天煌THJDQG-1型光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)指導(dǎo)書

...wd......wd......wd...目錄第一章光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介2一、產(chǎn)品概述2二、產(chǎn)品圖片2三、產(chǎn)品特點(diǎn)2四、技術(shù)性能3五、實(shí)訓(xùn)工作任務(wù)3六、裝置基本配置4第二章光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成、運(yùn)行過(guò)程及各機(jī)構(gòu)功能6一、系統(tǒng)組成6二、運(yùn)行過(guò)程6三、上料機(jī)構(gòu)7四、皮帶輸送機(jī)構(gòu)8五、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)9六、分類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)9第三章光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動(dòng)控制及運(yùn)行操作11一、電氣控制電路組成11二、氣動(dòng)原理及氣動(dòng)回路原理圖11三、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置使用說(shuō)明——三菱PLC和變頻器13附錄一：THJDQG-1型光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用說(shuō)明書21一、產(chǎn)品概述21二、技術(shù)性能21三、使用說(shuō)明21四、使用本卷須知24附錄二：光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備總圖25光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介產(chǎn)品概述光機(jī)電氣光機(jī)電氣光機(jī)電氣光機(jī)電氣光機(jī)電氣產(chǎn)品圖片產(chǎn)品特點(diǎn)技術(shù)性能實(shí)訓(xùn)工作任務(wù)氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試通過(guò)配置的單桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手爪等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成以下氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：氣動(dòng)執(zhí)行元件的安裝氣動(dòng)方向控制元件的安裝氣動(dòng)速度控制的調(diào)試氣動(dòng)順序控制回路的安裝氣動(dòng)機(jī)械手臂的安裝氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試電氣控制電路的安裝通過(guò)配置的交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等，可完成以下電氣安裝的工作任務(wù)：交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接交流電機(jī)調(diào)速控制電路的連接步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接傳感檢測(cè)電路的連接PLC編程步進(jìn)電機(jī)控制程序編寫異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序編寫異步電機(jī)調(diào)速控制程序編寫搬運(yùn)機(jī)械手控制程序編寫皮帶輸送線控制程序編寫光機(jī)電氣一體化設(shè)備控制程序編寫機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試通過(guò)配置的光機(jī)電氣一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、指令開關(guān)和傳感器等，可完成以下光機(jī)電氣設(shè)備安裝和光機(jī)電氣一體化技術(shù)的工作任務(wù)：工件庫(kù)及工件推出設(shè)備的安裝與調(diào)試皮帶輸送線設(shè)備的安裝與調(diào)試搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的安裝與調(diào)試運(yùn)料小車的安裝與調(diào)試光機(jī)電氣一體化設(shè)備安裝與調(diào)試自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試通過(guò)配置的光機(jī)電氣一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、指令開關(guān)和傳感器等，可完成以下光機(jī)電氣設(shè)備安裝和光機(jī)電氣一體化技術(shù)的工作任務(wù)：上料構(gòu)造和皮帶輸送線的自動(dòng)控制搬運(yùn)機(jī)械手的自動(dòng)控制運(yùn)料小車的自動(dòng)控制光機(jī)電氣一體化的自動(dòng)控制裝置基本配置光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、井式上料機(jī)構(gòu)、物料輸送、搬運(yùn)機(jī)械手、及分類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、工件、I/O接口板和氣管等組成，詳見下表：序號(hào)名稱主要元件規(guī)格或功能數(shù)量備注型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)1200mm×800mm×840mm1臺(tái)三菱PLC主機(jī)、變頻器模塊推薦配置：FX2N-48MT〔晶體管輸出〕；或用戶自行配置，PLC要求輸入DI≥20點(diǎn)，輸出DO≥12點(diǎn)1臺(tái)用戶可自行配置推薦配置：FR-E740，三相輸入，功率：0.75kW；或用戶自行配置1臺(tái)觸摸屏5.7英寸工業(yè)彩色觸摸屏1塊電源模塊三相電源總開關(guān)〔帶漏電和短路保護(hù)〕1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，三相五線電源輸出1組。1件按鈕模塊開關(guān)電源24V/6A1只，開關(guān)電源12V/5A1只，急停按鈕1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只。1件井式上料機(jī)構(gòu)井式工件庫(kù)1件，光電傳感器1只，磁性開關(guān)2只，單桿氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。1件皮帶輸送機(jī)構(gòu)三相交流減速電機(jī)〔AC380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min〕1臺(tái)，滾動(dòng)軸承4只，滾輪2只，傳輸帶958mm×38mm×1.5mm1條，電感傳感器1只，電容傳感器1只，色標(biāo)傳感器1只，光電編碼器1只，主要完成工件的區(qū)分，并將工件運(yùn)送到機(jī)械手處。1件搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸1只，導(dǎo)桿氣缸1只，氣動(dòng)手爪1只，磁性開關(guān)5只，單控電磁閥3只，主要完成將工件從皮帶輸送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到運(yùn)料小車上。1件分類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)1只，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1只，磁性開關(guān)2只，貨臺(tái)6個(gè)，單控電磁閥1只，單桿氣缸1只，限位開關(guān)3只，運(yùn)料小車一個(gè)，完成物料的分類倉(cāng)儲(chǔ)工作。1件接線端子轉(zhuǎn)換板接線端子和安全插孔。1塊物料金屬〔鐵、鋁〕各6個(gè)，尼龍6個(gè)18個(gè)安全插線強(qiáng)電導(dǎo)線/弱電導(dǎo)線假設(shè)干1套調(diào)壓過(guò)濾器AFR-2000M〔配有壓力表0～1MPa〕。1套氣管Ф4/Ф6假設(shè)干1套PLC編程電纜配套PLC使用1條用戶可自行配置配套光盤PLC編程軟件使用手冊(cè)、程序等1套配套工具工具：小號(hào)一字螺絲刀，中號(hào)十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手〔9把〕，接線板1套靜音氣泵1Mpa1臺(tái)掛線架TH-JD201個(gè)電腦推車TH-JD211臺(tái)計(jì)算機(jī)品牌機(jī)1臺(tái)用戶自配光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成、運(yùn)行過(guò)程及各機(jī)構(gòu)功能系統(tǒng)組成光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型光機(jī)電氣一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊〔包含上料機(jī)構(gòu)、皮帶輸送線、搬運(yùn)機(jī)械手、分類倉(cāng)儲(chǔ)等〕、接線端子排、各種傳感器、警示燈和氣動(dòng)電磁閥等組成。整體構(gòu)造采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以組裝、接線、編程和調(diào)試由上料機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)和分類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)組成的光機(jī)電氣一體化設(shè)備。運(yùn)行過(guò)程完成終點(diǎn)停頓上料機(jī)構(gòu)井式工件庫(kù)井式工件庫(kù)光電傳感器單桿氣缸磁性傳感器警示燈安裝支架主要組成與功能主要器件：皮帶輸送機(jī)構(gòu)色標(biāo)傳感器色標(biāo)傳感器電容傳感器編碼器三相異步電機(jī)機(jī)皮帶輸送線電感傳感器搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿氣缸導(dǎo)桿氣缸磁性傳感器旋轉(zhuǎn)氣缸氣動(dòng)手爪分類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)貨臺(tái)貨臺(tái)推料氣缸運(yùn)料小車磁性傳感器步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動(dòng)控制及運(yùn)行操作電氣控制電路組成氣動(dòng)原理及氣動(dòng)回路原理圖氣動(dòng)手爪控制示意圖氣動(dòng)回路原理圖光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置使用說(shuō)明——三菱PLC和變頻器在進(jìn)展安裝、接線等操作時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在切斷電源后進(jìn)展，以防止發(fā)生事故。在進(jìn)展配線時(shí)，請(qǐng)勿將配線屑或?qū)щ娢锫淙肟删幊炭刂破骰蜃冾l器內(nèi)。請(qǐng)勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以防止損壞PLC或變頻器請(qǐng)勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以防止燒壞PLC或變頻器，請(qǐng)仔細(xì)檢查接線是否有誤。在變頻器輸出端子〔U、V、W〕處不要連接交流電源，以防止受傷及火災(zāi)，請(qǐng)仔細(xì)檢查接線是否有誤。當(dāng)變頻器通電或正在運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)勿翻開變頻器前蓋板，否那么不安全。在插拔通信電纜時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)PLC的電源處于斷開狀三相四線380V交流電源經(jīng)三相電源總開關(guān)后給系統(tǒng)供電，設(shè)有保險(xiǎn)絲，具有漏電和短路保護(hù)功能，提供單相雙聯(lián)暗插座，可以給外部設(shè)備、模塊供電，并提供單、三相交流電源，同時(shí)配有安全連接導(dǎo)線。提供紅、黃、綠三種指示燈〔DC24V〕，復(fù)位、自鎖按鈕，急停開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。提供24V/6A、12V/5A直流電源系統(tǒng)采用三菱E740系列高性能變頻器，三相交流380V電源供電，輸出功率0.75KW。具有多段速度控制功能。具備電流控制保護(hù)、跳閘〔停頓〕保護(hù)、防止過(guò)電流失控保護(hù)、防止過(guò)電壓失控保護(hù)。采用日本三菱FX2N-48MT-A〔AC/DC/晶體管輸出〕主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量I/O〔24路數(shù)字量輸入/24路晶體管輸出〕。每個(gè)PLC的輸入端均設(shè)有輸入開關(guān)，PLC的輸入/輸出接口均已連接到面板上，方便用戶使用。序號(hào)PLC地址名稱及功能說(shuō)明接到實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的號(hào)碼序號(hào)PLC地址名稱及功能說(shuō)明接到實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的號(hào)碼1X0編碼器A相脈沖輸出691Y0步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PUL+9〔PUL〕2X1編碼器B相脈沖輸出702Y1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DIR+7〔DIR〕3X2啟動(dòng)按鈕3Y2上料氣缸電磁閥15〔YV1〕4X3停頓按鈕4Y3旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥17〔YV2〕5X4復(fù)位按鈕5Y4升降氣缸電磁閥19〔YV3〕6X5上料檢測(cè)光電傳感器輸出55〔SB1〕6Y5氣動(dòng)手爪電磁閥21〔YV4〕7X6右基準(zhǔn)限位開關(guān)657Y6分揀氣缸電磁閥23〔YV5〕8X7電容傳感器輸出58〔SB2〕8Y7啟動(dòng)燈269X10電感傳感器輸出61〔SB3〕9Y10停頓燈2710X11色標(biāo)傳感器輸出64〔SB4〕10Y11復(fù)位燈2511X12升降氣缸伸出到位傳感器正端45〔3B2〕11Y14變頻器STR和RM12X13升降氣缸下降到位傳感器正端43〔3B1〕1213X14旋轉(zhuǎn)氣缸逆時(shí)針到位傳感器正端39〔2B1〕1314X15旋轉(zhuǎn)氣缸順時(shí)針到位傳感器正端41〔2B2〕1415X16上料氣缸原位傳感器35〔1B1〕16X17上料氣缸伸出傳感器37〔1B2〕17X20分揀氣缸原位傳感器49〔5B1〕18X21分揀氣缸伸出傳感器51〔5B2〕19X22氣動(dòng)手爪夾緊限位傳感器47〔4B1〕實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的號(hào)碼：3，10，14，16，18，20，22，24，53，56，59，62，67接+24V；2，36，38，40，42，44，46，48，50，52，54，57，60，63，66，68接0V；1接13；11接12；4接6；5接8；PLC輸出端COM1，COM2，COM3接0V；COM4接變頻器的SD。恢復(fù)參數(shù)為出廠值設(shè)置步驟操作顯示電源接通時(shí)顯示的監(jiān)視器畫面0.00按鍵，進(jìn)入PU運(yùn)行模式PU顯示燈亮按MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式P0旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號(hào)設(shè)定為ALLCALLC按SET鍵，讀取當(dāng)前的設(shè)定值。0旋轉(zhuǎn)旋鈕，將值設(shè)定為11按SET鍵確定閃爍變更參數(shù)的設(shè)定值設(shè)置步驟操作顯示電源接通時(shí)顯示的監(jiān)視器畫面0．00按鍵，進(jìn)入PU運(yùn)行模式PU顯示燈亮按MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式P0旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號(hào)設(shè)定為P1P1按SET鍵，讀取當(dāng)前的設(shè)定值。120.0旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號(hào)設(shè)定為50.00HZ50.00按SET鍵確定閃爍主要參數(shù)設(shè)置序號(hào)參數(shù)代號(hào)初始值設(shè)置值功能說(shuō)明1P112050上限頻率〔Hz〕2P200下限頻率〔Hz〕3P35050電機(jī)額定頻率 4P45030多段速度設(shè)定〔高速〕5P53030多段速度設(shè)定〔中速〕6P61010多段速度設(shè)定〔低速〕7P752加速時(shí)間8P850減速時(shí)間9P7903運(yùn)行模式選擇序號(hào)器件名稱接線規(guī)那么1磁性傳感器正端與PLC的輸入端相連，負(fù)端連接至24V直流電源的負(fù)端2光電傳感器信號(hào)輸出端與PLC的輸入端相連，正端連接至24V直流電源的正端，負(fù)端連接至24V直流電源的負(fù)端。3電容傳感器信號(hào)輸出端與PLC的輸入端相連，正端連接至24V直流電源的正端，負(fù)端連接至24V直流電源的負(fù)端。4電感傳感器信號(hào)輸出端與PLC的輸入端相連，正端連接至24V直流電源的正端，負(fù)端連接至24V直流電源的負(fù)端。5色標(biāo)傳感器信號(hào)輸出端與PLC的輸入端相連，正端連接至24V直流電源的正端，負(fù)端連接至24V直流電源的負(fù)端。6按鈕開關(guān)常開端與PLC的輸入端相連，公共端連接至24V直流電源的負(fù)端7電磁閥負(fù)端與PLC的輸出端相連，正端連接至24V直流電源的正端8步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器撥碼SW3、SW6為ON，步進(jìn)電機(jī)PUL接PLC的Q0.0，DIR接PLC的Q0.19警示燈信號(hào)端接PLC的輸出端，公共端接24V直流電源的正端。附錄一：