第二十四章制動(dòng)系

第一節(jié)概述第二節(jié)制動(dòng)器第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)第六節(jié)輔助制動(dòng)系統(tǒng)

第二十三章汽車制動(dòng)系南京工程學(xué)院汽車與軌道交通學(xué)院1.以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車。2.下坡時(shí)使汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速。3.使汽車可靠地停在原地或坡道上。第一節(jié)概述一、制動(dòng)系的作用

可控制的、用以對(duì)汽車制動(dòng)的外力——稱制動(dòng)力。

產(chǎn)生及控制制動(dòng)力的裝置稱制動(dòng)系。現(xiàn)代汽車的制動(dòng)裝置都是利用機(jī)械摩擦來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)作用的。減速駐車1、工作原理示意圖二、制動(dòng)系的工作原理制動(dòng)力F摩緣周力制動(dòng)踏板推桿主缸活塞制動(dòng)主缸油管制動(dòng)輪缸輪缸活塞制動(dòng)鼓摩擦片制動(dòng)蹄制動(dòng)底板支承銷制動(dòng)蹄回位彈簧2、裝配結(jié)構(gòu)制動(dòng)蹄制動(dòng)鼓制動(dòng)底板制動(dòng)鼓（轉(zhuǎn)動(dòng)）制動(dòng)底板(固定）輪轂工作原理演示1、供能裝置：

制動(dòng)系的能源（貯油罐、貯氣罐）2、控制裝置：

制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)或手制動(dòng)器（產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作或控制制動(dòng)效果的部件）3、傳動(dòng)裝置：

制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、管路、制動(dòng)器室（傳送制動(dòng)能量）4、制動(dòng)器：

產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)的力的部件（制動(dòng)鼓、摩擦片、制動(dòng)蹄）三、制動(dòng)系的基本組成：

制動(dòng)器裝在車輪上，使行駛中的汽車減速或停車。在行車的過(guò)程中經(jīng)常使用。特點(diǎn)是制動(dòng)器裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上（如變速器動(dòng)力輸出軸），使汽車駐留原地不動(dòng)。行車制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。四、制動(dòng)系的類型：1、行車制動(dòng)系：2、駐車制動(dòng)系（又稱中央制動(dòng)器）：3、第二制動(dòng)系（或應(yīng)急制動(dòng)系）：山區(qū)下長(zhǎng)坡時(shí)用以穩(wěn)定車速的一套裝置。

4、輔助制動(dòng)系：（1）按制動(dòng)系作用分類：1、人力制動(dòng)系：以司機(jī)的體力作為唯一的制動(dòng)能源。2、動(dòng)力制動(dòng)系：利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為液壓、氣壓作為制動(dòng)能源。3、伺服制動(dòng)系：兼用人力+發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為的液壓力（或氣壓力）做為制動(dòng)能源。

（2）按制動(dòng)能源分類：（3）

按制動(dòng)能量的傳輸方式分：（4）按能量傳遞裝置回路分：1、單回路制動(dòng)系:

只有一條供能管路。2、雙回路制動(dòng)系：有兩條彼此隔絕的供能管路，即使一套失敗，另一回路還有能量提供較原先小一些的制動(dòng)力。1、機(jī)械式(駐車制動(dòng))2、液壓式（轎車）3、氣壓式（貨車）

凡是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器，都稱為摩擦制動(dòng)器。

第二節(jié)制動(dòng)器

1、分類(制動(dòng)蹄的促動(dòng)裝置)：輪缸式、凸輪式、楔式一、鼓式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸輪缸式凸輪

制動(dòng)鼓制動(dòng)氣室凸輪式制動(dòng)氣室凸輪制動(dòng)蹄油腔楔式2、分類(制動(dòng)鼓的工作面)：內(nèi)張型、外束型制動(dòng)鼓的工作面

（一）輪缸式制動(dòng)器

結(jié)構(gòu)：

1、制動(dòng)底板（用鋼板沖壓制成）

2、制動(dòng)鼓（鑄鐵）

3、制動(dòng)蹄片（鑄鐵）

4、摩擦片（石棉）

5、制動(dòng)蹄支承

6、回位彈簧

7、操縱裝置（油壓式、氣壓式）

8、調(diào)整凸輪（調(diào)整摩擦片的磨損間隙）間隙調(diào)整為0.25mm—0.5mm1、領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器N1N2領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器工作過(guò)程演示優(yōu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，制動(dòng)鼓正、反轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)效果不變，襯片磨損后調(diào)整方便。缺：1、由于左、右蹄片單位壓力不等，摩擦片磨損不均。

2、由于兩側(cè)力（N1≠N2），多余的力由輪轂平衡，增加輪轂的載荷，加快輪轂軸承的磨損。結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)：領(lǐng)蹄增勢(shì)蹄減勢(shì)蹄N1從蹄N2

2、雙領(lǐng)蹄優(yōu)點(diǎn)：兩蹄摩擦片磨損均勻，前進(jìn)制動(dòng)效果高。缺點(diǎn)：倒車時(shí)制動(dòng)效率低。

單向雙領(lǐng)蹄：兩蹄的單位壓力相等，法向作用互相平衡，輪轂軸承不受額外附加載荷。故又稱平衡式制動(dòng)器。但前進(jìn)制動(dòng)效能與倒車制動(dòng)效能不同。

雙向雙領(lǐng)蹄：兩制動(dòng)蹄采用浮式安裝，每個(gè)輪缸有兩個(gè)活塞。優(yōu)點(diǎn)：無(wú)論汽車前進(jìn)還是倒車制動(dòng)，兩蹄都是增勢(shì)蹄，制動(dòng)效果高，鼓蹄間接觸效果好，磨損均勻。缺點(diǎn)：采用雙活塞輪缸，每個(gè)輪缸有兩套彼此獨(dú)立的液壓供油管路，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高，襯片磨損后不易調(diào)整。3、自動(dòng)增力式制動(dòng)器

優(yōu)點(diǎn)：前進(jìn)時(shí)兩蹄為增勢(shì)蹄。

缺點(diǎn)：倒車時(shí)制動(dòng)效能很差，右蹄實(shí)際不起作用。一般用于轎車前輪。

單向自動(dòng)增加式制動(dòng)器：固定銷釘浮動(dòng)頂桿促動(dòng)力

雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器：前進(jìn)制動(dòng)及倒車制動(dòng)效能都一樣。

優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)效能高。缺點(diǎn)：制動(dòng)力矩增長(zhǎng)迅猛，故應(yīng)用不多。4、雙從蹄雙從蹄式制動(dòng)器：前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器。

雖然雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，但其效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。

制動(dòng)鼓制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸制動(dòng)蹄這種制動(dòng)器與雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向不同。雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器的固定元件布置都是中心對(duì)稱的。如果間隙調(diào)整正確，則其制動(dòng)鼓所受兩蹄施加的兩個(gè)法向合力能互相平衡，不會(huì)對(duì)輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動(dòng)器都屬于平衡式制動(dòng)器。（二）輪缸式制動(dòng)器間隙的調(diào)整方法制動(dòng)器間隙是指制動(dòng)器不制動(dòng)時(shí),制動(dòng)盤與制動(dòng)塊或制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄之間的間隙，一般在0.5mm左右。制動(dòng)器間隙過(guò)小,不能保證完全解除制動(dòng),造成摩擦副拖磨；此間隙過(guò)大,制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),直接威脅到行車安全。(1)手動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母調(diào)整可調(diào)頂桿長(zhǎng)度(2)自動(dòng)調(diào)整摩擦限位式間隙自調(diào)裝置制動(dòng)器間隙調(diào)整方法：調(diào)整凸輪偏心支承銷A：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷B、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母用調(diào)整螺母調(diào)整制動(dòng)器間隙的示意圖C、調(diào)整可調(diào)頂桿長(zhǎng)度浮動(dòng)頂桿用改變頂桿長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整制動(dòng)器間隙的示意圖可調(diào)頂桿此調(diào)整方式僅適用于自增力式制動(dòng)器自動(dòng)調(diào)整：摩擦限位式間隙自調(diào)裝置帶摩擦限位環(huán)的輪缸（三）凸輪式制動(dòng)器用于氣壓制動(dòng)系中，一般都設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。1、結(jié)構(gòu)法向力的等效合力雖大小相等，但不在同一直線上。所以不能相互平衡，故這種制動(dòng)器又稱非平衡式。膜片式制動(dòng)器室凸輪式制動(dòng)器工作原理制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂體帶動(dòng)蝸桿繞蝸輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿又帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪旋轉(zhuǎn)，張開(kāi)制動(dòng)蹄起制動(dòng)作用。凸輪制動(dòng)器制動(dòng)調(diào)整臂的內(nèi)部為蝸輪蝸桿傳動(dòng)，蝸輪通過(guò)花鍵與凸輪軸相連。凸輪式制動(dòng)器工作演示2、凸輪式制動(dòng)器間隙調(diào)整

當(dāng)需要調(diào)整制動(dòng)器間隙時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂體（也是蝸輪蝸桿傳動(dòng)的殼體）固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而改變了凸輪的原始角位置，達(dá)到了調(diào)整目的。凸輪軸促動(dòng)裝置可以是液壓式、氣壓式。（四）楔式制動(dòng)器

旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤固定的制動(dòng)鉗組成

類型定鉗盤式制動(dòng)器浮鉗盤式制動(dòng)器二、盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車。由液壓控制，主要零部件有制動(dòng)盤、分泵、制動(dòng)鉗、油管等。制動(dòng)盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

1、定鉗盤式制動(dòng)器（固定式制動(dòng)鉗制動(dòng)器）活塞制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊車橋進(jìn)油口制動(dòng)盤缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大。制動(dòng)液受制動(dòng)盤加熱易汽化。2、浮鉗盤式制動(dòng)器（浮動(dòng)式制動(dòng)鉗制動(dòng)器）車橋?qū)蜾N進(jìn)油口活塞制動(dòng)鉗制動(dòng)塊制動(dòng)盤(1)一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定；(2)浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；(3)制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)象制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過(guò)大；(4)較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡(jiǎn)便。(5)因?yàn)橹苿?dòng)盤外露，還有散熱良好的優(yōu)點(diǎn)。

盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。缺點(diǎn)：目前，盤式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車。在貨車上，盤式制動(dòng)器也有采用，但離普及還有相當(dāng)距離。第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)1、人力駐車制動(dòng)手制動(dòng)器分動(dòng)器變速器

1、機(jī)械制動(dòng)系：用于駐車制動(dòng)（手制動(dòng)）。

2、人力液壓制動(dòng)系：用于轎車、微型車輪式制動(dòng)器。

類型駐車制動(dòng)工作演示后輪制動(dòng)器前輪制動(dòng)器油管前制動(dòng)輪缸后制動(dòng)輪缸制動(dòng)主缸2、人力液壓制動(dòng)系1、結(jié)構(gòu)2、液壓式雙管路傳動(dòng)裝置的布置形式性能：當(dāng)其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動(dòng)系的工作可靠性。（1）兩橋制動(dòng)器獨(dú)立制動(dòng)制動(dòng)主缸當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50％。（2）同一制動(dòng)器兩個(gè)輪缸獨(dú)立制動(dòng)制動(dòng)主缸當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能使前、后制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能為正常時(shí)的50％。（3）前后制動(dòng)器對(duì)角獨(dú)立制動(dòng)一套管路失效時(shí)，另一套管路使對(duì)角制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能，為正常時(shí)的50％。制動(dòng)主缸制動(dòng)輪缸功用：

將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開(kāi)的動(dòng)力。常見(jiàn)型式：

雙活塞式、單活塞、階梯式等。應(yīng)用：

階梯式：用于非平衡式制動(dòng)器中，使前后摩擦片均勻磨損。大端推動(dòng)后制動(dòng)蹄，小端推動(dòng)前制動(dòng)蹄。桑塔納轎車液壓制動(dòng)管路布置圖第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)在人力液壓的基礎(chǔ)上，增加一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而成，即兼用人體及發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)器。制動(dòng)能量大部分由動(dòng)力伺服系統(tǒng)供給。真空氣壓助力增壓能量方式伺服方式第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)

制動(dòng)能是氣壓能（由空氣壓縮機(jī)提供）或液壓能（由液壓泵提供）。而空壓機(jī)或液壓泵是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因此，制動(dòng)能是以發(fā)動(dòng)機(jī)為唯一的制動(dòng)初始能源。司機(jī)的體能僅作為控制能源，而不是制動(dòng)能源。

分類：氣壓制動(dòng)系、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系1、制動(dòng)回路（一）氣壓制動(dòng)系調(diào)壓閥防凍泵檢測(cè)接頭低壓報(bào)警燈開(kāi)關(guān)壓力表傳感器制動(dòng)信號(hào)燈開(kāi)關(guān)前輪制動(dòng)儲(chǔ)氣筒后輪制動(dòng)儲(chǔ)氣筒應(yīng)急制動(dòng)儲(chǔ)氣筒繼動(dòng)閥排氣緩速裝置制動(dòng)踏板空氣壓縮機(jī)2、氣壓制動(dòng)系各部件演示

（二）全液壓動(dòng)力制動(dòng)系

產(chǎn)生緩速作用的方法：

1、發(fā)動(dòng)機(jī)緩速（排氣緩速）（傳動(dòng)系為機(jī)械式傳動(dòng)）

2、牽引電動(dòng)機(jī)緩速（傳動(dòng)系為電力式傳動(dòng)）

3、液力緩速（傳動(dòng)系為液力式