TSDAQI 023-2021 無人機(jī)環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)規(guī)范

ICS19.040ICS19.040CCSK04團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/SDAQI023—2021無人機(jī)環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)規(guī)范Testspecificationforenvironmentaladaptabilityofunmannedaerialvehicle2021-09-25發(fā)布 2021-10-25實(shí)施山東質(zhì)檢驗(yàn)會(huì) 發(fā)布T/SDAQI023T/SDAQI023—2021PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII版 權(quán) 聲 明（歡迎社會(huì)各界舉報(bào)侵權(quán)盜版行為，協(xié)會(huì)將依法嚴(yán)格保護(hù)舉報(bào)人信息。聯(lián)系人：范紅梅聯(lián)系話15668365153聯(lián)系郵箱：keyanjishuzhongxin@163.com協(xié)會(huì)對本版權(quán)聲明擁有最終解釋權(quán)。前 言本文按照GB/T1.1—2020《標(biāo)化作導(dǎo)則 第部分標(biāo)準(zhǔn)文的結(jié)和起規(guī)則的起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由山東質(zhì)量檢驗(yàn)協(xié)會(huì)提出并歸口。本文件起草單位：山東省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)研究院。本文件主要起草人：徐靜、竇慧、潘勇、辛峰、劉桂秋、辛勇、薛浩、胡德隆、趙麗瑾、尹江梅、孟德安、齊福盛。本文件的所有權(quán)和解釋權(quán)歸山東質(zhì)量檢驗(yàn)協(xié)會(huì)。T/SDAQI023T/SDAQI023—2021PAGEPAGE9無人機(jī)環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了無人機(jī)環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)的試驗(yàn)要求、試驗(yàn)方法和試驗(yàn)報(bào)告。本文件適用于農(nóng)用、民用輕小型無人機(jī)（以下簡稱無人機(jī)）環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)。（GB/T2423.1電電品環(huán)試驗(yàn) 2分:驗(yàn)方法 驗(yàn)A:GB/T2423.2電電品環(huán)試驗(yàn) 2分:驗(yàn)方法 驗(yàn)B:GB/T2423.3環(huán)試驗(yàn) 第2分:驗(yàn)法 試驗(yàn)Cab:定熱驗(yàn)GB/T2423.5環(huán)試驗(yàn) 第2分:驗(yàn)法 試驗(yàn)Ea和則:GB/T2423.17電電產(chǎn)品境驗(yàn) 第部分試驗(yàn)法 試Ka:鹽霧GB/T2423.56環(huán)試驗(yàn) 第2分試方法 驗(yàn)Fh:帶機(jī)動(dòng)導(dǎo)則GB/T4208 （IP）GB10396 農(nóng)拖機(jī)機(jī)械草和藝力械 全志危圖形 總則GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.9電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)脈沖磁場抗擾度試驗(yàn)下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1無人機(jī) unmannedaerialvehicle（UAV）一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。氣候境驗(yàn) climateenvironmenttest模擬自然環(huán)境因素（高溫、低溫、濕熱等）對產(chǎn)品進(jìn)行的試驗(yàn)。3.3機(jī)械境驗(yàn) mechanicalenvironmenttest模擬機(jī)械因素（振動(dòng)、沖擊、跌落等）對產(chǎn)品進(jìn)行的試驗(yàn)。3.4隨機(jī)動(dòng) randomvibration無法用確定性函數(shù)來描述，但又有一定統(tǒng)計(jì)規(guī)律的振動(dòng)。3.5外殼護(hù)級 degreesofprotectionprovidedbyenclosure外殼對接近危險(xiǎn)部件、防止固體異物進(jìn)入或水進(jìn)入所提供的保護(hù)程度。3.6電磁容 electromagneticcompatibility（EMC）設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中其他設(shè)備構(gòu)成不能承受的電磁騷擾能力。GB1039650℃±2℃、4無人機(jī)在非通電狀態(tài)下，應(yīng)能承受溫度60℃±2℃、24h的高溫貯存試驗(yàn)，試驗(yàn)后，受試設(shè)備應(yīng)能正常工作。無人機(jī)在通電待機(jī)狀態(tài)下，應(yīng)能承受溫度-10℃±2℃、4h的低溫試驗(yàn)，試驗(yàn)中，受試設(shè)備指示燈應(yīng)能正常顯示、性能應(yīng)正常。試驗(yàn)后，受試設(shè)備應(yīng)能正常工作。30℃±2℃、2440℃±212h無人機(jī)應(yīng)能滿足中性鹽霧試驗(yàn)的要求，每個(gè)試驗(yàn)周期24h，總周期數(shù)：2。試驗(yàn)后，受試設(shè)備外觀應(yīng)無銹蝕、點(diǎn)蝕現(xiàn)象。無人機(jī)不與真空泵連接，受試設(shè)備外殼防護(hù)等級應(yīng)滿足IP55的要求。無人機(jī)在通電待機(jī)狀態(tài)下，應(yīng)能承受圖1規(guī)定的隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)：——試驗(yàn)方向：X、Y、Z三個(gè)方向；——試驗(yàn)時(shí)間：每個(gè)方向5min；——安裝要求：應(yīng)與振動(dòng)臺面剛性連接。圖1隨機(jī)振動(dòng)功率譜形和加速度譜均方根值無人機(jī)在包裝狀態(tài)下進(jìn)行試驗(yàn)：——跌落高度：1000mm；——跌落次數(shù)：三個(gè)軸向，每個(gè)軸向跌落兩次；——試驗(yàn)后，受試設(shè)備應(yīng)能正常工作，外觀應(yīng)無破損、緊固件應(yīng)無松動(dòng)現(xiàn)象。無人機(jī)在通電待機(jī)狀態(tài)下，應(yīng)能承受表1規(guī)定的沖擊試驗(yàn)。表1沖擊試驗(yàn)參數(shù)脈沖波形峰值加速度A（m/s2）沖擊軸向沖擊次數(shù)后峰鋸齒波3006X、Y、Z每個(gè)方向正反各3次4.4

電磁兼容試驗(yàn)電磁兼容試驗(yàn)要求見表2。

表2電磁兼容試驗(yàn)要求試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)等級性能判據(jù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)接觸放電±6kV空氣放電±8kVB射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)80MHz～1000MHz，試驗(yàn)場強(qiáng)10V/m1.4GHz～2GHz，試驗(yàn)場強(qiáng)3V/mA工頻磁場抗擾度試驗(yàn)穩(wěn)定持續(xù)磁場強(qiáng)度100A/m，持續(xù)時(shí)間3min短時(shí)試驗(yàn)磁場強(qiáng)度300A/m，持續(xù)時(shí)間2sA脈沖磁場抗擾度試驗(yàn)磁場強(qiáng)度300A/mA如果有關(guān)條文中沒有說明，各項(xiàng)試驗(yàn)均應(yīng)在下述正常大氣條件下進(jìn)行：——環(huán)境溫度：15℃～35℃；——相對濕度：25%～75%；——大氣壓力：86kPa～106kPa。自然光下目測檢查4.1.1～4.1.4。按GB/T2423.2“Be”規(guī)定的方法進(jìn)行：℃/min430min，3℃/min1h，按GB/T2423.2“Bb”規(guī)定的方法進(jìn)行：3℃/min24h；3℃/min1h按GB/T2423.1“Ae”規(guī)定的方法進(jìn)行：3℃/min4h30min，3℃/min1h，按GB/T2423.1“Ab”規(guī)定的方法進(jìn)行：3℃/min24h；3℃/min1h按GB/T2423.3規(guī)定的方法進(jìn)行：2h～4h℃±2℃，溫度穩(wěn)定后，再調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱使相對濕度為90%～96%，保持12h，試驗(yàn)1h按GB/T2423.17規(guī)定的方法進(jìn)行：（5±1）%（）（5±1）95pH6.5～7.2按GB/T4208規(guī)定的方法進(jìn)行。按GB/T2423.56規(guī)定的方法進(jìn)行。試驗(yàn)表面應(yīng)是混凝土或鋼制成的平滑、堅(jiān)硬的剛性表面。跌落高度指受試設(shè)備在跌落前懸掛時(shí)，試驗(yàn)表面與離它最近的受試設(shè)備部位之間的高度。按GB/T2423.5規(guī)定的方法進(jìn)行。無人機(jī)應(yīng)在預(yù)期的氣候條件下工作，試驗(yàn)氣候條件應(yīng)滿足5.1規(guī)定的環(huán)境條件，其中相對濕度應(yīng)滿足30%～60%。實(shí)驗(yàn)室電磁環(huán)境應(yīng)保證無人機(jī)正常運(yùn)行，且不能影響試驗(yàn)結(jié)果。試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)滿足GB/T17626.2的要求。靜電放電抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.2相關(guān)條款進(jìn)行，具體步驟如下：（101s,10無人機(jī)應(yīng)在預(yù)期的氣候條件下工作，試驗(yàn)氣候條件應(yīng)滿足5.1的要求。實(shí)驗(yàn)室電磁環(huán)境應(yīng)保證無人機(jī)正常運(yùn)行，且不能影響試驗(yàn)結(jié)果。試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)滿足GB/T17626.3的要求。射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.3中相關(guān)條款進(jìn)行，具體步驟如下：80cm機(jī)c)；90）b)～c無人機(jī)應(yīng)在預(yù)期的氣候條件下工作，試驗(yàn)氣候條件應(yīng)滿足5.1的要求。實(shí)驗(yàn)室電磁環(huán)境應(yīng)保證無人機(jī)正常運(yùn)行，且不能影響試驗(yàn)結(jié)果。試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)滿足GB/T17626.8的要求。工頻磁場抗擾度試驗(yàn)應(yīng)按照GB/T17626.8中相關(guān)條款進(jìn)行，具體步驟如下：10cm90°bb)～c)。無人機(jī)應(yīng)在預(yù)期的氣候條件下工作，試驗(yàn)氣候條件應(yīng)滿足5.1的要求。實(shí)驗(yàn)室電磁環(huán)境應(yīng)保證無人機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)行，且不能影響試驗(yàn)結(jié)果。試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)滿足GB/T17626.9的要求。脈沖磁場抗擾度試驗(yàn)應(yīng)按照GB/T17626.9中相關(guān)條款進(jìn)行，具體步驟如下：10cm5510s90°bb)～c)。試驗(yàn)結(jié)果根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的功能喪失或性能降低程度分為A、B、C、D四個(gè)等級，性能判據(jù)見表3。表3性能判據(jù)等級現(xiàn)象系統(tǒng)功能喪失或性能降低內(nèi)容A各項(xiàng)功能和性能正常；信號傳輸中斷或丟失；無人機(jī)對操控信號無響應(yīng)或飛克、雪花、條紋、重影等現(xiàn)象；動(dòng)、拍攝等控制性能降低；e）其他功能的喪失或性能的降低。未出現(xiàn)a）和b）中所列現(xiàn)象；出現(xiàn)c）、d）、e）中任意B現(xiàn)象，且干擾停止后可在2min（含）內(nèi)自行恢復(fù)，無需操作人員干預(yù)；未出現(xiàn)a）和b）中所列現(xiàn)象；出現(xiàn)c）、d）、e）中任意C現(xiàn)象，且干擾停止2min后仍不能自行恢復(fù)，在操作人員對其進(jìn)行復(fù)位或重新啟動(dòng)操作后可恢復(fù)；出現(xiàn)和和中所列現(xiàn)象，D但出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失等原因不能恢復(fù)。在試驗(yàn)、最終測量和功能檢查全部或部分完成后，報(bào)告中應(yīng)說明試驗(yàn)過程，設(shè)備所受的影響以及：——試驗(yàn)環(huán)境條件；——受試設(shè)備相關(guān)信息，如名稱、數(shù)量、規(guī)格型號、出廠編號、生產(chǎn)單位等；——受試設(shè)備的主要技術(shù)（結(jié)構(gòu)）參數(shù)，必要時(shí)附照片；——現(xiàn)場試驗(yàn)布置圖；——技術(shù)要求中規(guī)定的測量要求及具體方法標(biāo)