機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-小型棒料直徑快速檢測(cè)裝置的研究-自動(dòng)送料方式的研究【說明書+CAD+SOLIDWORKS】

航空制造工程學(xué)院創(chuàng)新能力綜合訓(xùn)練研究報(bào)告題目：自動(dòng)送料方式的研究所屬課題：小型棒料直徑快速檢測(cè)裝置的研究學(xué)院：專業(yè)名稱：班級(jí)學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：合作者：指導(dǎo)教師：二O一六年一月自動(dòng)送料方式的研究學(xué)生姓名：班級(jí)：指導(dǎo)老師：摘要：本次設(shè)計(jì)的題目是小型棒料直徑快速檢測(cè)裝置子組件——自動(dòng)送料方式的設(shè)計(jì)，該送料裝置采用傳感器檢測(cè)技術(shù)，通過使用汽缸作為動(dòng)力源來(lái)對(duì)直徑為的小直徑棒料進(jìn)行自動(dòng)送料，然后通過汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行棒料直徑的檢測(cè)，具體研究了該自動(dòng)送料所采取的方式，結(jié)果表明，該自動(dòng)送料裝置環(huán)保，無(wú)油污，并且自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，檢測(cè)效率高于傳統(tǒng)的自動(dòng)送料裝置。關(guān)鍵詞:自動(dòng)送料方式，檢測(cè)技術(shù)，方式，裝置全套設(shè)計(jì)，請(qǐng)加12401814主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝置與傳動(dòng)的自動(dòng)送料裝置相比的創(chuàng)新方面在于采用汽缸作為動(dòng)力源，由于汽缸成本低廉，是通過氣壓驅(qū)動(dòng)，所以干凈，噪音小且沒有油污。在送料效率方面也相比于其他送料裝置采用的滾珠絲桿螺母副傳動(dòng)有了顯著提高，并且本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用。目錄TOC\o"1-4"\h\u206111引言 126927 128418 22Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 3 42.2基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 52.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 6 8 9197483機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 10 11 12 1261994自動(dòng)送料裝置中主要零件的三維建模 133846 154758 167065 168810 18208945三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 1815741結(jié)論 1924參考文獻(xiàn) 203468致謝 211引言1.1課題的來(lái)源與研究的目的和意義我國(guó)生產(chǎn)的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，送料效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國(guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國(guó)目前生產(chǎn)的自動(dòng)送料裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，自動(dòng)送料裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開發(fā)出一種新型的自動(dòng)送料裝置勢(shì)在必行！相信此種自動(dòng)送料裝置的出現(xiàn)將會(huì)大大提高棒材的送料能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來(lái)顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。隨著國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化（SIO）的實(shí)施，世界自動(dòng)送料裝置以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的自動(dòng)送料裝置已經(jīng)進(jìn)入全面系統(tǒng)設(shè)計(jì)的階段，其功能與形式的結(jié)合更為完美。19世紀(jì)80年代，美國(guó)的HUGER公司將新開發(fā)的自動(dòng)送料裝置應(yīng)用到該公司的子公司一個(gè)生產(chǎn)棒材的機(jī)械公司，經(jīng)過幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤(rùn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高，在總結(jié)第一代自動(dòng)送料裝置的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，夾持直徑更大的自動(dòng)送料裝置。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，都大力進(jìn)行自動(dòng)送料裝置的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國(guó)外等著名自動(dòng)送料裝置的品牌中，都有自動(dòng)送料裝置的銷售，全世界自動(dòng)送料裝置的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，自動(dòng)送料裝置的市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，因此自動(dòng)送料裝置是當(dāng)今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢(shì)。西方資本主義國(guó)家有巨大的自動(dòng)送料裝置銷售市場(chǎng)，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國(guó)家的機(jī)械工業(yè)之一。目前國(guó)外特別是美國(guó)正在考慮發(fā)展自動(dòng)送料裝置的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間自動(dòng)送料裝置的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國(guó)的重大科技攻關(guān)計(jì)劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國(guó)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的自動(dòng)送料裝置。我國(guó)從1953年開始生產(chǎn)自動(dòng)送料裝置，于1958年自行設(shè)計(jì)制造送料半徑在50、70、90、120、500等棒材的自動(dòng)送料裝置之后，為了適應(yīng)棒材生產(chǎn)廠家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大直徑的自動(dòng)送料裝置。為了滿足棒材生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國(guó)于1970年研制了大型自動(dòng)送料裝置。也曾設(shè)計(jì)制造頂部單缸900液壓自動(dòng)送料裝置，并裝有自動(dòng)調(diào)整料口與過棒報(bào)警裝置，經(jīng)過多年實(shí)踐摸索，于80年代研制1200/140輕液壓自動(dòng)送料裝置，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明效果很好。目前機(jī)械式自動(dòng)送料裝置將逐漸被全自動(dòng)自動(dòng)送料裝置所代替。自動(dòng)送料裝置是1953年開始仿蘇2100和彈簧式自動(dòng)送料裝置而設(shè)計(jì)。1954年開始自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了1200自動(dòng)送料裝置。1958年又設(shè)計(jì)制造了大型2200自動(dòng)送料裝置。70年代已研制出1200，1650，2200多缸液壓自動(dòng)送料裝置的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實(shí)踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強(qiáng)度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點(diǎn)，現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列自動(dòng)送料裝置有600，900，1200，1750，2200五個(gè)規(guī)格十四種類型，然而我國(guó)機(jī)械人業(yè)所需的自動(dòng)送料裝置全部依賴進(jìn)口，這使得國(guó)產(chǎn)機(jī)械人配備自動(dòng)送料裝置后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)送料裝置，其成本提高不大，說明自動(dòng)送料裝置的市場(chǎng)前景令人樂觀。1.2本課題研究的內(nèi)容本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)自動(dòng)送料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，從自動(dòng)送料裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面：（1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集各類自動(dòng)送料裝置的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。（2）分析自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù)（3）確定設(shè)計(jì)總體方案（4）確定具體設(shè)計(jì)方案（5）自動(dòng)送料裝置的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。（6）說明書的整理2Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ)本論文主要研究運(yùn)用SolidWorks對(duì)自動(dòng)送料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，了解SolidWorks的各種功能。SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（Concord,Massachusetts）內(nèi)。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個(gè)工程師的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從1995年推出第一套SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由300家經(jīng)銷商在全球140個(gè)國(guó)家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。1997年，Solidworks被法國(guó)達(dá)索（DassaultSystemes）公司收購(gòu)，作為達(dá)索中端主流市場(chǎng)的主打品牌。SolidWorks軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺(tái)CAD系統(tǒng)評(píng)比第一名。從1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)。其中僅從1999年起，美國(guó)權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎(jiǎng)，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它，設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在1997年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將SolidWorks全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的SolidWorks以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的CAD產(chǎn)品。由于使用了WindowsOLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)核（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)。SolidWorks成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個(gè)國(guó)家的約3萬(wàn)1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上，每年來(lái)自全球4，300所教育機(jī)構(gòu)的近145，000名學(xué)生通過SolidWorks的培訓(xùn)課程。據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它3DCAD軟件相比，SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這一事實(shí)說明了越來(lái)越多的工程師和設(shè)計(jì)者使用SolidWorks三維軟件，越來(lái)越多的企業(yè)需要SolidWorks人才。Solidworks軟件功能強(qiáng)大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是SolidWorks的五大特點(diǎn)。使得SolidWorks三維軟件成為目前全球領(lǐng)先的三維CAD解決方案。SolidWorks在設(shè)計(jì)時(shí)能夠?yàn)橛脩籼峁┎煌脑O(shè)計(jì)方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計(jì)過程中降低設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場(chǎng)上所見到的三維CAD解決方案中，SolidWorks是設(shè)計(jì)過程比較簡(jiǎn)便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者，乃至整個(gè)機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。SolidWorks軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺(tái)CAD系統(tǒng)評(píng)比第一名；從1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)，其中僅從1999年起，美國(guó)權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授SolidWorks最佳編輯獎(jiǎng)，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它，設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在1997年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將SolidWorks全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的SolidWorks以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司，SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的CAD產(chǎn)品。由于使用了WindowsOLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)，SolidWorks成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個(gè)國(guó)家的約3萬(wàn)1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上，每年來(lái)自全球4，300所教育機(jī)構(gòu)的近145，000名學(xué)生通過SolidWorks的培訓(xùn)課程。據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它3DCAD系統(tǒng)相比，與SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多，這比較客觀地說明了越來(lái)越多的工程師使用SolidWorks，越來(lái)越多的企業(yè)雇傭SolidWorks人才。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界用戶每年使用SolidWorks的時(shí)間已達(dá)5500萬(wàn)小時(shí)。在美國(guó)，包括麻省理工學(xué)院（MIT）、斯坦福大學(xué)等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把SolidWorks列為制造專業(yè)的必修課，國(guó)內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、武漢理工大學(xué)等也在應(yīng)用SolidWorks進(jìn)行教學(xué)。Solidworks軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。Solidworks有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得SolidWorks成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks不僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來(lái)說，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。SolidWorks在現(xiàn)今社會(huì)階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且SolidWorks公司對(duì)中國(guó)市場(chǎng)重點(diǎn)開發(fā)，日后SolidWorks應(yīng)用將會(huì)更加完善，更加普遍。通過前文對(duì)SolidWorks的深入了解后，往后會(huì)對(duì)SolidWorks進(jìn)行個(gè)別應(yīng)用的分析，如建模，裝配，工程圖，力學(xué)分析等。掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級(jí)幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。2.2基準(zhǔn)特征-參考幾何體的創(chuàng)建清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。2.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法；通過實(shí)踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實(shí)體。靈活運(yùn)用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運(yùn)用各種注釋的方法。靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法；靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運(yùn)用SolidWorks智能裝配技術(shù)；靈活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計(jì)子裝配體；靈活運(yùn)用干涉檢查；靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法；靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號(hào)；靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。13423自動(dòng)送料裝置總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算自動(dòng)送料裝置是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而把小直徑棒料送到送料汽缸位置，當(dāng)傳感器檢測(cè)到了有棒料到來(lái)，就通過PLC控制電磁閥從而來(lái)控制送料汽缸動(dòng)作，將棒料推送到檢測(cè)機(jī)械手下面，然后當(dāng)安裝在檢測(cè)位置的傳感器檢測(cè)到棒料的到來(lái)，就通過中控系統(tǒng)控制電磁閥來(lái)控制機(jī)械手夾住待檢測(cè)直徑的棒料，然后檢測(cè)汽缸推開行程，由于裝有直線導(dǎo)軌，所有就很方便地將棒料送到檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)。具體的電機(jī)選型計(jì)算過程如下：N=＝3(KW)G－自動(dòng)送料裝置的生產(chǎn)能力，230kg/h。W—輸送1kg棒料的耗用能量，其值與棒料的重要有關(guān)，d小則w大，當(dāng)d＝3mm，取w＝0.0030kw.h/kg。－傳動(dòng)效率，取0.85。所以根據(jù)N＝3kw，n＝1440r/min查表得92BL4020L1-LK-B電機(jī)的結(jié)構(gòu)。通過直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)送料裝置的水平往復(fù)運(yùn)行，為了要保證平穩(wěn)，需要有導(dǎo)向裝置，這里就需要設(shè)計(jì)導(dǎo)向光桿和直線軸承配合整個(gè)裝置。1直線軸承的選擇用于測(cè)試的POM工程塑料支架；鋼架適用于工作溫度；不銹鋼軸承適用于水，蒸汽，硝酸等腐蝕性介質(zhì)和真空的工作場(chǎng)所，按下列公式確定型軸承的計(jì)算。

硬度：硬度系數(shù)FHHRC58的硬度，hrc52-58，F(xiàn)H=0.6-1.0FH=1。

FT的溫度系數(shù)：工作溫度小于100C，F(xiàn)T=1，溫度100oc-125oc，F(xiàn)T=1.0-0.95。接觸系數(shù)FC：載荷系數(shù)FW：小于15米/分鐘的速度，無(wú)沖擊，無(wú)振動(dòng)，F(xiàn)W=1.0-1.5；小于60米/分鐘的速度，超調(diào)量小或振蕩，F(xiàn)W=1.5~2.0；運(yùn)行速度大于60米/分鐘，或有更大的沖擊，振動(dòng)，F(xiàn)W=2.0～5.0。此處刪減NNNNNNNN字需全套設(shè)計(jì)請(qǐng)聯(lián)系12401814根據(jù)系統(tǒng)工況可知，自動(dòng)送料裝置的是通過氣缸推動(dòng)待檢測(cè)棒料的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)送料，根據(jù)已知條件可知：對(duì)送料裝置的制動(dòng)所需要的力為120N。已知自動(dòng)送料裝置送料裝置部位各個(gè)零件的重量以及其他零部件的總重量為30KG，根據(jù)公式F=P*S=0.5(取氣壓0.6Mpa）*S,可得S=31.5mm。式中：F是所需要的輸出力；P是系統(tǒng)壓力；S就是活塞面積；n是安全系數(shù)，一般\t"://zhidao.baidu/question/_blank"氣缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5；于是算出氣缸缸徑為63mm，行程根據(jù)實(shí)際情況我們選擇150，所以我們選擇AIRTAC63X150標(biāo)準(zhǔn)型氣缸。4自動(dòng)送料裝置中主要零件的三維建模4.2直線導(dǎo)軌副的三維建模5三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié)通過本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)锳utoCAD繪圖效果不好，也會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無(wú)法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡(jiǎn)單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實(shí)體部分，但其建模過程和實(shí)體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實(shí)體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡(jiǎn)單的說，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個(gè)方面。一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。單擊[新建]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks文件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，直到今天，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了，通過這次對(duì)于自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。致謝在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至