一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器輸入軸組合結(jié)構(gòu)_第1頁(yè)
一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器輸入軸組合結(jié)構(gòu)_第2頁(yè)
一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器輸入軸組合結(jié)構(gòu)_第3頁(yè)
一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器輸入軸組合結(jié)構(gòu)_第4頁(yè)
一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器輸入軸組合結(jié)構(gòu)_第5頁(yè)
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題目1:一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器輸入軸組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(見(jiàn)圖1)圖11-大帶輪:2-軸承:3-齒輪;4-軸原始數(shù)據(jù)見(jiàn)表l-lo表1-1設(shè)計(jì)方案及原始數(shù)據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案3軸輸入功率P/KW3.3軸轉(zhuǎn)速n/(r/niin)750齒輪齒數(shù)Z,25齒輪模數(shù)m!mm3齒輪寬度B/mm80人帶輪直徑D/mm160帶型號(hào)A帶根數(shù)z4I/nun160s/mm100帶傳動(dòng)軸壓力QJN950軸承旁螺栓直徑d!mm121、 設(shè)計(jì)目的通過(guò)完成軸系部分人作業(yè),要求掌握:(1) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程;(2) 軸的強(qiáng)度計(jì)算方法;(3) 軸承的選型設(shè)計(jì)和壽命計(jì)算:(4) 軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和過(guò)程。2、 設(shè)計(jì)步驟P137表5-1P137表5-1P=3.3Kwn=750r/minz3=25選擇直齒圓柱齒輪的材料:傳動(dòng)無(wú)特殊要求,為便于制造采用軟齒面齒輪,由表5-1,人齒輪采用45#鋼正火,162~217HBS;

m=3mma=20°d=75mmFt=1121NFr=408Nm=3mma=20°d=75mmFt=1121NFr=408NP232表8-1直齒輪所受轉(zhuǎn)矩T=9.55x10。一=9.55X106X3.y750=42020N.mm;n計(jì)算齒輪受力:齒輪分度圓直徑:d=mz3=3X25=75mm齒輪作用力:圓周力Ft=2T/d=2X42020/75=1121N徑向力F產(chǎn)Fttana=1120?5Xtan2(T=408N:(2) 選擇軸的材料,寫(xiě)出材料的機(jī)械性能:選擇軸的材料:該軸傳遞中小功率,轉(zhuǎn)速較低,無(wú)特殊要求,故選擇45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼調(diào)制處理,其機(jī)械性能由表8-1查得:oB=637MPaz。s=353MPa,o.i=268MPa,t.!=155MPa由表1-5查得:軸主要承受彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力、表面狀態(tài)為車(chē)削狀態(tài),彎曲時(shí):00=0.34,扭轉(zhuǎn)時(shí):$.=0.34;(3) 進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):dmin=25.0mm按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸的最小直徑dmin,然后按機(jī)械設(shè)計(jì)于?冊(cè)圓整成標(biāo)準(zhǔn)值:dmin=25.0mm由式(8-2)及表8-2[TT]=30MPa,Ao=118D=160mm帶型號(hào)為A型帶根數(shù)z=4l=160mms=100mm得dmin=AoD=160mm帶型號(hào)為A型帶根數(shù)z=4l=160mms=100mm計(jì)算所得為最小軸端處直徑,由于該軸段需要開(kāi)一個(gè)鍵槽,應(yīng)將此處軸徑增人3%~5%,即dmin=(l+5%)d=210圓整后取dmin=25.0mm:以圓整后的軸徑為基礎(chǔ),考慮軸上零件的固定、裝拆及加工工藝性等要求,設(shè)計(jì)其余各軸段的直徑長(zhǎng)度如下:1) 大帶輪開(kāi)始左起第一段:帶輪尺寸為:ds=25mm,寬度L=65mm并取第一段軸端段長(zhǎng)為li=63mm;2) 左起第二段,軸肩段:di=25.0mmli=63mmd2=30mml2=57.5mmd3=35mml3=52mmd4=38mmk=78mmd5=44mmls=10mmd6=40mml6=21.5mmd7=35mmldi=25.0mmli=63mmd2=30mml2=57.5mmd3=35mml3=52mmd4=38mmk=78mmd5=44mmls=10mmd6=40mml6=21.5mmd7=35mml7=20mm3) 左起第三段,軸承段:初步軸承型號(hào)選擇,齒輪兩側(cè)安裝一對(duì)6207型(GB297-84)深溝球軸承。其寬度為17mm,左軸承用軸套定位,右軸承用軸肩定位。該段軸徑d3=35mm;4) 左起第四段,齒輪軸段:取軸徑d4=38mm,齒輪寬度B=80mm?則取l4=78mm;5) 左起第五段,軸環(huán)段:取軸徑d5=44mm,l5=10mm:6) 左起第六段,軸肩段:取軸徑d6=40mm;7) 左起第七段,軸承段:取軸徑d7=35mm,l7=20mm:8) 確定13,16,軸套尺寸:經(jīng)計(jì)算,U=52mmil6=21.5mmt軸套外徑取45mm。

軸承蓋:取螺釘數(shù)6個(gè),di=45mm,d3=8mm,b=10mm,h=10mm,e=1.2d3=9.6mm,Do=D+2.5d3=92mm,D4=D-(10~15)mmf則取D4=D-12=60mm,Di=68mm,D2=112mm,m=17mm;其它定位尺寸:選用6207型軸承,其寬度為17mm,考慮到箱體的鑄造誤差及裝配時(shí)留有必要的間隙,取齒輪端面至箱體壁河的距離為21.5mm,滾動(dòng)軸承與箱內(nèi)邊距為10mm,軸承處箱體凸緣寬度應(yīng)按箱蓋與箱座連接螺栓尺寸及結(jié)構(gòu)要求確定,暫取42mm??紤]軸上零件的周向固定,選擇連接形式和配合符號(hào)d=75mmda=81mmdf=67.5mmdd=75mmda=81mmdf=67.5mmdb=70.78mmv=2.94m/sP151表5?6軸與兩軸承為過(guò)盈配合,符號(hào)為(P35H7K6直齒輪與軸,帶輪與軸之間通過(guò)平鍵連接,通過(guò)查設(shè)計(jì)手冊(cè)得鍵截面尺寸分別為bXh=10mmX8mm和8mmX7mm,齒輪處鍵槽長(zhǎng)度為70mm,帶輪處鍵槽長(zhǎng)度為50mm,鍵槽深度分別為5mm、4mm。其中,直齒輪采用平輻板鑄造齒輪,參數(shù)如下:齒輪分度圓直徑:d=mz3=3X25=75mm齒輪齒頂圓直徑:da=d+2haXm=75+2X1.0X3=81mm齒輪齒根圓直徑:df=d-2(ha+c)Xm=75-2X1.25X3=67.5mm齒輪基圓直徑:db=dcosa=75Xcos20=70.78mm圓周速度:v=錯(cuò)誤!未找到引用源。dn/(60X1000)=錯(cuò)誤!未找到引用源。X75X750/(60X1000)=2.94m/s由表5-6,選齒輪精度為8級(jí)。其余細(xì)部結(jié)構(gòu)考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性,在軸的左端和右端均制成1X45。倒角,兩端裝軸承處為磨削加工,留有砂輪越程槽,為了便于加工,齒輪、帶輪的鍵槽布置在同一母線上,并取同一截面尺寸。軸的疲勞強(qiáng)度校核①繪制軸的受力圖2-1圖2-1圖2-1②計(jì)算軸的支反力水平面的支承反力:錯(cuò)誤!未找到引用源。二錯(cuò)誤!未找到引用源。錯(cuò)誤!未找到引用源。二錯(cuò)誤!未找到引用源。垂直面的支承反力:1601121X30+950X100160=1154JV1601121X30+950X100160=1154JV=—983N耳X80-<?X260 1121X80-=—983N160二160則可得:錯(cuò)誤!未找到引用源。二錯(cuò)誤味找到引用源。=1172N

錯(cuò)誤!未找到引用源。=錯(cuò)誤!未找到引用源。=1004N③繪制軸的彎矩圖和扭矩圖(如圖2-3,2-425所示)設(shè)計(jì)的軸的結(jié)構(gòu)如圖2-2所示Iinnivv\tvhvidkii1 11111ivv vnixx圖2-2水平面彎矩圖為Mu,垂直面彎矩為Mv,合成彎矩為MV截面處的彎矩為:水平面彎矩:Mhv=O垂直面彎矩:Mw=Qxl00=950xl00=95000Nmm合成彎矩后Mv=95000Nmm訓(xùn)截面處彎矩為:水平面彎矩:Mh滬R2hx80=16320NmmMv;ii=Rivx8O=9232ONmm合成彎矩后M尸錯(cuò)誤味找到引用源。二錯(cuò)誤!未找到引用源。=93751Nmm

圖2-4扭矩圖如圖2-7,T=42020Nmm,計(jì)算彎矩圖如圖2-8。彎矩按脈動(dòng)循壞變化處理,a=0.6Mcai=錯(cuò)誤!未找到引用源。=25212NmmMca2=錯(cuò)誤味找到引用源。=98288NmmMca3=錯(cuò)誤!未找到引用源。=97082NmmMca4=Mi=93751Nmm④確定危險(xiǎn)截面,計(jì)算計(jì)算應(yīng)力、其安全系數(shù),校核軸的疲勞強(qiáng)度1) 計(jì)算計(jì)算應(yīng)力:左起階梯軸一、二之間的截面直徑最小dmin=25mm,計(jì)算彎矩較大;軸承2受力點(diǎn)處截面d=35mm,軸徑不是最人但所受計(jì)算彎矩最人。故此兩處較危險(xiǎn),校核此兩處。線性插值取近似值得:MC35=48962NmmIII剖面處計(jì)算應(yīng)力oca=MCas/W=31.3MPa訓(xùn)剖面處計(jì)算應(yīng)力Oca=Mca3/W=17.7MPa由表8-3插值得[ob],i=58.7MPaoca<[0b]-i?故安全。2) 校核疲勞強(qiáng)度,計(jì)算其安全系數(shù):I-X截面均為有應(yīng)力集中源的剖面,均可能是危險(xiǎn)截面,111、IV、V剖面均為過(guò)渡圓角引起應(yīng)力集中,計(jì)算彎矩值很接近,只驗(yàn)算I【面即可。I剖面與I【剖面相比較,只是應(yīng)力集中影響不同,可取應(yīng)力集中系數(shù)人的進(jìn)行驗(yàn)算。VII和訓(xùn)剖面相比較直徑相同,訓(xùn)剖面計(jì)算彎矩值較人,但應(yīng)力集中影響較?。ㄟ^(guò)盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端),所以VH剖面較危險(xiǎn),需進(jìn)行驗(yàn)算。校核II面疲勞強(qiáng)度。I【面由鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù),由附表1-1插值可得,ko=1.82/kx=1.60oI面因配合(H〃k6)引起的應(yīng)力集中,系數(shù)由附表M插值可得,"1.97,kT=1.51oII【剖面由過(guò)渡圓角引起的應(yīng)力集中系數(shù),由附表1-2可得,(D-d)/r=(35-30)/l=5,r/d=VB0=0.033:ko=1.98,21.63。故應(yīng)按過(guò)渡圓角引起應(yīng)力集中系數(shù)校核III面。Tmax=T/WT=42020/(0.2x303)=7.8MPaTa=Tm=TmaxZ2=3.9Mpa絕對(duì)尺寸影響系數(shù)由附表1-4查得,“0.88,£r=0.81,表面質(zhì)屋系數(shù)由附表1-5插值得,時(shí)0.92,時(shí)0.92。P32附表1-1P32附表1-1>1-25=5r5=5r= xTq十0TXTm1.51?、?5T.8,故S>⑸,II面安全校核VII和訓(xùn)剖面疲勞強(qiáng)度,VIII剖面因配合(H7/r6)引起的應(yīng)力集中系數(shù)由附表1T插值得,ko=1.97?kT=1.8oVI剖面因過(guò)渡圓角引起應(yīng)力集中系數(shù),由附表1-2插值得(D-d)/r=(38-35)/l=3,r/d=1^5=0.02&ko=2.12,k訐1.98VII面因鍵槽引起應(yīng)力集中系數(shù)由附表M插值可得,ko=1.86,k訐1.62故VH剖面按配合產(chǎn)生應(yīng)力集中計(jì)算Mv錯(cuò)誤!未找到引用源。=67766NmmT=42020Nmm錯(cuò)誤味找到引用源。=6776於(0.1x303)=25.1MPaOa=Omax=25.1MPaOm=0Tma尸錯(cuò)誤味找到引用源。=42020/(0.2x303)=7.8MPaTm=Ta=Tmax/2=3.9Mpaeo=0.81,s=0.76,po=0.92,px=0.92S&錯(cuò)誤!未找到引用源。二錯(cuò)誤味找到引用源。Sg錯(cuò)誤味找到引用源。S=錯(cuò)誤!未找到引用源。=16.2[S]=1.5~1.8S>[S],安全。軸承壽命校核已算出軸承支反力Ri=1172N,R2=1004No向心軸承,當(dāng)量動(dòng)載荷P=fmR,Ri>R2?取fm

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