數(shù)控機床與編程-06-02

第六章數(shù)控車削編程其次節(jié)數(shù)控車削坐標系的設定及基本指令G00、G011主要內(nèi)容數(shù)控機床工件坐標系的設定方法數(shù)控車削基本學問基本指令G00、G01課堂練習2經(jīng)濟型數(shù)控車床只有X、Z兩軸ZX主軸中心線方向工件徑向水平方向坐標軸方向機床某一部件的運動增大刀具與工件之間距離定為該軸的正方向。§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系31．機床原點數(shù)控機床的原點就是機床坐標系的原點并且不能變更。數(shù)控車床的機床原點為主軸旋轉中心與卡盤后的主軸端面的交點。參考點參考點是數(shù)控機床上的一個固定不變的極限點，其位置由機械擋塊來確定。參考點設定在X軸和Z軸運動正方向的極限位置上。數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系4留意：機床原點與參考點是不同的5數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系6工件原點(編程原點)工件原點是確定被加工工件幾何形體上各要素位置的基準。是依據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標系原點。數(shù)控車床編程時，工件原點應選在工件的旋轉中心上。數(shù)控車削零件的編程原點可以選擇在工件左、右端面，也可以選擇在工件的縱向對稱中心或其他位置。數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系7編程原點數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系8

對于z軸程序原點的選擇，有三種比較常用的方法：

a．卡盤端面卡盤的主平面。b．卡爪端面卡爪的前表面。c．工件端面加工工件的右端面。數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系96.2.1坐標系機床坐標系數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.1坐標系10工件坐標系數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.1坐標系116.2.2工件坐標系的設定的三種方法試切對刀法（單件小批量）12G54～G59設定工件坐標系（大批量生產(chǎn)時）數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.2工件坐標系的設定的三種方法13例1：如圖，G54建立工件坐標系以后，同心圓所示點的坐標，程序可以干脆調(diào)用為:G54X112Z27；數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.2工件坐標系的設定的三種方法14G50設定工件坐標系

G50(或G92）X__Z__；數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.2工件坐標系的設定的三種方法15例2：若選O點為程序原點，G50坐標系設定為：

G50X150.0Z120.0若選Oˊ點為程序原點，則G50坐標系設為：

G50X150.0Y20.0

留意：運用G50設定坐標系時，程序起先執(zhí)行時，刀具必需位于G50所設定的坐標位置處166.2.3

數(shù)控車削加工的對刀試切對刀機外對刀儀對刀ATC對刀自動對刀對刀方法17

模塊三數(shù)控車床與操作

G:/%E7%BC%96%E7%A8%8B/MOV13%20%E6%95%B0%E6%8E%A7%E8%BD%A6%E5%BA%8A%E5%AF%B9%E5%88%80_05.wmv對刀試切對刀18

機械對刀儀對刀19數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.3對刀206.2.4確定坐標編程和相對坐標編程確定坐標編程相對坐標編程(增量編程)混合編程數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.4確定坐標編程和相對坐標編程21例3：數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.2數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.4確定坐標編程和相對坐標編程確定方式編程：X20.0Z5.0;相對方式編程：U-60.0W-75.0;混合方式編程：X20.0W-75.0;或U-60.0Z5.022§6.3編程基本學問指令值的小數(shù)點輸入最好將小數(shù)點編程作為一個標準方法，養(yǎng)成指令值輸入帶小數(shù)點的習慣。幫助功能（M指令）M00、M01、M02、M03、M04、M05、M06、M07、M08、M30、M09、M98、M99數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.3編程基本學問23主軸功能（S指令）S□□□□用于限制機床主軸轉速指令格式：S___;S后面的數(shù)字表示主軸轉速，單位為r/min。例如：M03s500；主軸正轉，轉速500r／min。數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.3編程基本學問24恒線速限制（G96）恒切削速度設置方法如下：G96S__；其中S后面數(shù)字的單位為ｍ/min。例如：G96S150表示切削點的線速度限制在150m/min。數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.3編程基本學問3.主軸功能（S指令）25最高轉速限制（G50）指令格式：G50S__；S后面的數(shù)字表示的是最高轉速，一般協(xié)作G96運用。數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.3編程基本學問3.主軸功能（S指令）26恒線速取消（G97）指令格式：G97S__;其中S后面數(shù)字表示恒線速度限制取消后的主軸轉速。例如：G97S3000表示恒線速度限制取消后主軸轉速為3000r/min，如S未指定，將保留G96的最終值。數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.3編程基本學問3.主軸功能（S指令）27例4：在刀具T01切削外形時用G96設置恒切削速度200m/min，而在鉆頭T02鉆中心孔時用G97取消恒切削速度，并設置主軸轉速為1100r/min。G50S2500T0101M08；

（G50限定主軸最高轉速2500r/min）G96S200M03;

（G96設置恒切削速度為200m/min，主軸順時針旋轉）G00X48.0Z3.0;[快速走到點（48.0，3.0)]G01Z-27.1F0.3;（車削外形）G00U1.0Z3.0;（快速退回）…T0202;（調(diào)2號刀具）G97S1100M03;

（G97取消恒切削速度，設置主軸轉速為100r/min)G00X0Z5.0M08;[快速走到點（0，5.0）]G01Z-5.0F0.12;(鉆中心孔）…28切削進給(G98/G99、F指令)G99進給率(每轉進給模式)進給率單位為mm／r其指令為：

G99；

(進給率轉換指令)

G01X__Z__F__；

(F的單位為mm／r)G98進給速度(每分鐘進給模式)進給速度單位為mm／min其指令為：

G98；

(進給速度轉換指令)

G01X__Z__F__；

(F的單位為mm／min)29例5：

G99G01Z-27.1F0.3;表示進給率為0.3mm/r圖（a）：G98G01Z-10.0F80;表示進給速度為80mm/min圖（b）：30刀具功能(T指令)例6：T0202

前一個02為刀具號(選擇2號刀具)，后一個02為刀具補償值組號(調(diào)用第2號刀具補償值)。

T0200

表示調(diào)用第2把刀，取消它的刀補。數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.3編程基本學問5.刀具功能(T指令)31§6.4G指令（FANUC0－TD系統(tǒng))FANUC0－TD數(shù)控車系統(tǒng)G代碼表32FANUC0－TD數(shù)控車系統(tǒng)G代碼表33指令字的的省略輸入模態(tài)G代碼，全部的F、S、T指令、部分M代碼，全部的坐標軸指令字都屬模態(tài)指令34O0001;N5G00X50.0Z50.0;N10T0101;N15M03S500;N20X30.0Z2.0;N25G01Z-50.0F100;N30X42.0;N35G00X50.0Z50.0;N40T0100;N45M05;N50M30;O0001;N5G00

X50.0Z50.0;N10T0101;N15M03S500;N20G00

X30.0Z2.0;N25G01

X30.0

Z-50.0

F100;N30G01

Z-50.0X42.0F100;N35G00X50.0Z50.0;N40T0100;N45M05;N50M30;等同于例7：35在編程過程中指令字的省略主要有以下幾種狀況：各程序段中，重復模態(tài)G代碼的省略各程序段中，相同坐標軸指令字(X、Z、U、W等)、進給速度指令字F等的省略開機復位后，機床缺省模態(tài)G代碼的書寫省略。為了編程的牢靠起見，這種狀況不舉薦運用36§6.5基本G指令基本指令G00、G01、G02、G03、G04和G28必需留意，在數(shù)控車床的程序中：X、Z后面跟的是確定尺寸，全部編入的坐標值全部以編程原點為基準U、W后面跟的是增量尺寸，全部編入的坐標值全部以刀具前一個坐標位置作為起始點來計算。371．快速點位移動G00格式：G00X(U)__Z(W)__；其中，X(U)__、Z(W)__為目標點坐標值。說明：(1)執(zhí)行該指令時，刀具以機床規(guī)定的進給速度從所在點以點位限制方式移動到目標點。移動速度不能由程序指令設定，它的速度已由生產(chǎn)廠家預先調(diào)定。若編程時設定了進給速度F，則對G00程序段無效。38(2)?G00為模態(tài)指令，只有遇到同組指令時才會被取替。(3)?X、Z后面跟的是確定坐標值，U、W后面跟的是增量坐標值。(4)?X、U后面的數(shù)值應以直徑方式輸入，且有正、負號之分。(5)?在同一程序段內(nèi)可以運用M、S、T功能。數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.5基本G指令1.

快速點位移動G0039G00運動的目的是為了實現(xiàn)快速定位，削減非生產(chǎn)或者空行程時間。從換刀位置到工件的運動；從工件到換刀位置的運動；工件間不同位置的運動；繞過障礙物的運動。數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.5基本G指令1.

快速點位移動G0040在運用G00指令時要留意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉，對不適合聯(lián)動的場合，兩軸可單動。假如忽視這一點，就簡潔發(fā)生碰撞，而在快速狀態(tài)下的碰撞就更加緊急。41例8：如圖所示幾種路徑的快速移動編程如下:由A點至D點①G00X40.0Z5.0；(確定指令)②G00U-100.0W-80.0;(增量指令)③G00X40.0W-80.0；(混合運用)G00U-100.0Z5.0；④G00U-100.0；或G00X40.0;(A→B)Z5.0；或W-80.0；(B→D)⑤G00Z5.0；或G00W-80.0;(A→C)U-100.0；或X40.0；(C→D)422．直線插補G01CNC車床在直線插補模式下可產(chǎn)生三種類型的運動①導軌方向水平運動——只有Z軸參與插補②導軌方向垂直運動——只有X軸參與插補③XZ平面內(nèi)斜線運動——X軸、Z軸同時參與插補在車削加工中可以實現(xiàn)外圓柱面、錐面和端面切削，以及倒角等切削動作。43指令格式：G01X(U)__X(W)__F__；X、Z——要求移動目標終點的確定坐標值。U、W——要求移動目標終點的相對坐標值。44注：①在G01的指令，一般在同一單節(jié)有X、Z或U、W通常為錐度切削。②G01指令前若出現(xiàn)G00指令，而該句程序段中未出現(xiàn)F指令，則G01指令的移動速度依據(jù)G00指令的速度執(zhí)行。45例10：如圖所示的外圓柱面切削程序為

G01Z-50.0F0.3；或G01W-55.0F0.3；46例11：如圖所示的外圓錐面切削程序為G01X40.0Z-30.0F0.25；或G01U20.0Z-30.0F0.25；或G01X40.0W-30.0F0.25；或G01U20.0W-30.0F0.25；47例12：G50、G00、S、T、M03、G01、M05、M02

48程序(確定值編程)如下：O0301N010G50X200.0Z100.0；N020G00X30.0Z5.0S800T0101M03；N030G01X50.0Z-5.0F1.3；N040Z-45.0；N050X80.0Z-65.0；N060G00X200.0Z100.0T0100；N070M05；N080M02；數(shù)控車床和車削加工中心編程指令§6.5基本G指令2.直線插補G01例1249程序(增量值編程)如下：O0312；N010G50X200.0Z100.0；N020G00U-170.0W-95.0S800T0101M03;N030G01U20.0W-10.0F1.3；

N040W-40.0；N050U30.0W-20.0；N060G00U120.0W165.0T0100；N070M05；N080M