M碼垛機(jī)器人操作

碼垛機(jī)器人現(xiàn)代重工碼垛軟件介紹1操作1.1屏幕內(nèi)容（1）標(biāo)題顯示窗口顯示日期、模式和時(shí)間模式：手動(dòng)、自動(dòng)1周期、自動(dòng)連續(xù)圖標(biāo)說(shuō)明:T/P-main之間以太網(wǎng)通信狀態(tài)TP畫(huà)面為青綠色為正常，其他不正常T/P上連接著USB[MB]:主板上的備份電池電量低[數(shù)字]：適當(dāng)軸的編碼器電量低確認(rèn)是否無(wú)電池，放電或電池超過(guò)壽命，必要時(shí)更換新電池T/P與主板的軟件版本不一致有可能動(dòng)作異常，版本升級(jí)一致工程師代碼（R314）狀態(tài)（2）狀態(tài)顯示窗口程序：顯示當(dāng)前所選的工作程序編號(hào)。機(jī)構(gòu)：操作附加軸時(shí)顯示J7+J8（2個(gè)附加軸）坐標(biāo)系：軸、矩形、工具、用戶手動(dòng)速度：1-8等級(jí)，1最慢，8最快工具編號(hào)：T0、T1……軸角度坐標(biāo)系矩形坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系（3）記錄條件窗口這是用于編輯要記錄的步的條件（速度、精度、工具選項(xiàng)等）的窗口。（4）任務(wù)編輯

這是編輯程序窗口。（5）監(jiān)視窗口此窗口可以實(shí)時(shí)顯示各種數(shù)據(jù)，使用鍵選擇和調(diào)整窗口。最多顯示3個(gè)監(jiān)視器。（6）指南顯示窗口此窗口顯示用戶操作的指南或指導(dǎo)。（7）輸入窗口顯示要編輯的內(nèi)容的輸入值，例如指令語(yǔ)言、數(shù)值或功能。（8）F按鈕桿F按鈕將根據(jù)當(dāng)前的操作屏幕而變更為合適的組合。如果當(dāng)屏幕上有7個(gè)以上的按鈕，則會(huì)激活按鈕，每次按下該按鈕后，就會(huì)切換到下一個(gè)菜單。（SHIFT+鍵，就能反向切換）（9）左按鈕桿，右按鈕桿（部分）記錄狀況

調(diào)節(jié)編輯要記錄的步的條件（速度、精度、工具選項(xiàng)等）的按鈕。執(zhí)行單位CMD：每次執(zhí)行一個(gè)程序命令STEP：每次執(zhí)行一個(gè)步驟END：一直執(zhí)行到程序結(jié)束點(diǎn)動(dòng)（實(shí)際演示）用戶密匙：+可以設(shè)置用戶密匙按鍵設(shè)置完成后，點(diǎn)擊菜單顯示如下1.2按鍵說(shuō)明（1）緊急停止開(kāi)關(guān)（2）模式選擇

：手動(dòng)、自動(dòng)、遠(yuǎn)程（3）MOTORON：電機(jī)開(kāi)啟（4）START：自動(dòng)運(yùn)行創(chuàng)建的程序（5）STOP：自動(dòng)運(yùn)行期間暫時(shí)停止機(jī)器人（6）F1-F7鍵：對(duì)應(yīng)屏幕下方菜單的F按鈕桿（7）SHIFT：切換、快速（8）ESC：退出（10）STEP：手動(dòng)時(shí)，執(zhí)行當(dāng)前光標(biāo)所在位置的上一步驟/下一步驟（11）SPEED：調(diào)節(jié)手動(dòng)速度等級(jí)（1-8）（12）軸操作鍵：每?jī)蓚€(gè)一組，根據(jù)坐標(biāo)系的不同操作的方向不同。（13）方向鍵：調(diào)節(jié)光標(biāo)當(dāng)前位置（14）ENTER：回車(chē)、確定、YES（15）

R鍵：R代碼常用R代碼R10：運(yùn)行信息R17：文件管理可以對(duì)程序進(jìn)行備份、刪除、保護(hù)或解除保護(hù)。R44：傳送裝置數(shù)據(jù)清除R45：傳送裝置距離手動(dòng)輸入R46：傳送裝置限位開(kāi)關(guān)手動(dòng)輸入R115：復(fù)制程序R116：更改程序編號(hào)R117：刪除程序R210：電焊焊槍編號(hào)選擇R212：伺服焊槍移動(dòng)電極磨損預(yù)設(shè)R213：伺服焊鉗固定電極磨損預(yù)設(shè)R269：程序保護(hù)R314：工程師代碼R286：軟件版本顯示機(jī)器人類(lèi)型主板版本示教器版本點(diǎn)擊查看下一頁(yè)屏幕DSP板版本系統(tǒng)板版本（16）數(shù)字鍵盤(pán)：部分按鍵包含兩種功能，按住

可以切換。（17）步驟選擇/程序選擇：加切換（18）位置記錄/修改位置：加切換（19）坐標(biāo)系切換/工具號(hào)選擇：加切換實(shí)操練習(xí)1機(jī)器人編寫(xiě)程序形狀如下：修改后：點(diǎn)擊后顯示如下：可以修改步驟坐標(biāo)值實(shí)操編程練習(xí)目的：了解機(jī)器