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Ch0-緒論研究生課程-應(yīng)用彈塑性力學(xué)土木工程與建筑學(xué)院徐芝綸.彈性力學(xué)簡(jiǎn)明教程.高等教育出版社楊桂通.彈性力學(xué).高等教育出版社鐵木辛柯(Timoshenko).彈性理論.科學(xué)出版社王仁.塑性力學(xué)引論.北京大學(xué)出版社參考資料:教材:卓衛(wèi)東.應(yīng)用彈塑性力學(xué)(第二版).科學(xué)出版社,2013單向拉伸試驗(yàn)(低碳鋼)σsσtσp1OA段:σ與ε的關(guān)系為線(xiàn)性σp——比例極限2AB段:σ與ε的關(guān)系為非線(xiàn)性在B點(diǎn)卸載,變形可恢復(fù),無(wú)殘余應(yīng)變?chǔ)襡——彈性極限工程上約定:塑性應(yīng)變達(dá)0.2%時(shí)的應(yīng)力為彈性極限應(yīng)力。3BC段:屈服階段(自B點(diǎn)后進(jìn)入塑性階段,繼續(xù)加載會(huì)產(chǎn)生塑性變形)。應(yīng)力不變時(shí)應(yīng)變會(huì)增大。σe也稱(chēng)作屈服極限σs4CE段:強(qiáng)化階段——要增加變形,需要增加應(yīng)力。如果在D點(diǎn)卸載,應(yīng)力卸為零后,要想讓材料重新進(jìn)入塑性狀態(tài),需要的應(yīng)力要不小于σD。5EF段:頸縮階段。加載至E點(diǎn)時(shí),試件的某一局部面積急劇減小。屬于加載的最后階段。σt——強(qiáng)度極限彈性變形:卸載后能完全消失的變形。塑性變形:卸載后不消失的變形,也稱(chēng)殘余變形。彈塑性材料:具有彈性與塑性變形階段的固體。拉伸試驗(yàn)應(yīng)力—應(yīng)變曲線(xiàn)彈性與塑性彈性變形階段是可逆的,應(yīng)力應(yīng)變值一一對(duì)應(yīng)。由于塑性變形的出現(xiàn),彈塑性階段是不可逆的,應(yīng)變的大小和加載的歷史有關(guān)。變形體中可分為彈性區(qū)與塑性區(qū)。在彈性區(qū),加載和卸載都服從廣義胡克定律;在塑性區(qū),加載服從塑性規(guī)律,而在卸載過(guò)程則服從彈性的胡克定律。卸載σsσtσp很難采用完美的數(shù)學(xué)方程對(duì)應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)進(jìn)行描述,如何進(jìn)行簡(jiǎn)化?σsσtσp理想-彈塑性方式(一)應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)的簡(jiǎn)化-簡(jiǎn)化模型σsσtσp很難采用完美的數(shù)學(xué)方程對(duì)應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)進(jìn)行描述,如何進(jìn)行簡(jiǎn)化?σsσtσp理想剛塑性方式(二)σsσtσp很難采用完美的數(shù)學(xué)方程對(duì)應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)進(jìn)行描述,如何進(jìn)行簡(jiǎn)化?σsσtσp線(xiàn)性強(qiáng)化理想彈塑性方式(三)σsσtσp很難采用完美的數(shù)學(xué)方程對(duì)應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)進(jìn)行描述,如何進(jìn)行簡(jiǎn)化?σsσtσp線(xiàn)性強(qiáng)化理想剛塑性方式(四)σsσtσp很難采用完美的數(shù)學(xué)方程對(duì)應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)進(jìn)行描述,如何進(jìn)行簡(jiǎn)化?還有其他方式,如教材P3圖0.2C,冪次強(qiáng)化模型《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理》中,鋼筋的應(yīng)力-應(yīng)變采用哪種模型?基本假定基本假設(shè)是學(xué)科的研究基礎(chǔ)工程問(wèn)題的復(fù)雜性超出基本假設(shè)的研究領(lǐng)域是固體力學(xué)其它學(xué)科的研究根據(jù)問(wèn)題性質(zhì),忽略部分暫時(shí)不必考慮的因素,提出一些基本假設(shè)。使問(wèn)題的研究限定在一個(gè)可行的范圍。假設(shè)所研究的整個(gè)彈性體內(nèi)部完全由組成物體的介質(zhì)所充滿(mǎn),各個(gè)質(zhì)點(diǎn)之間不存在任何空隙。一、連續(xù)性(continuity)假設(shè)
變形后仍然保持連續(xù)性根據(jù)這一假設(shè),物體所有物理量,例如位移、應(yīng)變和應(yīng)力等均為物體空間的連續(xù)函數(shù)??梢圆捎脧?qiáng)大微分學(xué)等現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具來(lái)描述。微觀上這個(gè)假設(shè)不可能成立假設(shè)彈性物體是由同一類(lèi)型的均勻材料組成的二、均勻性(homogeneity)假設(shè)
物體的彈性性質(zhì)處處都是相同的工程材料,例如混凝土顆粒遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于物體的的幾何形狀,在物體內(nèi)部均勻分布,從宏觀意義上講,也可以視為均勻材料對(duì)于環(huán)氧樹(shù)脂基碳纖維復(fù)合材料,不能處理為均勻材料。三、各向同性(isotropy)假設(shè)假定物體在各個(gè)不同的方向上具有相同的物理性質(zhì)宏觀假設(shè),材料性能是顯示各向同性這些材料的研究屬于復(fù)合材料力學(xué)研究的對(duì)象。木材,竹子以及纖維增強(qiáng)材料等,屬于各向異性材料物體的彈性常數(shù)將不隨坐標(biāo)方向的改變而變化。四、小變形(smalldeformation)假設(shè)假設(shè)在外力或者其他外界因素(如溫度等)的影響下,物體的變形與物體自身幾何尺寸相比屬于高階小量。在彈性體的平衡等問(wèn)題討論時(shí),可以不考慮因變形所引起的尺寸變化忽略位移、應(yīng)變和應(yīng)力等分量的高階小量,使基本方程成為線(xiàn)性的偏微分方程組。五、無(wú)初始應(yīng)力假設(shè)
假設(shè)物體處于自然狀態(tài),即在外界因素作用之前,物體內(nèi)部沒(méi)有應(yīng)力。六、靜水壓力不影響屈服條件和加載條件
靜水壓力(平均應(yīng)力)只產(chǎn)生彈性的體積變化,不影響塑性變化規(guī)律。但假定對(duì)于巖石一類(lèi)材料不符合實(shí)驗(yàn)事實(shí)。七、體積的變化是彈性的
數(shù)學(xué)方法實(shí)驗(yàn)方法二者結(jié)合的方法彈性力學(xué)的基本方程——偏微分方程的邊值問(wèn)題,求解的方法有解析法和近似解法。解析法在數(shù)學(xué)上難度極大,因此僅適用于個(gè)別特殊邊界條件問(wèn)題。近似解法對(duì)于彈性力學(xué)有重要意義。2.彈塑性力學(xué)的研究方法數(shù)值解法——計(jì)算機(jī)處理的近似解法?,F(xiàn)代科學(xué)技術(shù),特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用為基礎(chǔ)。有限元方法為代表的計(jì)算力學(xué)。以有限元為基礎(chǔ)的CAD,CAE等技術(shù),使計(jì)算機(jī)不僅成為數(shù)值分析工具,而且成為設(shè)計(jì)分析工具。有限元方法以彈性力學(xué)為基礎(chǔ)。有限元方法將計(jì)算數(shù)學(xué)與工程分析相結(jié)合,極大地?cái)U(kuò)展和延伸了彈性力學(xué)理論與方法,取得了當(dāng)代力學(xué)理論應(yīng)用的高度成就。附:工程力學(xué)問(wèn)題的建模分析過(guò)程
工程力學(xué)問(wèn)題建立力學(xué)模型的過(guò)程中,一般作三方面進(jìn)行簡(jiǎn)化:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化
如空間問(wèn)題向平面問(wèn)題的簡(jiǎn)化,向軸對(duì)稱(chēng)問(wèn)題的簡(jiǎn)化,實(shí)體結(jié)構(gòu)向板、殼結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化。受力簡(jiǎn)化
如:根據(jù)圣維南原理,復(fù)雜力系簡(jiǎn)化為等效力系等。材料簡(jiǎn)化根據(jù)各向同性、連續(xù)、均勻等假設(shè)進(jìn)行簡(jiǎn)化。
在建立數(shù)學(xué)模型的過(guò)程中,通常要注意分清問(wèn)題的性質(zhì)進(jìn)行簡(jiǎn)化:線(xiàn)性化
對(duì)高階小量進(jìn)行處理,能進(jìn)行線(xiàn)性化的,進(jìn)行線(xiàn)性化。
模型建立以后,對(duì)計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行分析整理,返回實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行驗(yàn)證,一般通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證:直接實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
直接實(shí)驗(yàn)比較簡(jiǎn)單時(shí)可以直接進(jìn)行,但有時(shí)十分困難。相似模型實(shí)驗(yàn)
相似實(shí)驗(yàn)的模型一般應(yīng)與實(shí)際問(wèn)題的邊界條件和形態(tài)是幾何相似的。1.研究?jī)?nèi)容材力:(內(nèi)容)桿件在外力或溫度作用下的應(yīng)力、變形、材料的宏觀力學(xué)性質(zhì)、破壞準(zhǔn)則等。
結(jié)力:(內(nèi)容)桿件系統(tǒng)(桿系結(jié)構(gòu))在外力或溫度作用下的應(yīng)力、變形、位移等變化規(guī)律。
(任務(wù))解決桿系的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性問(wèn)題。
(任務(wù))解決桿件的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性問(wèn)題。
彈力:(內(nèi)容)彈性體在外力或溫度作用下的應(yīng)力、變形、位移等分布規(guī)律。
(任務(wù))解決彈性體的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性問(wèn)題。
與材力、結(jié)力課程的區(qū)別2.彈性力學(xué)與材力、結(jié)力課程的區(qū)別材力:(1)研究對(duì)象桿件(直桿、小曲率桿)結(jié)力:
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