GB/T 41862-2022土方及礦山機械自主和半自主機器系統(tǒng)安全

ICS53100

CCSP.97

中華人民共和國國家標準

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

土方及礦山機械自主和半自主

機器系統(tǒng)安全

Earth-movingmachineryandmining—Autonomousandsemi-autonomous

machinesystemsafety

ISO177572019IDT

(:,)

2022-10-12發(fā)布2022-10-12實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

目次

前言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語定義和縮略語

3、………………………2

術(shù)語和定義

3.1…………………………2

縮略語

3.2………………5

安全要求和或防護風險降低措施

4//……………………6

一般要求

4.1……………6

停止系統(tǒng)

4.2……………6

報警裝置和安全標志

4.3………………7

防火

4.4…………………7

機器通道系統(tǒng)

4.5………………………7

制動和轉(zhuǎn)向

4.6…………………………7

適應(yīng)環(huán)境條件

4.7………………………9

車載電源

4.8……………9

定位和方向

5(POSE)……………………10

概述

5.1…………………10

風險和故障模式

5.2……………………10

要求

5.3…………………10

數(shù)字地形地圖

6(DTM)…………………10

概述

6.1…………………10

要求

6.2…………………11

感知

7………………………11

概述

7.1…………………11

風險和故障模式

7.2……………………11

要求

7.3…………………12

導(dǎo)航系統(tǒng)

8…………………12

概述

8.1…………………12

風險

8.2…………………12

要求

8.3…………………12

任務(wù)規(guī)劃

9…………………13

概述

9.1…………………13

風險

9.2…………………13

要求

9.3…………………13

Ⅰ

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

通信和網(wǎng)絡(luò)

10……………13

概述

10.1………………13

風險和故障模式

10.2…………………13

通信系統(tǒng)要求

10.3……………………14

安全信息

10.4…………………………15

監(jiān)管系統(tǒng)

11ASAM………………………15

概述

11.1………………15

要求

11.2………………15

通道權(quán)限和安全

12AOZ、………………16

權(quán)限和安全

12.1………………………16

通道和警告

12.2AOZ…………………16

操作風險

12.3…………………………16

模式轉(zhuǎn)換

12.4…………………………16

現(xiàn)場操作程序

13ASAMS………………17

一般要求

13.1…………………………17

事件記錄

13.2…………………………17

調(diào)試

13.3………………17

文件和培訓(xùn)

13.4………………………17

運行危險控制

14…………………………18

安全要求和或防護風險降低措施的驗證

15//…………18

合格評定

16………………18

使用信息

17………………18

安全標簽和機器標記

17.1……………18

用戶手冊

17.2…………………………18

附錄資料性重大危險源清單

A()………………………20

附錄資料性安全與風險管理程序

B()…………………22

附錄資料性將整合到現(xiàn)場規(guī)劃過程中

C()ASAMS…………………25

附錄資料性出入控制系統(tǒng)

D()…………27

附錄資料性變更管理采礦示例

E()———………………29

附錄資料性監(jiān)督

F()……………………31

附錄資料性調(diào)試

G()……………………32

附錄資料性運行危險控制

H()…………34

附錄資料性驗證是否符合要求的表格

I()……………35

參考文獻

……………………42

圖典型部件

1ASAMS……………………3

Ⅱ

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

表視覺參考

1………………7

表的附加危險

A.1ASAMS……………20

表符合性驗證用表格

I.1…………………35

表驗證是否符合要求的表格

I.2…………35

Ⅲ

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件等同采用土方及礦山機械自主和半自主機器系統(tǒng)安全

ISO17757:2019《》。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國土方機械標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC334)。

本文件起草單位內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司徐州市檢驗檢測中心安徽宏昌機電裝備制

:、、

造有限公司西安主函數(shù)智能科技有限公司徐州徐工重型車輛有限公司天津工程機械研究院有限公

、、、

司山河智能裝備股份有限公司青島慧拓智能機器有限公司

、、。

本文件主要起草人李來平朱本龍儲凱煜趙榮張兆亮陳寶慶郝鵬陳龍裴潔崔振

:、、、、、、、、、。

Ⅴ

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

土方及礦山機械自主和半自主

機器系統(tǒng)安全

1范圍

本文件規(guī)定了土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機器以及自主或半自主機器

(ASAM),

系統(tǒng)的安全要求本文件規(guī)定了機器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施包括硬件和軟件的安全準

(ASAMS)。()

則并提供了在機器和系統(tǒng)的生命周期中在指定功能環(huán)境下的安全使用指南本文件還定義了與

,,。

相關(guān)的術(shù)語和定義

ASAMS。

本文件適用于中定義的土方機械產(chǎn)品以及用于露天或地下的可移動式礦山機械的自主

ISO6165

和半自主機器也適用于工地上使用的其他類型的自主或半自主機器

,。

移動式土方機械和礦山機械及其操作人員培訓(xùn)人員或機器上乘客的一般安全要求由其他文件如

、(

規(guī)定本文件針對按預(yù)期用途使用時與相關(guān)的其他特定危險

ISO20474、ISO19296)。ASAMS。

本文件不適用于遠程控制能力由規(guī)定或特定功能的自動化特性除非這些功能被用

(ISO15817),

作的一部分

ASAMS。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

土方機械輪胎式機器轉(zhuǎn)向要求

GB/T14781—2014(ISO5010:2007,IDT)

機械安全設(shè)計通則風險評估與風險減小

GB/T15706—2012(ISO12100:2010,IDT)

土方機械履帶式機器制動系統(tǒng)的性能要求和試驗方法

GB/T19929—2014(ISO10265:

2008,IDT)

土方機械通道裝置

ISO2867(Earth-movingmachinery—Accesssystems)

注土方機械通道裝置

:GB/T17300—2017