上下肢主被動(dòng)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則

上下肢主被動(dòng)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則本指導(dǎo)原則是對(duì)上下肢主被動(dòng)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的一般要求，申請(qǐng)人應(yīng)依據(jù)產(chǎn)品的具體特性確定其中內(nèi)容是否適用，若不適用，需具體闡述理由及相應(yīng)的科學(xué)依據(jù)，并依據(jù)產(chǎn)品的具體特性對(duì)注冊(cè)申報(bào)資料的內(nèi)容進(jìn)行充實(shí)和細(xì)化。本指導(dǎo)原則是供申請(qǐng)人和審查人員使用的指導(dǎo)文件，不涉及注冊(cè)審批等行政事項(xiàng)，亦不作為法規(guī)強(qiáng)制執(zhí)行，如有能夠滿(mǎn)足法規(guī)要求的其他方法，也可以采用，但應(yīng)提供詳細(xì)的研究資料和驗(yàn)證資料。應(yīng)在遵循相關(guān)法規(guī)的前提下使用本指導(dǎo)原則。本指導(dǎo)原則是在現(xiàn)行法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)體系及當(dāng)前認(rèn)知水平下制定的，隨著法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)體系的不斷完善和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，本指導(dǎo)原則相關(guān)內(nèi)容也將適時(shí)進(jìn)行調(diào)整。一、適用范圍根據(jù)《醫(yī)療器械分類(lèi)目錄》（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局公告2021年第104號(hào)）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《分類(lèi)目錄》）本指導(dǎo)原則適用于《目錄》中分類(lèi)編碼為19（醫(yī)用康復(fù)器械）-02（運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械）-05（關(guān)節(jié)訓(xùn)練設(shè)備）中所述的針對(duì)患者肢體和/或關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備以及-02（康復(fù)訓(xùn)練床）中包含上述運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的部分，本指導(dǎo)原則不包括無(wú)源（或主體部分為無(wú)源）的設(shè)備，不包括四肢聯(lián)動(dòng)設(shè)備，亦不包括外骨骼康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。二、技術(shù)審查要點(diǎn)（一）產(chǎn)品名稱(chēng)要求產(chǎn)品的命名應(yīng)符合《醫(yī)療器械通用名稱(chēng)命名規(guī)則》（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局令第19號(hào)），采用《分類(lèi)目錄》或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)上的通用名稱(chēng)?？芍苯硬捎谩斗诸?lèi)目錄》中的命名“上肢關(guān)節(jié)康復(fù)器”、“下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器”；也可根據(jù)產(chǎn)品訓(xùn)練模式、訓(xùn)練部位等特征確定產(chǎn)品名稱(chēng)，如：“持續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)康復(fù)器”、“腕關(guān)節(jié)康復(fù)器”、“肘踝關(guān)節(jié)康復(fù)器”等。建議采用訓(xùn)練部位+訓(xùn)練模式的方式進(jìn)行命名，如“上下肢主被動(dòng)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備”。（二）產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和組成1.描述產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成1.1應(yīng)描述設(shè)備所有組件及附件。1.2應(yīng)以框圖的形式描述設(shè)備各組件以及附件之間的連接。1.3組合使用設(shè)備如設(shè)備具有需要組合使用的其他設(shè)備（如有電氣或者通信連接的設(shè)備），應(yīng)提供接口設(shè)計(jì)說(shuō)明，以及對(duì)應(yīng)的組合使用設(shè)備的詳細(xì)說(shuō)明。如可與第三方生物電信號(hào)檢測(cè)設(shè)備、康復(fù)評(píng)估系統(tǒng)、獨(dú)立軟件等組合使用。產(chǎn)品組成示例：如下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器可由機(jī)架部分、患肢支撐部分（把手、固定帶、腳踏板）、身體支撐部分（訓(xùn)練床和/或座椅）、動(dòng)力部分（電機(jī)、傳動(dòng)軸X控制部分（控制器、軟件）、顯示部分組成。圖1下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器圖2上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器圖3肘關(guān)節(jié)康復(fù)器注：上述結(jié)構(gòu)組成及示意圖僅供參考，具體產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成應(yīng)根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品確定。（三）產(chǎn)品工作原理/作用機(jī)理1.工作原理上下肢主被動(dòng)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備按訓(xùn)練模式可分為：被動(dòng)訓(xùn)練、主動(dòng)訓(xùn)練。按運(yùn)動(dòng)軌跡可分為：圓周運(yùn)動(dòng)和屈伸運(yùn)動(dòng)。圓周運(yùn)動(dòng)可包括被動(dòng)訓(xùn)練模式和主動(dòng)訓(xùn)練模式（適用于肌力在3級(jí)及以上患者）；而屈伸運(yùn)動(dòng)一般為被動(dòng)訓(xùn)練模式。圓周運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練工作原理：根據(jù)設(shè)定參數(shù)輸出給定信號(hào)或依靠患者自身肌力，使患者肢體末端沿定軸作圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)單側(cè)或雙側(cè)上肢和/或下肢的整個(gè)肢體（包括肩、肘、腕、指、髖、膝、踝關(guān)節(jié)和相關(guān)肌群）進(jìn)行綜合運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，以增強(qiáng)患者關(guān)節(jié)活動(dòng)度和肌力。屈伸運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練工作原理：根據(jù)設(shè)定參數(shù)輸出給定信號(hào)，帶動(dòng)肢體末端（包括肩、肘、腕、指、髖、膝、踝關(guān)節(jié)）在一定活動(dòng)范圍內(nèi)反復(fù)衩動(dòng)屈伸，以增強(qiáng)患者關(guān)節(jié)活動(dòng)度和肌力。申請(qǐng)人應(yīng)詳細(xì)說(shuō)明產(chǎn)品的工作原理，可提供產(chǎn)品的工作原理圖，并結(jié)合原理圖闡述產(chǎn)品的各種動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方式，應(yīng)明確設(shè)備的訓(xùn)練部位（上肢、下肢、上/下肢組合、上/下肢互換）、訓(xùn)練姿態(tài)（坐位、臥位）、訓(xùn)練模式（主動(dòng)、被動(dòng)）、運(yùn)動(dòng)軌跡（圓周、屈伸）等。作用機(jī)理基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論，通過(guò)對(duì)患肢的反復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，一方面增強(qiáng)患肢本體感覺(jué)，增強(qiáng)肢體反射，促發(fā)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，防止肌肉萎縮，提高關(guān)節(jié)活動(dòng)度；另一方面對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)的重組和代償有極大的促進(jìn)作用，輔助患肢失去的功能逐漸恢復(fù)。（四）注冊(cè)單元?jiǎng)澐值脑瓌t和實(shí)例注冊(cè)單元?jiǎng)澐謶?yīng)參照《醫(yī)療器械注冊(cè)單元?jiǎng)澐种笇?dǎo)原則》（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局通告2021年第187號(hào)），以產(chǎn)品的技術(shù)原理、結(jié)構(gòu)組成、性能指標(biāo)、適用范圍等依據(jù)進(jìn)行綜合判定。如下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器與肘關(guān)節(jié)康復(fù)器在技術(shù)原理、結(jié)構(gòu)組成、適用范圍等方面存在較大差異，應(yīng)劃分為不同的注冊(cè)單元。而肘關(guān)節(jié)康復(fù)器與膝關(guān)節(jié)康復(fù)器雖然訓(xùn)練部位不同，但技術(shù)原理、結(jié)構(gòu)組成、性能指標(biāo)、適用范圍等方面基本一致，可劃分為一個(gè)注冊(cè)單元。（五）產(chǎn)品適用的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)目前與產(chǎn)品相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)列舉如下（表1）：表1相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)GB9706.1-2021《醫(yī)用電氣設(shè)備第1部分：安全通用要求》GB9706.15-2021《并列標(biāo)準(zhǔn)醫(yī)用電氣系統(tǒng)安全要求》GB24436—2021《康復(fù)訓(xùn)練器械通用技術(shù)要求》GB/T14710—2021《醫(yī)用電氣環(huán)境要求及試驗(yàn)方法》GB/T16886.1—2021《醫(yī)療器械生物學(xué)評(píng)價(jià)第1部分：風(fēng)險(xiǎn)管理過(guò)程中的評(píng)價(jià)與試驗(yàn)》GB/T16886.5—2021《醫(yī)療器械生物學(xué)評(píng)價(jià)第5部分：體外細(xì)胞毒性試驗(yàn)》GB/T16886.10—2021《醫(yī)療器械生物學(xué)評(píng)價(jià)第10部分：刺激與遲發(fā)型超敏反應(yīng)試驗(yàn)》GB/T20403—2021《普通固定式康復(fù)訓(xùn)練床》GB/T26340—2021《可調(diào)式康復(fù)訓(xùn)練床》YY0505—2021《醫(yī)用電氣設(shè)備第1-2部分：安全通用要求并列標(biāo)準(zhǔn)：電磁兼容要求和試驗(yàn)》YY1057—2021《醫(yī)用腳踏開(kāi)關(guān)通用技術(shù)條件》YY/T0316—2021《醫(yī)療器械風(fēng)險(xiǎn)管理對(duì)醫(yī)療器械的應(yīng)用》YY/T0466.1—2021《醫(yī)療器械用于醫(yī)療器械標(biāo)簽、標(biāo)記和提供信息的符號(hào)第1部分：通用要求》YY/T0997—2021《肘膝關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)設(shè)備》上述標(biāo)準(zhǔn)包括了產(chǎn)品經(jīng)常涉及的標(biāo)準(zhǔn)。有的企業(yè)還會(huì)根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)引用一些行業(yè)外的標(biāo)準(zhǔn)和一些較為特殊的標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品適用及引用標(biāo)準(zhǔn)的審查可以分兩步來(lái)進(jìn)行。首先對(duì)引用標(biāo)準(zhǔn)的齊全性和適宜性進(jìn)行審查，也就是在編寫(xiě)產(chǎn)品技術(shù)要求時(shí)是否對(duì)與產(chǎn)品相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了引用，以及引用是否準(zhǔn)確。其次對(duì)引用標(biāo)準(zhǔn)的采納情況進(jìn)行審查，即所引用標(biāo)準(zhǔn)的條款要求，是否在產(chǎn)品技術(shù)要求中進(jìn)行了實(shí)質(zhì)性條款引用。如有新版強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布實(shí)施，產(chǎn)品性能指標(biāo)等要求應(yīng)執(zhí)行最新版本的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。（六）產(chǎn)品的適用范圍/預(yù)期用途、禁忌癥1.適用范圍本產(chǎn)品供醫(yī)療機(jī)構(gòu)、康復(fù)機(jī)構(gòu)中具備相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的操作者使用，用于對(duì)患者肢體或關(guān)節(jié)進(jìn)行主/被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。適用人群需要進(jìn)行肢體或關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的人群，需明確是否適用于兒童等特殊人群。禁忌癥應(yīng)說(shuō)明產(chǎn)品禁忌癥，如：精神異常、生命體征不穩(wěn)、關(guān)節(jié)表面皮膚破損、骨折未愈合又未做內(nèi)固定、骨關(guān)節(jié)腫瘤患者以及康復(fù)醫(yī)師認(rèn)為不適宜進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的情況。（七）產(chǎn)品的主要風(fēng)險(xiǎn)申請(qǐng)人應(yīng)按照YY/T0316—2021《醫(yī)療器械風(fēng)險(xiǎn)管理對(duì)醫(yī)療器械的應(yīng)用》中的規(guī)定，識(shí)別與醫(yī)療器械有關(guān)的危險(xiǎn)（源），估計(jì)和評(píng)價(jià)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，控制這些風(fēng)險(xiǎn)并監(jiān)視控制的有效性。風(fēng)險(xiǎn)管理報(bào)告應(yīng)符合YY/T0316—2021的有關(guān)要求，審查要點(diǎn)包括：是否正確識(shí)別醫(yī)療器械預(yù)期用途和與安全有關(guān)特征（依據(jù)YY/T0316—2021附錄C）；是否系統(tǒng)識(shí)別正常和故障兩種條件下的可預(yù)見(jiàn)危險(xiǎn)（源）（依據(jù)YY/T0316—2021附錄E，基于已識(shí)別的安全有關(guān)特征）；是否利用風(fēng)險(xiǎn)管理計(jì)劃中規(guī)定的可接受性準(zhǔn)則，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)價(jià)并進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)控制，也包括綜合剩余風(fēng)險(xiǎn)的可接受性評(píng)價(jià)（依據(jù)YY/T0316—2021附錄D）。以下給出了產(chǎn)品常見(jiàn)的風(fēng)險(xiǎn)要素及示例。由于不同產(chǎn)品的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、性能指標(biāo)存在差異，所以這些風(fēng)險(xiǎn)要素并不是全部，申請(qǐng)人還應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)確定其他風(fēng)險(xiǎn)并進(jìn)行有效控制。表2危險(xiǎn)（源）、可預(yù)見(jiàn)事件序列、危險(xiǎn)情況及傷害示例危險(xiǎn)（源）可預(yù)見(jiàn)事件序列危險(xiǎn)情況傷害能量危險(xiǎn)（源）產(chǎn)品絕緣不可靠或無(wú)有效接地患者觸及的部位帶電電損傷，嚴(yán)重時(shí)死亡電磁干擾產(chǎn)品運(yùn)行異常運(yùn)動(dòng)參數(shù)輸出錯(cuò)誤，導(dǎo)致患者損傷。產(chǎn)品不能按照設(shè)定程序運(yùn)行產(chǎn)品運(yùn)行過(guò)快患者嚴(yán)重?fù)p傷數(shù)據(jù)接口連接錯(cuò)誤控制失靈患者損傷產(chǎn)品儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中防護(hù)不當(dāng)產(chǎn)品損壞延誤治療運(yùn)動(dòng)部件老化運(yùn)動(dòng)部件墜落碰傷患者固定裝置不能有效固定產(chǎn)品或患者產(chǎn)品或患者發(fā)生非正常移動(dòng)或傾倒患者或其他人員損傷噪聲防護(hù)措施不當(dāng)噪聲過(guò)大患者受到驚嚇，嚴(yán)重時(shí)傷害聽(tīng)力。生物學(xué)和化學(xué)危險(xiǎn)（源）組成產(chǎn)品的各原材料生物相容性較差，有毒性使用者接觸含有毒性的產(chǎn)品組件患者皮膚受到刺激，嚴(yán)重者感染產(chǎn)品消毒不當(dāng)，或未進(jìn)行清潔消毒處理使用了未做有效消毒的產(chǎn)品患者感染操作危險(xiǎn)（源）沒(méi)有注意說(shuō)明書(shū)上注意事項(xiàng)及圖示而使產(chǎn)品不能預(yù)期使用使用了有缺陷的產(chǎn)品患者疼痛，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致死亡產(chǎn)品基本性能不符合標(biāo)準(zhǔn)要求軟件設(shè)定復(fù)雜進(jìn)行了誤操作患者損傷未經(jīng)培訓(xùn)的人員使用產(chǎn)品進(jìn)行了錯(cuò)誤操作患者損傷信息危險(xiǎn)（源）操作標(biāo)識(shí)不明確、不清晰或不準(zhǔn)確進(jìn)行了錯(cuò)誤操作患者損傷防護(hù)措施提示不明確不清晰不能提供有效防護(hù)患者損傷說(shuō)明書(shū)上注意事項(xiàng)、操作步驟描述繁瑣或不清晰易懂或信息不全進(jìn)行了錯(cuò)誤操作患者損傷操作數(shù)據(jù)顯示或傳輸不準(zhǔn)確，或?qū)τ谲浖牟僮髡f(shuō)明、提示不清進(jìn)行了錯(cuò)誤操作患者損傷（八）產(chǎn)品的研究要求1.產(chǎn)品性能研究應(yīng)提供性能指標(biāo)及試驗(yàn)方法的制定依據(jù)。提供應(yīng)符合的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，給出其中不適用項(xiàng)的說(shuō)明。至少應(yīng)對(duì)訓(xùn)練速度及變化（轉(zhuǎn)速或角速度）、關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍、最大輸出扭矩、模式切換、緊急狀態(tài)下保護(hù)措施等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行研究，并提供其理論依據(jù)、臨床依據(jù)及相關(guān)驗(yàn)證資料。生物相容性研究依據(jù)GB/T16886.1—2021《醫(yī)療器械生物學(xué)評(píng)價(jià)第1部分風(fēng)險(xiǎn)管理過(guò)程中的評(píng)價(jià)與試驗(yàn)》標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生物相容性評(píng)價(jià)。若接觸面與人體不直接接觸，則可不提供其他生物相容性評(píng)價(jià)資料。消毒工藝研究應(yīng)當(dāng)明確推薦的消毒工藝（方法和參數(shù)）以及所推薦消毒方法確定的依據(jù)，并提供效果驗(yàn)證資料。產(chǎn)品有效期和包裝研究4.1使用期限申請(qǐng)人應(yīng)基于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及可靠性測(cè)試提供整機(jī)使用期限評(píng)估資料。應(yīng)根據(jù)自身產(chǎn)品臨床應(yīng)用和產(chǎn)品設(shè)計(jì)情況，確定出產(chǎn)品的關(guān)鍵部件和可更換部件。應(yīng)明確在預(yù)期使用條件下關(guān)鍵部件的使用期限，及可更換部件的定期保養(yǎng)維護(hù)時(shí)間和更換頻次，且應(yīng)提供確定使用壽命和更換頻次的理論依據(jù)。關(guān)鍵部件至少包括電機(jī)、控制器、機(jī)架等。4.2包裝研究應(yīng)提供在宣稱(chēng)運(yùn)輸儲(chǔ)存條件下符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的驗(yàn)證資料。軟件與*絡(luò)安全研究依據(jù)《醫(yī)療器械軟件注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則》（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局通告2021年第50號(hào)）提交軟件描述文檔，并依據(jù)《醫(yī)療器械*絡(luò)安全注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則》（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局通告2021年第13號(hào)）提供*絡(luò)安全描述文檔。該產(chǎn)品的軟件通常有兩種情況：一種為產(chǎn)品僅包含嵌入式軟件，存在于設(shè)備中；另一種為產(chǎn)品既包含嵌入式軟件，又包含控制型軟件。申請(qǐng)人應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況，提供完整的軟件研究資料。申請(qǐng)人在提交軟件描述文檔時(shí)應(yīng)包含軟件的基本信息、實(shí)現(xiàn)過(guò)程和核心算法等，其中核心算法包括不限于表3內(nèi)容。表3核心算法示例核心算法舉例說(shuō)明痙攣保護(hù)說(shuō)明痙攣保護(hù)的觸發(fā)條件，處理過(guò)程轉(zhuǎn)速變化說(shuō)明轉(zhuǎn)速變化的控制措施輸出扭矩變化說(shuō)明輸出扭矩的控制措施訓(xùn)練模式切換說(shuō)明訓(xùn)練模式切換的條件及保護(hù)措施6.其他資料6.1若產(chǎn)品適用于兒童，應(yīng)提交以下研究資料。（1）詳細(xì)說(shuō)明與兒童相關(guān)的設(shè)計(jì)或功能。（2）風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估資料中，應(yīng)包含更多兒童應(yīng)用過(guò)程中可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)以及對(duì)應(yīng)的措施。（3）提供兒童訓(xùn)練相關(guān)的指導(dǎo)，包括兒童訓(xùn)練的設(shè)備操作方法，訓(xùn)練功能的配置和使用方法。6.2對(duì)外購(gòu)的組件，應(yīng)出具相關(guān)證明性的資料（如：合同、檢驗(yàn)報(bào)告等）；外購(gòu)材料屬于醫(yī)療器械的產(chǎn)品，還應(yīng)提供醫(yī)療器械注冊(cè)證明文件等資料。（九）產(chǎn)品技術(shù)要求的主要性能指標(biāo)產(chǎn)品技術(shù)要求應(yīng)按照《醫(yī)療器械產(chǎn)品技術(shù)要求編寫(xiě)指導(dǎo)原則》（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局通告2021年第9號(hào)）的規(guī)定編制，各部分具體要求如下。產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格及其劃分說(shuō)明1.1產(chǎn)品型號(hào)/規(guī)格及其劃分說(shuō)明1.2根據(jù)《醫(yī)療器械軟件注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則》和《醫(yī)療器械*絡(luò)安全注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則》的要求應(yīng)在產(chǎn)品技術(shù)要求中公布的信息，如軟件的名稱(chēng)、型號(hào)規(guī)格、發(fā)布版本、完整版本命名規(guī)則、運(yùn)行環(huán)境（控制型軟件適用，包括硬件配置、軟件環(huán)境和*絡(luò)條件）等。性能指標(biāo)2.1圓周運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備2.1.1被動(dòng)模式（1）被動(dòng)模式的轉(zhuǎn)速設(shè)定值宜不大于100r/min，若需要提供100r/min以上的轉(zhuǎn)速，應(yīng)在說(shuō)明書(shū)中對(duì)適用人群做出限定，并對(duì)可能產(chǎn)生的附加風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，必要時(shí)應(yīng)在設(shè)備上和說(shuō)明書(shū)中給出明顯的警示。宜提供以不大于1r/min的步距調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的措施。空載轉(zhuǎn)速誤差應(yīng)不大于土30%或±3r/min，二者取大值。宜在設(shè)備的明顯位置顯示轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)值。若顯示，轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)誤差應(yīng)不大于±10%或±2r/min，二者取大值。(制造商聲稱(chēng)的最低非零轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速均應(yīng)被測(cè)試。)(3)設(shè)備可提供轉(zhuǎn)動(dòng)方向的定時(shí)自動(dòng)切換和手動(dòng)切換措施。轉(zhuǎn)速變化率不宜大于0.5r/s2。(啟動(dòng)訓(xùn)練、停止訓(xùn)練、手動(dòng)和自動(dòng)切換轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)均應(yīng)進(jìn)行驗(yàn)證。)(5)設(shè)備可提供改變最大輸出扭矩的措施。若提供，該操作不應(yīng)設(shè)計(jì)在運(yùn)行參數(shù)(包括轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)速等)的控制界面中，應(yīng)提供措施防止醫(yī)生以外的人員改變最大輸出扭矩，可選擇的措施包括使用密碼、自動(dòng)彈出或連續(xù)顯示警告等，應(yīng)在使用說(shuō)明書(shū)中給出“最大輸出扭矩應(yīng)在醫(yī)生指導(dǎo)下進(jìn)行設(shè)定”的警告。2.1.2主動(dòng)模式(1)設(shè)備應(yīng)提供可調(diào)的阻力。應(yīng)提供阻力的相對(duì)顯示，如等級(jí)、檔位等。宜在設(shè)備的明顯位置顯示轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)值。若顯示，在1r/min?100r/min范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)誤差應(yīng)不大于±10%或±2r/min，二者取大值。宜提供限制最大轉(zhuǎn)速的措施。2.1.3操作控制(1)設(shè)備可根據(jù)患者運(yùn)動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)切換主動(dòng)模式和被動(dòng)模式，自動(dòng)切換前宜提供至少2s的切換提示。不應(yīng)提供定時(shí)自動(dòng)切換的功能。主動(dòng)模式(若有)和被動(dòng)模式的指示應(yīng)在整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程中連續(xù)顯示。訓(xùn)練開(kāi)始時(shí)宜默認(rèn)為被動(dòng)模式。轉(zhuǎn)速和阻力可在訓(xùn)練啟動(dòng)前設(shè)定或在訓(xùn)練過(guò)程中調(diào)節(jié)。訓(xùn)練啟動(dòng)前設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)應(yīng)提供一個(gè)措施，使得操作者必須做出附加的確認(rèn)動(dòng)作，才能將轉(zhuǎn)速設(shè)定至30r/min或以上。在訓(xùn)練過(guò)程中調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速時(shí)，設(shè)備輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)隨調(diào)節(jié)動(dòng)作實(shí)時(shí)改變，而不需要額外的確認(rèn)動(dòng)作。轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)應(yīng)符合2.1.1(4)的要求。上肢訓(xùn)練轉(zhuǎn)速預(yù)置值應(yīng)不大于10r/min,下肢訓(xùn)練轉(zhuǎn)速預(yù)置值應(yīng)不大于15r/min。當(dāng)轉(zhuǎn)速預(yù)置值僅存儲(chǔ)在患者個(gè)人記錄中，且個(gè)人記錄不會(huì)在開(kāi)機(jī)時(shí)被自動(dòng)選擇時(shí)，可不受此要求的限制。（6）可提供自動(dòng)控制轉(zhuǎn)速的被動(dòng)模式。若提供，自動(dòng)控制范圍應(yīng)可調(diào)，應(yīng)提供措施防止在訓(xùn)練過(guò)程中人為改變自動(dòng)控制范圍的上下限。自動(dòng)控制范圍預(yù)置值應(yīng)符合2.1.3（5）的要求，轉(zhuǎn)速變化率應(yīng)符合2.1.1（4）的要求。（7）運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置值不應(yīng)僅通過(guò)一個(gè)動(dòng)作就從最小變?yōu)樽畲蟆?.1.4對(duì)稱(chēng)性監(jiān)測(cè)（1）設(shè)備可提供肌力對(duì)稱(chēng)性信息。（2）對(duì)稱(chēng)性信息可以圖示的方式顯示，也可含有相對(duì)比例數(shù)據(jù)。（3）若提供肌力絕對(duì)值，應(yīng)在使用說(shuō)明書(shū)中給出：“顯示的肌力監(jiān)測(cè)值不適用于醫(yī)療診斷”的警告。2.2屈伸運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備應(yīng)符合YY/T0997—2021《肘膝關(guān)節(jié)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)設(shè)備》的要求。2.3顯示設(shè)置圓周運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備應(yīng)具有顯示裝置，屈伸運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備宜具有顯示裝置。顯示裝置應(yīng)能顯示當(dāng)前的訓(xùn)練模式、阻力信息，宜能顯示訓(xùn)練速度、訓(xùn)練時(shí)間、對(duì)稱(chēng)性等；顯示裝置還宜具有參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)查看等功能。2.4緊急保護(hù)措施2.4.1設(shè)備應(yīng)具備手動(dòng)急停保護(hù)功能，患者在意識(shí)到突發(fā)狀況將要發(fā)生或已經(jīng)發(fā)生時(shí)，第一時(shí)間觸發(fā)急停開(kāi)關(guān)，防止帶來(lái)二次傷害。（1）手動(dòng)急停開(kāi)關(guān)應(yīng)設(shè)置在使用者易接觸且難以誤觸發(fā)的位置；（2）手動(dòng)急停開(kāi)關(guān)觸發(fā)后，應(yīng)能停止所有電動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)械運(yùn)動(dòng)；（3）手動(dòng)急停開(kāi)關(guān)的重置應(yīng)需手動(dòng)操作，重置與開(kāi)啟的觸發(fā)動(dòng)作應(yīng)有所不同。2.4.2設(shè)備宜具備自動(dòng)保護(hù)功能，設(shè)備在檢測(cè)到異常情況時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)保護(hù)功能，防止因突發(fā)狀況所引發(fā)的二次傷害。自動(dòng)保護(hù)功能一般以痙攣保護(hù)功能體現(xiàn)。痙攣保護(hù)功能應(yīng)符合下面的要求。若不提供，應(yīng)在操作者位置提供明顯的警告：“無(wú)痙攣保護(hù)，訓(xùn)練需在不間斷的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。”（1）監(jiān)測(cè)到痙攣發(fā)生時(shí)，設(shè)備應(yīng)做出保護(hù)動(dòng)作，可選的保護(hù)動(dòng)作包括減速至停止、緩慢反轉(zhuǎn)等。（2）使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)給出痙攣的判定閾值、痙攣保護(hù)激活的延遲時(shí)間和激活后的運(yùn)行狀態(tài)等信息。（3）按照使用說(shuō)明書(shū)操作，痙攣保護(hù)應(yīng)在（聲明延遲時(shí)間+2s）內(nèi)被激活。（4）痙攣保護(hù)激活時(shí)應(yīng)伴有聲音提示信號(hào)，該信號(hào)應(yīng)持續(xù)到手動(dòng)將其關(guān)閉。（5）若反轉(zhuǎn)后再次監(jiān)測(cè)到痙攣發(fā)生，可重新激活痙攣保護(hù)，連續(xù)重新激活痙攣保護(hù)次數(shù)應(yīng)不大于5次，否則設(shè)備應(yīng)停止輸出。（6）痙攣保護(hù)應(yīng)默認(rèn)為開(kāi)啟狀態(tài)。若提供手動(dòng)關(guān)閉痙攣保護(hù)的措施，則關(guān)閉狀態(tài)應(yīng)在當(dāng)前訓(xùn)練正?；蚍钦＝K止后立即解除。2.5康復(fù)訓(xùn)練床、椅和附件要求（若適用）2.5.1康復(fù)訓(xùn)練床（1）可調(diào)式康復(fù)訓(xùn)練床、PT康復(fù)訓(xùn)練床、直立康復(fù)訓(xùn)練床、多體位康復(fù)訓(xùn)練床等應(yīng)符合GB/T26340—2021《可調(diào)式康復(fù)訓(xùn)練床》的要求；（2）固定式康復(fù)訓(xùn)練床等應(yīng)符合GB/T20403—2021《普通固定式康復(fù)訓(xùn)練床》的要求。2.5.2康復(fù)用座椅（1）應(yīng)提供與制造商推薦的輪椅或座椅（若有）可靠鎖定的措施，使得在訓(xùn)練過(guò)程中輪椅和座椅不發(fā)生位移或傾斜。（2）不提供患者座椅的坐位下肢訓(xùn)練設(shè)備，應(yīng)在使用說(shuō)明書(shū)中給出合適的配合使用座椅的要求，和/或在沒(méi)有合適的配合座椅的情況下如何使用安全穩(wěn)定的座椅的說(shuō)明。2.5.3扶手、踏板（1）坐位下肢訓(xùn)練設(shè)備應(yīng)提供適宜的患者扶手，以供抓握，扶手的相對(duì)高度和與患者軀干的距離宜可調(diào)節(jié)，并能夠可靠鎖定，鎖定后應(yīng)能承受任意方向100N外力而不發(fā)生明顯位移。（2）若有訓(xùn)練踏板，后半周（以左右側(cè)面中點(diǎn)為界，靠近患者方向）應(yīng)有擋板。（3）訓(xùn)練手柄和踏板，若有，在軸向100N外力作用下應(yīng)無(wú)撕裂或滑脫。（4）訓(xùn)練手柄套管，若有，應(yīng)提供內(nèi)側(cè)擋板。（5）若有患者扶手和/或訓(xùn)練手柄，患者扶手和/或訓(xùn)練手柄的握持部分不應(yīng)帶有可改變訓(xùn)練模式和運(yùn)行參數(shù)（如轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)速、阻力、痙攣等級(jí)、訓(xùn)練時(shí)間、換向時(shí)間、輸出扭矩等）的控制裝置。2.5.4固定帶、固定支架（1）宜提供腳部、小腿、手部、前臂的固定措施。（2）若有固定帶，應(yīng)提供措施使固定帶的自由端被固定至懸垂自由端不大于10cm，或從設(shè)備上完全拆除。（3）若提供可由操作者更換或重新連接的固定裝置，說(shuō)明書(shū)中應(yīng)說(shuō)明驗(yàn)證固定裝置是否已被可靠連接的方法。（4）電源中斷及恢復(fù)通電后，固定肢體的支架應(yīng)保持在停止時(shí)的狀態(tài)。2.5.5腳踏開(kāi)關(guān)應(yīng)符合YY1057—2021《醫(yī)用腳踏開(kāi)關(guān)通用技術(shù)條件》。2.5.6手持控制器（1）手持控制器應(yīng)操作方便、可靠。（2）若提供無(wú)線連接的遙控器，遙控器不應(yīng)改變訓(xùn)練模式和運(yùn)行參數(shù)（如轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)速、阻力、痙攣等級(jí)、訓(xùn)練時(shí)間、換向時(shí)間、輸出扭矩等）。（3）可提供有線連接的手持式控制器，若提供，應(yīng)有措施防止手持式控制器從其放置位置意外脫出。2.6穩(wěn)定性2.6.1設(shè)備應(yīng)提供措施以適應(yīng)不規(guī)則地面，或在使用說(shuō)明書(shū)中給出地面要求，并給出不應(yīng)使用外部物體襯墊的方式放置設(shè)備的警告。2.6.2在正常運(yùn)行過(guò)程中，設(shè)備應(yīng)保持穩(wěn)定，始終與支撐面可靠接觸，無(wú)抬起，無(wú)震動(dòng)。應(yīng)考慮設(shè)備預(yù)期使用的運(yùn)行參數(shù)的最不利的組合方式。2.7附加功能若提供心率、脈搏等生理指標(biāo)監(jiān)測(cè)功能，應(yīng)在使用說(shuō)明書(shū)中給出：“顯示的生理指標(biāo)監(jiān)測(cè)值不適用于醫(yī)療診斷”的警告，否則應(yīng)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。2.8軟件、*絡(luò)功能應(yīng)按照《醫(yī)療器械軟件注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則》列明軟件全部臨床功能綱要。若適用，應(yīng)按照《醫(yī)療器械*絡(luò)安全注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則》要求，明確數(shù)據(jù)接口、用戶(hù)訪問(wèn)控制的要求。2.9外觀結(jié)構(gòu)2.9.1外觀應(yīng)色澤均勻，表面應(yīng)清潔、平整，無(wú)明顯傷斑、劃痕、銹蝕和涂層剝落等缺陷。2.9.2文字和符號(hào)標(biāo)識(shí)應(yīng)完整、清晰。2.9.3控制和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)靈活、可靠，緊固件應(yīng)無(wú)松動(dòng)。安全要求應(yīng)符合GB24436—2021《康復(fù)訓(xùn)練器械安全通用要求》的要求（5.10除外）。應(yīng)符合GB9706.1—2021《醫(yī)用電氣設(shè)備第1部分：安全通用要求》并在附錄中列明主要電氣安全特征或按標(biāo)準(zhǔn)條款的順序明確適用項(xiàng)。對(duì)于屬于醫(yī)用電氣系統(tǒng)的設(shè)備，還應(yīng)符合GB9706.15—2021《醫(yī)用電氣設(shè)備第1-1部分：安全通用要求并列標(biāo)準(zhǔn)：醫(yī)用電氣系統(tǒng)安全要求》的要求。電磁兼容性應(yīng)符合YY0505—2021《醫(yī)用電氣設(shè)備第1-2部分：安全通用要求并列標(biāo)準(zhǔn)：電磁兼容要求和試驗(yàn)》中的要求。環(huán)境試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T14710-2021《醫(yī)用電器環(huán)境要求及試驗(yàn)方法》要求。（十）同一注冊(cè)單元內(nèi)注冊(cè)檢驗(yàn)典型性產(chǎn)品確定原則和實(shí)例注冊(cè)檢驗(yàn)典型性產(chǎn)品應(yīng)是同一注冊(cè)單元內(nèi)能夠代表本單元內(nèi)其他產(chǎn)品安全性和有效性的產(chǎn)品，應(yīng)充分考慮產(chǎn)品工作原理、結(jié)構(gòu)組成、適用范圍及產(chǎn)品其他風(fēng)險(xiǎn)等方面。注冊(cè)單元內(nèi)各型號(hào)的主要安全指標(biāo)、性能指標(biāo)不能被典型型號(hào)全部涵蓋時(shí)，則應(yīng)選擇涵蓋安全指標(biāo)、性能指標(biāo)最多的產(chǎn)品作為典型性產(chǎn)品，同時(shí)還應(yīng)考慮其他型號(hào)中未被典型型號(hào)所涵蓋的安全指標(biāo)及性能指標(biāo)。該產(chǎn)品典型型號(hào)的選擇應(yīng)著重考慮以下因素：訓(xùn)練部位、訓(xùn)練模式、訓(xùn)練姿態(tài)、關(guān)鍵元器件（如電機(jī)）等。如在同一注冊(cè)單元內(nèi)，若包含肘關(guān)節(jié)康復(fù)器與膝關(guān)節(jié)康復(fù)器，則不能相互覆蓋，應(yīng)分別選擇典型型號(hào)進(jìn)行檢驗(yàn)。（十一）產(chǎn)品生產(chǎn)制造相關(guān)要求1.生產(chǎn)工藝應(yīng)根據(jù)申報(bào)產(chǎn)品的實(shí)際情況，以流程圖的形式對(duì)生產(chǎn)工藝過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述，并根據(jù)流程圖逐一描述其中的過(guò)程控制點(diǎn)。工藝流程圖中的關(guān)鍵工序和特殊過(guò)程應(yīng)以特殊圖型表示。產(chǎn)品工藝舉例說(shuō)明：一般包括機(jī)架組裝、電機(jī)安裝、電源安裝、電路板安裝、程序燒錄、控制面板安裝和整機(jī)調(diào)試工序。除上述工序外，部分產(chǎn)品還可包含床體組裝、座椅組裝等工序。注：本說(shuō)明僅為資料性說(shuō)明，申請(qǐng)人可根據(jù)產(chǎn)品情況調(diào)整產(chǎn)品生產(chǎn)工藝和關(guān)鍵工序。生產(chǎn)場(chǎng)地申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)對(duì)與申報(bào)產(chǎn)品有關(guān)的研制場(chǎng)地和生產(chǎn)場(chǎng)地情況進(jìn)行概述。（十二）產(chǎn)品的臨床評(píng)價(jià)要求1.若申報(bào)產(chǎn)品與《免于進(jìn)行臨床試驗(yàn)的醫(yī)療器械目錄（修訂）》（國(guó)家藥品監(jiān)督管理局通告2021年第94號(hào)）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《目錄》）中“關(guān)節(jié)持續(xù)被動(dòng)活動(dòng)儀（CPM儀）”的描述一致，則注冊(cè)申請(qǐng)時(shí)應(yīng)提交以下臨床評(píng)價(jià)資料：（1）提交申報(bào)產(chǎn)品相關(guān)信息與《目錄》所述內(nèi)容的比對(duì)資料，證明兩者具有等同性，如表4。（2）提交申報(bào)產(chǎn)品與國(guó)內(nèi)已上市同品種醫(yī)療器械的比對(duì)說(shuō)明，比對(duì)內(nèi)容包括基本原理、所用材料、結(jié)構(gòu)組成、性能指標(biāo)、適用范圍、使用方法等，并提供必要的支持性資料。表4申報(bào)產(chǎn)品與《目錄》對(duì)比表對(duì)比項(xiàng)目目錄中醫(yī)療器械申報(bào)產(chǎn)品差異性支持性資料概述基本原理（工作原理/作用機(jī)理）結(jié)構(gòu)組成產(chǎn)品制造材料或與人體接觸部分的制造材料性能要求滅菌/消毒方式適用范圍使用方法……注：對(duì)比項(xiàng)目可根據(jù)實(shí)際情況予以增加。提交的上述資料應(yīng)能證明申報(bào)產(chǎn)品與《目錄》所述的產(chǎn)品具有等同性。若無(wú)法證明申報(bào)產(chǎn)品與《目錄》產(chǎn)品具有等同性，則應(yīng)按照本指導(dǎo)原則其他要求開(kāi)展相應(yīng)工作。其他不在《免于進(jìn)行臨床試驗(yàn)的醫(yī)療器械目錄（修訂）》中產(chǎn)品，應(yīng)按照《醫(yī)療器械注冊(cè)管理辦法》（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局令第4號(hào)）、《醫(yī)療器械臨床評(píng)價(jià)技術(shù)指導(dǎo)原則》（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局通告2021年第14號(hào)）及相關(guān)法規(guī)中的規(guī)定，開(kāi)展臨床評(píng)價(jià)。（1）通過(guò)同品種產(chǎn)品臨床數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)價(jià)對(duì)于通過(guò)同品種產(chǎn)品臨床數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)的設(shè)備，申請(qǐng)人應(yīng)依據(jù)其特點(diǎn)來(lái)選取擬進(jìn)行比對(duì)的境內(nèi)已上市同品種產(chǎn)品，比對(duì)項(xiàng)目應(yīng)重點(diǎn)考慮設(shè)備的工作原理（訓(xùn)練模式、運(yùn)動(dòng)軌跡）、適用范圍（訓(xùn)練部位）、使用方法、性能參數(shù)、軟件功能等。申報(bào)產(chǎn)品的工作原理、適用范圍和使用方法應(yīng)與同品種產(chǎn)品一致。重點(diǎn)關(guān)注訓(xùn)練模式、運(yùn)動(dòng)軌跡、訓(xùn)練部位是否一致。在訓(xùn)練模式、運(yùn)動(dòng)軌跡、訓(xùn)練部位一致的前提下，對(duì)于性能參數(shù)一致的兩個(gè)設(shè)備，其預(yù)期的臨床效果基本可以認(rèn)為是相當(dāng)?shù)?。?duì)于性能參數(shù)存在差異的情形，可能導(dǎo)致臨床效果的較大改變，而這種差異的影響是很難從理論和數(shù)據(jù)上去判定的。因此，對(duì)于性能參數(shù)不同的產(chǎn)品通常認(rèn)為存在顯著性差異。對(duì)于申報(bào)產(chǎn)品與同品種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)組成對(duì)比，還應(yīng)關(guān)注差異部分是否為通用部分，如：計(jì)算機(jī)主機(jī)、顯示器、打印機(jī)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等。對(duì)于結(jié)構(gòu)組成差異僅限于通用部分的產(chǎn)品，可以視為等同。申報(bào)產(chǎn)品如與同品種產(chǎn)品存在差異性的，應(yīng)依據(jù)《醫(yī)療器械臨床評(píng)價(jià)技術(shù)指導(dǎo)原則》（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局通告2021年第14號(hào)）中相關(guān)要求，提供差異性不會(huì)對(duì)安全有效性產(chǎn)生不利影響的支持性資料。對(duì)于上述幾項(xiàng)需重點(diǎn)考慮因素，如存在顯著性差異的情況，考慮到各項(xiàng)內(nèi)容與臨床使用的相關(guān)性，難以通過(guò)非臨床驗(yàn)證的方式來(lái)證明二者的等同性，因此需提供申報(bào)產(chǎn)品自身的臨床數(shù)據(jù)作為支持性資料。對(duì)于其他比對(duì)項(xiàng)目，如申報(bào)產(chǎn)品與同品種產(chǎn)品存在差異性的，應(yīng)針對(duì)其差異性提供申報(bào)產(chǎn)品自身的臨床/非臨床數(shù)據(jù)作為支持性資料。所提交支持性資料如能夠證明申報(bào)產(chǎn)品的差異不會(huì)對(duì)安全有效性產(chǎn)生不利影響，則可認(rèn)為二者是同品種產(chǎn)品。申請(qǐng)人應(yīng)收集同品種醫(yī)療器械臨床試驗(yàn)或臨床使用獲得的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析評(píng)價(jià)，以確認(rèn)申報(bào)產(chǎn)品在正常使用條件下可達(dá)到預(yù)期性能，與預(yù)期受益相比較，產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)是否可接受。（2）開(kāi)展臨床試驗(yàn)開(kāi)展臨床試驗(yàn)的，申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)提交臨床試驗(yàn)協(xié)議、倫理委員會(huì)批件、臨床試驗(yàn)方案和臨床試驗(yàn)報(bào)告。（十三）產(chǎn)品的不良事件歷史記錄該產(chǎn)品在上市后使用中出現(xiàn)的可疑不良事件主要有：螺絲松動(dòng)或脫落、踏板不平整、機(jī)械動(dòng)作受限或不能復(fù)位、機(jī)器卡頓或驟停、痙攣誤報(bào)等。（十四）產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)和標(biāo)簽要求說(shuō)明書(shū)和標(biāo)簽樣稿應(yīng)符合《醫(yī)療器械說(shuō)明書(shū)和標(biāo)簽管理規(guī)定》（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局令第6號(hào)）和相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求，并重點(diǎn)關(guān)注以下內(nèi)容：產(chǎn)品技術(shù)要求的主要性能指標(biāo)中明確需要在說(shuō)明書(shū)中明示的內(nèi)容是否已在說(shuō)明書(shū)中給出完整的說(shuō)明。安裝及調(diào)試說(shuō)明中應(yīng)明確安裝時(shí)對(duì)地面的要求。應(yīng)明確配件的更換方法及注意事項(xiàng)。應(yīng)給出軟件安裝、升級(jí)等具體信息。使用方法中應(yīng)給出產(chǎn)品使用方法和環(huán)境條件；應(yīng)詳細(xì)說(shuō)明訓(xùn)練模式的選擇、訓(xùn)練參數(shù)設(shè)定的等具體使用方法；若提供可更換固定裝置，應(yīng)說(shuō)明固定裝置已可靠連接的方法。注意事項(xiàng)、警示及提示中至少應(yīng)明確異常情況下、失控狀態(tài)下的緊急處理措施；特殊情況下（停電、意外移動(dòng)等）的注意事項(xiàng)；可能出現(xiàn)的誤操作及可能造成的傷害。常見(jiàn)故障及排除方法。三、審查關(guān)注點(diǎn)（一）審查時(shí)應(yīng)關(guān)注產(chǎn)品工作原理，訓(xùn)練速度及變化、關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍、最大輸出扭矩、模式切換、痙攣保護(hù)等主要指標(biāo)的理論依據(jù)和臨床依據(jù)。（二）產(chǎn)品電氣安全、電磁兼容和主要性能指標(biāo)是否執(zhí)行了國(guó)家和行業(yè)的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，是否引用了適用的推薦性標(biāo)準(zhǔn)。（三）產(chǎn)品的主要風(fēng)險(xiǎn)是否已經(jīng)列舉，并通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)控制措施使產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)在合理可接受的水平之內(nèi)。（四）臨床評(píng)價(jià)資料是否按照法規(guī)要求提供。（五）說(shuō)明書(shū)是否符合《醫(yī)療器械說(shuō)明書(shū)和標(biāo)簽管理規(guī)定》及相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，必須告知用戶(hù)的信息是否完整。四、編寫(xiě)單位山東省食品藥品審評(píng)認(rèn)證中心附：1.通過(guò)同品種臨床試驗(yàn)或臨床使用獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行的分析評(píng)價(jià)報(bào)告（示例）2.文獻(xiàn)檢索和篩選報(bào)告（示例）附1通過(guò)同品種臨床試驗(yàn)或臨床使用獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行的分析評(píng)價(jià)報(bào)告（示例）注：所有數(shù)據(jù)均為虛構(gòu)，非真實(shí)存在數(shù)據(jù)產(chǎn)品名稱(chēng)：型號(hào)規(guī)格：完成人員簽名：完成時(shí)間：一、同品種醫(yī)療器械判定（一）申報(bào)產(chǎn)品與同品種醫(yī)療器械對(duì)比項(xiàng)目，如表5所示：表5申報(bào)產(chǎn)品與同品種醫(yī)療器械對(duì)比表有源醫(yī)療器械對(duì)比項(xiàng)目1.基本原理（1）工作原理（2）作用機(jī)理2.結(jié)構(gòu)組成（1）產(chǎn)品組成（2）核心部件3.生產(chǎn)工藝4.與人體接觸部分的制造材料5.性能要求（1）性能參數(shù)（2）功能參數(shù)6.安全性評(píng)價(jià)（如生物相容性、生物安全性、電氣安全性、輻射安全性等）7.軟件核心功能8.產(chǎn)品符合的國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)9.適用范圍：（1）適用人群（2）適用部位（3）與人體接觸方式（4）適應(yīng)癥（5）適用的疾病階段和程度（6）使用環(huán)境10.使用方法11.禁忌癥12.防范措施和警告13.滅菌/消毒方式14.包裝15.標(biāo)簽16.產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)申請(qǐng)人在進(jìn)行對(duì)比時(shí)，應(yīng)充分考慮產(chǎn)品的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)、適用范圍和風(fēng)險(xiǎn)程度等，選擇對(duì)比項(xiàng)目并闡述理由，應(yīng)重點(diǎn)考慮設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成、基本原理、性能要求、適用范圍等，對(duì)于生產(chǎn)工藝、滅菌/消毒方式、包裝等，由于生產(chǎn)工藝對(duì)該產(chǎn)品的安全有效性的影響可通過(guò)其他項(xiàng)目的對(duì)比進(jìn)行評(píng)價(jià)，使用方法對(duì)于同類(lèi)產(chǎn)品基本相似，可不進(jìn)行對(duì)比。若選取其他注冊(cè)人的產(chǎn)品作為同品種醫(yī)療器械，數(shù)據(jù)如果來(lái)自公開(kāi)數(shù)據(jù)、試驗(yàn)測(cè)量、行業(yè)共識(shí)等，可不要求提供數(shù)據(jù)使用授權(quán)書(shū)。（二）同品種醫(yī)療器械同品種產(chǎn)品型號(hào)，國(guó)內(nèi)注冊(cè)證書(shū)號(hào)。二、評(píng)價(jià)路徑描述進(jìn)行評(píng)價(jià)的路徑。通過(guò)臨床文獻(xiàn)資料對(duì)產(chǎn)品是否滿(mǎn)足使用要求或者適用范圍進(jìn)行確認(rèn)。三、分析評(píng)價(jià)申請(qǐng)人根據(jù)申報(bào)產(chǎn)品的具體情形選擇適用的條款。（一）申報(bào)產(chǎn)品與同品種醫(yī)療器械相同申報(bào)產(chǎn)品與同品種產(chǎn)品在產(chǎn)品基本原理、結(jié)構(gòu)組成、性能要求、適用范圍方面完全相同；申報(bào)產(chǎn)品與同品種產(chǎn)品在安全性評(píng)價(jià)方面均通過(guò)國(guó)家醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊(cè)所需的安全性檢驗(yàn)，包括：GB9706.1—2021醫(yī)用電氣設(shè)備第1部分：安全通用要求；YY0505-2021醫(yī)用電氣設(shè)備第1-2部分：安全通用要求并列標(biāo)準(zhǔn)：電磁兼容一要求和試驗(yàn)等。申報(bào)產(chǎn)品與同種產(chǎn)品在產(chǎn)品符合的國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、防范措施和警告、滅菌/消毒方式、包裝方面相同。申報(bào)產(chǎn)品與同種產(chǎn)品的差異不影響產(chǎn)品的安全性、功能性能、適用范圍，因此兩產(chǎn)品為同種產(chǎn)品。（二）申報(bào)產(chǎn)品與同品種醫(yī)療器械差異1.產(chǎn)品名稱(chēng)：名稱(chēng)的文字性差異不會(huì)造成安全方面的影響。電機(jī)：申報(bào)產(chǎn)品和同品種產(chǎn)品采用電機(jī)的廠家型號(hào)不同。雖然廠家型號(hào)不同，但功能、性能、安全性相同，經(jīng)過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，電源型號(hào)雖有差異，但二者均滿(mǎn)足醫(yī)療電氣產(chǎn)品安規(guī)、電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，可認(rèn)為功能等同，不會(huì)引起產(chǎn)品的安全和預(yù)期用途的風(fēng)險(xiǎn)?？刂齐娐罚荷陥?bào)產(chǎn)品和同品種產(chǎn)品均采用嵌入式控制器，二者實(shí)現(xiàn)的功能完全相同，二者均滿(mǎn)足醫(yī)療電氣產(chǎn)品安規(guī)、電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，二者功能等同。經(jīng)過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，控制電路的差異，不會(huì)引起產(chǎn)品的安全和預(yù)期用途的風(fēng)險(xiǎn)；標(biāo)簽：同種產(chǎn)品和申報(bào)產(chǎn)品是不同生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，因此申報(bào)產(chǎn)品的標(biāo)簽與同種產(chǎn)品不完全相同，申報(bào)產(chǎn)品的標(biāo)簽符合GB/T191—2021包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志、《醫(yī)療器械說(shuō)明書(shū)、標(biāo)簽和包裝標(biāo)識(shí)管理規(guī)定》等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，功能等同，因此不會(huì)造成安全方面的影響。四、同品種醫(yī)療器械臨床試驗(yàn)或臨床使用數(shù)據(jù)分析檢索數(shù)據(jù)庫(kù):Pubmed、CNKI中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)、維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)。檢索時(shí)間范圍：2021?2021年。數(shù)據(jù)包括同品種產(chǎn)品用于上肢肢體康復(fù)的臨床應(yīng)用數(shù)據(jù)。分析方法：按照檢索策略檢索出文獻(xiàn)200篇，閱讀題目摘要，不能明確是否符合文獻(xiàn)入選標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步閱讀全文，篩選出使用同品種產(chǎn)品的文獻(xiàn)，并去除重復(fù)文獻(xiàn)，最終篩選出文獻(xiàn)11篇，去除病例重復(fù)文獻(xiàn)1篇，有效文獻(xiàn)10篇。（一）康復(fù)數(shù)據(jù)集1.文獻(xiàn)匯總同品種產(chǎn)品