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文檔簡介

藍(lán)宙智能汽車系列課程第四課MCU入門單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)什么是單片機(jī)CPURAMROMI/O中斷定時(shí)器單片機(jī)脈寬調(diào)制AD轉(zhuǎn)換在電腦主機(jī)上這些功能大多數(shù)是以專業(yè)芯片和CPU配合完成，比如RAMROMIO芯片等相當(dāng)于CPU什么是單片機(jī)大腦MCU受控制的對象1受控制的對象2受控制的對象3采集對象1采集對象2中間采用的方式IOPWMAD定時(shí)器中斷什么是單片機(jī)I/O是input/output的縮寫，即輸入輸出端口。每個(gè)設(shè)備都會有一個(gè)專用的I/O地址，用來處理自己的輸入輸出信息。CPU與外部設(shè)備、存儲器的連接和數(shù)據(jù)交換都需要通過接口設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，前者被稱為I/O接口，而后者則被稱為存儲器接口。存儲器通常在CPU的同步控制下工作，接口電路比較簡單；而I/O設(shè)備品種繁多，其相應(yīng)的接口電路也各不相同，因此，習(xí)慣上說到接口只是指I/O接口。1、查詢方式2、中斷方式3、DMA（直接存儲器存?。┓绞絀/O輸入輸出輸入：按鍵輸出：LED燈蜂鳴器紅外接收控制模型I/OI/O輸入輸出定時(shí)器延時(shí)1/單位時(shí)間震蕩的次數(shù)(固有頻率)=衡量時(shí)間各種倍數(shù)各種時(shí)間上一個(gè)指令下一個(gè)指令NOP延時(shí)AD模數(shù)轉(zhuǎn)換5045302042溫度時(shí)間12241811溫度是連續(xù)變化的，在特定某個(gè)點(diǎn)測出的是單一的數(shù)字量，是可以衡量的溫度本身是模擬量特定時(shí)間的溫度是數(shù)字量脈寬調(diào)制開關(guān)1分鐘電扇開電扇關(guān)平均速度開的時(shí)間大于關(guān)的時(shí)間比例越多速

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