù)的信息。

患者戴上放射義齒拍攝CT，就可以將修復(fù)信息融合到CT數(shù)據(jù)中，在設(shè)計(jì)種植方案時(shí)充分考慮修復(fù)要求來(lái)確定種植體位置和角度，以獲得最佳的咀嚼功能和美學(xué)效果。

臨床實(shí)踐中，連續(xù)缺失2顆及以上的牙齒都建議制作放射義齒。

第十一頁(yè)，共55頁(yè)。另外，對(duì)于臨床上采用黏膜支持式導(dǎo)板的種植手術(shù)，由于CT數(shù)據(jù)無(wú)法提供患者準(zhǔn)確的黏膜表面信息，不能獲得種植導(dǎo)板的定位基準(zhǔn)，而放射義齒的內(nèi)支撐面可以獲得這些信息。因此，如果采用黏膜支持式的種植導(dǎo)板，制作放射義齒是必須的。第十二頁(yè)，共55頁(yè)。放射義齒的制作

一、利用活動(dòng)義齒翻制放射義齒

二、直接在活動(dòng)義齒上制作放射義齒

三、部分牙列缺失的放射義齒制作

第十三頁(yè)，共55頁(yè)。一、利用活動(dòng)義齒翻制放射義齒

首先確定患者現(xiàn)有的活動(dòng)義齒是否符合生理學(xué)的要求，如美學(xué)、語(yǔ)言、唇支撐、垂直距離、與黏膜是否貼合及合適的咬合關(guān)系等。

1、制作硅橡膠印模

利用現(xiàn)有的義齒制取硅橡膠印模；

第十四頁(yè)，共55頁(yè)。

2、翻制放射義齒

在制作放射義齒中需添加硫酸鋇用以CT顯影；

硫酸鋇與造牙粉的質(zhì)量配比為1:9。

第十五頁(yè)，共55頁(yè)。

3、打標(biāo)記孔

推薦在每顆牙的中心沿牙齒長(zhǎng)軸方向打直徑約2mm的孔，使每一顆牙的中心長(zhǎng)軸在CT中可視。注意打孔不要穿透基底部。第十六頁(yè)，共55頁(yè)。第十七頁(yè)，共55頁(yè)。二、直接在活動(dòng)義齒上制作放射義齒

患者使用的活動(dòng)義齒能滿足美學(xué)、語(yǔ)言、支撐唇、完全貼合軟組織、合適的咬合關(guān)系，且義齒中沒(méi)有金屬物體等條件。

制作方法：用直徑約3mm的球鉆在義齒的頰、舌側(cè)各打6~8個(gè)孔。位置可以選在左右側(cè)1、2之間，3、4之間，5、6之間，做到內(nèi)外對(duì)稱分布，然后用牙膠尖充填。第十八頁(yè)，共55頁(yè)。由于塑料的活動(dòng)義齒在CT拍攝的過(guò)程中吸收的射線量較少，所以在CT影像中難以將黏膜組織區(qū)分出來(lái)，因此，這種放射義齒制作完成后需要拍攝兩次CT來(lái)獲得完整信息。第十九頁(yè)，共55頁(yè)。三、部分牙列缺失的放射義齒制作

1、雕牙

在石膏模型上完成蠟牙的雕刻；

第二十頁(yè)，共55頁(yè)。

2、取模

用硅橡膠局部取模，取出蠟牙及其周圍牙齒的印模；第二十一頁(yè)，共55頁(yè)。3、翻制放射義齒

硫酸鋇與造牙粉的質(zhì)量配比為1:9，將調(diào)拌好的糊劑加入硅橡膠印模中，并將其固定在石膏模型上，用手按住加力固定。

第二十二頁(yè)，共55頁(yè)。4、打標(biāo)記孔

待放射義齒固化后，修磨多余的材料使義齒頸緣光滑連續(xù)。在義齒的頜面中心沿牙長(zhǎng)軸方向打直徑約2mm的標(biāo)記孔，穿透義齒，再用液蠟將其黏固在石膏模型上。第二十三頁(yè)，共55頁(yè)。5、制作硬頜墊

用壓膜的方法在粘好義齒的石膏模型上制作硬頜墊，用以將放射義齒戴入患者的口內(nèi)，并拍攝CT。第二十四頁(yè)，共55頁(yè)。第二十五頁(yè)，共55頁(yè)。三、數(shù)字印模

也稱口內(nèi)掃描，掃描設(shè)備伸入患者的口內(nèi)直接對(duì)牙體和相關(guān)軟硬組織進(jìn)行掃描測(cè)量，實(shí)時(shí)獲取數(shù)字化印模。第二十六頁(yè)，共55頁(yè)。數(shù)字印模的應(yīng)用：

1、牙支持導(dǎo)板

除了可以用傳統(tǒng)的石膏模型獲取口內(nèi)數(shù)據(jù)外，也可以用數(shù)字印模方法采集數(shù)據(jù)。

對(duì)于骨支持導(dǎo)板、黏膜支持導(dǎo)板，不適合使用數(shù)字印模，這兩種導(dǎo)板都需要制作放射義齒，并通過(guò)CT拍攝來(lái)獲得相關(guān)的支持面、定位面和牙列位置的信息。

2、種植修復(fù)

第二十七頁(yè)，共55頁(yè)。計(jì)算機(jī)輔助種植手術(shù)規(guī)劃

是指根據(jù)所獲得的CT數(shù)據(jù)和口內(nèi)（模型）掃描信息，利用專業(yè)的種植手術(shù)規(guī)劃軟件，在三維空間里確定手術(shù)方案，包括種植體規(guī)劃的選擇、種植位置、角度和深度的確定等，同時(shí)還可測(cè)定種植區(qū)域的骨量，并據(jù)此確定是否需要術(shù)中植骨等種植方案。

由于在制定手術(shù)方案時(shí)可以充分考慮種植后的修復(fù)方案，因此，計(jì)算機(jī)輔助種植手術(shù)規(guī)劃也被認(rèn)為是以修復(fù)為驅(qū)動(dòng)的種植手術(shù)的前提。第二十八頁(yè)，共55頁(yè)。種植規(guī)劃軟件的方案規(guī)劃：

1、數(shù)據(jù)導(dǎo)入

第二十九頁(yè)，共55頁(yè)。2、建模

將CT數(shù)據(jù)重建出三維的模型，其中包括創(chuàng)建掩膜、修改掩膜和生成三維模型等部分。

第三十頁(yè)，共55頁(yè)。3、植牙準(zhǔn)備

完成牙弓線、神經(jīng)線的繪制；第三十一頁(yè)，共55頁(yè)。4、植牙

用鼠標(biāo)點(diǎn)擊選擇需要植牙的部位及所需的種植體，根據(jù)基本設(shè)計(jì)原則放置種植體，可以用測(cè)量工具測(cè)量種植體與解剖組織間的距離。第三十二頁(yè)，共55頁(yè)。數(shù)字化口腔種植手術(shù)導(dǎo)板與導(dǎo)航工具

導(dǎo)板分類：牙、骨、黏膜支持式導(dǎo)板。第三十三頁(yè)，共55頁(yè)。導(dǎo)板的設(shè)計(jì)與制造

根據(jù)設(shè)計(jì)好的種植方案，利用專用的導(dǎo)板設(shè)計(jì)軟件生成種植導(dǎo)板基體，同時(shí)根據(jù)患者的頜骨情況、黏膜厚度、種植體規(guī)格等確定配套的鉆頭和壓板的規(guī)格。

第三十四頁(yè)，共55頁(yè)。導(dǎo)板基體生成并設(shè)計(jì)完成后，將導(dǎo)板基體的三維模型導(dǎo)入3D打印機(jī)中，完成導(dǎo)板基體的制造。第三十五頁(yè)，共55頁(yè)。

導(dǎo)板需要與專用的導(dǎo)航工具配套使用，才能起到良好的定位、定方向和定深的效果。

導(dǎo)航工具：

1、通用導(dǎo)航工具：適用于所有種植系統(tǒng)。

2、專用導(dǎo)航工具：只適用于特定品牌種植體。第三十六頁(yè)，共55頁(yè)。通用導(dǎo)航工具

1、定位鉆

用于擴(kuò)孔前的定位、固定釘?shù)膫淇?。直徑?mm。

2、擴(kuò)孔鉆

鉆頭直徑系列尺寸覆蓋了大部分直徑在4.5mm以下的種植體，在導(dǎo)航工具備孔完成后，使用種植體品牌相配套的鉆頭完成最后一鉆備孔，根據(jù)需要選擇頸部成型或攻絲，即可植入種植體。第三十七頁(yè)，共55頁(yè)。3、牙齦環(huán)切鉆

直徑有4.2mm和5.1mm兩種規(guī)格。

4、壓板

直壓板用于前牙區(qū)，有1號(hào)、2號(hào)兩種規(guī)格，其中1號(hào)壓板兩端孔徑都為2.0mm，2號(hào)壓板兩端孔徑分別為2.8mm和3.25mm；

彎壓板用于后牙區(qū)，有3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)、6號(hào)四種規(guī)格，可分別配套使用直徑為2.0mm、2.8mm、3.25mm和3.75mm的鉆頭。第三十八頁(yè)，共55頁(yè)。5、固定釘與螺絲刀

主要用于黏膜支持導(dǎo)板和骨支持導(dǎo)板的固定，游離端大范圍缺失的牙支持導(dǎo)板也適用。第三十九頁(yè)，共55頁(yè)。導(dǎo)航備孔的3種解決方案

一、定位鉆導(dǎo)航方案

在導(dǎo)板的支持下，用定位鉆在導(dǎo)板引導(dǎo)下完成初始孔的制備，然后去除導(dǎo)板，在初始孔的引導(dǎo)下用種植體品牌相配套的種植工具完成后續(xù)的備孔操作。

▲主要用于后牙區(qū)張口度不足的病例。第四十頁(yè)，共55頁(yè)。二、通用導(dǎo)航工具的備孔方案

在導(dǎo)板的支持下，用一組不同直徑的通用鉆頭，從定位鉆開始逐級(jí)備孔，完成最后一鉆之前的所有步驟，獲得位置、角度和深度準(zhǔn)確的底孔。然后去除導(dǎo)板，在底孔的引導(dǎo)下用種植體品牌相配套的標(biāo)準(zhǔn)工具完成最后一鉆。

▲適合不具備專用導(dǎo)航工具的各種種植體系統(tǒng)。第四十一頁(yè)，共55頁(yè)。二、專用導(dǎo)航工具的備孔方案

用種植體品牌相配套的專用導(dǎo)航工具，在導(dǎo)板的引導(dǎo)下，從起始鉆開始，逐級(jí)備洞，直到最后一鉆，獲得位置、角度和深度準(zhǔn)確的種植窩，并將種植體通過(guò)導(dǎo)板植入到種植窩內(nèi)。

▲適合具備專用導(dǎo)航工具的種植體系統(tǒng)。第四十二頁(yè)，共55頁(yè)?；诜N植導(dǎo)板的上頜竇內(nèi)提升工具系統(tǒng)（導(dǎo)板提升系統(tǒng)）

第四十三頁(yè)，共55頁(yè)。1、導(dǎo)板

用于內(nèi)提升的導(dǎo)板與種植導(dǎo)板可以通用，區(qū)別在于其導(dǎo)套帶有內(nèi)螺紋，用于和提升桿配合。

2、提升桿

骨壁去除桿：主要用于破除種植窩底殘留骨壁；

黏膜提升桿：用于實(shí)現(xiàn)提升上頜竇黏膜和輸送骨粉。第四十四頁(yè)，共55頁(yè)。3、環(huán)形塊規(guī)

塊規(guī)的單位高度為1mm，與提升桿配合用于限制提升桿的提升高度。

4、擴(kuò)孔鉆

鉆頭帶有止停裝置，用于提升前備孔。

5、提升扳手

用于旋轉(zhuǎn)提升桿。第四十五頁(yè)，共55頁(yè)。導(dǎo)板提升系統(tǒng)的工作原理

首先在導(dǎo)板的引導(dǎo)下進(jìn)行逐級(jí)備孔，備孔深度由鉆頭長(zhǎng)度L確定，使種植窩底與上頜竇底之間保留約1mm厚度的骨壁。

骨壁去除桿上安裝一個(gè)塊規(guī)，使得球鉆頂端與塊規(guī)平面的距離L0比鉆頭長(zhǎng)度L長(zhǎng)1mm，當(dāng)提升到塊規(guī)與定位面接觸時(shí)，窩洞底部骨壁剛好被去除1mm。然后改用黏膜提升桿提升黏膜。第四十六頁(yè)，共55頁(yè)。即刻修復(fù)用臨時(shí)修復(fù)體的制作

1、利用放射義齒改制臨時(shí)修復(fù)體

2、利用導(dǎo)板制作臨時(shí)修復(fù)體

3、CAD/CAM制作臨時(shí)修復(fù)體第四十七頁(yè)，共55頁(yè)。1、利用放射義齒改制臨時(shí)修復(fù)體

參照原設(shè)計(jì)方案中種植體的位置信息，在活動(dòng)義齒或放射義齒的相應(yīng)位置制備孔洞，孔的直徑一般比臨時(shí)基臺(tái)的直徑大約4mm；在導(dǎo)板支持下，完成手術(shù)以后，戴上臨時(shí)基臺(tái)用橡皮障隔離，將事先備好孔的活動(dòng)義齒通過(guò)硅橡膠咬合記錄戴入患者口內(nèi)，在活動(dòng)義齒或放射義齒的孔內(nèi)注入自凝樹脂，待自凝樹脂凝固，臨時(shí)修復(fù)體和臨時(shí)基臺(tái)粘接相連，取出臨時(shí)修復(fù)體，修磨掉多余的自凝樹脂，最后通過(guò)中央螺絲將臨時(shí)修復(fù)體與種植體相連，固定在患者口內(nèi)。第四十八頁(yè)，共55頁(yè)。2、利用導(dǎo)板制作臨時(shí)修復(fù)體

該方法僅適用于牙支持式導(dǎo)板和黏膜支持式導(dǎo)板，在術(shù)前設(shè)計(jì)完成的種植方案的基礎(chǔ)上，通過(guò)3D打印技術(shù)制造種植導(dǎo)板和工作模型，導(dǎo)板的下表面為患者牙齦的上表面，工作模型的上表面為患者頜骨表面，兩者之間的空間為牙齦組織所有。

（1）通過(guò)3D打印的工作模型和導(dǎo)板的配合使用，翻制人工牙齦；第四十九頁(yè)，共55頁(yè)。（2）將工作模型、人工牙齦和導(dǎo)板配合到一起，通過(guò)事先在患者口內(nèi)取得的咬合記錄和患者下頜的石膏模型，裝上頜架，獲得咬合關(guān)系；

（3）在3D打印的工作模型中安裝臨時(shí)基臺(tái)；

（4）按照傳統(tǒng)方式雕牙、鑄造、上釉制作出臨時(shí)修復(fù)體。第五十頁(yè)，共55頁(yè)。2、CAD/CAM制作臨時(shí)修復(fù)體

(1)翻制石膏模型

把替代體安裝到種植導(dǎo)板的

導(dǎo)套內(nèi)，然后利用硅橡膠制

作型盒，在替代體一側(cè)注入

人工牙齦后灌入石膏，待其

硬化后去掉導(dǎo)板得到石膏模

型；

第五十一頁(yè)，共55頁(yè)。（2）雕刻蠟牙在翻制好的石膏模型上用蠟將牙齒雕刻成型；

（3）掃描模型將有蠟牙的上頜模型及對(duì)頜模型分別噴上顯影劑后放入掃描儀內(nèi)進(jìn)行掃描；

第五十二頁(yè)，共55頁(yè)。（4）CAD設(shè)計(jì)