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析.動作:.同時得到四工位專用機(jī)床的樹狀功能圖(如下圖)°.3.間歇機(jī)構(gòu)從90°轉(zhuǎn)至180°,主軸箱完成一次工作循環(huán)(快進(jìn)、刀具勻速送進(jìn)和快退)。進(jìn)、刀具勻速送進(jìn)和快退)。進(jìn)、刀具勻速和快退),并將加工好的工件取下。時間(s)0-22-2222-3232-48主軸箱運動情快速前進(jìn)勻速前進(jìn)60mm況60mm120mm間歇機(jī)構(gòu)運動靜止順時針轉(zhuǎn)過靜止箱快速退刀時工作臺轉(zhuǎn)動由0°~90°這樣保證不會刀具與工件相選型根據(jù)回轉(zhuǎn)臺間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、主軸箱刀具移動機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動作和結(jié)123.回轉(zhuǎn)不完全槽輪機(jī)棘輪機(jī)臺間歇轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)構(gòu)柱凸輪桿盤形凸輪了保持運動的精度和盡量減少沖擊可以選擇凹槽圓柱凸輪機(jī)構(gòu)或移整個傳動機(jī)的傳動比為k=960,故需要分別引入減速機(jī)構(gòu)來滿足工作臺間隙運動和主軸箱移動的運動要求.:..1構(gòu)231)是否滿足預(yù)定的運動要求。2)運動鏈機(jī)構(gòu)的順序安排是否合理;3)運動精確。4)制造難易;5)成本高低。6)是否滿足環(huán)境,動力源,生產(chǎn)條件等的限制條件;.桿盤形圓柱凸輪,如下圖.盤形凸輪與擺桿滑塊機(jī)構(gòu),如下圖.。。構(gòu)。五、機(jī)械運動方案簡圖(此圖由AutoCAD制圖).案的計算(1)原動機(jī)的啟動、過載、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面是.(2)工作環(huán)境的影響;(3)工作是否可靠,操作是否簡易,維修是否方便;(4)額定功率是否滿足負(fù)載需要;(5)工作是否可靠,操作是否簡易,維修是否方便組組成,即齒輪1(d=40mm,z=20)和2(d=80mm,z=40)、齒輪3(d=30mm,z=15)和4(d=180mm,z=90)、齒輪5(d=40mm,z=20)和6(d=160mm,z=80)、齒輪7(d=40mm,z=20)和8(d=160mm,z=80),帶輪傳動比為i=150mm/30mm=5,齒輪傳動比i=80*80*90*40/12*15*20)=192i=z8*d2=96031.對槽輪各部分尺寸進(jìn)行計算2.中心距L選定L=100mm3.圓銷半徑r按結(jié)構(gòu)選定為r=10mm6.主動件到圓銷中心半徑R1=173mm7.槽輪外圓半徑R2=174mm8.槽輪槽深h=67mmk1.根據(jù)槽輪運轉(zhuǎn)情況選定模數(shù)mm=2如圖即為凹槽凸輪的簡圖,由于次凸輪的輪廓曲線為一空間曲.用AutoCAD擬合出位移線圖如
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