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三、壓力角和傳度方向所夾銳角，用表示。B2C1A3FFtB2C1A3FFt4DFF FsinF tF↑傳動(dòng)性好，∴max≤[]t在在實(shí)際機(jī)構(gòu)中，不直的余表示 為傳動(dòng)傳動(dòng)角：壓力角的余角，用D431AFC2B∵D431AFC2B由于FtFcosFsin從受力觀點(diǎn)Fto傳力性能o

mi

4oo傳遞大扭矩

mi

5min2BC31AD4當(dāng)∠BCD＜90oγ當(dāng)∠BCD90o時(shí)，γ180o∴最小傳動(dòng)角出min2BC31AD4 mi 出現(xiàn)在曲柄與機(jī)從動(dòng)件曲柄共線0,這時(shí)主動(dòng)dVdVDPAacbBC的傳動(dòng)角0,這時(shí)主動(dòng)件CD

死點(diǎn)位置α=90oγ=0o1、死點(diǎn)Cb P d 死點(diǎn)位置：在有2、死點(diǎn)出bωAcaB2dD AeθBCHCbcAadDeA3、死點(diǎn)位置的死點(diǎn)位置CPBADCPBAD二、按兩連架桿預(yù)定的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)開門圖解設(shè)計(jì)的基本圖解設(shè)計(jì)基本問(wèn)題——作圖求解各鉸鏈中心的CCBAD活動(dòng)鉸鏈B、C1、按連桿預(yù)定位置設(shè)1）已知Bi,Ci，求求解方法

2）已知EiFi，A,D，求EF與BC的關(guān)系：同一構(gòu)件條線的關(guān)系，剛性 AD1.例1已知：連桿的兩位置B1C1和B2C2，設(shè)計(jì)滿足該兩解B1B2，作其垂直平分線A點(diǎn)在b12 有無(wú)窮解。（若有限制條 唯一例2已知：連桿的三個(gè)位置B1C1，B2C2和B3C3，設(shè)解：步驟同上類似。（但有唯一解。

AD1、按連桿預(yù)定位置設(shè)1）已知Bi,Ci，求求解方法

2）已知EiFi，A,D，求EF與BC的關(guān)系：同一構(gòu)件條線的關(guān)系，剛性 轉(zhuǎn)換機(jī)新

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