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國(guó)家注冊(cè)測(cè)繪師考試培訓(xùn)輔導(dǎo)--大地測(cè)量11.1《注冊(cè)測(cè)繪師資格考試大綱》11.2緒論11.3大地測(cè)量系統(tǒng)與參考框架11.4測(cè)量坐標(biāo)系11.5大地測(cè)量基本技術(shù)與辦法11.6GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理11.7當(dāng)代測(cè)繪基準(zhǔn)建立11.8《大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)第1頁(yè)第1頁(yè)是注冊(cè)測(cè)繪師資格考試國(guó)家原則是考試命題依據(jù)是應(yīng)試人員必備指南其內(nèi)容和范圍表達(dá)了注冊(cè)測(cè)繪師利用所學(xué)專業(yè)知識(shí),完畢測(cè)繪工作基本能力考試科目分為三個(gè)科目:《測(cè)繪管理與法律法規(guī)》、《測(cè)繪綜合能力》、《測(cè)繪案例分析》。11.1《注冊(cè)測(cè)繪師資格考試大綱》【第二科目:測(cè)繪綜合能力考試目】考察測(cè)繪專業(yè)技術(shù)人員利用測(cè)繪專業(yè)技術(shù)理論,分析、判斷和處理測(cè)繪項(xiàng)目實(shí)行過程中專業(yè)技術(shù)問題能力,以及處理測(cè)繪專業(yè)之間綜合性問題能力?!镜谌颇浚簻y(cè)繪案例分析考試目】考察測(cè)繪專業(yè)技術(shù)人員利用《測(cè)繪管理與法律法規(guī)》、《測(cè)繪綜合能力》科目在實(shí)務(wù)應(yīng)用時(shí)表達(dá)綜合分析能力及實(shí)際執(zhí)業(yè)能力。第2頁(yè)第2頁(yè)大地測(cè)量考試基本要求解讀
1依據(jù)國(guó)家、區(qū)域和工程測(cè)量不同需求,優(yōu)化設(shè)計(jì)滿足要求衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)、衛(wèi)星定位控制網(wǎng)、邊角控制網(wǎng)、高程控制網(wǎng)和重力控制網(wǎng)等空間框架基準(zhǔn),并應(yīng)充分考慮到對(duì)似大地水準(zhǔn)面精化工作要求。關(guān)鍵點(diǎn):1)大地測(cè)量控制網(wǎng)等級(jí)、分類、觀測(cè)技術(shù)(GPS,全站儀,水準(zhǔn)儀),技術(shù)方案設(shè)計(jì)。重點(diǎn)是:衛(wèi)星定位控制網(wǎng)、高程控制網(wǎng)、似大地水準(zhǔn)面精化。2)掌握大地測(cè)量系統(tǒng)與大地測(cè)量框架概念;理清大地高、正高、正常高關(guān)系。3)了解BJ54,Xian80,CGCS,WGS84主要特點(diǎn)及其相互聯(lián)絡(luò)與區(qū)分;了解國(guó)際地球參考框架(ITRF)概念。4)掌握網(wǎng)形設(shè)計(jì)方法,依據(jù)不同需要,選擇適當(dāng)框架基準(zhǔn)建立對(duì)應(yīng)控制網(wǎng),并進(jìn)行費(fèi)用預(yù)算;5)熟悉測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)要求(CH/T1004-),編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書。第3頁(yè)第3頁(yè)2依據(jù)不同作業(yè)區(qū)域地質(zhì)、環(huán)境、地物以及氣象等情況,選擇滿足設(shè)計(jì)要求點(diǎn)(站)址,并建造適合該區(qū)域測(cè)量標(biāo)志。關(guān)鍵點(diǎn):1)選點(diǎn):依據(jù)不同測(cè)量方法與手段,掌握選點(diǎn)準(zhǔn)備、選點(diǎn)基本要求以及選點(diǎn)作業(yè)過程。2)埋石:依據(jù)不同測(cè)量方法,不同測(cè)量目標(biāo),純熟掌握測(cè)量標(biāo)石制作與埋設(shè)詳細(xì)要求。3依據(jù)控制網(wǎng)布設(shè)情況,編寫實(shí)施方案,選擇滿足設(shè)計(jì)要求儀器設(shè)備,進(jìn)行對(duì)應(yīng)儀器設(shè)備檢驗(yàn),并依據(jù)設(shè)計(jì)作業(yè)方法進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)。對(duì)外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核,取得合格觀測(cè)結(jié)果。關(guān)鍵點(diǎn):1)項(xiàng)目實(shí)施方案;2)外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃(時(shí)間安排、儀器安排、人員安排);3)掌握“點(diǎn)連接”、“邊連接”、“同時(shí)環(huán)”、“異步環(huán)”等概念。4依據(jù)觀測(cè)方法和工程項(xiàng)目標(biāo)要求,選擇經(jīng)過驗(yàn)證、可靠數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,處理結(jié)果應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵點(diǎn):1)掌握不同觀測(cè)方法數(shù)據(jù)處理軟件;2)掌握導(dǎo)線網(wǎng)、水準(zhǔn)網(wǎng)、GPS網(wǎng)平差原理和方法。第4頁(yè)第4頁(yè)大地測(cè)量考試基本要求要點(diǎn)
1大地測(cè)量控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì);2選點(diǎn)、埋石;3實(shí)行方案,外業(yè)觀測(cè);4數(shù)據(jù)處理;5似大地水準(zhǔn)面精化;6坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換5依據(jù)衛(wèi)星定位控制網(wǎng)特點(diǎn),依據(jù)工程需要進(jìn)行似大地水準(zhǔn)面(或高程異常模型)精化工作,完成衛(wèi)星定位三維控制網(wǎng)建設(shè)。關(guān)鍵點(diǎn):1)熟悉似大地水準(zhǔn)面精化意義與目標(biāo);2)熟悉似大地水準(zhǔn)面精化實(shí)施步驟和實(shí)現(xiàn)方法;3)熟悉似大地水準(zhǔn)面精化所用資料。6依據(jù)作業(yè)區(qū)域坐標(biāo)系統(tǒng)情況,進(jìn)行坐標(biāo)系之間分析,確定不同等級(jí)、不同年代控制網(wǎng)間相互關(guān)系。關(guān)鍵點(diǎn):1)純熟掌握測(cè)量坐標(biāo)系定義(空間直角坐標(biāo)、大地坐標(biāo)、站心坐標(biāo)、高斯平面直角坐標(biāo)、城市獨(dú)立坐標(biāo)以及施工坐標(biāo));2)純熟掌握1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系、CGCS坐標(biāo)系相關(guān)內(nèi)容;3)純熟掌握不同坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)方法(空間三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、二維平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換)。第5頁(yè)第5頁(yè)國(guó)家注冊(cè)測(cè)繪師考試培訓(xùn)輔導(dǎo)--大地測(cè)量11.1《注冊(cè)測(cè)繪師資格考試大綱》11.2緒論11.3大地測(cè)量系統(tǒng)與參考框架11.4測(cè)量坐標(biāo)系11.5大地測(cè)量基本技術(shù)與辦法11.6GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理11.7當(dāng)代測(cè)繪基準(zhǔn)建立11.8《大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)第6頁(yè)第6頁(yè)1大地測(cè)量學(xué)定義指在一定期間與空間參考系中,測(cè)量和描繪地球形狀及其重力場(chǎng)并監(jiān)測(cè)其改變,研究定位技術(shù)和辦法,為人類活動(dòng)提供關(guān)于地球空間信息一門學(xué)科。大地測(cè)量(輔導(dǎo)教材中):為研究地球形狀及其表面特性進(jìn)行實(shí)際測(cè)量工作。著重于研究地球形狀大小幾何特性及其最基本物理特性—地球重力場(chǎng)。典型大地測(cè)量技術(shù)手段是使用光電儀器進(jìn)行地面幾何測(cè)量(邊角測(cè)量、水準(zhǔn)測(cè)量)、天文測(cè)量、地面重力測(cè)量。其主要任務(wù)是建立國(guó)家或大范圍精密控制測(cè)量網(wǎng)。2大地測(cè)量任務(wù)與作用
主要任務(wù):建立國(guó)家或者大范圍精密控制測(cè)量網(wǎng)(一等、二等、三等、四等大地控制網(wǎng))主要內(nèi)容:包括三角測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、水準(zhǔn)測(cè)量、天文測(cè)量、重力測(cè)量、慣性測(cè)量、衛(wèi)星大地測(cè)量以及各種大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理等。第7頁(yè)第7頁(yè)主要作用:(1)為大規(guī)模地形圖測(cè)制及各種工程測(cè)量提供高精度平面控制和高程控制;(2)為空間科學(xué)技術(shù)和軍事用途提供準(zhǔn)確點(diǎn)位坐標(biāo)、距離、方位及地球重力資料;(3)為研究地球形狀和大小、地殼形變及地震預(yù)報(bào)等科學(xué)問題提供資料。
輔導(dǎo)教材中對(duì)作用另一個(gè)描述:為各種測(cè)繪提供統(tǒng)一、協(xié)調(diào)、法定平面和高程系統(tǒng),從而取得正確點(diǎn)位和海拔高以及點(diǎn)位之間空間關(guān)系和尺度。3大地測(cè)量學(xué)基本體系典型:應(yīng)用大地測(cè)量橢球大地測(cè)量天文大地測(cè)量大地重力測(cè)量測(cè)量平差等新分支:海洋大地測(cè)量行星大地測(cè)量衛(wèi)星大地測(cè)量地球動(dòng)力學(xué)慣性大地測(cè)量第8頁(yè)第8頁(yè)4幾何大地測(cè)量學(xué)(即天文大地測(cè)量學(xué))
基本任務(wù):是擬定地球形狀和大小及擬定地面點(diǎn)幾何位置。主要內(nèi)容:1)國(guó)家大地測(cè)量控制網(wǎng)(包括平面控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng))建立基本原理和辦法;2)精密角度測(cè)量,距離測(cè)量,水準(zhǔn)測(cè)量,衛(wèi)星定位;3)地球橢球數(shù)學(xué)性質(zhì),橢球面上測(cè)量計(jì)算,橢球數(shù)學(xué)投影變換。5物理大地測(cè)量學(xué)
基本任務(wù):用物理辦法(重力測(cè)量)擬定地球形狀及其外部重力場(chǎng)。主要內(nèi)容:包括位理論,地球重力場(chǎng),重力測(cè)量及其歸算,推求地球形狀及外部重力場(chǎng)理論與辦法。6空間大地測(cè)量學(xué)
基本任務(wù):主要研究以人造地球衛(wèi)星及其它空間探測(cè)器為代表空間大地測(cè)量理論、技術(shù)與辦法。利用人造地球衛(wèi)星進(jìn)行地面點(diǎn)定位及測(cè)定地球形狀、大小和地球重力場(chǎng)理論、辦法學(xué)科。主要內(nèi)容:衛(wèi)星定位系統(tǒng),定位模式,基線處理,三維向量網(wǎng)平差,坐標(biāo)系。第9頁(yè)第9頁(yè)7當(dāng)代大地測(cè)量形成時(shí)間:20世紀(jì)80年代以來。新技術(shù)發(fā)展:空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)。大地測(cè)量新技術(shù)出現(xiàn):電磁波測(cè)距、衛(wèi)星測(cè)量、甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量。老式大地測(cè)量發(fā)生革命性變革,形成當(dāng)代大地測(cè)量。8當(dāng)代大地測(cè)量特性長(zhǎng)距離,大范圍:量測(cè)范圍不受天氣和“視線”長(zhǎng)度限制,可至全球:如地球兩極、海洋。高精度:相對(duì)老式提升1~2個(gè)數(shù)量級(jí),相對(duì)精度,絕對(duì)精度毫米。實(shí)時(shí)、快速:外、內(nèi)業(yè)可在同一時(shí)間段完畢,實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí);測(cè)量與數(shù)據(jù)處理周期短,但數(shù)據(jù)處理越來越復(fù)雜。四維:能提供在合理復(fù)測(cè)周期內(nèi)有時(shí)間序列(時(shí)間或歷元)、高于相對(duì)精度大地測(cè)量數(shù)據(jù)。地心坐標(biāo):測(cè)得位置、高程、影像等結(jié)果,以維系衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)地球質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)三維測(cè)量數(shù)據(jù)。學(xué)科融合:與地球科學(xué)多個(gè)分支交叉,推動(dòng)其發(fā)展。第10頁(yè)第10頁(yè)國(guó)家注冊(cè)測(cè)繪師考試培訓(xùn)輔導(dǎo)--大地測(cè)量11.1《注冊(cè)測(cè)繪師資格考試大綱》11.2緒論11.3大地測(cè)量系統(tǒng)與參考框架11.4測(cè)量坐標(biāo)系11.5大地測(cè)量基本技術(shù)與辦法11.6GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理11.7當(dāng)代測(cè)繪基準(zhǔn)建立11.8《大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)第11頁(yè)第11頁(yè)11.3.1大地測(cè)量系統(tǒng)與參考框架描述
大地測(cè)量系統(tǒng):要求了大地測(cè)量起算基準(zhǔn)、尺度原則及其實(shí)現(xiàn)方式(理論、模型與辦法)。
大地測(cè)量參考框架:通過大地測(cè)量手段,按大地測(cè)量系統(tǒng)規(guī)定模式,構(gòu)建固定在地面上點(diǎn)所構(gòu)成大地網(wǎng)(點(diǎn)),是大地測(cè)量系統(tǒng)詳細(xì)實(shí)現(xiàn)。
大地測(cè)量系統(tǒng)是總體概念,大地測(cè)量參考框架是大地測(cè)量系統(tǒng)詳細(xì)應(yīng)用形式。大地測(cè)量系統(tǒng):坐標(biāo)系統(tǒng)高程系統(tǒng)深度基準(zhǔn)重力參考系統(tǒng)大地測(cè)量參考框架:坐標(biāo)(參考)框架高程(參考)框架重力測(cè)量(參考)框架大地測(cè)量系統(tǒng)包括坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)、深度基準(zhǔn)和重力參考系統(tǒng)。與系統(tǒng)相相應(yīng)大地參考框架有坐標(biāo)參考框架、高程參考框架和重力測(cè)量參考框架三種。第12頁(yè)第12頁(yè)1)參心坐標(biāo)系統(tǒng)(1)定義原點(diǎn):位于參考橢球體中心;Z軸:橢球旋轉(zhuǎn)軸,與地球自轉(zhuǎn)軸平行;X軸:指向平行于天文起始子午面大地子午面與赤道面交點(diǎn);Y軸:與X和Z軸正交,構(gòu)成右手坐標(biāo)系。11.3.2坐標(biāo)系統(tǒng)與坐標(biāo)參考框架1坐標(biāo)系統(tǒng)(2)參心坐標(biāo)系建立
建立地球參心坐標(biāo)系,需下列幾種方面工作:選擇或求定橢球幾何參數(shù)(半徑a和扁率α);擬定橢球中心位置(橢球定位);擬定橢球短軸指向(橢球定向);建立大地原點(diǎn)。坐標(biāo)系統(tǒng)依據(jù)其原點(diǎn)位置不同分為地心坐標(biāo)系統(tǒng)和參心坐標(biāo)系統(tǒng);從表現(xiàn)形式上又分為空間直角坐標(biāo)系(x,y,z)和大地坐標(biāo)系(L,B,H)第13頁(yè)第13頁(yè)
大地原點(diǎn)也叫大地基準(zhǔn)點(diǎn)或大地起算點(diǎn),參考橢球參數(shù)和大地原點(diǎn)上起算數(shù)據(jù)確實(shí)立是一個(gè)參心大地坐標(biāo)系建成標(biāo)志。
(3)大地原點(diǎn)和大地起算數(shù)據(jù)(4)1954年北京坐標(biāo)系
1954年北京坐標(biāo)系可認(rèn)為是前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系延伸。它原點(diǎn)不在北京,而在前蘇聯(lián)普爾科沃。相應(yīng)橢球稱為克拉索夫斯基橢球。
1954年北京坐標(biāo)系缺點(diǎn):橢球參數(shù)有較大誤差;參考橢球面與我國(guó)大地水準(zhǔn)面存在著自西向東明顯系統(tǒng)性傾斜,在東部地域大地水準(zhǔn)面差距最大達(dá)+68m;幾何大地測(cè)量和物理大地測(cè)量應(yīng)用參考面不統(tǒng)一;定向不明確。第14頁(yè)第14頁(yè)(5)1980西安坐標(biāo)系采用1975年國(guó)際大地測(cè)量與地球物理聯(lián)合會(huì)IUGG第16屆大會(huì)上推薦4個(gè)橢球基本參數(shù):長(zhǎng)半徑a=6378140m地心引力常數(shù)GM=3.986005×重力場(chǎng)二階帶球諧系數(shù)J2=1.08263×自轉(zhuǎn)角速度ω=7.292115×在1954年北京坐標(biāo)系基礎(chǔ)上建立起來。橢球面同似大地水準(zhǔn)面在我國(guó)境內(nèi)最為密合,是多點(diǎn)定位。定向明確。橢球短軸平行于地球質(zhì)心指向地極原點(diǎn)方向。大地原點(diǎn)地處我國(guó)中部,位于西安市以北60km處涇陽(yáng)縣永樂鎮(zhèn),簡(jiǎn)稱西安原點(diǎn)。
大地高程基準(zhǔn)采用1956年黃海高程系。第15頁(yè)第15頁(yè)2)地心坐標(biāo)系統(tǒng)
地心坐標(biāo)系統(tǒng)滿足下列四個(gè)條件:原點(diǎn)位于整個(gè)地球質(zhì)心(包括海洋和大氣)。尺度是相對(duì)論意義下某一局部地球框架內(nèi)尺度。定向?yàn)閲?guó)際時(shí)間局測(cè)定某一歷元協(xié)議地極和零子午線,稱為地球定向參數(shù)EOP。定向隨時(shí)間演變滿足地殼無整體約束條件。
通俗化定義:原點(diǎn)位于地球質(zhì)心,Z軸與X軸定向某一歷元EOP參數(shù)擬定,Y軸與X、Z軸正交,構(gòu)成空間右手坐標(biāo)系。第16頁(yè)第16頁(yè)2坐標(biāo)參考框架1)參心坐標(biāo)參考框架
老式測(cè)量坐標(biāo)框架是由天文大地網(wǎng)來實(shí)現(xiàn),普通定義在參心坐標(biāo)系中,是一個(gè)區(qū)域、二維、靜態(tài)地球參考框架。20世紀(jì)50-80年代,我國(guó)建立了:1954北京參心坐標(biāo)參考框架;1980西安參心坐標(biāo)參考框架。2)地心坐標(biāo)參考框架
地心坐標(biāo)框架是由利用空間大地測(cè)量技術(shù)構(gòu)成全球觀測(cè)網(wǎng)點(diǎn),是全球性、三維動(dòng)態(tài)坐標(biāo)框架。
(1)國(guó)際地球參考系統(tǒng)(ITRS)
與ITRF國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)IERS(InternationalEarthRotationService)1988年:IUGG+IAU→IERS(IBH+IPMS)。IERS任務(wù)主要有下列幾種方面:維持國(guó)際天球參考系統(tǒng)(ICRS)和框架(ICRF);維持國(guó)際地球參考系統(tǒng)(ITRS)和框架(ITRF);提供及時(shí)準(zhǔn)確地球自轉(zhuǎn)參數(shù)(EOP)。第17頁(yè)第17頁(yè)ITRF是ITRS詳細(xì)實(shí)現(xiàn),是由IERS中心局IERSCB利用VLBI、LLR、SLR、GPS和DORIS等空間大地測(cè)量技術(shù)觀測(cè)數(shù)據(jù)分析得到一組全球站坐標(biāo)和速度。自1988年起,IERS已經(jīng)公布ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF、ITRF等全球參考框架。ITRF是通過框架定向、原點(diǎn)、尺度和框架時(shí)間演變基準(zhǔn)明擬定義來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前ITRF是全球公認(rèn)應(yīng)用最廣泛、精度最高地心坐標(biāo)框架。1324第18頁(yè)第18頁(yè)(2)WGS-84世界大地坐標(biāo)系WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)全稱是WorldGeodicalSystem-84(世界大地坐標(biāo)系-84),它是一個(gè)地心地固坐標(biāo)系統(tǒng)。WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)由美國(guó)國(guó)防部制圖局建立,于1987年取代了當(dāng)初GPS所采用坐標(biāo)系統(tǒng)―WGS-72坐標(biāo)系統(tǒng)而成為GPS所使用坐標(biāo)系統(tǒng)。1996年,WGS-84坐標(biāo)框架再次進(jìn)行更新,參考?xì)v元為1997.0。WGS-84最近更新時(shí)間是1月,更新后WGS-84(G1150)站坐標(biāo)與ITRF框架站坐標(biāo)差別為幾種厘米,參考?xì)v元為.0.。(3)CGCS坐標(biāo)系國(guó)務(wù)院同意自7月1日啟用我國(guó)地心坐標(biāo)系—國(guó)家大地坐標(biāo)系,英文名稱為ChinaGeodeticCoordinateSystem,英文縮寫為CGCS。用8—時(shí)間,完畢現(xiàn)行國(guó)家大地坐標(biāo)系向國(guó)家大地坐標(biāo)系過渡和轉(zhuǎn)換。第19頁(yè)第19頁(yè)我國(guó)于完畢“國(guó)家GPS控制網(wǎng)”計(jì)算。該網(wǎng)包括:國(guó)家測(cè)繪局布設(shè)高精度GPSA、B級(jí)網(wǎng);總參測(cè)繪局布設(shè)GPS一、二級(jí)網(wǎng);國(guó)家地震局、總參測(cè)繪局、中國(guó)科學(xué)院、國(guó)家測(cè)繪局共建中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)網(wǎng)、基本網(wǎng)和區(qū)域網(wǎng)。該網(wǎng)整合了上述三個(gè)大型有主要影響力GPS觀測(cè)網(wǎng)結(jié)果。國(guó)家GPS網(wǎng)共有28個(gè)連續(xù)運(yùn)營(yíng)參考站,2500多個(gè)GPS網(wǎng)點(diǎn)構(gòu)成,通過聯(lián)合處理將其歸于一個(gè)坐標(biāo)參考框架(ITRF97),國(guó)家GPS網(wǎng)精度優(yōu)于10-8,可滿足當(dāng)代測(cè)量技術(shù)對(duì)地心坐標(biāo)需求,是我國(guó)新一代地心坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)框架。①參考框架和歷元統(tǒng)一
:網(wǎng)參考框架ITRF97;參考?xì)v元為.0。
長(zhǎng)半軸
a=6378137.0m地球含大氣層引力常數(shù)
GM=3986004.418108m3s-2
地球動(dòng)力形狀因子
J2=1.082629832258
地球自轉(zhuǎn)角速度
=7292115.010-11rads-1②參考橢球4個(gè)基本常數(shù)第20頁(yè)第20頁(yè)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)網(wǎng)中國(guó)GPS大地網(wǎng)坐標(biāo)系統(tǒng)橢球名稱年代長(zhǎng)半軸a(m)扁率α54北京系克拉索夫斯基19406378245298.380西安系IAG-7519796378140298.257WGS-84系WGS-8419846378137298.257223563CGCS6378137298.257222101第21頁(yè)第21頁(yè)我國(guó)先后建成四個(gè)較大規(guī)模GPS大地網(wǎng)
一、二級(jí)網(wǎng)A、B級(jí)網(wǎng)形變監(jiān)測(cè)網(wǎng)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)框架:ITRF96歷元:1997.0精度約為:3*10-8框架:ITRF93歷元:1996.365精度約為:10-7框架:ITRF96歷元:1996.582精度約為:10-8框架:ITRF96歷元:1998.680精度優(yōu)于2mm第22頁(yè)第22頁(yè)11.3.3高程系統(tǒng)與高程框架1高程基準(zhǔn)
區(qū)域性高程基準(zhǔn)能夠由驗(yàn)潮站長(zhǎng)期平均海水面來擬定,通常定義該平均海水面高程為零。平均海水面通常稱為高程基準(zhǔn)面。在地面上預(yù)先設(shè)置一固定點(diǎn)(組),利用精密水準(zhǔn)測(cè)量聯(lián)測(cè)固定點(diǎn)與該平均海水面高差,從而擬定該固定點(diǎn)(組)海拔高程。該固定點(diǎn)稱為水準(zhǔn)原點(diǎn)。水準(zhǔn)原點(diǎn)高程就是區(qū)域性水準(zhǔn)測(cè)量起算點(diǎn)。國(guó)家高程基準(zhǔn):黃海平均海水面1987年以前,“1956年國(guó)家高程基準(zhǔn)”.水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.289m。1988年1月1日起,“1985國(guó)家高程基準(zhǔn)”,水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.260?!?985國(guó)家高程基準(zhǔn)”平均海水面比“1956年國(guó)家高程基準(zhǔn)”平均海水面高0.029m。第23頁(yè)第23頁(yè)2高程系統(tǒng)在測(cè)量中慣用高程系統(tǒng)有大地高系統(tǒng)、正高系統(tǒng)和正常高系統(tǒng)。大地高系統(tǒng)是以參考橢球面為基準(zhǔn)面高程系統(tǒng)。某點(diǎn)大地高是該點(diǎn)到經(jīng)過該點(diǎn)參考橢球法線與參考橢球面交點(diǎn)間距離。大地高也稱為橢球高,大地高普通用符號(hào)H表示。同一個(gè)點(diǎn),在不同基準(zhǔn)下,含有不同大地高。正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面高程系統(tǒng)。某點(diǎn)正高是該點(diǎn)鉛垂線與大地水準(zhǔn)面交點(diǎn)之間距離。從地面點(diǎn)A直接沿著重力線到大地水準(zhǔn)面距離稱為正高。只有在作出地殼內(nèi)部質(zhì)量分布假設(shè)后,才干近似地求得平均重力值,因此難以取得精確正高值。第24頁(yè)第24頁(yè)正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)高程系統(tǒng)。某點(diǎn)正常高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)鉛垂線與似大地水準(zhǔn)面交點(diǎn)之間距離。國(guó)家高程系統(tǒng):正常高高程系統(tǒng)。
3高程框架由國(guó)家一等水準(zhǔn)網(wǎng)和一等水準(zhǔn)復(fù)測(cè)高精度水準(zhǔn)控制網(wǎng)來實(shí)現(xiàn),以青島水準(zhǔn)原點(diǎn)為起算基準(zhǔn),以正常高系統(tǒng)為高差傳遞方式。另外一個(gè)形式是通過大地水準(zhǔn)面精髓來實(shí)現(xiàn)。若用點(diǎn)A平均正常重力來代替難以準(zhǔn)確求得平均重力值,則可得到正常高高程。若從地面點(diǎn)A在AA″上取AAˊ=H正常,AˊA″為高程異常ζA,于是將大地高分成正常高和高程異常兩部分,即有假如將各地面點(diǎn)Ai都這樣向下取其正常高程而得Aiˊ,這些點(diǎn)所共同形成曲面稱為似大地水準(zhǔn)面。正高與正常高差別不大。據(jù)估算,在海平面上其差別為零,在平原地域相差僅幾厘米,在山區(qū)也許相差數(shù)米。因此,似大地水準(zhǔn)面與大地水準(zhǔn)面還是比較靠近。正常高高程系統(tǒng)避開了正高測(cè)定需要知道地面點(diǎn)到大地水準(zhǔn)面之間平均重力值缺點(diǎn)。第25頁(yè)第25頁(yè)11.3.4重力參考系統(tǒng)與重力測(cè)量框架1重力基準(zhǔn)和參考系統(tǒng)重力基準(zhǔn)是標(biāo)定一個(gè)國(guó)家或地域重力值原則。20世紀(jì)70年代以前我國(guó)采用波茨坦重力基準(zhǔn),重力參考系統(tǒng)采用克拉索夫斯基橢球常數(shù)。80年我國(guó)重力基準(zhǔn)采用經(jīng)國(guó)際比正確高精度相對(duì)重力儀自行測(cè)定,參考系統(tǒng)是IAG-75橢球常數(shù)。21世紀(jì)初,我國(guó)采用高精度絕對(duì)和相對(duì)重力儀測(cè)定我國(guó)新重力基準(zhǔn),當(dāng)前重力基準(zhǔn)參考系統(tǒng)采用GRS80橢球常數(shù)。2重力測(cè)量參考框架由分布在我國(guó)各地若干絕對(duì)重力點(diǎn)和相對(duì)重力點(diǎn)構(gòu)成重力網(wǎng),以及用做相對(duì)重力尺度原則若干重力長(zhǎng)短基線構(gòu)成。3重力測(cè)量參考框架現(xiàn)實(shí)狀況名稱:國(guó)家重力基本網(wǎng)(簡(jiǎn)稱網(wǎng))。建成年代:1999年至網(wǎng)構(gòu)成:包括21個(gè)重力基準(zhǔn)點(diǎn)和126個(gè)重力基本點(diǎn)和基本點(diǎn)引點(diǎn)112個(gè),長(zhǎng)基線網(wǎng)1個(gè),重力儀格值標(biāo)定場(chǎng)8處。作用:擬定我國(guó)重力加速度數(shù)值參考框架,新重力測(cè)量基準(zhǔn)。第26頁(yè)第26頁(yè)11.3.5慣用數(shù)學(xué)模型和物理模型1大地水準(zhǔn)面大地水準(zhǔn)面是由靜止海水面向大陸延伸所形成不規(guī)則封閉曲面。它是重力等位面,即物體沿該面運(yùn)動(dòng)時(shí),重力不做功(如水在這個(gè)面上是不會(huì)流動(dòng))。大地水準(zhǔn)面是描述地球形狀一個(gè)主要物理參考面,也是海拔高程系統(tǒng)起算面。大地水準(zhǔn)面確實(shí)定是通過擬定它與參考橢球面間距—大地水準(zhǔn)面差距(對(duì)于似大地水準(zhǔn)面而言,則稱為高程異常)來實(shí)現(xiàn)。大地水準(zhǔn)面所包圍形體成為大地體。大地體與真實(shí)地球在大小、形狀方面十分靠近,大地水準(zhǔn)面能夠當(dāng)作地球形狀一個(gè)近似表述。適宜作為地面點(diǎn)高程起算面。第27頁(yè)第27頁(yè)2參考橢球面在測(cè)量中,在各個(gè)國(guó)家和地域,采取各自區(qū)域性大地水準(zhǔn)面,最正確擬合于某一區(qū)域性大地水準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)橢球面,普通稱為參考橢球面。國(guó)家參考橢球面作為以往國(guó)家大地測(cè)量計(jì)算基準(zhǔn)面,其橢球幾何元素選定和定向確實(shí)定是和國(guó)家二維大地坐標(biāo)系建立有著密切關(guān)系,由此確定參考橢球面只適合用于所在地域。我國(guó)現(xiàn)行四種國(guó)家大地坐標(biāo)系并對(duì)映著不同參考橢球面:1)1954年北京坐標(biāo)系2)1980年西安坐標(biāo)系3)新1954年大地坐標(biāo)系4)國(guó)家大地坐標(biāo)系(CGCS)第28頁(yè)第28頁(yè)國(guó)家注冊(cè)測(cè)繪師考試輔導(dǎo)--大地測(cè)量11.1《注冊(cè)測(cè)繪師資格考試大綱》11.2緒論11.3大地測(cè)量系統(tǒng)與參考框架11.4測(cè)量坐標(biāo)系11.5大地測(cè)量基本技術(shù)與辦法11.6GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理11.7當(dāng)代測(cè)繪基準(zhǔn)建立11.8《大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)第29頁(yè)第29頁(yè)11.4.1測(cè)量慣用坐標(biāo)系1測(cè)量慣用坐標(biāo)系分類1)按坐標(biāo)原點(diǎn)不同分類:地心坐標(biāo)系統(tǒng)(空間直角坐標(biāo)系、大地坐標(biāo)系)參心坐標(biāo)系統(tǒng)(空間直角坐標(biāo)系、大地坐標(biāo)系)站心坐標(biāo)系統(tǒng)(站心直角坐標(biāo)系、站心極坐標(biāo)系)平面坐標(biāo)系統(tǒng)(高斯平面坐標(biāo)系、施工平面坐標(biāo)系)2)按坐標(biāo)維數(shù)不同分類:二維坐標(biāo):54北京坐標(biāo)系80西安大地坐標(biāo)系城市獨(dú)立坐標(biāo)系施工平面坐標(biāo)系三維坐標(biāo):地心坐標(biāo)(ITRF、CGCS)站心坐標(biāo)第30頁(yè)第30頁(yè)1)空間直角坐標(biāo)系2測(cè)量慣用坐標(biāo)系以地心或參考橢球中心為直角坐標(biāo)系原點(diǎn),橢球旋轉(zhuǎn)軸為Z軸,X軸位于起始子午面與赤道交線上,赤道面上與X軸正交方向?yàn)閅軸,指向符合右于規(guī)則,便構(gòu)成了直接坐標(biāo)系。在測(cè)量應(yīng)用中,常將空間直角坐標(biāo)系原點(diǎn)選在地球參考橢球中心,Z軸與地球自轉(zhuǎn)軸平行并指向參考橢球北極,X軸指向參考橢球本初(起始)子午線,Y軸與X軸和Z軸相互垂直。點(diǎn)在此坐標(biāo)系下點(diǎn)位置由該點(diǎn)在各個(gè)坐標(biāo)軸上投影x、y、z坐標(biāo)所定義。當(dāng)原點(diǎn)位于地球質(zhì)心時(shí),這樣定義坐標(biāo)系又稱為地心系。不然,則稱為參心系。第31頁(yè)第31頁(yè)2)空間大地坐標(biāo)系
采用大地經(jīng)度(L)、大地緯度(B)和大地高(H)來描述空間位置。緯度是空間點(diǎn)與參考橢球面法線與赤道面夾角,經(jīng)度是空間中點(diǎn)與參考橢球自轉(zhuǎn)軸所在面與參考橢球起始子午面夾角,大地高是空間點(diǎn)沿參考橢球法線方向到參考橢球面距離。大地坐標(biāo)系以參考橢球面為基準(zhǔn)面,用大地經(jīng)度L、緯度B和大地高H表示地面點(diǎn)位置。大地坐標(biāo)系是參心坐標(biāo)系,其坐標(biāo)系統(tǒng)原點(diǎn)位于參考橢球中心。地心坐標(biāo)系也是以參考橢球?yàn)榛鶞?zhǔn)面,地心坐標(biāo)與上述大地坐標(biāo)不同之處是,地面點(diǎn)A緯度是以Aˊ向徑AˊO與大地赤道面交角Bˊ表示。Bˊ叫地心緯度,地心經(jīng)度與大地經(jīng)度是一致。第32頁(yè)第32頁(yè)3)站心坐標(biāo)系在描述兩點(diǎn)間關(guān)系時(shí),為以便直觀,普通采用站心坐標(biāo)系。以測(cè)站為原點(diǎn),測(cè)站上法線(垂線)為Z軸方向坐標(biāo)系就稱為法線(或垂線)站心坐標(biāo)系。第33頁(yè)第33頁(yè)4)高斯平面直角坐標(biāo)系地圖投影:通常都要將橢球面諸元素(包括坐標(biāo)、方向和長(zhǎng)度)按一定數(shù)學(xué)法則歸算(投影)到某個(gè)平面,這就是地圖投影。由橢球面元素投影成平面元素必定會(huì)產(chǎn)生投影變形。投影變形包括長(zhǎng)度變形、角度變形和面積變形,選取某種適當(dāng)投影方程,可使其中一個(gè)變形減小或消失,然而絕不存在使用三種變形同時(shí)消失投影方式,這是由橢球面不可展性決定。按投影變形性質(zhì)分類,可分為:等面積投影、等角投影、等距離投影;按所采用投影面和投影方式分類,可分為:方位投影、正軸或斜、橫軸圓柱投影、圓錐投影。平面直角坐標(biāo)系是利用投影變換,將空間坐標(biāo)(空間直角坐標(biāo)或空間大地坐標(biāo))通過某種數(shù)學(xué)變換映射到平面上,這種變換又稱為投影變換。投影變換辦法有諸多,如UTM投影、Lambert投影等,在我國(guó)采用是高斯-克呂格投影,也稱為高斯投影。
第34頁(yè)第34頁(yè)高斯投影描述想象有一個(gè)橢圓柱面橫套在地球橢球體外面,并與某一條子午線(此子午線稱為中央子午線或軸子午線)相切,橢圓柱中心軸通過橢球體中心,然后用一定投影辦法,將中央子午線兩側(cè)各一定經(jīng)差范圍內(nèi)地域投影到橢圓柱面上,再將此柱面展開即成為投影面。高斯投影必須滿足下列下列條件(1)中央子午線投影后為直線,且為投影點(diǎn)對(duì)稱軸;(2)中央子午線投影后長(zhǎng)度不變;(3)投影含有正形性質(zhì)(長(zhǎng)度比與方位角無關(guān))。采用橫切圓柱投影——高斯–克呂格投影辦法來建立平面直角坐標(biāo)系統(tǒng),稱為高斯–克呂格直角坐標(biāo)系,簡(jiǎn)稱為高斯直角坐標(biāo)系。高斯平面直角坐標(biāo)系:
原點(diǎn):中央子午線和赤道交點(diǎn);X軸:中央子午線投影;Y軸:赤道投影。第35頁(yè)第35頁(yè)6°帶:
自0°子午線起每隔經(jīng)差6°自西向東分帶,依次編號(hào)1,2,3,…60。我國(guó)6°帶中央子午線經(jīng)度,由73°起每隔6°而至135°,共計(jì)11帶,帶號(hào)用n表示,中央子午線經(jīng)度用L0表示。帶號(hào)及中央子午線經(jīng)度關(guān)系:L0=6n-33°帶:自東經(jīng)1.5°子午線起,每隔3°設(shè)置一個(gè)投影帶,依次編號(hào)為1,2,3,…,120帶;中央子午線經(jīng)度依次為3°,6°,9°,…,360°。帶號(hào)及中央子午線經(jīng)度關(guān)系:
n=L/3(四舍五入)L0=3n我國(guó)要求按經(jīng)差6°和3°進(jìn)行投影分帶
1.5°帶或任意帶:工程測(cè)量控制網(wǎng)也可采用1.5°帶或任意帶,但為了測(cè)量結(jié)果通用,需同國(guó)家6°或3°帶相聯(lián)系。第36頁(yè)第36頁(yè)國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)在我國(guó)x坐標(biāo)都是正,y坐標(biāo)最大值(在赤道上)約為330km。為了避免出現(xiàn)負(fù)橫坐標(biāo),要求在橫坐標(biāo)上加上500000m。另外還應(yīng)在坐標(biāo)前面再冠以帶號(hào)。這種坐標(biāo)稱為國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)。比如:Y=19123456.789m。該點(diǎn)位于19帶內(nèi),橫坐標(biāo)真值:首先去掉帶號(hào),再減去500000m,最后得y=-376543.211(m)。5)都市獨(dú)立坐標(biāo)系建立原則要求邊長(zhǎng)投影變形滿足:高程歸化更正-將地面上觀測(cè)長(zhǎng)度元素歸算到參考橢球面上而產(chǎn)生更正。高斯投影更正-將參考橢球面上長(zhǎng)度經(jīng)高斯投影歸算到高斯平面上而產(chǎn)生更正。第37頁(yè)第37頁(yè)3)同時(shí)改變和:擬定高程抵償面高程與中央子午線。1)改變:任意帶坐標(biāo)系,擬定中央子午線位置2)改變:抵償坐標(biāo)系,擬定高程抵償面高程。減小投影變形辦法擬定平面坐標(biāo)系三大要素投影面(邊長(zhǎng)歸算高程基準(zhǔn)面)高程中央子午線經(jīng)度或其所在位置起始點(diǎn)坐標(biāo)、起始方位角、起始邊長(zhǎng)確定坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)a)按面積大小來確定是否采取高斯平面坐標(biāo)系;b)按長(zhǎng)度變形值來決定是否采取國(guó)家3度帶高斯平面直角坐標(biāo)系;c)盡也許采取與國(guó)家點(diǎn)坐標(biāo)差異較小坐標(biāo)值。假如不考慮邊長(zhǎng)歸化更正,僅考慮邊長(zhǎng)投影更正,城市控制網(wǎng)要求長(zhǎng)度變形小于1/40000,相稱于離中央子午線小于45km。不然,就不能采取3°帶坐標(biāo)??傋冃危簽榱耸沟胤姜?dú)立坐標(biāo)系中點(diǎn)位坐標(biāo)與國(guó)家坐標(biāo)相靠近,能夠把該控制網(wǎng)起始點(diǎn)和起始方位角分別取3o帶中國(guó)家坐標(biāo)及其坐標(biāo)方位角。第38頁(yè)第38頁(yè)11.4.2坐標(biāo)系換算1二維坐標(biāo)變換1)二維平面直角坐標(biāo)變換平面坐標(biāo)系統(tǒng)間互相轉(zhuǎn)換事實(shí)上是一個(gè)二維轉(zhuǎn)換。普通而言,兩平面坐標(biāo)系統(tǒng)間包括四個(gè)原始轉(zhuǎn)換因子,即兩個(gè)平移因子、一個(gè)旋轉(zhuǎn)因子和一個(gè)尺度因子。①先旋轉(zhuǎn)、再平移、最后統(tǒng)一尺度②先平移、再旋轉(zhuǎn)、最后變換尺度③先旋轉(zhuǎn)、再統(tǒng)一尺度、最后平移第39頁(yè)第39頁(yè)
2)大地坐標(biāo)(B,L)計(jì)算高斯平面直角坐標(biāo)(x,y)(高斯投影正算)
3)高斯平面直角坐標(biāo)(x,y)計(jì)算大地坐標(biāo)(B,L)(高斯投影反算)第40頁(yè)第40頁(yè)1)三維空間直角坐標(biāo)相互轉(zhuǎn)換(Bursa-Woif轉(zhuǎn)換模型(B模型))不同坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換本質(zhì)上是不同基準(zhǔn)間轉(zhuǎn)換,不同基準(zhǔn)間轉(zhuǎn)換方法有很多,其中,最為慣用有布爾沙模型,又稱為七參數(shù)轉(zhuǎn)換法(3個(gè)平移參數(shù)、3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù))。2三維坐標(biāo)互相轉(zhuǎn)換設(shè)任意點(diǎn)在01和02為原點(diǎn)兩坐標(biāo)系中坐標(biāo)分別為X1i,Y1i,Z1i和X2i,Y2i,Z2i,它們?cè)c(diǎn)O1和O2并不一致,坐標(biāo)軸互不平行,長(zhǎng)度原則(尺度)也有差別.則布爾沙模型為第41頁(yè)第41頁(yè)2)空間大地坐標(biāo)與空間直角坐標(biāo)相互轉(zhuǎn)換
(BLHXYZ)
莫洛金斯基轉(zhuǎn)換模型(M模型)以PK為坐標(biāo)原點(diǎn)原坐標(biāo)系設(shè)為PK-XK′YK′ZK′,對(duì)其先進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和尺度變換,使其坐標(biāo)軸指向及尺度與新坐標(biāo)系O-XYZ相一致,再將坐標(biāo)原點(diǎn)平移到原坐標(biāo)系參心,所得坐標(biāo)系設(shè)為Oˊ-XˊYˊZˊ,然后對(duì)其作坐標(biāo)平移,從而轉(zhuǎn)換到新坐標(biāo)系,此即是莫洛金斯基坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型。理論上講,B模型和M模型轉(zhuǎn)換結(jié)果是等價(jià),但在應(yīng)用中有差別,B模型在全球和較大范圍基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換時(shí)較為慣用,在局部網(wǎng)轉(zhuǎn)換中采用M模型比較有利。第42頁(yè)第42頁(yè)3)ITRF參考框架及其互相轉(zhuǎn)換
自1988年起,IERS已經(jīng)公布了ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF97、ITRF、ITRF等全球坐標(biāo)參考框架。一個(gè)地球參考框架定義,是通過對(duì)框架定向、原點(diǎn)、尺度和框架時(shí)間演變基準(zhǔn)明擬定義來實(shí)現(xiàn)。
(XYZBLH)第43頁(yè)第43頁(yè)3GPS控制網(wǎng)轉(zhuǎn)換因?yàn)榛€向量是WGS84坐標(biāo)系中三維坐標(biāo)差,須將GPS網(wǎng)結(jié)果納入到國(guó)家大地坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系,這就需要進(jìn)行兩類不同坐標(biāo)系之間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。1)關(guān)于GPS網(wǎng)和地面網(wǎng)之間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系之間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可采取含有7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)布爾莎、莫洛金斯基等模型,這僅適合用于比如兩個(gè)GPS網(wǎng)之間轉(zhuǎn)換。而向地面網(wǎng)轉(zhuǎn)換,我們國(guó)內(nèi)普通使用范士模型來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。如:TGPPS及POWERADJ軟件。2)按附合網(wǎng)還是按獨(dú)立網(wǎng)進(jìn)行平差定位采取GPS技術(shù)來改進(jìn)原有地面控制網(wǎng),怎樣合理對(duì)待、處理地面網(wǎng)已知數(shù)據(jù)須依據(jù)網(wǎng)用途、地面網(wǎng)實(shí)際精度作認(rèn)真細(xì)致分析、比較而定。GPS網(wǎng)無約束平差;GPS網(wǎng)附合網(wǎng)平差。3)從投影變換方面保持與高斯平面上邊長(zhǎng)尺度一致性采取與地面網(wǎng)邊長(zhǎng)歸算高程基準(zhǔn)面(常稱為投影面)較為吻合橢球面;采取與地面網(wǎng)中央子午線在位置或經(jīng)度上相同經(jīng)線作為GPS網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行高斯投影變換中央子午線。為使GPS網(wǎng)與原有地面網(wǎng)在高斯投影邊長(zhǎng)更正上取得一致,應(yīng)采取原有中央子午線。若原為3o帶中央子午線,應(yīng)仍按其經(jīng)度選取中央子午線。若為任意帶,而并未提供中央子午線經(jīng)度,僅知中央子午線經(jīng)過某點(diǎn),則取該點(diǎn)經(jīng)度為中央子午線經(jīng)度,從而使兩網(wǎng)所對(duì)應(yīng)中央子午線位置相同。第44頁(yè)第44頁(yè)國(guó)家注冊(cè)測(cè)繪師考試培訓(xùn)輔導(dǎo)--大地測(cè)量11.1《注冊(cè)測(cè)繪師資格考試大綱》11.2緒論11.3大地測(cè)量系統(tǒng)與參考框架11.4測(cè)量坐標(biāo)系11.5大地測(cè)量基本技術(shù)與辦法11.6GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理11.7當(dāng)代測(cè)繪基準(zhǔn)建立11.8《大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)第45頁(yè)第45頁(yè)11.5.1國(guó)家平面大地控制網(wǎng)建立1國(guó)家平面大地控制網(wǎng)建立辦法1)常規(guī)大地測(cè)量法(1)三角測(cè)量法長(zhǎng)處:圖形簡(jiǎn)樸,結(jié)構(gòu)強(qiáng),幾何條件多,便于檢核,網(wǎng)精度較高。缺點(diǎn):易受障礙物影響,布設(shè)困難,增長(zhǎng)了建標(biāo)費(fèi)用;推算邊長(zhǎng)精度不均勻,距起始邊越遠(yuǎn)邊長(zhǎng)精度越低。
(2)導(dǎo)線測(cè)量法長(zhǎng)處:布設(shè)靈活,容易克服地形障礙;導(dǎo)線測(cè)量只要求相鄰兩點(diǎn)通視,故可減少覘標(biāo)高度,造標(biāo)費(fèi)用少,且便于組織觀測(cè);網(wǎng)內(nèi)邊長(zhǎng)直接測(cè)量,邊長(zhǎng)精度均勻。缺點(diǎn):導(dǎo)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸,沒有三角網(wǎng)那樣多檢核條件,不易發(fā)覺粗差,可靠性不高。第46頁(yè)第46頁(yè)(3)三邊測(cè)量及邊角同測(cè)法
邊角全測(cè)網(wǎng)精度最高,相應(yīng)工作量也較大。在建立高精度專用控制網(wǎng)(如精密形變監(jiān)測(cè)網(wǎng))或不能選擇良好布設(shè)圖形地域可采用此法而取得較高精度。
2)天文測(cè)量法天文測(cè)量法是在地面點(diǎn)上架設(shè)儀器,通過觀測(cè)天體(主要是恒星)并統(tǒng)計(jì)觀測(cè)瞬間時(shí)刻,來擬定地面點(diǎn)地理位置,即天文經(jīng)度、天文緯度和該點(diǎn)至另一點(diǎn)天文方位角。長(zhǎng)處:各點(diǎn)彼此獨(dú)立觀測(cè),也勿需點(diǎn)間通視,測(cè)量誤差不會(huì)積累。缺點(diǎn):精度不高,受天氣影響大。用途:在每隔一定距離三角點(diǎn)上觀測(cè)天文來推求大地方位角,控制水平角觀測(cè)誤差積累對(duì)推算方位角影響。3)當(dāng)代大地測(cè)量新技術(shù)主要是GPS測(cè)量:全球定位系統(tǒng)GPS(GlobalPositioningSystem)可為各位用戶提供精密三維坐標(biāo)、三維速度和時(shí)間信息。GNSS:GPS,GLONASS,Galelio,Compass。第47頁(yè)第47頁(yè)2國(guó)家平面控制網(wǎng)布設(shè)原則從高到低、逐層控制:國(guó)家三角網(wǎng)分為一、二、三、四等,GPS網(wǎng)分為A、B、C、D、E五級(jí)。大地控制網(wǎng)要有足夠精度:如各級(jí)GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度精度用下式表示,是擬定同時(shí)環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、重復(fù)基線差、基線向量殘差等限差依據(jù)。(GPS測(cè)量規(guī)范限差是與儀器標(biāo)稱精度相關(guān)聯(lián))大地控制網(wǎng)要有足夠密度:國(guó)家控制網(wǎng)是測(cè)圖基本控制,其密度要滿足測(cè)圖要求??刂泣c(diǎn)密度是指每幅圖中包含有多少控制點(diǎn),不同百分比尺有不同要求。大地控制網(wǎng)要有統(tǒng)一規(guī)格和要求:國(guó)家三角測(cè)量規(guī)范GB/T17942-;全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范GB/T18314-。國(guó)家測(cè)量規(guī)范要求了:詳細(xì)布網(wǎng)方案、作業(yè)辦法、使用儀器、各種精度指標(biāo)等內(nèi)容。第48頁(yè)第48頁(yè)各等級(jí)三角測(cè)量精度對(duì)于GPS網(wǎng),重點(diǎn)掌握:(1)兩個(gè)最主要等級(jí):B,C。(2)外業(yè)觀測(cè)最主要指標(biāo):觀測(cè)時(shí)段個(gè)數(shù),觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度,重復(fù)設(shè)站數(shù)。(3)網(wǎng)形特性:同時(shí)基線條數(shù)計(jì)算,獨(dú)立基線選擇與條數(shù)計(jì)算。(4)最主要數(shù)據(jù)處理質(zhì)量指標(biāo):同時(shí)環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、重復(fù)基線差、基線向量殘差。第49頁(yè)第49頁(yè)4GPS測(cè)量結(jié)果檢查
1)復(fù)測(cè)基線長(zhǎng)度較差2)同時(shí)環(huán)閉合差3)異步環(huán)閉合差4)基線向量殘差其中:n為獨(dú)立環(huán)邊數(shù)3國(guó)家平面大地控制網(wǎng)布設(shè)技術(shù)設(shè)計(jì):搜集資料,實(shí)地踏勘,圖上設(shè)計(jì),編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書實(shí)地選點(diǎn):選點(diǎn)圖,點(diǎn)之記,選點(diǎn)工作技術(shù)總結(jié)標(biāo)石埋設(shè)外業(yè)測(cè)量平差計(jì)算第50頁(yè)第50頁(yè)5國(guó)家平面大地控制網(wǎng)國(guó)家技術(shù)規(guī)范國(guó)家三角測(cè)量規(guī)范GB/T17942-全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范GB/T18314-測(cè)繪技術(shù)總結(jié)編寫要求CH1001-測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收要求CH1002-1995測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)估原則CH1003-1995測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)要求CH/T1004-11.5.2國(guó)家高程控制網(wǎng)建立1國(guó)家高程(框架)控制網(wǎng)目的和任務(wù)1)建立統(tǒng)一高程控制網(wǎng),為地形測(cè)圖和各項(xiàng)建設(shè)提供必要高程控制基礎(chǔ);2)為地殼垂直運(yùn)動(dòng)、平均海面傾斜及其改變和大地水準(zhǔn)面形狀等地球科學(xué)研究提供準(zhǔn)確高程數(shù)據(jù)。2國(guó)家高程(框架)控制網(wǎng)布設(shè)原則從高到低、逐層控制:一等水準(zhǔn)測(cè)量是國(guó)家高程控制網(wǎng)骨干,同時(shí)也為相關(guān)地球科學(xué)研究提供高程數(shù)據(jù);二等水準(zhǔn)測(cè)量是國(guó)家高程控制網(wǎng)全面基礎(chǔ);三、四等水準(zhǔn)測(cè)量是直接為地形測(cè)圖和其它工程建設(shè)提供高程控制點(diǎn)。第51頁(yè)第51頁(yè)水準(zhǔn)標(biāo)石類型
間距(km)
布設(shè)詳細(xì)要求普通地域經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地域荒漠地域基巖水準(zhǔn)標(biāo)石500
只設(shè)于一等水準(zhǔn)路線上,大都市和斷裂帶附近應(yīng)增設(shè),基巖較深地域可適當(dāng)放寬,每?。ㄊ?、自治區(qū))至少兩座。基本水準(zhǔn)標(biāo)石4020-3060設(shè)于一二等水準(zhǔn)路線上及交叉處,大、中城市兩側(cè)及縣城附近。盡也許設(shè)置在堅(jiān)固巖層上。普通水準(zhǔn)標(biāo)石4-82-410設(shè)于各等級(jí)水準(zhǔn)路線上,以及山區(qū)水準(zhǔn)路線高程變換點(diǎn)附近,長(zhǎng)度超出300米遂道,跨河水準(zhǔn)測(cè)量?jī)砂稑?biāo)尺附近。水準(zhǔn)點(diǎn)滿足一定密度水準(zhǔn)測(cè)量等級(jí)一等(mm)二等(mm)三等(mm)四等(mm)MΔ限值≤±0.45≤±1.0≤±3.0≤±5.0MW限值≤±1.0≤±2.0≤±6.0≤±10.0一等水準(zhǔn)網(wǎng)應(yīng)定期復(fù)測(cè)水準(zhǔn)測(cè)量達(dá)到足夠精度:各等級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量精度,用每公里高差中數(shù)偶然中誤差和每公里高差中數(shù)全中誤差來表示。第52頁(yè)第52頁(yè)3國(guó)家高程(框架)控制網(wǎng)布設(shè)方案我國(guó)水準(zhǔn)測(cè)量分為四等,各等級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量路線必須自行閉合或閉合于高等級(jí)水準(zhǔn)路線上,與其構(gòu)成環(huán)形或附合路線,以便控制水準(zhǔn)測(cè)量系統(tǒng)誤差積累和在高等級(jí)水準(zhǔn)環(huán)中布設(shè)低等級(jí)水準(zhǔn)路線。一等閉合環(huán)線周長(zhǎng),在平原和丘陵地域?yàn)?000~1500km,普通山區(qū)為km左右。二等閉合環(huán)線周長(zhǎng),在平原地域?yàn)?00~750km,山區(qū)普通不超出1000km。三、四等水準(zhǔn)用于加密,依據(jù)高等級(jí)水準(zhǔn)環(huán)大小和實(shí)際需要布設(shè),其中環(huán)線周長(zhǎng)、附合路線長(zhǎng)度和結(jié)點(diǎn)間路線長(zhǎng)度,三等水準(zhǔn)分別為200km、150km和70km;四等分別為100km、80km和30km。4國(guó)家高程控制網(wǎng)技術(shù)規(guī)范國(guó)家一、二等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范GB12897-國(guó)家三、四等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范GB12897-第53頁(yè)第53頁(yè)5水準(zhǔn)測(cè)量高差多值性不論是大地測(cè)量還是工程測(cè)量,水準(zhǔn)測(cè)量仍是當(dāng)前測(cè)定高差主要方法,A、B兩點(diǎn)之間高差通常了解為分別過A及B兩水準(zhǔn)面之間垂直距離。因?yàn)樗疁?zhǔn)面之間不平行性,由A點(diǎn)沿不同水準(zhǔn)路線測(cè)定A、B兩點(diǎn)之間高差亦將是各不相同。假如將A、B兩點(diǎn)之間兩條不同水準(zhǔn)路線組成一個(gè)閉合環(huán),即使不考慮水準(zhǔn)測(cè)量所含有誤差,閉合環(huán)閉合差△亦并不為零,即有這種因?yàn)樗疁?zhǔn)面不平行性所產(chǎn)生閉合差可稱為理論閉合差。第54頁(yè)第54頁(yè)6都市和工程精密水準(zhǔn)網(wǎng)布設(shè)為了統(tǒng)一水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)格,考慮到都市和工程建設(shè)特點(diǎn),在工程測(cè)量及都市測(cè)量規(guī)范中將水準(zhǔn)測(cè)量依次分為二、三、四等三個(gè)等級(jí)。各等級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量精度和國(guó)家水準(zhǔn)測(cè)量相應(yīng)等級(jí)精度相一致。大都市和精密工程應(yīng)以二等水準(zhǔn)網(wǎng)為首級(jí)高程控制網(wǎng),并應(yīng)布設(shè)成閉合環(huán)形,若有兩個(gè)或兩個(gè)以上國(guó)家一、二等水準(zhǔn)點(diǎn),均應(yīng)包括在環(huán)線之中,就可對(duì)其間高差正確性作有效檢查,以決定是否都取作為起始點(diǎn)高程。國(guó)家水準(zhǔn)點(diǎn)復(fù)測(cè)周期較長(zhǎng),此期間由于地殼運(yùn)動(dòng)或種種人為原因,也許使地表面高程已發(fā)生變動(dòng),因此即使是對(duì)國(guó)家水準(zhǔn)點(diǎn)高程,也不應(yīng)當(dāng)就深信不疑。最好僅取一個(gè)長(zhǎng)期穩(wěn)定已有水準(zhǔn)點(diǎn)作為高程起始點(diǎn)。水準(zhǔn)加密網(wǎng)可布設(shè)成附合路線和結(jié)點(diǎn)圖形,但應(yīng)注意檢查作為起始點(diǎn)已有水準(zhǔn)點(diǎn)是否是同期聯(lián)測(cè)得出,以及施測(cè)年代、以往使用情況等。與地面點(diǎn)平面坐標(biāo)相比較,高程更不也許長(zhǎng)期保持不變,尤其是對(duì)一些地面沉降較大地域。第55頁(yè)第55頁(yè)為城市和工程建設(shè)布設(shè)水準(zhǔn)網(wǎng),既要滿足各種大百分比尺(1:5000~1:500)測(cè)圖需要,還要滿足各種工程建設(shè)施工放樣和監(jiān)測(cè)工程建筑物垂直變形特殊需要,如大壩和大型建筑物沉陷等。水準(zhǔn)路線設(shè)計(jì)注意幾個(gè)問題:(1)水準(zhǔn)路線應(yīng)盡也許沿坡度較小道路布設(shè),以減弱前后視垂直折光誤差影響,盡也許避免跨河流、湖泊、沼澤等地物;(2)布設(shè)首級(jí)高程控制網(wǎng)時(shí),應(yīng)考慮到高程控制網(wǎng)深入加密;(3)水準(zhǔn)網(wǎng)應(yīng)盡也許布設(shè)成環(huán)形網(wǎng)或結(jié)點(diǎn)網(wǎng),在個(gè)別情況下,亦可布設(shè)成附合路線,水準(zhǔn)點(diǎn)間距離普通地域?yàn)?~4km,城市建筑區(qū)為1~2km,工業(yè)區(qū)為1km;(4)與國(guó)家水準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè),以求得高程系統(tǒng)統(tǒng)一;(5)注意測(cè)區(qū)內(nèi)已經(jīng)有測(cè)量結(jié)果利用;(6)選擇一部分水準(zhǔn)點(diǎn)能滿足GPS測(cè)量點(diǎn)位條件。第56頁(yè)第56頁(yè)7精密水準(zhǔn)測(cè)量精度要求、觀測(cè)值更正與解算1)精密水準(zhǔn)測(cè)量精度鑒定與水準(zhǔn)路線限差要求在短距離內(nèi)往返高差不符值中,主要反應(yīng)了偶然誤差影響,即使也不排除有系統(tǒng)誤差,但是由于距離較短,其影響畢竟微弱,難以得到反應(yīng),因而采用測(cè)段往返測(cè)高差不符值△來預(yù)計(jì)偶然中誤差,比較合理。而在長(zhǎng)線路中,對(duì)觀測(cè)值構(gòu)成影響,除了偶然誤差外,尚有系統(tǒng)誤差;并且這種系統(tǒng)性誤差,在很長(zhǎng)路線上,也會(huì)表現(xiàn)其隨機(jī)性。因環(huán)線閉合差含有真誤差屬性,于是可利用環(huán)線閉合差來估算含有偶然誤差和系統(tǒng)誤差在內(nèi)所謂全中誤差。這正是現(xiàn)行精度評(píng)估公式出發(fā)點(diǎn)。單位權(quán)中誤差為:鑒于各測(cè)段往返測(cè)高差不符值是由于偶然中誤差所造成,上式即每千米單程高差偶然中誤差計(jì)算公式。而往返測(cè)高差平均值每千米偶然中誤差顯然就為第57頁(yè)第57頁(yè)全中誤差為:
式中,Wi為水準(zhǔn)環(huán)高差閉合差,取mm為單位;Fi是環(huán)周長(zhǎng),取km為單位;N是水準(zhǔn)環(huán)個(gè)數(shù)。對(duì)于二等水準(zhǔn)測(cè)量,M△≤±1.0mm,Mw≤±2.0mm。據(jù)此擬定了各種水準(zhǔn)路線限差:長(zhǎng)度為R(km)測(cè)段往返測(cè)高差不符值:;長(zhǎng)度為L(zhǎng)(km)附合路線閉合差:;長(zhǎng)度為F(km)環(huán)線閉合差:;長(zhǎng)度為R(km)已測(cè)測(cè)段所檢測(cè)高差之差:第58頁(yè)第58頁(yè)2)觀測(cè)值更正(1)水準(zhǔn)標(biāo)尺每米長(zhǎng)度誤差更正水準(zhǔn)標(biāo)尺每米長(zhǎng)度誤差對(duì)高差影響是系統(tǒng)性質(zhì)。通常取一對(duì)水準(zhǔn)標(biāo)尺每米真長(zhǎng)平均值作為這對(duì)水準(zhǔn)標(biāo)尺平均每米真長(zhǎng),將它減去名義長(zhǎng)度1m后所得差值,即為它每米長(zhǎng)度平均誤差?。依據(jù)國(guó)家水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范要求,當(dāng)一對(duì)水準(zhǔn)標(biāo)尺?不小于±0.1mm時(shí),就不能作業(yè);當(dāng)不小于±0.02mm時(shí)就須對(duì)觀測(cè)高差施加每米真長(zhǎng)更正。(2)正常水準(zhǔn)面不平行更正一測(cè)段高差更正數(shù):ε=-(γi+1-γi)Hm/γmφγm:兩水準(zhǔn)點(diǎn)正常重力平均值=(γi+1+γi)/2-0.1543Hm
γi+1、γi:分別為i點(diǎn)、i+1點(diǎn)在橢球面上正常重力值Hm:兩點(diǎn)概略高程平均值
γi=978030(1+0.005302sin2φ-0.000007sin32φ)φ:水準(zhǔn)點(diǎn)緯度3)水準(zhǔn)路線閉合差更正4)水準(zhǔn)網(wǎng)平差解算第59頁(yè)第59頁(yè)11.5.3重力控制網(wǎng)建立重力控制網(wǎng)采取逐層控制方法建立:首先在全國(guó)范圍內(nèi)建立各級(jí)重力控制網(wǎng),然后在此基礎(chǔ)上依據(jù)各種不同目標(biāo)和用途再進(jìn)行加密重力測(cè)量。國(guó)家重力控制測(cè)量分為三級(jí):國(guó)家重力基本網(wǎng),國(guó)家一等重力網(wǎng),國(guó)家二等重力點(diǎn)。另外還有國(guó)家級(jí)重力儀標(biāo)定基線。11.5.4精密角度測(cè)量1精密角度測(cè)量?jī)x器概述
我國(guó)大地經(jīng)緯儀系列原則:五個(gè)等級(jí):DJ07,DJ1,DJ2,DJ6,DJ15。D:表示“大地測(cè)量”,J:表示“經(jīng)緯儀”,下標(biāo)數(shù)字:表示一測(cè)回水平方向中誤差。2精密測(cè)角誤差起源及影響外界條件影響:大氣層密度改變對(duì)目的成像穩(wěn)定性影響(早晨太陽(yáng)升起時(shí),目的成像也僅有輕微波動(dòng);日出以后,有一段時(shí)間,大約1~3h,成像較穩(wěn)定;12-15h,成像波動(dòng)較大;日落前有一段成像穩(wěn)定而有助于觀測(cè)時(shí)間);水平折光影響;照準(zhǔn)目的相位差;溫度改變對(duì)視準(zhǔn)軸影響;外界條件對(duì)覘標(biāo)內(nèi)架(或三角架)穩(wěn)定性影響。第60頁(yè)第60頁(yè)2電磁波測(cè)距基本原理
電磁波測(cè)距基本公式相位式測(cè)距原理1電磁波測(cè)距儀分類和分級(jí)測(cè)距原理:相位式測(cè)距儀(固定頻率、可變頻率)、脈沖式測(cè)距儀測(cè)程:長(zhǎng)(十10km以上)、中(數(shù)公里至10km)、短(3km)載波源:紅外、激光、微波載波數(shù):?jiǎn)晤l、雙頻反射目的:合作目的、漫反射目的精度:高精度、普通精度、低精度11.5.5精密電磁波測(cè)距第61頁(yè)第61頁(yè)3距離觀測(cè)值更正1)氣象更正ΔDn
2)儀器加常數(shù)更正
3)乘常數(shù)更正
4)周期誤差更正
5)距離歸算(距離歸算面)
6)投影更正(高斯投影面)測(cè)距精度表示式m=a+b×D
4測(cè)距誤差起源和精度表示式第62頁(yè)第62頁(yè)11.5.6精密水準(zhǔn)測(cè)量
1精密水準(zhǔn)測(cè)量作業(yè)普通要求(1)儀器距前、后視水準(zhǔn)標(biāo)尺距離應(yīng)盡也許相等,其差應(yīng)小于要求限值:二等水準(zhǔn)測(cè)量中要求,一測(cè)站前、后視距差應(yīng)小于1.0m,前、后視距累積差應(yīng)小于3m。(2)在兩相鄰測(cè)站上,應(yīng)按奇、偶數(shù)測(cè)站觀測(cè)程序進(jìn)行觀測(cè)。對(duì)于往測(cè)奇數(shù)測(cè)站按“后前前后”,偶數(shù)測(cè)站按“前后后前”觀測(cè)程序在相鄰測(cè)站上交替進(jìn)行。返測(cè)時(shí),奇數(shù)測(cè)站與偶數(shù)測(cè)站觀測(cè)程序與往測(cè)時(shí)相反,即奇數(shù)測(cè)站由前視開始,偶數(shù)測(cè)站由后視開始。(3)每一測(cè)段往測(cè)與返測(cè),其測(cè)站數(shù)均應(yīng)為偶數(shù),由往測(cè)轉(zhuǎn)向返測(cè)時(shí),兩水準(zhǔn)標(biāo)尺應(yīng)互換位置,并應(yīng)重新整置儀器。每一測(cè)段水準(zhǔn)測(cè)量路線應(yīng)進(jìn)行往測(cè)和返測(cè)。(4)一個(gè)測(cè)段水準(zhǔn)測(cè)量路線往測(cè)和返測(cè)應(yīng)在不同氣象條件下進(jìn)行,如分別在早晨和下午觀測(cè)。第63頁(yè)第63頁(yè)3水準(zhǔn)測(cè)量概算概算主要內(nèi)容:觀測(cè)高差各項(xiàng)更正數(shù)計(jì)算和水準(zhǔn)點(diǎn)概略高程表編算等。(1)水準(zhǔn)標(biāo)尺每米長(zhǎng)度誤差更正數(shù)計(jì)算;(2)水準(zhǔn)高差溫度更正;(3)正常水準(zhǔn)面不平行更正數(shù)計(jì)算;(4)重力異常更正;(5)水準(zhǔn)路線閉合差更正計(jì)算;(6)水準(zhǔn)測(cè)量外業(yè)高差與概略高程表編制。2水準(zhǔn)測(cè)量?jī)x器概述
我國(guó)水準(zhǔn)測(cè)量?jī)x系列原則:五個(gè)等級(jí):DS05,DS1,DS3,DS10,DS20;D:表示“大地測(cè)量”;J:表示“水準(zhǔn)儀”;下標(biāo)數(shù)字:表示每公里往返高差中數(shù)偶然中誤差。第64頁(yè)第64頁(yè)國(guó)家注冊(cè)測(cè)繪師考試培訓(xùn)輔導(dǎo)--大地測(cè)量11.1《注冊(cè)測(cè)繪師資格考試大綱》11.2緒論11.3大地測(cè)量系統(tǒng)與參考框架11.4測(cè)量坐標(biāo)系11.5大地測(cè)量基本技術(shù)與辦法11.6GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理11.7當(dāng)代測(cè)繪基準(zhǔn)建立11.8《大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)第65頁(yè)第65頁(yè)空間部分地面監(jiān)控部分用戶部分GPS11.6.1GPS測(cè)量原理回顧1GPS系統(tǒng)及其構(gòu)成擁有者:美國(guó)系統(tǒng)構(gòu)成:空間部分、地面控制部分、用戶部分作用:定位、測(cè)速、授時(shí)信號(hào):載波、測(cè)距碼、導(dǎo)航電文2GPS定位原理
距離交會(huì)第66頁(yè)第66頁(yè)3GPS觀測(cè)值碼偽距載波相位多普勒4GPS誤差源與衛(wèi)星相關(guān):衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星星歷誤差、相對(duì)論效應(yīng)、SA。與傳播路徑相關(guān):大氣折射(電離層折射、對(duì)流層折射)、多路徑效應(yīng)、其它電磁波干擾。與接受設(shè)備相關(guān):天線相位中心偏移及變化、接受機(jī)鐘差、接受機(jī)噪聲。其它。第67頁(yè)第67頁(yè)單差雙差三差5GPS定位原理中若干基本概念偽距測(cè)量載波相位測(cè)量整周計(jì)數(shù)、周跳、整周模糊度差分觀測(cè)值零差(非差)、單差、雙差、三差載波相位觀測(cè)值線性組合寬巷、窄巷、無電離層折射影響和無幾何關(guān)系組合6GPS定位模式依據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài):動(dòng)態(tài)定位、靜態(tài)定位依據(jù)時(shí)效:實(shí)時(shí)定位、事后定位依據(jù)定位模式:絕對(duì)定位、相對(duì)定位、差分定位第68頁(yè)第68頁(yè)7導(dǎo)航定位辦法及精度8GPS特點(diǎn)作業(yè)范圍:全球地面覆蓋,不必通視作業(yè)時(shí)間:實(shí)時(shí),全天候結(jié)果精度:精度高勞動(dòng)強(qiáng)度:自動(dòng)化程度高三維坐標(biāo):真三維坐標(biāo)第69頁(yè)第69頁(yè)11.6.2GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)GPS測(cè)量中幾種基本概念1觀測(cè)時(shí)段和時(shí)段長(zhǎng)度觀測(cè)時(shí)段:從測(cè)站上開始接受衛(wèi)星信號(hào)起至停止接受衛(wèi)星信號(hào)間連續(xù)工作時(shí)間段,是GPS測(cè)量基本單位。時(shí)段長(zhǎng)度:觀測(cè)時(shí)段所連續(xù)時(shí)間。2同時(shí)觀測(cè)、基線向量和GPS基線向量網(wǎng)同時(shí)觀測(cè):兩臺(tái)或兩臺(tái)以上GPS接受機(jī)對(duì)同一組衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行觀測(cè)。基線向量:利用進(jìn)行同時(shí)觀測(cè)接受機(jī)所采集觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出接受機(jī)間三維坐標(biāo)差。與計(jì)算時(shí)所采用衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)同屬一個(gè)系統(tǒng)。GPS基線向量網(wǎng):采用GPS技術(shù)布設(shè)測(cè)量控制網(wǎng),由GPS點(diǎn)和基線向量所構(gòu)成。3同時(shí)觀測(cè)基線
利用同一時(shí)段多個(gè)同時(shí)觀測(cè)站所采集觀測(cè)數(shù)據(jù)所計(jì)算出若干基線向量。第70頁(yè)第70頁(yè)n=3n=2n=4n=5一個(gè)時(shí)段中,同時(shí)觀測(cè)基線數(shù)量:若在某時(shí)段共有n臺(tái)接受機(jī)進(jìn)行了同時(shí)觀測(cè),則共可得到n(n-1)/2條同時(shí)觀測(cè)基線。4閉合環(huán)和環(huán)閉合差閉合環(huán):由多條基線向量首尾相連所構(gòu)成圖形。n=5由5條基線向量所構(gòu)成閉合環(huán)5獨(dú)立基線向量定義:線性無關(guān)一組基線向量。滿足下面條件之一為獨(dú)立基線向量:未構(gòu)成同時(shí)閉合環(huán)一組基線向量(比如:一條基線向量,未構(gòu)成閉合環(huán)一組同時(shí)觀測(cè)基線)。雖構(gòu)成了閉合環(huán),但并非所有基線都來自同一觀測(cè)時(shí)段。提醒:完全由同時(shí)觀測(cè)基線所構(gòu)成閉合環(huán)之間是線性相關(guān),是一組非獨(dú)立基線向量。GPS網(wǎng)應(yīng)由互相獨(dú)立基線向量構(gòu)成。第71頁(yè)第71頁(yè)分量閉合差環(huán)閉合差全長(zhǎng)閉合差6閉合環(huán)和環(huán)閉合差環(huán)閉合差:構(gòu)成閉合環(huán)基線向量按同一方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)矢量和。分量閉合差:構(gòu)成閉合環(huán)基線向量按同一方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)矢量各個(gè)分量和。全長(zhǎng)閉合差:分量閉合差平方和開方。7同時(shí)觀測(cè)環(huán)(同時(shí)環(huán))和同時(shí)環(huán)檢查同時(shí)觀測(cè)環(huán)(同時(shí)環(huán)):三臺(tái)或三臺(tái)以上GPS接受機(jī)進(jìn)行同時(shí)觀測(cè)所取得基線向量(完全由同一觀測(cè)時(shí)段基線向量)所構(gòu)成閉合環(huán)。第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第二時(shí)段同時(shí)環(huán)與非同時(shí)環(huán)第72頁(yè)第72頁(yè)8同時(shí)觀測(cè)環(huán)(同時(shí)環(huán))和同時(shí)環(huán)檢查同時(shí)環(huán)檢查定義:檢查同時(shí)環(huán)閉合差大小。特性--理論上:采用嚴(yán)密算法所得到同時(shí)環(huán),無論觀測(cè)值中是否含有誤差,其環(huán)閉合差必為零。(構(gòu)成同時(shí)環(huán)基線向量之間是線性相關(guān))。實(shí)踐中:假如算法不嚴(yán)密(當(dāng)前大多數(shù)商用軟件均屬于此種情況),其環(huán)閉合差通常不為零,但通常很小。結(jié)論:同時(shí)環(huán)閉合差很小,還不能闡明基線解算結(jié)果一定能夠滿足精度要求。9獨(dú)立觀測(cè)環(huán)(異步環(huán))和獨(dú)立觀測(cè)環(huán)檢查獨(dú)立觀測(cè)環(huán)(異步環(huán))定義:由互相函數(shù)獨(dú)立(線性無關(guān))基線向量所構(gòu)成閉合環(huán)。(就是前面非同時(shí)環(huán))第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第二時(shí)段獨(dú)立環(huán)與非獨(dú)立環(huán)第73頁(yè)第73頁(yè)10獨(dú)立基線向量同時(shí)觀測(cè)基線向量最大線性無關(guān)組及選取方式獨(dú)立觀測(cè)環(huán)(異步環(huán))和獨(dú)立觀測(cè)環(huán)檢查獨(dú)立觀測(cè)環(huán)檢驗(yàn)定義:檢驗(yàn)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)閉合差大小。特性:與同時(shí)環(huán)閉合差不同,即使采取嚴(yán)密算法,而且計(jì)算過程中未發(fā)生錯(cuò)誤,獨(dú)立觀測(cè)環(huán)閉合差通常也不為零,也不一定是個(gè)微小量。結(jié)論:獨(dú)立觀測(cè)環(huán)閉合差大小,可作為評(píng)定基線解算結(jié)果質(zhì)量有力指標(biāo)。第74頁(yè)第74頁(yè)原則差,單位mm固定誤差,單位mm百分比誤差,單位ppm相鄰點(diǎn)間距離,單位mmGPS網(wǎng)精度和密度設(shè)計(jì)各級(jí)GPS測(cè)量精度指標(biāo):相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度原則差。技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)測(cè)量任務(wù)書或測(cè)量協(xié)議書內(nèi)容點(diǎn)位要求分布、密度、數(shù)量精度要求等級(jí)、點(diǎn)位誤差、相鄰點(diǎn)間距離誤差進(jìn)度要求提交結(jié)果時(shí)間結(jié)果要求坐標(biāo)參考系、是否需要高程結(jié)果、提交資料內(nèi)容第75頁(yè)第75頁(yè)GPS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)1GPS網(wǎng)基準(zhǔn)GPS網(wǎng)基準(zhǔn)包括:位置基準(zhǔn)尺度基準(zhǔn)方位基準(zhǔn)2GPS網(wǎng)位置基準(zhǔn)位置基準(zhǔn)確實(shí)定:自由網(wǎng)平差或擬穩(wěn)平差對(duì)網(wǎng)尺度無影響固定一點(diǎn)(最小約束平差)對(duì)網(wǎng)尺度無影響固定多點(diǎn)(約束平差)對(duì)網(wǎng)尺度有影響3GPS網(wǎng)尺度基準(zhǔn)尺度基準(zhǔn)確實(shí)定:GPS基線向量測(cè)距邊已知點(diǎn)間固定邊其它空間技術(shù)觀測(cè)量(VLBI、SLR等)4GPS網(wǎng)方位基準(zhǔn)方位基準(zhǔn)確實(shí)定:GPS基線向量起始方位其它空間技術(shù)(如VLBI)提供方位第76頁(yè)第76頁(yè)GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)1GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)內(nèi)容普通控制網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)內(nèi)容:與精度和可靠性相關(guān)點(diǎn)位設(shè)計(jì);觀測(cè)設(shè)計(jì)(觀測(cè)點(diǎn)、測(cè)回?cái)?shù)等)。GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)內(nèi)容:觀測(cè)設(shè)計(jì)(同時(shí)觀測(cè)圖形、重復(fù)觀測(cè))。注意:GPS網(wǎng)無與精度和可靠性直接相關(guān)圖形設(shè)計(jì)問題(點(diǎn)位觀測(cè)環(huán)境方面問題除外)。兩點(diǎn)主要提醒:GPS網(wǎng)圖形強(qiáng)度與基線向量數(shù)量和分布相關(guān);GPS點(diǎn)精度和可靠性與與其相連基線向量數(shù)密切相關(guān),相連基線向量數(shù)越多,精度和可靠性越高。GPS網(wǎng)布設(shè)時(shí)重復(fù)設(shè)站次數(shù)(觀測(cè)時(shí)段數(shù));GPS點(diǎn)重復(fù)進(jìn)行設(shè)站觀測(cè)次數(shù);復(fù)測(cè)邊(重復(fù)邊)布置。復(fù)測(cè)邊:同一基線向量不同時(shí)段觀測(cè)結(jié)果。這兩點(diǎn)也可看作GPS網(wǎng)測(cè)量要求。第77頁(yè)第77頁(yè)2GPS網(wǎng)基本圖形1)三角形網(wǎng)定義:以三角形作為基本圖形所構(gòu)成GPS網(wǎng)。長(zhǎng)處:幾何強(qiáng)度高、抗粗差能力強(qiáng)、可靠性高。缺點(diǎn):工作量大。進(jìn)一步提升圖形強(qiáng)度辦法:加測(cè)對(duì)角線。2)多邊形網(wǎng)定義:以多邊形(邊數(shù)≥4)作為基本圖形所構(gòu)成GPS網(wǎng)。特點(diǎn):效率高,工作量較小,圖形強(qiáng)度雖不如三角形網(wǎng),但若對(duì)多邊形邊數(shù)加以限制,仍能確保一定強(qiáng)度。第78頁(yè)第78頁(yè)3)附和導(dǎo)線網(wǎng)定義:附和導(dǎo)線(或稱附和路線)作為基本圖形所構(gòu)成GPS網(wǎng)。特點(diǎn):效率高,工作量較小,圖形強(qiáng)度雖不如三角形網(wǎng)和多邊形網(wǎng),但若對(duì)多邊形邊數(shù)加以限制,仍能確保一定強(qiáng)度。4)星形網(wǎng)定義:從一個(gè)已知點(diǎn)上分別與各待定點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)定位(待定點(diǎn)間普通無任何聯(lián)系)所構(gòu)成GPS網(wǎng)。特點(diǎn):抗粗差能力極差。應(yīng)用:界址點(diǎn)、碎部點(diǎn)和低等級(jí)控制點(diǎn)(圖根dian)。工作模式:GoandStop,RTK。提升可靠性辦法:從兩個(gè)已知點(diǎn)(基準(zhǔn)站)上對(duì)同一待定點(diǎn)(流動(dòng)站)進(jìn)行觀測(cè);適當(dāng)復(fù)測(cè)。第79頁(yè)第79頁(yè)3圖形設(shè)計(jì)中注意事項(xiàng)A、B級(jí)GPS網(wǎng)應(yīng)布設(shè)成連續(xù)網(wǎng),除邊沿點(diǎn)外,每點(diǎn)至少應(yīng)與3個(gè)點(diǎn)相連,C、D、E級(jí)GPS網(wǎng)可布設(shè)成多邊形或附和導(dǎo)線。各級(jí)GPS網(wǎng)中最簡(jiǎn)獨(dú)立閉合環(huán)或附和導(dǎo)線邊數(shù)滿足下表要求:A、B級(jí)GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)與永久GPS跟蹤站聯(lián)測(cè)。聯(lián)測(cè)站數(shù)滿足下表要求:第80頁(yè)第80頁(yè)A、B級(jí)GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)與參與過全國(guó)天文大地網(wǎng)整體平差三角點(diǎn)、導(dǎo)線點(diǎn)及一、二等水準(zhǔn)點(diǎn)重疊。新布設(shè)GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有國(guó)家高等級(jí)GPS點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè),聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不少于2個(gè)。大陸、島、礁之間A、B級(jí)GPS網(wǎng)邊長(zhǎng)可視實(shí)際情況變通。主要島礁與大陸之間聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不得少于3個(gè)。為求得GPS點(diǎn)在某一參考坐標(biāo)系中坐標(biāo),應(yīng)與該坐標(biāo)系中原有控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè),聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不得少于3個(gè)。當(dāng)控制網(wǎng)范圍較大時(shí),可采用分級(jí)布設(shè)辦法,即首先布設(shè)點(diǎn)數(shù)較少但等級(jí)較高框架網(wǎng),然后再布設(shè)項(xiàng)目所要求等級(jí)全面網(wǎng)??蚣芫W(wǎng)全面網(wǎng)第81頁(yè)第81頁(yè)為求得GPS點(diǎn)正常高,應(yīng)進(jìn)行高程聯(lián)測(cè),聯(lián)測(cè)應(yīng)滿足下表要求4GPS網(wǎng)特性條件總基線數(shù);獨(dú)立基線數(shù);必要基線數(shù);多出基線數(shù)。若某GPS網(wǎng)由n個(gè)點(diǎn)構(gòu)成,每點(diǎn)設(shè)站次數(shù)為m,用N臺(tái)GPS接受機(jī)進(jìn)行觀測(cè)。觀測(cè)時(shí)段數(shù)C:總基線數(shù)J總:獨(dú)立基線數(shù)J獨(dú):必要基線數(shù)J必:多出基線數(shù)J多:第82頁(yè)第82頁(yè)5GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)書編寫提綱概述:測(cè)區(qū)位置,項(xiàng)目概況技術(shù)依據(jù):規(guī)范、原則…坐標(biāo)系統(tǒng)與起算數(shù)據(jù)網(wǎng)形設(shè)計(jì)質(zhì)量檢核選點(diǎn)埋石外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)處理:軟件、處理辦法(包括基線解算與網(wǎng)平差)結(jié)果資料第83頁(yè)第83頁(yè)11.6.3數(shù)據(jù)采集外業(yè)觀測(cè)流程1GPS測(cè)量作業(yè)流程測(cè)繪資料搜集整理儀器檢查、檢定踏勘、選點(diǎn)、埋石作業(yè)隊(duì)進(jìn)駐衛(wèi)星狀態(tài)預(yù)報(bào)觀測(cè)計(jì)劃制定作業(yè)調(diào)度及外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)傳播、轉(zhuǎn)儲(chǔ)、備份基線解算及質(zhì)量控制外業(yè)觀測(cè)進(jìn)度和費(fèi)用預(yù)算至少觀測(cè)時(shí)段數(shù)定義:依據(jù)規(guī)范要求,布設(shè)一GPS網(wǎng),需要觀測(cè)至少時(shí)段數(shù)。特性:至少觀測(cè)時(shí)段數(shù)與網(wǎng)等級(jí)、點(diǎn)數(shù)量和用于觀測(cè)接收機(jī)數(shù)量相關(guān)。計(jì)算公式:至少觀測(cè)期數(shù)網(wǎng)點(diǎn)數(shù)參與觀測(cè)接受機(jī)數(shù)至少平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)第84頁(yè)第84頁(yè)選點(diǎn)與埋石用于估算工程進(jìn)度;至少觀測(cè)期數(shù)/單天觀測(cè)期數(shù)+機(jī)動(dòng)天數(shù);用于估算外業(yè)觀測(cè)作業(yè)成本;觀測(cè)天數(shù)單天成本。1圖上設(shè)計(jì)應(yīng)搜集資料:既有測(cè)量控制(平面控制點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)、GPS點(diǎn))資料,包括:點(diǎn)之記、網(wǎng)圖、結(jié)果表、技術(shù)總結(jié)等。地形圖、交通圖。測(cè)區(qū)總體建設(shè)規(guī)劃、近期發(fā)展規(guī)劃。圖上設(shè)計(jì)??紤]應(yīng)用、保留、交通等原因。2選點(diǎn)測(cè)站基本要求:對(duì)空通視條件好,15°以上不宜有成片障礙物。便于儀器安置及觀測(cè)作業(yè)。遠(yuǎn)離也許干擾源。遠(yuǎn)離易引起多路徑環(huán)境。地質(zhì)條件良好、點(diǎn)位穩(wěn)定、易于保留,盡量顧及交通等條件。充足利用符合要求既有觀測(cè)設(shè)施。盡量選擇測(cè)站小環(huán)境與周圍大環(huán)境一致地點(diǎn)。第85頁(yè)第85頁(yè)選點(diǎn)作業(yè):實(shí)地探勘選點(diǎn)、標(biāo)識(shí)。利用舊點(diǎn)時(shí),應(yīng)對(duì)其穩(wěn)定性、可靠性和完好性進(jìn)行檢查。點(diǎn)名通常應(yīng)取居民地名,C、D、E級(jí)點(diǎn)也可取山名、地名、單位名。少數(shù)民族地域點(diǎn)名采用音譯漢語名,可附原文。新舊點(diǎn)重疊時(shí),通慣用原名,不然因注上原名。與水準(zhǔn)點(diǎn)重疊時(shí),應(yīng)注明水準(zhǔn)點(diǎn)等級(jí)和編號(hào)。所有點(diǎn)應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)繪制點(diǎn)之記。A級(jí)點(diǎn)還應(yīng)填寫地質(zhì)概要、結(jié)構(gòu)背景及地形地質(zhì)略圖。點(diǎn)位周圍存在高于10障礙物時(shí),應(yīng)繪制點(diǎn)環(huán)視圖。選點(diǎn)工作完畢后,應(yīng)繪制GPS網(wǎng)選點(diǎn)圖。上交資料:點(diǎn)之記和環(huán)視圖(黑墨水填寫)GPS網(wǎng)選點(diǎn)圖選點(diǎn)工作總結(jié)第86頁(yè)第86頁(yè)3埋石中心標(biāo)志:基巖和基本標(biāo)石中心標(biāo)志采用銅或不銹鋼制作。普通標(biāo)石中心標(biāo)志可采用鐵或堅(jiān)硬復(fù)合材料制作。中心用十字絲或直徑小于0.5mm中心點(diǎn)表示。埋石作業(yè):上交資料:填寫了埋石情況點(diǎn)之記。土地占用同意文獻(xiàn)和測(cè)量標(biāo)志委托保管書。埋石工作總結(jié)。第87頁(yè)第87頁(yè)GPS接受機(jī)選取及儀器檢查1接受機(jī)分類(1)按工作原理分:碼相關(guān)型接受機(jī)平方型接受機(jī)混合型接受機(jī)(2)按信號(hào)通道類型分:多通道接受機(jī)序貫穿道接受機(jī)多路復(fù)用通道接受機(jī)(3)依據(jù)接受信號(hào)頻率分:?jiǎn)晤l接受機(jī)(L1)雙頻接受機(jī)(L1+L2)(4)依據(jù)接受機(jī)用途分:導(dǎo)航型測(cè)量型授時(shí)型2GPS接受機(jī)檢查新購(gòu)買GPS接受機(jī)檢查普通性檢視、通電檢查、試測(cè)檢查舊GPS接受機(jī)檢查普通性檢視、通電檢查、試測(cè)檢查準(zhǔn)備部分其它內(nèi)容:接受機(jī)頻標(biāo)穩(wěn)定性檢查和數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià);接受機(jī)高下溫性能測(cè)試;接受機(jī)綜合性能評(píng)價(jià)。第88頁(yè)第88頁(yè)外業(yè)觀測(cè)(數(shù)據(jù)采集)1擬定作業(yè)計(jì)劃分區(qū)觀測(cè)衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)及觀測(cè)時(shí)段選擇選擇衛(wèi)星數(shù)較多,DOP值較小時(shí)間段調(diào)度命令2調(diào)度方案1)點(diǎn)連式形式:相鄰?fù)瑫r(shí)圖形間只通過一個(gè)公共點(diǎn)相連。長(zhǎng)處:作業(yè)效率高,圖形擴(kuò)展快速。缺點(diǎn):圖形強(qiáng)度低,假如連接點(diǎn)發(fā)生問題,將影響到后面同時(shí)圖形。點(diǎn)連式第89頁(yè)第89頁(yè)2)邊連式形式:相鄰?fù)瑫r(shí)圖形間有一條邊(即兩個(gè)公共點(diǎn))相連。長(zhǎng)處:作業(yè)效率較高,圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。邊連式3)網(wǎng)連式形式:相鄰?fù)瑫r(shí)圖形間有3個(gè)(含3個(gè))以上公共點(diǎn)相連。長(zhǎng)處:圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。缺點(diǎn):作業(yè)效率低。網(wǎng)連式1第90頁(yè)第90頁(yè)3GPS網(wǎng)作業(yè)進(jìn)度圖1)GPS網(wǎng)作業(yè)進(jìn)度圖:從已完成觀測(cè)同時(shí)圖形中選取獨(dú)立基線,在GPS網(wǎng)展點(diǎn)圖上將被測(cè)點(diǎn)用直線連接起來,用以顯示作業(yè)進(jìn)度。2)進(jìn)度圖繪制:應(yīng)選取獨(dú)立基線;用不同顏色表示不同時(shí)段同時(shí)觀測(cè)基線。3)作用:進(jìn)行網(wǎng)形設(shè)計(jì);掌握作業(yè)進(jìn)度。4觀測(cè)同時(shí)圖形擴(kuò)展5統(tǒng)計(jì)第91頁(yè)第91頁(yè)6外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查數(shù)據(jù)刪除率復(fù)測(cè)基線長(zhǎng)度差同時(shí)環(huán)閉合差獨(dú)
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