LD電動單梁起重機技術說明

LD電動單梁起重機技術說明LD電動單梁起重機概述LD型電動單梁起重機按GB3811-2008和JB/T1306-2008標準設計，是與CD1、MD1、WH164等型式的電動葫蘆配套使用的車間吊運設備，廣范應用于機械加工、裝配、修理、及倉庫等多種工作場合。是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化，減輕繁重體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率的重要工具和設備。我公司在電動單梁設計生產(chǎn)上積累了豐富的經(jīng)驗，可以設計適應各種工況的非標電動單梁起重機。LD型電動單梁起重機適用于在工作級別A3?A4,工作環(huán)境溫度—25℃?+40℃,相對濕度W85%的無易燃、易爆危險及腐蝕性介質(zhì)環(huán)境條件下工作。起重量為1?20噸，跨度為4?31.5米。起重機電源為三相交流，額定頻率為50Hz或60Hz。額定電壓為220V?660V。電動機允許電壓波動的上下限為±10%,起重機內(nèi)部電壓損失不大于3%。起重機運行機構采用分別驅(qū)動形式，驅(qū)動、制動靠錐形轉(zhuǎn)子電動機來完成，傳動采用“一開兩閉”式齒輪傳動。起重機操作方式可根據(jù)具體情況選擇為地面操作、遙控操作和司機室操作，其中司機室操作有開式司機室和閉式司機室操作之分。地面操作運行速度一般為20m/min、30m/min、45m/min。司機室操作運行速度一般為30m/min、45m/min、60m/min。遙控操作時運行速度用戶根據(jù)實際需要而定。起重機運行速度亦可設計成雙速及變頻調(diào)速等型式，用戶如需要時，應在訂貨合同中予以注明。該產(chǎn)品具有結構緊湊、剛性好、操作簡便、噪音低、安全可靠、造型美觀等優(yōu)點。主要組成部分有：橋架、電動葫蘆、電控系統(tǒng)。外形結構圖（安裝有司機室）1.端梁2.外形結構圖（安裝有司機室）1.端梁2.司機室3.主梁4.噸位牌5.葫蘆6.輸電裝置引用標準我公司將按下列標準、規(guī)程的相應條款，進行合同設備的設計、制造、試驗。在下列標準中，優(yōu)先采用國家標準和（原）機械部標準。GB191 包裝儲運圖示標志GB699 優(yōu)質(zhì)碳素結構鋼技術條件GB700 碳素結構鋼GB783 起重機械最大起重量系列GB1591 低合金結構鋼GB3323 鋼熔化焊對接接頭射線照相和質(zhì)量分級GB3768 噪聲源聲功率級測定簡易法GB3811 起重機設計規(guī)范JB/T1306 電動單梁起重機GB5905 起重機試驗規(guī)范和程序GB6164.2 起重機橡膠緩沖器GB8923 涂裝前鋼材表面銹蝕等級和除銹等級GB9286 色漆和清漆漆膜的劃格試驗GB10095 漸開線圓柱齒輪精度GB10183 橋式和門式起重機制造和軌道安裝公差GB11345 鋼焊縫手工超聲波探傷方法和探傷結果的分級JB2299 礦山、工程、起重運輸機械產(chǎn)品涂漆顏色和安全標志JB/T6391.2 起重機用滑接輸電裝置技術條件JB/T6392.2 起重機車輪技術條件JB/ZQ4000.3焊接件通用技術要求ZBJ80013.2 鋼絲繩電動葫蘆技術條件ZBJ80013.3 鋼絲繩電動葫蘆用錐形轉(zhuǎn)子電機GBJ232 電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范JB4315 起重機電控設備GB50256 起重機電氣裝置施工及驗收規(guī)范橋架鋼結構部分電動單梁起重機橋架由主梁、端梁裝置組成。端梁裝置又由運行電動機、減速機、主被動車輪組、橡膠緩沖器等部件組成。1、主梁主梁是葫蘆式起重機的主要承載構件，其下翼緣是電動葫蘆運行軌道。其結構為由鋼板壓延成的U型槽、斜蓋板、筋板與工字鋼組焊成實腹梁或用鋼板組焊成箱形梁，兩端設有與端梁連接的掛板。主梁按要求制做成上拱形，上拱度F應為(1/1000?1.4/1000)S,最大上拱度應位于跨度中部S/10范圍內(nèi)。當額定起重量和葫蘆自重位于跨中時引起的下拱度不低于水平線，正常工作時無永久變形。主梁制造過程應用我公司的兩項專利技術：一種起重機主梁復形組對機，專利號ZL.1,一種起重機主梁翻轉(zhuǎn)機，專利號ZL.0,提高了U型槽之間焊縫的對接質(zhì)量和工作效率。(1)橋架(2)主梁(3)端梁2、端梁裝置端梁裝置又稱橫梁，位于主梁兩端，通過掛板與主梁栓接，其結構主要由鋼板壓延成的U型槽、下蓋板、加強板、筋板組焊成形或鋼板拼焊成箱形結構。通過專用鏜銃機床一次性加工兩端車輪軸孔及減速機輸出軸孔，充分保證了加工精度。橫梁中間掛板兩側底部設有手孔，方便主端梁拆卸與安裝。端梁兩端安裝有橡膠緩沖器，可避免結構件因碰撞而損壞。主、端梁之間采用高強螺栓加抗剪凸緣掛式連接結構，結構簡單，安裝方便，安全可靠，便于運輸儲存。當起重量較大或跨度較大時，主端梁采用座式結構連接，即主梁端部一部分搭載在端梁之上，主梁端有垂直立板與水平連接板通過螺栓與端梁固定連接為一體。該橫梁具有結構輕巧、剛性好，外形美觀和焊接工藝性能好等特點。（1）驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置箱體、箱蓋為抗振性能好的灰鐵HT200澆鑄而成；經(jīng)過時效處理通過專用夾具在車床上加工制造。齒輪及齒輪軸為40Cr模鍛成型，經(jīng)過車削、滾齒、調(diào)質(zhì)處理、磨削加工而成，熱處理硬度為235?269HB。（2）電機電機采用ZDY（D）系列錐形轉(zhuǎn)子制動電機（見圖1）,標準電機絕緣等級為B級絕緣，防護等級為IP44,亦可根據(jù)工況需要制做成F、H級絕緣，IP54、IP55防護等級。電機具有散熱好，使用壽命長，安全可靠的特點。（1）電機 （2）車輪組（3）車輪組車輪組為45#鋼模鍛成型，經(jīng)過粗車、淬火、回火、精車加工而成,熱處理硬度為300?380HB,淬硬層深度15mm處不低于260HB（見圖2）。車輪軸材質(zhì)為45#鋼，經(jīng)過粗車、調(diào)質(zhì)處理、精車加工而成，熱處理硬度為235?269HB。電氣系統(tǒng)供電電源我公司起重機標準電源為三相380V（±10%,尖峰電流時下限為-15%）,50Hz,還可根據(jù)客戶要求設計供電電源為三相690V以下，頻率50?60HZ的電氣控制系統(tǒng)。供電方式起重機饋電：(1)安全滑線 (2)軟纜小車饋電：電纜滑車其中，軟纜和電纜滑車饋電所用滑道可以是鋼絲繩滑道、工字鋼滑道、異型鋼滑道。電線及電纜(1)起重機上全部采用銅芯、多股、有護套的絕緣電線及電纜。控制線截面積不小于1.5mm2多股單芯導線及1.0mm2的多股多芯導線，動力線截面積三2.5mm2。(2)起重機上的電纜敷設于壁厚為1.5mm?2mm的線槽或鋼管中。在有機械損傷、化學腐蝕或油污侵蝕的部位均設有防護裝置。電氣控制方式：直接控制方式：直接控制方式即電動機由接觸器直接控制，可實現(xiàn)全車電機單雙速、正反轉(zhuǎn)控制。串電阻啟動方式：當大車運行速度較大時，用轉(zhuǎn)子串電阻或定子單相串電阻的啟動方式，降低了電機啟動電流，緩解了機械沖擊。變頻調(diào)速控制方式：利用變頻器改變電動機電源的頻率和電壓，達到電動機調(diào)速的目的。變頻器通過自學習可自動識別電機的電氣參數(shù)，起升機構采用高性能的無傳感器矢量控制方式驅(qū)動電機。這種控制方式調(diào)速范圍大，調(diào)速平滑性好，節(jié)能效果明顯，機械沖擊力小，短時過載能力可達150%。變頻調(diào)速速比為1：10,在此期間的任何速度均可以實現(xiàn)。變頻器的廠家均為國內(nèi)外知名品牌如：三菱變頻，安川變頻，西門子變頻和施耐德變頻等，供用戶選擇。變頻器參數(shù)，除特殊情況外，一般出廠前均調(diào)試完畢。

操縱方式:地面操作：按動手柄上的按鈕控制起重機各機構動作。遙控操作：由工業(yè)遙控器控制起重機相應機構動作。司機室操作：由司機室內(nèi)的按鈕、主令、凸輪控制器或聯(lián)動臺控制起重機相應機構動作另外起重機也可以安裝兩套操作裝置，即：地面+遙控操作或司機室+遙控操作，但因安全問題兩種操作方式只可切換使用，不可同時使用?？刂苹芈冯妷阂话銥榻涣?6V安全電壓。電氣保護系統(tǒng)短路保護總電源回路設置自動空氣開關，作為起重機的短路保護；控制回路設置小容量自動空氣開關作為短路保護。失壓保護電路結構具有失壓保護功能，在斷電后恢復供電時必須再按啟動按鈕起重機才能重新運行，消除了起重機上電自運行的可能。緊急斷電開關起重機設置有紅色蘑菇頭型旋轉(zhuǎn)復位式緊急斷電開關，用于緊急情況下快速切斷起重機總電源和控制回路。緊急斷電開關安裝在方便人員操作的地方。超載限制器超載限制器在載荷達到額定起重量的90%的時候，發(fā)出提示性報警信號，當載荷達到額定起重量的H0%時，立即切斷起升動力電源并發(fā)出禁止性報警信號。超載限制器的傳感器具有防潮抗震等特點，傳感器與控制盒連為一體，減少了傳感器信號受干擾的情況。行程限位起升機構設置有上升、下降斷火限位器，作為起升機構升降范圍的限制開關，也具有針對控制器粘連的保護作用。大車機構設置有運行極限限制器。它由行程限位開關和安全尺組成，行程限位開關安裝在起重機上，安全尺安裝在承軌梁或墻壁上且不妨礙起重機運行的地方，保證起重機運行于安全范圍之內(nèi)。大車極限限制器既可以是普通的限位開關也可以是具有更高性能、體積更小限位距離更精確的光電開關或激光防撞裝置。限位開關 激光防撞（可選）零位與連鎖保護空操起重機具備零位保護和門開關的連鎖保護功能。零位保護功能杜絕了起重機在斷電后恢復供電時電動機自動運轉(zhuǎn)情況的發(fā)生，防止出現(xiàn)意外事故。門開關連鎖避免了因為起重機上安全門沒有關閉而大車突然運行導致人員或物件