工業(yè)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題

河北工業(yè)大學(xué)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)一、（G-M系統(tǒng)）（V-M統(tǒng)）和脈寬調(diào)制變換器（）。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)是飽和非線(xiàn)性控制、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控 和轉(zhuǎn)速超 交流異步電動(dòng)頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒電流控制三種異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給 VVVF控制是指逆變器輸 電 和頻率可變的控11、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用串級(jí)聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性為負(fù)反饋、電流反饋極性為負(fù)反饋。12、直流斬波器的幾種常用的控制方法：①T不變，變ton——脈沖寬度調(diào)制（）；②ton不變，變T——脈沖頻率調(diào)制（PFM）；③ton和T都可調(diào)，改變占空比——混合型 13PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于給定電壓、ASR電流。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)工作的V-M系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動(dòng)，可采用的主要措施是設(shè)置平波電抗 1617、在α＝β配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是直流平均環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器18PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷二、選擇 A、零 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（ 異步電動(dòng)壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（ 4.一般的間接變頻器中，逆變器起B(yǎng)A 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是(B 靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率(A) 下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是(D 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是A)ASR飽和、ACR不飽 B.ACR飽和、ASR不飽 ASR和ACR都飽 D.ACR和ASR都不飽 11、S技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的（A B、C、等腰三角 A、為 14、在交—直—交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器的作用是（ 15、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（ A、抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D16、常用的數(shù)字濾波方法不包括（ A、算術(shù)平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D17、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無(wú)法抑制（ 18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（ A、 C、n和 三、判斷1、反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。（ （√3（（√）（√）（×）（×）（√）（×）（√）1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示,D=當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落ΔnNn0之比，s，即2、簡(jiǎn)述恒壓頻比控制方式答子相電壓Us≈Eg，則得UsfUsEg略。這時(shí)，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。答ASRACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征（1)答：VFV8答：根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上(控制器中)有無(wú)積分控制作用，PI控制器可消除階躍輸入和階躍擾動(dòng)作用下的靜差，稱(chēng)為無(wú)靜差系統(tǒng)，P控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱(chēng)有靜差系統(tǒng)。10、什么叫環(huán)流?答：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱(chēng)為環(huán)流。適用于中小容量系統(tǒng),答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用;負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。五、計(jì)算1nN=1430r/minnN115r/mins≤30％時(shí)，允s≤20％，試求最低運(yùn)行速度及調(diào)速范圍。2、某一調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為nOmax =1500r/min，最低轉(zhuǎn)速特性為nOmin =150r/min，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落ΔnN =15r/min，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降ΔnN不變，試問(wèn)系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多3.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACRPI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：Pnom=3.7kW，Unom=220VInom=20A，nnom=1000r/minR=1.5ΩUnm*Uim*=Ucm=8V，電樞回路最大Idm=40AKs=40.試求：Ud0、Ui、Uc值。（1）β=Uim*/Idm=8/40=0.2α=Unm*/UiUim*=8V（極性相反）Uc=Ud0/Ks=60/40=1.5A4.已知某調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)為：PN=18KWUN=220VIN=94AnN=1000r/min，Ra=0.15ΩRrec0.3ΩKs=40.Unm*=15V,當(dāng)主電路電流達(dá)到最大值時(shí)，整定電流反饋電壓Uim=10V計(jì)