變頻調(diào)速系統(tǒng)中功率變換器與PWM技術(shù)應(yīng)用

變頻調(diào)速系統(tǒng)中功率變換器與PWM技術(shù)應(yīng)用2.變頻器的分類

根據(jù)變頻方式的不同，變頻器可分為直接變頻器和間接變頻器兩大類型。直接變頻器：亦稱交－交變頻器，結(jié)構(gòu)如圖（a）所示，它直接將固定頻率的交流電源電壓變換成幅值和頻率均可調(diào)的交流電壓。AC---AC間接變頻器：亦稱交－直－交變頻器，結(jié)構(gòu)如圖（b）所示，它先通過(guò)整流器將固定頻率的交流電源電壓變換成平均值可調(diào)的直流電壓，再通過(guò)逆變器將直流電壓變換成幅值和頻率均可調(diào)的交流電壓。AC---DC---AC根據(jù)濾波器不同，間接變頻器又可分為：電壓源型變頻器：電容濾波，變頻電源近似于電壓源電流源型變頻器：電感濾波，變頻電源近似于電流源下圖所示為四種形式的交－直－交變頻器：圖（a）為電壓源型變頻器；圖(b)為電流源型變頻器。

上圖所示的這類變壓變頻器在恒頻交流電源和變頻交流輸出之間有一個(gè)“中間直流環(huán)節(jié)”，所以又稱間接式的變壓變頻器。具體的整流和逆變電路種類很多，當(dāng)前應(yīng)用最廣的是由二極管組成不控整流器和由功率開(kāi)關(guān)器件（P-MOSFET，IGBT等）組成的脈寬調(diào)制（PWM）逆變器，簡(jiǎn)稱PWM變壓變頻器，如下圖所示。交-直-交PWM變壓變頻器基本結(jié)構(gòu)交-直-交PWM變壓變頻器變壓變頻(VVVF)中間直流環(huán)節(jié)恒壓恒頻(CVCF)PWM逆變器DCACAC50Hz~調(diào)壓調(diào)頻C

這種PWM變壓變頻器常用的功率開(kāi)關(guān)器件有：P-MOSFET，IGBT，GTO和替代GTO的電壓控制器件如IGCT、IEGT等。受到開(kāi)關(guān)器件額定電壓和電流的限制，對(duì)于特大容量電機(jī)的變壓變頻調(diào)速仍只好采用半控型的晶閘管（SCR）。這種PWM變壓變頻器的應(yīng)用之所以如此廣泛，是由于它具有如下的一系列優(yōu)點(diǎn)：▼在主電路整流和逆變兩個(gè)單元中，只有逆變單元可控，通過(guò)它同時(shí)調(diào)節(jié)電壓和頻率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。采用全控型的功率開(kāi)關(guān)器件，只通過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓脈沖進(jìn)行控制，電路也簡(jiǎn)單，效率高。

▼輸出電壓波形雖是一系列的PWM波，但由于采用了恰當(dāng)?shù)腜WM控制技術(shù)，正弦基波的比重較大，影響電機(jī)運(yùn)行的低次諧波受到很大的抑制，因而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，提高了系統(tǒng)的調(diào)速范圍和穩(wěn)態(tài)性能。▼逆變器同時(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)壓和調(diào)頻，動(dòng)態(tài)響應(yīng)不受中間直流環(huán)節(jié)濾波器參數(shù)的影響，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能也得以提高。▼采用不可控的二極管整流器，電源側(cè)功率因素較高，且不受逆變輸出電壓大小的影響。

二、變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中的脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)消除指定次數(shù)諧波的PWM(SHEPWM)控制技術(shù)電流滯環(huán)跟蹤PWM(CHBPWM)控制技術(shù)電壓空間矢量PWM(SVPWM)控制技術(shù)1.正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)（1）PWM調(diào)制原理

以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，一般以頻率比期望波高得多的等腰三角波作為載波（Carrierwave），并用頻率和期望波相同的正弦波作為調(diào)制波（Modulationwave），當(dāng)調(diào)制波與載波相交時(shí)，由它們的交點(diǎn)確定逆變器開(kāi)關(guān)器件的通斷時(shí)刻，從而獲得在正弦調(diào)制波的半個(gè)周期內(nèi)呈兩邊窄中間寬的一系列等幅不等寬的矩形波。PWM調(diào)制原理按照波形面積相等的原則，每一個(gè)矩形波的面積與相應(yīng)位置的正弦波面積相等，因而這個(gè)序列的矩形波與期望的正弦波等效。這種調(diào)制方法稱作正弦波脈寬調(diào)制（Sinusoidalpulsewidthmodulation，簡(jiǎn)稱SPWM），這種序列的矩形波稱作SPWM波。（2）SPWM控制方式

單相橋式PWM逆變電路單相橋式PWM逆變電路VT1VT2VT3VT4如果在正弦調(diào)制波的半個(gè)周期內(nèi)，三角載波只在正或負(fù)的一種極性范圍內(nèi)變化，所得到的SPWM波也只處于一個(gè)極性的范圍內(nèi)，叫做單極性控制方式。單相橋式PWM逆變電路VT1VT2VT3VT4▼單極性PWM控制方式如果在正弦調(diào)制波半個(gè)周期內(nèi)，三角載波在正負(fù)極性之間連續(xù)變化，則SPWM波也是在正負(fù)之間變化，叫做雙極性控制方式。單相橋式PWM逆變電路

VT1VT2VT3VT4▼雙極性PWM控制方式（3）PWM控制電路模擬電子電路采用正弦波發(fā)生器、三角波發(fā)生器和比較器來(lái)實(shí)現(xiàn)上述的SPWM控制。數(shù)字控制電路硬件電路軟件實(shí)現(xiàn)▼模擬電子電路▼數(shù)字控制電路自然采樣法——只是把同樣的模擬電子電路實(shí)現(xiàn)方法數(shù)字化，自然采樣法的運(yùn)算比較復(fù)雜；規(guī)則采樣法——在工程上更實(shí)用的簡(jiǎn)化方法，由于簡(jiǎn)化方法的不同，衍生出多種規(guī)則采樣法。▼自然采樣法原理▼規(guī)則采樣法

規(guī)則采樣法原理三角波兩個(gè)正峰值之間為一個(gè)采樣周期Tc自然采樣法中，脈沖中點(diǎn)不和三角波一周期的中點(diǎn)（即負(fù)峰點(diǎn)）重合規(guī)則采樣法使兩者重合，每個(gè)脈沖的中點(diǎn)都以相應(yīng)的三角波中點(diǎn)為對(duì)稱，使計(jì)算大為簡(jiǎn)化在三角波的負(fù)峰時(shí)刻tD對(duì)正弦信號(hào)波采樣得D點(diǎn)，過(guò)D作水平直線和三角波分別交于A、B點(diǎn)，在A點(diǎn)時(shí)刻tA和B點(diǎn)時(shí)刻tB控制開(kāi)關(guān)器件的通斷脈沖寬度d和用自然采樣法得到的脈沖寬度非常接近由于PWM變壓變頻器的應(yīng)用非常廣泛，已制成多種專用集成電路芯片作為SPWM信號(hào)的發(fā)生器，后來(lái)更進(jìn)一步把它做在微機(jī)芯片里面，生產(chǎn)出多種帶PWM信號(hào)輸出口的電機(jī)控制用的8位、16位微機(jī)芯片和DSP。（4）PWM調(diào)制方法載波比——載波頻率fc與調(diào)制信號(hào)頻率fr之比N，既N=fc/fr根據(jù)載波和信號(hào)波是否同步及載波比的變化情況，PWM調(diào)制方式分為異步調(diào)制和同步調(diào)制。▼異步調(diào)制異步調(diào)制——載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)不同步的調(diào)制方式。通常保持fc固定不變，當(dāng)fr變化時(shí)，載波比N是變化的；信號(hào)波的半周期內(nèi)，PWM波的脈沖個(gè)數(shù)不固定，相位也不固定，正負(fù)半周期的脈沖不對(duì)稱，半周期內(nèi)前后1/4周期的脈沖也不對(duì)稱；當(dāng)fr較低時(shí)，N較大，一周期內(nèi)脈沖數(shù)較多，脈沖不對(duì)稱產(chǎn)生的不利影響都較小；當(dāng)fr增大時(shí)，N減小，一周期內(nèi)的脈沖數(shù)減少，PWM脈沖不對(duì)稱的影響就變大。▼同步調(diào)制同步調(diào)制——N等于常數(shù)，并在變頻時(shí)使載波和信號(hào)波保持同步?；就秸{(diào)制方式，fr

變化時(shí)N不變，信號(hào)波一周期內(nèi)輸出脈沖數(shù)固定；三相電路中公用一個(gè)三角波載波，且取N為3的整數(shù)倍，使三相輸出對(duì)稱；為使一相的PWM波正負(fù)半周鏡對(duì)稱，N應(yīng)取奇數(shù)；

fr

很低時(shí)，fc

也很低，由調(diào)制帶來(lái)的諧波不易濾除；

fr

很高時(shí)，fc

會(huì)過(guò)高，使開(kāi)關(guān)器件難以承受。同步調(diào)制三相PWM波形

ucurUurVurWuuUN'uVN'Otttt000uWN'2Ud-2Ud▼分段同步調(diào)制把fr

范圍劃分成若干個(gè)頻段，每個(gè)頻段內(nèi)保持N恒定，不同頻段N不同；在fr

高的頻段采用較低的N，使載波頻率不致過(guò)高；在fr

低的頻段采用較高的N，使載波頻率不致過(guò)低；

分段同步調(diào)制方式▼混合調(diào)制可在低頻輸出時(shí)采用異步調(diào)制方式，高頻輸出時(shí)切換到同步調(diào)制方式，這樣把兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，和分段同步方式效果接近。（5）PWM逆變器主電路及輸出波形三相橋式PWM逆變器主電路原理圖調(diào)制電路V1V2V3V4VD1VD2VD3VD4ucV6VD6V5VD5VUWNN'C+C+urUurVurW2Ud2UdVT1VT4VT3VT6VT5VT2控制電路框圖三相橋式PWM逆變器的雙極性SPWM波形

uuUN’OwtOOOOUd2-Ud2uVN’uWN’uUVuUNwtwtwtwtOwturUurVurWucUd23Ud2上圖為三相PWM波形，其中urU、urV

、urW為U，V，W三相的正弦調(diào)制波，uc為雙極性三角載波；uUN’、uVN’、uWN’

為U，V，W三相輸出與電源中性點(diǎn)N’之間的相電壓矩形波形；

uUV為輸出線電壓矩形波形，其脈沖幅值為+Ud和-Ud；uUN為三相輸出與電機(jī)中點(diǎn)N之間的相電壓。(6)電壓/頻率協(xié)調(diào)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)原理示意圖2.電壓空間矢量PWM(SVPWM)控制技術(shù)

問(wèn)題的提出空間矢量的定義電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系六拍階梯波逆變器與正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電壓空間矢量的線性組合與SVPWM控制SVPWM控制的實(shí)現(xiàn)（1）問(wèn)題的提出經(jīng)典的SPWM控制主要著眼于使變壓變頻器的輸出電壓盡量接近正弦波，并未顧及輸出電流的波形。交流電動(dòng)機(jī)需要得到的是三相正弦電流的輸入，其最終目的是使電動(dòng)機(jī)內(nèi)部形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，以產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。如果對(duì)準(zhǔn)這一目標(biāo)，把逆變器和交流電動(dòng)機(jī)視為一體，按照跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)控制逆變器的工作，其效果應(yīng)該更好。這種控制方法稱作“磁鏈跟蹤控制”，下面的討論將表明，磁鏈的軌跡是交替使用不同的電壓空間矢量得到的，所以又稱“電壓空間矢量PWM（SVPWM，SpaceVectorPWM）控制”。（2）空間矢量的定義交流電動(dòng)機(jī)繞組的電壓、電流、磁鏈等物理量都是隨時(shí)間變化的，分析時(shí)常用時(shí)間相量來(lái)表示。但如果考慮到它們所在繞組的空間位置，也可以如圖所示，定義為空間矢量uA0，uB0，uC0。電壓空間矢量

定子電壓空間矢量：uA0、uB0、uC0的方向始終處于各相繞組的軸線上，而大小則隨時(shí)間按正弦規(guī)律脈動(dòng)，時(shí)間相位互相錯(cuò)開(kāi)的角度也是120°。合成空間矢量：由三相定子電壓空間矢量相加合成的空間矢量us是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的空間矢量，它的幅值不變，是每相電壓幅值的3/2倍。當(dāng)電源頻率不變時(shí)，合成空間矢量us以電源角頻率1為電氣角速度作恒速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)某一相電壓為最大值時(shí)，合成電壓矢量us就落在該相的軸線上。用公式表示，則有與定子電壓空間矢量相仿，可以定義定子電流和磁鏈的空間矢量Is和Ψs。（3）電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系三相的電壓平衡方程式相加，即得到用合成空間矢量表示的定子電壓方程式為式中

us—定子三相電壓合成空間矢量；Is—定子三相電流合成空間矢量；Ψs—定子三相磁鏈合成空間矢量。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不是很低時(shí)，定子電阻壓降所占的成分很小，可忽略不計(jì)，則定子合成電壓與合成磁鏈空間矢量的近似關(guān)系為磁鏈軌跡我們知道：當(dāng)電動(dòng)機(jī)由三相平衡正弦電壓供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子磁鏈幅值恒定，其磁鏈空間矢量以恒速旋轉(zhuǎn)，磁鏈?zhǔn)噶宽敹说倪\(yùn)動(dòng)軌跡呈圓形（一般簡(jiǎn)稱為磁鏈圓）。定子磁鏈旋轉(zhuǎn)矢量可用下式表示：其中Ψm是磁鏈Ψs的幅值，1為其旋轉(zhuǎn)角速度。綜合前推導(dǎo)的關(guān)系式可得上式表明，當(dāng)磁鏈幅值一定時(shí)，電壓的大小與頻率（或供電電壓頻率）成正比，其方向則與磁鏈?zhǔn)噶空?，即磁鏈圓的切線方向。磁場(chǎng)軌跡與電壓空間矢量運(yùn)動(dòng)軌跡的關(guān)系如圖所示，當(dāng)磁鏈?zhǔn)噶吭诳臻g旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，電壓矢量也連續(xù)地按磁鏈圓的切線方向運(yùn)動(dòng)2弧度，其軌跡與磁鏈圓重合。這樣，電動(dòng)機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的軌跡問(wèn)題就可轉(zhuǎn)化為電壓空間矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡問(wèn)題。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與電壓空間矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡（4）六拍階梯波逆變器與正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電壓空間矢量運(yùn)動(dòng)軌跡在常規(guī)的PWM變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，異步電動(dòng)機(jī)若由六拍階梯波逆變器供電，其電壓空間矢量運(yùn)動(dòng)軌跡是怎樣的呢？為了討論方便起見(jiàn)，再把三相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主電路的原理圖繪出，下圖中六個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件都用開(kāi)關(guān)符號(hào)代替，可以代表任意一種開(kāi)關(guān)器件。主電路原理圖三相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主電路原理圖

開(kāi)關(guān)工作

狀態(tài)分析：如果，圖中的逆變器采用180°導(dǎo)通型，功率開(kāi)關(guān)器件共有8種工作狀態(tài)（見(jiàn)附表），其中：6種有效開(kāi)關(guān)狀態(tài)；2種無(wú)效狀態(tài)（因?yàn)槟孀兤鬟@時(shí)并沒(méi)有輸出電壓）：上橋臂開(kāi)關(guān)VT1、VT3、VT5全部導(dǎo)通下橋臂開(kāi)關(guān)VT2、VT4、VT6全部導(dǎo)通開(kāi)關(guān)狀態(tài)表六拍階梯波開(kāi)關(guān)控制模式對(duì)于六拍階梯波的逆變器，在其輸出的每個(gè)周期中6種有效的工作狀態(tài)各出現(xiàn)一次。逆變器每隔/3時(shí)刻就切換一次工作狀態(tài)（即換相），而在這/3時(shí)刻內(nèi)則保持不變。（a）開(kāi)關(guān)模式分析設(shè)工作周期從100狀態(tài)開(kāi)始，這時(shí)VT6、VT1、VT2導(dǎo)通，其等效電路如圖所示。各相對(duì)直流電源中點(diǎn)的電壓都是幅值為

UAO’=Ud/2UBO’=UCO’=-Ud/2O+-iCUdiAiBidVT1VT6VT2（b）工作狀態(tài)100的合成電壓空間矢量由圖可知，三相的合成空間矢量為u1，其幅值等于Ud，方向沿A軸（即X軸）。u1uAO’-uCO’-uBO’ABC（c）工作狀態(tài)110的合成電壓空間矢量u1存在的時(shí)間為/3，在這段時(shí)間以后，工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為110，和上面的分析相似，合成空間矢量變成圖中的u2，它在空間上滯后于u1的相位為/3弧度，存在的時(shí)間也是/3。u2uAO’-uCO’uBO’ABC（d）每個(gè)周期的六邊形合成電壓空間矢量

依此類推，隨著逆變器工作狀態(tài)的切換，電壓空間矢量的幅值不變，而相位每次旋轉(zhuǎn)/3，直到一個(gè)周期結(jié)束。在一個(gè)周期中6個(gè)電壓空間矢量共轉(zhuǎn)過(guò)2弧度，形成一個(gè)封閉的正六邊形，如圖所示。定子磁鏈?zhǔn)噶慷它c(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡電壓空間矢量與磁鏈?zhǔn)噶康年P(guān)系一個(gè)由電壓空間矢量運(yùn)動(dòng)所形成的正六邊形軌跡也可以看作是異步電動(dòng)機(jī)定子磁鏈?zhǔn)噶慷它c(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)于這個(gè)關(guān)系，進(jìn)一步說(shuō)明如下：

設(shè)在逆變器工作開(kāi)始時(shí)定子磁鏈空間矢量為1，在第一個(gè)/3期間，電動(dòng)機(jī)上施加的電壓空間矢量為圖中的u1。（5）電壓空間矢量的線性組合與SVPWM控制如前分析，我們可以得到的結(jié)論是：如果交流電動(dòng)機(jī)僅由常規(guī)的六拍階梯波逆變器供電，磁鏈軌跡便是六邊形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這顯然不象在正弦波供電時(shí)所產(chǎn)生的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)那樣能使電動(dòng)機(jī)獲得勻速運(yùn)行。如果想獲得更多邊形或逼近圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，怎么辦？必須在每一個(gè)期間內(nèi)出現(xiàn)多個(gè)工作狀態(tài)，以形成更多的相位不同的電壓空間矢量。為此，必須對(duì)逆變器的控制模式進(jìn)行改造。圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)逼近方法PWM控制顯然可以適應(yīng)上述要求，問(wèn)題是：怎樣控制PWM的開(kāi)關(guān)時(shí)間才能逼近圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?，F(xiàn)已有種實(shí)現(xiàn)方法，例如線性組合法，三段逼近法，比較判斷法等，這里只介紹線性組合法?；舅悸繁平鼒A形時(shí)的磁鏈增量軌跡如果要逼近圓形，可以增加切換次數(shù)，設(shè)想磁鏈增量由圖中的11

，12

，13

，14這4段組成。這時(shí)，每段施加的電壓空間矢量的相位都不一樣，可以用基本電壓矢量線性組合的方法獲得。線性組合的方法電壓空間矢量的線性組合圖表示由電壓空間矢量和線性組合構(gòu)成新的電壓矢量。設(shè)在一段換相周期時(shí)間T0中，可以用兩個(gè)矢量之和表示由兩個(gè)矢量線性組合后的電壓矢量us，新矢量的相位為。▼線性組合公式可根據(jù)各段磁鏈增量的相位求出所需的作用時(shí)間t1和t2。在上圖中，可以看出▼相電壓合成公式用相電壓表示合成電壓空間矢量的定義，把相電壓的時(shí)間函數(shù)和空間相位分開(kāi)寫(xiě)，得式中=120。▼線電壓合成公式若改用線電壓表示，可得幾種表示法的比較：當(dāng)各功率開(kāi)關(guān)處于不同狀態(tài)時(shí)，線電壓可取值為Ud、0或–Ud，比用相電壓表示時(shí)要明確一些。作用時(shí)間的確定這樣，根據(jù)各個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的線電壓表達(dá)式可以推出比較解t1和t2，得

零矢量的使用（采樣周期）換相周期T0應(yīng)由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)所需的頻率決定，T0與t1+t2未必相等，其間隙時(shí)間可用零矢量u7或u8來(lái)填補(bǔ)。為了減少功率器件的開(kāi)關(guān)次數(shù)，一般使u7和u8各占一半時(shí)間，因此≥0電壓空間矢量的扇區(qū)劃分為了討論方便起見(jiàn)，可把逆變器的一個(gè)工作周期用6個(gè)電壓空間矢量劃分成6個(gè)區(qū)域，稱為扇區(qū)（Sector），如圖所示的Ⅰ、Ⅱ、…、Ⅵ，每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)的時(shí)間均為/3。由于逆變器在各扇區(qū)的工作狀態(tài)都是對(duì)稱的，分析一個(gè)扇區(qū)的方法可以推廣到其他扇區(qū)。電壓空間矢量的6個(gè)扇區(qū)電壓空間矢量的放射形式和6個(gè)扇區(qū)在常規(guī)六拍逆變器中一個(gè)扇區(qū)僅一種電壓空間矢量us作用。SVPWM控制就是要把每一扇區(qū)再分成若干個(gè)對(duì)應(yīng)于時(shí)間T0的小區(qū)間。按照上述方法插入若干個(gè)線性組合的新電壓空間矢量us，以獲得優(yōu)于正六邊形的多邊形（逼近圓形）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。開(kāi)關(guān)狀態(tài)順序原則在實(shí)際系統(tǒng)中，應(yīng)該盡量減少開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)引起的開(kāi)關(guān)損耗，因此不同開(kāi)關(guān)狀態(tài)的順序必須遵守下述原則：每次切換開(kāi)關(guān)狀態(tài)時(shí)，只切換一個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件，以滿足最小開(kāi)關(guān)損耗。

插值舉例例如：圖6-32所示扇區(qū)內(nèi)的區(qū)間包含t1，t2，t7和t8共4段，相應(yīng)的電壓空間矢量為u1，u2，u7和u8，即100，110，111和000共4種開(kāi)關(guān)狀態(tài)。為了使電壓波形對(duì)稱，把每種狀態(tài)的作用時(shí)間都一分為二，因而形成電壓空間矢量的作用序列為：12788721，其中1表示作用u1，2表示作用u2，……。這樣，在這一個(gè)時(shí)間內(nèi)，逆變器三相的開(kāi)關(guān)狀態(tài)序列為100，110，111，000，000，111，110，100。按照最小開(kāi)關(guān)損耗原則進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)上述1278的順序是不合適的。為此，應(yīng)該把切換順序改為81277218，即開(kāi)關(guān)狀態(tài)序列為000，100，110，111，111，110，100，000，這樣就能滿