自動坦克模型課程設(shè)計指導(dǎo)書7

三一工學(xué)院課程設(shè)計指導(dǎo)書題目自動坦克模型的設(shè)計與加工學(xué)院湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)數(shù)控技術(shù)、總體設(shè)計：確定總體尺寸，重量，材料，確定加工方案，確定控制方式，整理出本項目所需的參考資料及各項數(shù)據(jù)表。3、機(jī)械部分設(shè)計與制作：分析和確定坦克的結(jié)構(gòu)方案，確定各部分尺寸，設(shè)計和繪制零件圖和裝配圖，加工工藝分析，數(shù)控加工。4、電氣控制部分設(shè)計與制作：設(shè)計和確定電源模塊，確定驅(qū)動方案，設(shè)計和確定控制模塊，安裝調(diào)試。5、編寫設(shè)計說明書。6、進(jìn)行設(shè)計總結(jié)。1.3課程設(shè)計的流程·課程設(shè)計準(zhǔn)備課程設(shè)計準(zhǔn)備坦克模型總體方案設(shè)計電氣控制部分設(shè)計與制作設(shè)計總結(jié)機(jī)械部分設(shè)計與制作編寫設(shè)計說明書1.4課程設(shè)計過程中應(yīng)注意的事項1、進(jìn)行課程設(shè)計的第一步是先選擇一個課程項目，在項目建立時，應(yīng)先考慮項目制作的可行性，項目名稱最好選擇有意義的名稱。2、選擇項目時不可過于簡單，不能只是單一方向的課程，應(yīng)綜合所學(xué)進(jìn)行考慮。3、要熟悉各種編程軟件的使用方法，掌握指令使用的合理性，否則會造成加工程序篇幅過大。4、課程設(shè)計說明書應(yīng)簡潔明了，需要的相關(guān)圖片插入到WORD文檔中，請注意要插入的圖片擴(kuò)展名應(yīng)該是JPG，不要是BMP，否則將引起文檔容量極其龐大。

第二章機(jī)械部分設(shè)計與制作2.1坦克模型設(shè)計圖1、坦克車身零件圖1：圖1車身2、坦克炮塔零件圖2：圖2炮塔3、坦克車輪零件圖3：圖3車輪4、坦克炮管零件圖4：圖4炮管2.2零件的加工工藝分析2.2.1毛坯的選擇根據(jù)圖樣可知該零件為組合件，分別由車身、炮塔、輪子、炮管組成，其中車身、炮塔由數(shù)銑加工，輪子、炮管由數(shù)車加工，車身的毛坯為130X120X45,炮管的毛坯為?18，炮塔的毛坯為?75，輪子毛坯為?40。2.2.2零件圖樣的工藝分析及設(shè)備的選擇：1、零件圖樣分析此零件圖比較復(fù)雜。需加工的內(nèi)容很多，除基本的外形輪廓之外，還有曲面的加工，并且還有薄壁加工，工件材料是鋁材，裝夾時很容易變形，本課題的完成需要數(shù)車、數(shù)銑還有電氣控制三個工種共同協(xié)作。2、零件圖的分析由本課題零件圖樣分析，要從三部分下手：數(shù)銑，加工內(nèi)容最多，裝夾工藝復(fù)雜，特別是銑內(nèi)外螺紋時，對操作者提出了更高的要求，同時車身部分曲面加工部位較多；數(shù)車，輪子的加工較容易，關(guān)鍵是炮管的加工，主要是考查細(xì)長軸的加工與工藝；電氣控制，要求對坦克的自動運行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的控制進(jìn)行程序設(shè)置于調(diào)試。3、設(shè)備選擇在數(shù)控機(jī)床上加工零件時，通常有兩種情況，一是被加工零件要選擇合適的加工設(shè)備，二是有數(shù)控機(jī)床選擇適合的加工零件。是用普通機(jī)床加工，還是數(shù)控機(jī)床加工，或是選用專用機(jī)床加工，究竟如何選擇，概括起來要考慮如下幾個因素。要保證被加工零件的技術(shù)要求，加工出合格的產(chǎn)品。有利于提高生產(chǎn)效率。盡可能降低生產(chǎn)成本。綜上所述，根據(jù)學(xué)校的設(shè)備條件，本課題可選用數(shù)控車、數(shù)控銑床完成；由于零件還需要加工曲面，故可選用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行曲面切削至達(dá)到尺寸和精度要求。2.2.3刀具的選擇及裝夾1、刀具的選擇由圖1可知所要加工件的材料為鋁材，同時，考慮到被加工件尺寸精度、表面質(zhì)量要求以及切削載荷的大小、切削過程中有無沖擊和振動等因素，選擇相應(yīng)的刀具材料為硬質(zhì)合金刀片或高速鋼到都可以；刀具的類型為機(jī)械夾固式不重磨可轉(zhuǎn)位車刀，這是當(dāng)前數(shù)控車床上使用最廣泛的一種車刀，這種車刀的刀片為多邊形，有多條切削刃，當(dāng)某條切削刃磨損鈍化后，只需松開夾固元件，將刀片轉(zhuǎn)一個位置便可繼續(xù)使用，其最大有點是車刀幾何角度完全由刀片保證，切削性能穩(wěn)定，刀桿和刀片已標(biāo)準(zhǔn)化，加工質(zhì)量好。故選擇機(jī)夾硬質(zhì)合金刀具，數(shù)銑的可選用高數(shù)剛刀。2、刀具的安裝車刀安裝得正確與否，將直接影響切削能否順利進(jìn)行和工件的加工質(zhì)量。在這里，我們將重申安裝車刀時應(yīng)注意的事項：1）車刀安裝在刀架上，伸出量一般為刀桿高度的1~1.5倍。伸出過長會使刀桿剛度變差，切削時容易產(chǎn)生振動，影響工件的表面粗糙度。車刀墊鐵要平整，數(shù)量要少，墊鐵應(yīng)與刀架對齊。3）車刀刀尖應(yīng)與工件軸線等高，否則會因基面和切削平面的位置發(fā)生變化，而改變車刀工作時的前角和后腳的數(shù)值。4）車刀刀桿中心線應(yīng)與進(jìn)給方向垂直，否則會使主偏角和副偏角的數(shù)值發(fā)生變化。3、刀具及切削用量的選擇：根據(jù)零件的加工要求，車削與銑削刀具材料均為硬質(zhì)合金。刀具規(guī)格及切削用量確定如表1，2所列表1綜合零件刀具卡設(shè)計課題綜合零件序號刀具號刀具名稱及規(guī)格刀具半徑數(shù)量加工表面?zhèn)渥?T010145o粗外圓車刀0.21外表面、端面2T010145o精外圓車刀0.21外表面、端面3T0202寬為3毫米的切槽刀01切斷4T030360o的螺紋車刀1銑螺紋5T0404?16的鍵槽銑刀81銑內(nèi)腔6T0505?12的鍵槽銑刀61銑內(nèi)腔7T0707?10的鍵槽銑刀51銑?6輪軸8T0606?6的鍵槽銑刀31銑“工字”9T0808中心鉆31雕刻三一LOGO 確定加工參數(shù)：主軸轉(zhuǎn)速：硬只合金刀具材料在車削不銹鋼件時主軸轉(zhuǎn)度：式中：V—切削速度D—刀具直徑進(jìn)給速度:式中：——刀具的每齒的進(jìn)給量mm/rZ——刀具的齒數(shù)N——主軸的轉(zhuǎn)數(shù)r/min經(jīng)查切削速度表、計算，切削參數(shù)表如表2所示表2切削參數(shù)刀具號加工內(nèi)容刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/r)類型材料T0101粗加工外輪廓合金刀片硬質(zhì)合金600150T0202精加工外輪廓1000200T0303車槽寬3mm車槽刀高速鋼3500.1T0404車M26X2螺紋60°外螺紋車刀硬質(zhì)合金7202T0606銑“工”字槽?6鍵槽銑刀硬質(zhì)合金800150mm/minT0707銑曲面?12鍵槽銑刀硬質(zhì)合金1500400mm/min2.2.4確定裝夾方案機(jī)床夾具是指安裝在機(jī)床上，用以裝夾工件，是工件和刀具具有正確的相互位置的關(guān)系。數(shù)控車床所使用的通用夾具就是三爪自定心卡盤，這種夾具裝夾簡單,夾持范圍大，裝夾速度快，能滿足常見的一般加工要求。因此，它主要用于數(shù)控車床裝夾一些回轉(zhuǎn)體的軸類零件和套筒類零件。而該零件圖就是軸類零件，且圖紙對零件的同軸度要求可以用三爪自定心卡盤和打中心孔裝夾來達(dá)到要去，因此在車床上選擇三爪自定心卡盤來進(jìn)行裝夾。而在銑床上多數(shù)采用平口虎鉗進(jìn)行裝夾工件就可以達(dá)到要求。2.3確定加工工藝卡2.3.1數(shù)控加工工藝卡如下表3：

表3工序內(nèi)容（走刀路線）工序號工序名稱工序內(nèi)容（走刀路線）切削用量設(shè)備T刀具轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度mm/r背吃刀量mm1粗車夾25的外圓，粗車輪子長，留余量0.5mmT01016000.151.5數(shù)控車床2精車精車輪子保證尺寸精度T01016000.21.5數(shù)控車床3切斷切斷輪子T03034000.251.5數(shù)控車床5粗銑車身粗銑履帶、“工”字槽T06068004006數(shù)控銑床粗銑車身曲面T07078004000.1粗銑螺紋底孔T070780015056精銑車身履帶、曲面、螺紋底孔、“工”字槽T060612002601數(shù)銑7粗銑車身側(cè)面粗銑輪子部位T07078001205數(shù)銑8粗銑車身底部粗銑車身底部內(nèi)腔T0707800150mm/min2數(shù)銑9精銑精銑床車身底部內(nèi)腔T07079002005數(shù)銑10三一標(biāo)志雕刻三一LOGO中心鉆15003000.1數(shù)銑2.4編寫加工程序2.4.1零件加工程序的編制方法現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床是綜合了多種高技術(shù)的機(jī)床，是完全新型的自動化機(jī)床。數(shù)控車床主要用于加工軸類、套筒類、盤狀類等精度要求高、表面質(zhì)量要求高、表面形狀復(fù)雜、帶特殊螺紋的零件，在加工前，操作者應(yīng)先制定加工工藝，選好要加工所需的刀具，安全規(guī)范的加工出所需產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床不同，整個加工過程中不需要人工操作，而由程序來進(jìn)行控制。在數(shù)控機(jī)床上加工零件時，首先要分析零件圖樣的要求、確定合理的加工路線及工藝參數(shù)、計算刀具中心運動軌跡及其位置數(shù)據(jù)；其次把全部工藝過程以及其他輔助功能（主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、切削液的開與關(guān)、變速、換刀等）按運動順序，用規(guī)定的指令代碼及程序格式編制成數(shù)控加工程序，經(jīng)過調(diào)試后記錄在控制介質(zhì)（或稱程序載體）上；最后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，以此控制數(shù)控機(jī)床完成工件的全部加工過程。因此，把從分析零件圖樣開始到獲得正確的程序載體為止的全過程稱為零件加工程序的編制。2.4.2數(shù)控編程的方法數(shù)控編程一般分為手工編程和自動編程兩種。1、手工編程。手工編程是指程序編制的整個步驟全部是由人工來完成的。于幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需要的加工程序不長，計算也比較簡單，出錯機(jī)會較少，這時用手工編程計及時又經(jīng)濟(jì)，因而手工編程仍被廣泛地應(yīng)用于形狀簡單的點位加工及平面輪廓加工中。但是工件輪廓復(fù)雜，特別是加工非圓弧曲線、曲面等表面，或工件加工程序較長時，使用手工編程將十分煩瑣、費時，而且容易出錯，常會出現(xiàn)手工編程工作跟不上數(shù)控機(jī)床加工的情況，影響數(shù)控機(jī)床的開動率。此時必須用自動編程的方法編制程序。2、自動編程。自動編程有倆種：APT軟件編程和CAM軟件編程。APT軟件是利用計算機(jī)和相應(yīng)的處理程序、后置處理程序?qū)α慵闯绦蜻M(jìn)行處理，以得到加工程序的編程方法。在具體的編程過程中，除擬定工藝方案仍主要依靠人工進(jìn)行外（有些自動編程系統(tǒng)能自動確定最佳的加工工藝參數(shù)），其余的工作，包括數(shù)值計算、編寫程序單、制作控制介質(zhì)、程序檢驗等各項工作均由計算機(jī)自動完成。編程人員只需根據(jù)圖樣的要求，使用數(shù)控語言編寫出零件加工的源程序，送入計算機(jī)，由計算機(jī)自動地進(jìn)行數(shù)值計算、后置處理，編寫出零件加工程序單，并在屏幕模擬顯示加工過程，及時修改，直至自動穿出數(shù)控加工紙帶，或?qū)⒓庸こ绦蛲ㄟ^直接通信的方式送入數(shù)控機(jī)床，指揮機(jī)床工作。CAM軟件是將加工零件以圖形形式輸入計算機(jī)，由計算機(jī)自動進(jìn)行數(shù)值計算、前置處理，在屏幕上形成加工軌跡，及時修改，再通過后置處理形成加工程序輸入數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。自動編程的出現(xiàn)使得一些計算煩瑣、手工編程困難或手工無法編出的程序都能夠?qū)崿F(xiàn)。本設(shè)計根據(jù)零件的具體加工部位和零件的結(jié)構(gòu)工藝特點，在本課題中所需加工的是一件軸類零件，屬于二維工件，由于該工件由幾部分焊接而成，又對同軸度要求較高，故要分次裝夾，以達(dá)到精度要求。該工件無曲面，可采用手工編寫程序，這樣既及時又經(jīng)濟(jì)，同時能達(dá)到預(yù)期效果。另外，為了檢驗手工編程的實際效果在這里還采用了數(shù)控仿真技術(shù)來及時校驗整個程序的加工效果。2.4.3數(shù)控車的參考程序如下:%O1000(輪子）M03S1T0101G00X100Z100X40Z2G73U3R3G73P10Q20U0.5F0.3N10G0X34G1Z0F0.1X35Z-0.5Z-2.3G2X31Z-2R2G1W-1.4G2X35W-2R2G1Z-9.5X34W-0.5N20G1X40M05M00M3S3T0101G0X40Z2G70P10Q20G0X100Z100M30%O2000(炮桿左端）M3S1T0101G0X100Z100X12Z2G71U1R1G71P10Q20U0.5F0.3N10G0X7G1Z0F0.1X8Z-0.5Z-67N20G1X12M05M00M3S1T0101G0X12Z2G70P10Q20G0X100Z100M30%%O3000炮桿右端M3S1T0101G0X12Z2G71U1R1G71P10Q20U0.5F0.1N10G0X6G1Z0F0.1X7.9Z-1Z-15N20G0X12M05M00M3S3T0101G0X12Z2G70P10Q20G0X100Z100M30%O4000螺紋M3S1T0202G0X100Z100X12Z2G92X7Z-15F1.25X6.5X6.4X6.25G0X10Z100M30%2.4.4數(shù)控銑加工程序如下：銑兩邊履帶%O1200N12G90G54G0X-53.5Y-3.1S3000M03N14G43Z30.M08N16Z-11.N18G1Z-13.F400N20G17G3X-55.5Y-1.1I-2.J0.F1000N22G1X-57.5N24G2X-62.6Y4.I0.J5.1N26X-49.5Y17.1I13.1J0.N28G1X49.5N30G2X62.6Y4.I0.J-13.1N32X57.5Y-1.1I-5.1J0.N34G1X55.5N36G2X50.4Y4.I0.J5.1N38G3X49.5Y4.9I-0.9J0.N40G1X-49.5N42G3X-50.4Y4.I0.J-0.9N44G2X-55.5Y-1.1I-5.1J0.N46G3X-57.5Y-3.1I0.J-2.N48G1Z-11.N50G0Z30.N52M05N54M30%“工”字型凹槽%O1200N12G90G54G0X-26.553Y6.869M03N14G43Z31.M08N16Z20.N18G1Z0.F400N20Y1.869Z-2.N22Y6.869F1000N24Y-11.131N26G17G2X-31.653Y-16.231I-5.1J0.N28G1X-33.653N30G3Y-18.031I0.J-0.9N32G1X-17.653N34G3Y-16.231I0.J0.9N36G1X-19.653N38G2X-24.753Y-11.131I0.J5.1N40G1Y6.869N42G2X-19.653Y11.969I5.1J0.N44G1X-17.653N46G3Y13.769I0.J0.9N48G1X-33.653N50G3Y11.969I0.J-0.9N52G1X-31.653N54G2X-26.553Y6.869I0.J-5.1N56G1Z0.N58G0Z31.N60M05N62M30%第三章電氣控制部分設(shè)計與制作坦克電氣控制部分主要分為電源模塊、遙控射頻信號模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊三大部分。3.1穩(wěn)壓電源模塊此模塊為坦克動力系統(tǒng)及控制系統(tǒng)提供能源。3.1.1穩(wěn)壓電源制作原理直流穩(wěn)壓電源，是將交流220V、50Hz的電壓，經(jīng)電源變壓器降壓，再經(jīng)整流、濾波和集成穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后，獲得平穩(wěn)的直流電壓輸出。直流穩(wěn)壓電源大體上分為整流濾波電路和穩(wěn)壓電路兩部分。整流濾波部分一般采用單相橋式整流、電容濾波電路;穩(wěn)壓部分采用集成穩(wěn)壓器7805完成。3.1.2三端穩(wěn)壓器7805芯片原理78XX系列集成穩(wěn)壓器的典型應(yīng)用電路如下圖5所示，這是一個輸出正5V直流電壓的穩(wěn)壓電源電路。IC采用集成穩(wěn)壓器7805，C1、C2分別為輸入端和輸出端濾波電容，RL為負(fù)載電阻。當(dāng)輸出電較大時，7805應(yīng)配上散熱板。圖5電源模塊電路原理圖圖6為提高輸出電壓的應(yīng)用電路。穩(wěn)壓二極管VD1串接在78XX穩(wěn)壓器2腳與地之間，可使輸出電壓Uo得到一定的提高，輸出電壓Uo為78XX穩(wěn)壓器輸出電壓與穩(wěn)壓二極管VC1穩(wěn)壓值之和。VD2是輸出保護(hù)二極管，一旦輸出電壓低于VD1穩(wěn)壓值時，VD2導(dǎo)通，將輸出電流旁路，保護(hù)7800穩(wěn)壓器輸出級不被損壞。圖6穩(wěn)壓電路由于R1、RP電阻網(wǎng)絡(luò)的作用，使得輸出電壓被提高，提高的幅度取決于RP與R1的比值。調(diào)節(jié)電位器RP，即可一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)輸出電壓。當(dāng)RP=0時，輸出電壓Uo等于78XX穩(wěn)壓器輸出電壓；當(dāng)RP逐步增大時，Uo也隨之逐步提高。

表47805電氣參數(shù)參數(shù)符號測試條件最小值典型值最大值單位輸出電壓VoTj=25℃4.85.05.2V5.0mA<1o<1.0A,Po<15WVi=7.5vto20v4.755.005.25V線性調(diào)整率△VoTj=25℃,Vi=7.5Vto25V4.0100mVTj=25℃,Vi=8Vto12V1.650mV負(fù)載調(diào)整率△VoTj=25℃,lo=5.0mAto1.5A9100mVTj=25℃,lo=250mAto750mA450mV靜態(tài)電流IQTj=25℃5.08mA靜態(tài)電流變化率△IQlo=5mAto1.0A0.030.5mAVi=8Vto25V0.30.8mA輸出電壓溫漂△Vo/△Tlo=5mA0.8mV/

℃輸出噪音電壓VNf=10Hzto100KHz,Ta=25℃42μV紋波抑制比RRf=120Hz,Vi=8Vto18V6273dB輸入輸出電壓差Volo=1.0A,Tj=25℃2V輸出阻抗Rof=1KHz15mΩ短路電流1SCVi=35V,Ta=25℃230mA峰值電流1PKTj=25℃2.2A無線收發(fā)模塊：本模塊完成對坦克的無線遙控控制遙控信號采用臺灣普城公司生產(chǎn)的一種CMOS工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路PT2262/PT2272，編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳才輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHz的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時，PT2262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當(dāng)17腳為高電平期間315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當(dāng)17腳為低平期間315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。圖4所示PT2262管腳說明：圖7PT2262PT2272管腳圖

表5芯片管腳說明名稱管腳說明A0-A111-8、10-13地址管腳,用于進(jìn)行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空),D0-D57-8、10-13數(shù)據(jù)輸入端，有一個為“1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉Vcc18電源正端（＋）Vss9電源負(fù)端（－）TE14編碼啟動端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效；OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端；Dout17編碼輸出端（正常時為低電平）圖7芯片硬件接線圖3.3電機(jī)驅(qū)動模塊電機(jī)驅(qū)動采用SGS公司生產(chǎn)的的L298N芯片。本芯片內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動器，即內(nèi)含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號，可驅(qū)動46V、2A以下的電機(jī)。其引腳排列如圖2中U4所示，1腳和15腳可單獨引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電機(jī)，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之間分別接2個電動機(jī)。5、7、10、12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，ENA，ENB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。1298的邏輯功能如表2所列。Intel8253輸出二組PWM波，每一組PWM波用來控制一個電機(jī)的速度。另外二個I／O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)．控制方法與控制電路都比較簡單。即P10、P11控制第一個電機(jī)的方向，輸入的：PWMl控制第一個電機(jī)的速度；P12、P13控制第二個電機(jī)的方向，輸入的PWM2控制第二個電機(jī)的速度。由于電機(jī)在正常工作時對電源的干擾很大，只用一組電源時會影響單片機(jī)的正常工作。所以選用雙電源供電。一組5V電源給單片機(jī)和控制電路供電，另外一組5V、9V電源給L298N的+VSS、+VS供電。如下圖8示L298管腳圖圖8L298管腳圖表6L298邏輯功能圖圖9L298內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖表7L298引腳功能引腳PowerSONameFunction功能說明1;152;19SenseA;SenseB電流監(jiān)測端,1、15和PowerSO的2、19用法一樣，SEN1、SEN2分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地2;34;5Out1;Out21Y1、1Y2輸出端46VS功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器5;77;9Input1;Input21A1、1A2輸入端，TTL電平兼容6;118;14EnableA;EnableBTTL電平兼容輸入1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出81,10,11,20GNDGND地912VSS邏輯電源電壓。此引腳與地必須連接100nF電容器10;1213;15Input3;Input42A1、2A2輸入端，TTL電平兼容13;1416;17Out3;Out42Y1、2Y2輸出端監(jiān)測引腳153;18N.C.NotConnected空引腳PowerSONameFunction功能說明1;152;19SenseA;SenseB電流監(jiān)測端,1、15和PowerSO的2、19用法一樣，SEN1、SEN2分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地

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