PLC的程序控制指令

電控與PLC控制技術(shù)

項(xiàng)目九立體倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)二順序控制繼電器指令應(yīng)用任務(wù)一PLC的程序控制指令任務(wù)二立體倉(cāng)儲(chǔ)的編程控制調(diào)試引言1梯形圖LAD（ladder）2功能塊圖（FunctionBlockDiagram）3語(yǔ)句表STL（StatementList）指令是用戶程序中最小的獨(dú)立單位，由若干條指令順序排列在一起就構(gòu)成了用戶程序。語(yǔ)句表和梯形圖語(yǔ)言是一個(gè)完備的指令系統(tǒng)，支持結(jié)構(gòu)化編程方法，而且兩種編程語(yǔ)言可以相互轉(zhuǎn)化。引言基本邏輯指令程序控制指令PLC順序控制程序設(shè)計(jì)順序控制指令程序控制指令程序控制指令：主要用于較復(fù)雜程序設(shè)計(jì)，使用該類指令可以用來(lái)優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)程序功能。它包括循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、停止、子程序調(diào)用、看門狗及順序控制等指令。程序控制指令—循環(huán)指令用于反復(fù)執(zhí)行若干次相同功能程序的情況。FOR指令表示循環(huán)的開始NEXT指令表示循環(huán)的結(jié)束當(dāng)驅(qū)動(dòng)FOR指令的邏輯條件滿足時(shí)，反復(fù)執(zhí)行FOR和NEXT之間的程序。在FOR指令中，需要設(shè)置指針或當(dāng)前循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器（INDX），初始值（INIT）和終值（FINAL）。程序控制指令—循環(huán)指令梯形圖指令表說(shuō)明FORENINDXINITFINALENOFORINDX，INIT，F(xiàn)INAL循環(huán)體開始EN：使能輸入端INDX：循環(huán)計(jì)數(shù)器INIT：初值FINAL：終值（NEXT）NETX循環(huán)體結(jié)束操作數(shù)INDX：VW、T、C、IW、QW、MW、SMW、AC、*AC、*AD、SWINIT、FINAL：VW、T、C、IW、QW、MW、SMW、AC、AIN、常數(shù)、*AC、*AD、SW指令工作過(guò)程：使能輸入端（EN）有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到NEXT指令時(shí)返回。每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)器加1，達(dá)到終值（FINAL）時(shí)，結(jié)束循環(huán)。程序控制指令—循環(huán)指令使用說(shuō)明：（A）FOR和NEXT必須成對(duì)使用；（B）必須給FOR指令指定循環(huán)計(jì)數(shù)器（INDX）、初值（INIT）和終值（FINAL）；（C）FOR和NEXT之間的程序步稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，計(jì)數(shù)器加1，并將其結(jié)果與循環(huán)終止比較，如果大于終值則停止循環(huán)；（D）FOR和NEXT指令可以嵌套，但最多嵌套8層，但各嵌套層不可交叉；（E）如初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。

程序控制指令—循環(huán)指令程序舉例：FORENINDXINITFINALENOFORENINDXINITFINALENOI0.0I0.1VW100+1100VW220+15（NEXT）（NEXT）………………12LDI0.0FORVW100，1，100LDI0.1FORVW220，1，5NEXTNEXT程序控制指令—跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令跳轉(zhuǎn)指令使程序跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)號(hào)n處的程序分支執(zhí)行。標(biāo)號(hào)指令標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的地的位置n。nJMPnLBLn當(dāng)輸入端有效時(shí)，把程序的執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到指定的標(biāo)號(hào)處指定跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號(hào)，操作數(shù)0～244功能梯形圖指令表（JMP）nLBL程序控制指令—跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令例子：手動(dòng)與自動(dòng)電路的轉(zhuǎn)換3JMP（）I0.0LBLLBL34手動(dòng)程序（）4JMPI0.0自動(dòng)程序LDI0.0JMP3LBL3LDNI0.0JMP4LBL4

……//若I0.0為ON，跳轉(zhuǎn)到LBL3處//執(zhí)行“自動(dòng)程序”//若I0.0為OFF，程序順序執(zhí)行//“手動(dòng)程序”后，跳轉(zhuǎn)到LBL4處程序控制指令—停止指令停止指令STOP可使PLC從運(yùn)行模式進(jìn)入停止模式，立即停止程序的執(zhí)行。如果在中斷程序中執(zhí)行停止指令，中斷程序立即終止，并忽略全部等待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)執(zhí)行主程序的剩余部分，并在主程序的結(jié)束處，完成從運(yùn)行方式至停止方式的轉(zhuǎn)換。程序控制指令—結(jié)束指令用于反復(fù)執(zhí)行若干次相同功能程序的情況。END指令條件結(jié)束指令。不能直接連接母線。當(dāng)條件滿足時(shí)結(jié)束主程序，并返回主程序的第一條指令執(zhí)行。MEND指令無(wú)條件結(jié)束指令。直接連接母線。程序執(zhí)行到此指令時(shí)，立即無(wú)條件結(jié)束主程序，并返回第一條指令。這兩條指令都只能在主程序中使用。程序控制指令—看門狗復(fù)位指令警戒時(shí)鐘刷新指令WDR（看門狗復(fù)位指令）：為了保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行，PLC內(nèi)部都設(shè)置了系統(tǒng)監(jiān)控定時(shí)器WDR，用于監(jiān)控掃描周期是否超時(shí)。當(dāng)掃描到定時(shí)器WDR時(shí)，定時(shí)器WDT將復(fù)位。

定時(shí)器WDR有一個(gè)設(shè)定值（100～300ms），系統(tǒng)正常工作時(shí)，所需掃描時(shí)間小于WDR的設(shè)定值，WDT被及時(shí)復(fù)位。系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，掃描時(shí)間大于WDR的設(shè)定值，WDR不能及時(shí)復(fù)位，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警并止CPU運(yùn)行，同時(shí)復(fù)位輸入、輸出。

這種故障稱為WDT故障，以防止系統(tǒng)故障或程序進(jìn)入死循環(huán)而引起掃描周期過(guò)長(zhǎng)。程序控制指令—子程序操作指令在程序的實(shí)際應(yīng)用中，有些程序內(nèi)容可能被反復(fù)使用，對(duì)這些被反復(fù)使用的程序可編成一個(gè)單獨(dú)的程序塊。執(zhí)行程序時(shí)可隨時(shí)調(diào)用這些程序塊，這類程序塊叫做子程序。梯形圖指令表

功能SBR-nENCALLSBR-n子程序調(diào)用（CRET）CRET子程序條件返回

數(shù)據(jù)范圍N：0～63程序控制指令—子程序操作指令使用說(shuō)明：（A）主程序可以用CALL指令來(lái)調(diào)用一個(gè)子程序，該指令把程序控制權(quán)交給子程序n。（B）當(dāng)執(zhí)行子程序時(shí)，子程序?qū)?zhí)行全部指令直至滿足返回條件才返回，或執(zhí)行到子程序末尾而返回。（C）子程序返回時(shí)，返回到原主程序出口的下一條指令執(zhí)行，繼續(xù)往下掃描程序。（D）在中斷程序、子程序這可以調(diào)用子程序，但子程序不能調(diào)用自己。子程序的嵌套深度為8層。子程序的調(diào)用還可以帶參數(shù)。

程序控制指令—子程序操作指令程序舉例：//主程序LDI0.0//當(dāng)I0.0=1時(shí)CALLSBR_0//調(diào)用子程序SBR_0//子程序LDI0.1=Q0.0LDI0.2//當(dāng)I0.2=1時(shí)CRET//立即返回主程序LDI0.3=Q0.1SBR_0EN（）（）（）網(wǎng)絡(luò)1S