智能巡檢機器人產(chǎn)品設(shè)計說明書

1、產(chǎn)品概 巡檢機器人簡 巡檢機器人的適用范 2、巡檢機器人系 巡檢機器人外 運動底 超聲傳感 球機（含照明燈 可見 紅外熱像 開關(guān)按 交互式實時對講平 聲光 氣體檢測 溫濕度傳感 軌道平 供電平 通信平 定位模 平 3、軟件界面說 客戶端軟 4、產(chǎn)品功能和性 產(chǎn)品性 產(chǎn)品功 4.2.1.............................................................................................紅外測溫功 隧道環(huán)境監(jiān) 常規(guī)及特殊巡 設(shè)備狀態(tài)查詢及歷史數(shù)據(jù)分 無人化自主充 自身安全防 交互式對講指 隧道內(nèi)突況處 防火門穿 5、產(chǎn)品使用方 6、產(chǎn)品保養(yǎng)與....................................................................................................2.1）圖中標(biāo)記出了主要設(shè)備所在位置。

2.190°，真正的做到在特殊復(fù)雜環(huán)能自動探測周圍環(huán)境，當(dāng)識別到在巡檢路線上存在物且不能安全通過時，能自動感應(yīng)距離：80~1500云臺（球機）100°/S,100°/S,預(yù)置點：256IP等級：IP67云臺自帶的頭，具有200萬像素，30倍光學(xué)變焦，聚焦快速，準(zhǔn)確。內(nèi)置晰度最大30倍機日夜轉(zhuǎn)換模式：ICR水平視角：65.1-2.34度(廣角-望遠(yuǎn)max(2or3三色光燈：額定功率IP6730IP等級：IP653米（非標(biāo)準(zhǔn)長度需要定制）彎軌道彎曲半徑：R1200，彎曲弧度：30、45、901.50.536V；功能，可以保證、音頻等各類數(shù)據(jù)實時可靠傳輸通過IEC61850協(xié)議以及WebService通過專網(wǎng)與本地進(jìn)行雙、、系統(tǒng)提供顯示巡檢機器人相關(guān)信息的功能具體包括機器人驅(qū)動模塊信息、機器人要按照人工巡視路徑展示巡檢設(shè)備及巡檢結(jié)果每臺設(shè)備巡檢結(jié)果的多張要統(tǒng)一歸集于每臺設(shè)備 打開客戶端之后默認(rèn)進(jìn)入到“實時”頁面，如下圖所示3.1題、機器人電池電量信息，最右端為[急停]3.2所示。3.23.3所示。3.33.43.5所示。圖3.5實時界3.6所示。3.6可見光控件實時顯示了機器人搭載的相機當(dāng)前拍攝的圖像讓用戶能實時地觀察到巡檢過程中設(shè)備的信息，如圖3.7所示。3.7、該控件還提供了的截圖和全屏顯示功能，詳細(xì)操作請參考《智能巡檢機、3.8所示。3.83.9所示。3.9轉(zhuǎn)到歷史查詢界面，查看該設(shè)備本次巡檢具體的信息等。部分外設(shè)和充電房門的狀態(tài)。“機器人控制”提供各類操作按鈕。“下位機軟件”用于下3.103.11所示，該界面主要包括了任務(wù)安排和任務(wù)編輯兩大部分。3.11檢計劃。該控件還提供定時任務(wù)安排的功能，可以按照您的需求制定重復(fù)的巡檢計劃（每幾小時巡檢一次，每幾天巡檢一次，每周幾巡檢一次，每月哪幾號巡檢一次等等）3.12任務(wù)列表：顯示已保存的任務(wù)定地點，對特定的設(shè)備進(jìn)行巡檢，并且可以保存該設(shè)備的和紅外圖像及該界面與實時界面相似，由可見光、紅外、電子地圖、、車體控制、3.13所示。圖3.13界3.14所示。3.14車體控制3.15所示。3.15云臺控制3.16模式切換控件的主要功能是實現(xiàn)按鈕模式與搖桿模式之間的切換，如圖3.17所示。3.173.18所示。3.181碼盤+RFID2行走速度0-90m/min34567本體重量8車體尺寸960M前方異物感知（雙向），探測距離0～1.5360WIFILED溫度：-20°～55常用的固定系統(tǒng)存在著一定范圍的視覺盲點而掛軌巡檢機器人自身具有可見光與紅外圖像功能，工作人員可通過上位機軟件操作紅外溫度系統(tǒng)移動到指定位人可拍攝出隧道內(nèi)各種設(shè)備圖像和紅外熱成像并將到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實時傳圖3.21可見光和紅外實時效險。同時，將這些信息到數(shù)據(jù)庫中，為之后的事故處理提供依據(jù)。濕度進(jìn)行分析并得出結(jié)果，氣體分析包括檢測空氣含氧（O2）量濃度以及與可燃?xì)?.22、掛軌巡檢機器人可進(jìn)行定時巡檢、定點巡檢、指定任務(wù)臨時巡檢巡檢