土木工程機(jī)械 第十一章

土木工程機(jī)械課件第十一章第一頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.1

概述 起重機(jī)的用途：吊裝土木工程的建筑構(gòu)件、安裝設(shè)備，吊運(yùn)各種建筑材料的起重設(shè)備。

11.1.1起重機(jī)的分類：第二頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.1

概述11.1.2起重機(jī)的主要性能參數(shù)： (1)起重量Q:是起重機(jī)起吊重物的重量。單位：t 額定起重量：起重臂處于最小幅度時(shí)能安全起吊重物的最大重量。也是起重機(jī)銘牌上標(biāo)定的起重量。 (2)工作幅度R：在額定起重量下，起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊勾中心的水平距離。 有效幅度R1：僅適用于輪胎式起重機(jī)。在額定起重量下，當(dāng)支腿側(cè)向工作時(shí)，吊勾中心垂線到該側(cè)支腿中心線的水平距離。第三頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.1

概述

(3)起重力矩M：是起重機(jī)綜合起重能力的參數(shù)。其大小為：M＝Q·R

。我國塔式起重機(jī)的起重力矩是以基本臂最大工作幅度與此時(shí)起重量的乘積

(4)起升高度H：起重機(jī)吊勾上升的最高極限；是指吊勾中心至地面的垂直距離。單位：m (5)運(yùn)動(dòng)速度： a.升降速度vh:在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位：m／min。 b.起重機(jī)運(yùn)行速度vk：在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，起重機(jī)的運(yùn)行速度。第四頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.1

概述

c.小車運(yùn)行速度vt：在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，小車的運(yùn)行速度。 d.變幅速度vr：在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平位移的平均速度。 e.軌距或輪距k：軌道中心線或起重機(jī)行走踏面（或履帶）中心線之間的水平距離。 f.起重機(jī)的自重、配重、壓重： 自重：起重機(jī)工作時(shí)，其自身的全部重量。 配重：平衡起重臂的附加重量。 壓重：平衡整個(gè)起重機(jī)的附加重量。第五頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.1

概述起重機(jī)的工作級(jí)別

起重機(jī)的工作級(jí)別：是工作繁忙程度和工作條件的參數(shù)是按利用等級(jí)和載荷狀態(tài)來劃分。第六頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.1

概述第七頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2

起重零部件11.1.1鋼絲繩

1.鋼絲繩的種類起重機(jī)用的鋼絲繩是雙繞繩。

雙繞繩：是將鋼絲按一定螺旋方向先繞成股，再由多股圍繞著繩芯捻成繩。（1）按股的方向分：順繞繩

(a)順繞繩：鋼絲繞成股的方向與股繞成繩的方向相同。用在經(jīng)常保持張緊的狀態(tài)的地方。(b)交繞繩：鋼絲繞成股與股繞成繩的方向相反。在起重機(jī)重應(yīng)用較廣。順繞繩交繞繩第八頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2

起重零部件 預(yù)變形同向捻：在鋼絲繞制前預(yù)先把其彎成在繩中應(yīng)有的形狀，然后繞成繩。 b.按鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)不同分為： 點(diǎn)接觸：在鋼絲繩中，鋼絲的直徑相同，層與層之間成點(diǎn)接觸。 線接觸：在鋼絲繩中，鋼絲的直徑不相同，各股間鋼絲成線接觸。 (2)標(biāo)記方法：結(jié)構(gòu)型式鋼絲繩直徑公稱抗拉強(qiáng)度韌性號(hào)表面情況捻制方法標(biāo)準(zhǔn)號(hào)股(根/每股)

mm公稱抗拉強(qiáng)度/10特光左交右交

Ⅰ甲鍍左同右同

Ⅱ乙鍍GB1102—74第九頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2

起重零部件

(3)鋼絲繩的選用、保養(yǎng)及報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)：a.直徑的選擇：用鋼絲繩所受的最大靜拉力來確定直徑。b.使用與保養(yǎng)：①減少彎折次數(shù)，避免反向彎折。②滑輪和卷筒應(yīng)有足夠大的直徑。③滑輪和卷筒的材料不應(yīng)太硬。第十頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2

起重零部件④在使用中，保持清潔、定期加注潤滑油。(4)鋼絲繩的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)： a.當(dāng)鋼絲繩在一個(gè)節(jié)距內(nèi)（即鋼絲繩一股的螺距）的斷絲數(shù)達(dá)到規(guī)定的數(shù)目時(shí)，既為報(bào)廢。第十一頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2

起重零部件

b.當(dāng)徑向表面磨損或磨蝕量≥40%時(shí)，無論斷絲多少，均報(bào)廢。當(dāng)外層鋼絲磨損或腐蝕量尚低于鋼絲直徑的40%時(shí)，斷絲數(shù)按下表。第十二頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2

起重零部件11.2.2滑輪、滑輪組和卷筒： (1)滑輪：用來改變鋼絲繩的走向和平衡鋼絲繩分支拉力。 a.定滑輪：軸線固定不動(dòng)的滑輪。只能用來改變鋼絲繩的走向。b.動(dòng)滑輪：回轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)的滑輪。與定滑輪一起組成滑輪組。第十三頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2

起重零部件

(2)滑輪組：鋼絲繩依次繞過若干個(gè)定滑輪和動(dòng)滑輪所組成的裝置。

a.種類：單聯(lián)滑輪組：用于建筑起重機(jī)。雙聯(lián)滑輪組：用于橋式起重機(jī)。第十四頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2

起重零部件按原理分：省力滑輪、增速滑輪。第十五頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2起重零部件b.滑輪組的倍率m：鋼絲繩繞過動(dòng)滑輪的分支數(shù)。

c.單聯(lián)滑輪組的效率組及拉力F

：

1).滑輪組的效率：第十六頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2起重零部件(3)卷筒：作用是卷繞、收存鋼絲繩、傳遞動(dòng)力，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。 a.卷筒的種類：光面、槽面。2).卷筒上鋼絲繩的最大拉力F

：第十七頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.1起重零部件b.卷筒的容繩量L：卷筒容納鋼絲繩長度的值。 單層繞光面卷筒的容繩量：L＝p(D＋d)(Z＋Z0)第十八頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2起重零部件多層繞光面卷筒的容繩量：L＝Ｚmp(D＋md)11.2.3制動(dòng)器：實(shí)現(xiàn)停止和減緩機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度的裝置。 1.類型： a.按用途分：停止式、調(diào)速式。 b.按工作狀態(tài)分：常開式、常閉式。 c.按構(gòu)造特征分：塊式、帶式、圓盤式、圓錐式。第十九頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2起重零部件

2.塊式制動(dòng)器：利用制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)輪壓緊而產(chǎn)生的摩擦力來進(jìn)行制動(dòng)。第二十頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2起重零部件3帶式制動(dòng)器：靠制動(dòng)帶壓緊制動(dòng)輪產(chǎn)生摩擦力矩來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。a.原理：第二十一頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2

起重零部件b.結(jié)構(gòu)形式：綜合式、差動(dòng)式、雙帶式。第二十二頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2

起重零部件7.24卷揚(yáng)機(jī)

卷揚(yáng)機(jī)：是建筑施工中最簡單的一種起重設(shè)備。 1.電動(dòng)可逆式卷揚(yáng)機(jī)：靠電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)卷筒的正反轉(zhuǎn)。第二十三頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.2

起重零部件(2)電動(dòng)摩擦式卷揚(yáng)機(jī)： 兩個(gè)制動(dòng)器： a.圓錐式制動(dòng)器： b.帶式制動(dòng)器：工作時(shí)：由電機(jī)提升。下降時(shí)：由重物拖動(dòng)下降。第二十四頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.3

起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)

起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)有：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

11.3.1起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：完成重物垂直上下的運(yùn)輸。對(duì)于大型起重機(jī)有兩種起升機(jī)構(gòu)： (1)主起升機(jī)構(gòu)； (2)副起升機(jī)構(gòu)。

第二十五頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.3

起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)11.3.2變幅機(jī)構(gòu)：

作用：a.改變起重機(jī)的工作幅度（改變吊勾到起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線的水平距離）； b.擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍；c.使重物可以水平移動(dòng)。

(1)小車變幅：由小車在起重臂架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)變幅。 自行式起重機(jī)常用。 第二十六頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.3

起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)

(2)動(dòng)臂式變幅：通過起重機(jī)起重臂的俯仰角的改變來實(shí)現(xiàn)工作幅度的改變。 大多數(shù)自行式起重機(jī)和部分塔式起重機(jī)均采用這種形式。第二十七頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.3

起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)

(3)伸縮臂式變幅：起重機(jī)由數(shù)節(jié)套裝而成，通過改變起重機(jī)的長度來實(shí)現(xiàn)工作幅度的改變。 用于汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)。第二十八頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.3

起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)

7.3.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：

作用：使吊起的重物繞起重機(jī)的回轉(zhuǎn)中心軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。使起重機(jī)在一定的工作范圍內(nèi)工作。a.定軸輪系回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置b.行星輪系回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置第二十九頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.3

起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)7.34運(yùn)行機(jī)構(gòu)：整個(gè)起重機(jī)的行走、移位。 作用：運(yùn)動(dòng)到工作場(chǎng)地；擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍。 (1)分類： a.無軌式：輪胎式、履帶式； b.有軌式：自行式、牽引式； c.固定式：不行走。

(2)對(duì)于有軌驅(qū)動(dòng)：

a.集中驅(qū)動(dòng)；

b.分別驅(qū)動(dòng)。第三十頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.4

塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)是在工業(yè)與民用建筑的結(jié)構(gòu)工程及安裝工程施工中，起主導(dǎo)作用的施工機(jī)械。11.4.1概述： 1.主要特點(diǎn)： a.具有較大的作業(yè)范圍大、較高的吊裝高度；

b.自平衡、吊運(yùn)性能好，能垂直和水平吊運(yùn)并可360回轉(zhuǎn)；

c.機(jī)械化程度高、工作平穩(wěn)、安全可靠、生產(chǎn)率較高；

d.結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)動(dòng)性好。第三十一頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.4

塔式起重機(jī)

2.塔式起重機(jī)的類型、編號(hào)、及主要組成： (1)類型：第三十二頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.4

塔式起重機(jī)第三十三頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.4

塔式起重機(jī)(2)編號(hào)：QT最大起重力矩（t·m）輪胎式：L爬升式（內(nèi)爬式）：P軌道式：不標(biāo)塔式起重機(jī)第三十四頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.4

塔式起重機(jī)

(3)主要組成：鋼結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備、安全裝置第三十五頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.4

塔式起重機(jī)3.起重量特性曲線和起升高度曲線： 起重能力和起重高度是塔式起重機(jī)的主要特性參數(shù)，是選用起重機(jī)的重要指標(biāo)。(1)起重量特性曲線：

起重幅度為橫坐標(biāo)，起重量為縱坐標(biāo)。(2)起升高度特性曲線：

起重高度為縱坐標(biāo)，起重幅度為橫坐標(biāo)。第三十六頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.4塔式起重機(jī)11.3.2塔式起重機(jī)常用機(jī)型簡介： 1.QT60/80型塔式起重機(jī)： 為中型、軌道行走、上回轉(zhuǎn)式。第三十七頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.4

塔式起重機(jī)

2.QT80型塔式起重機(jī)： 是一種軌道行走、上回轉(zhuǎn)自升塔式起重機(jī)。 換裝或增加一些附件可改為：固定式自升塔式起重機(jī)； 附著式自升塔式起重機(jī)； 內(nèi)爬式自升塔式起重機(jī)。第三十八頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.4

塔式起重機(jī)第三十九頁，共四十八頁，2022年，8月28日11.4

塔式起重機(jī)3.塔式起重機(jī)在建設(shè)較量中的應(yīng)用（1）南京大勝關(guān)長江大橋（2）重慶長江大橋第四十頁，共四十八