汽車(chē)玻璃總成工裝課件

汽車(chē)玻璃總成工裝

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

08級(jí)車(chē)輛工程二班苗露080108030005項(xiàng)目要求：某生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)汽車(chē)玻璃，需要在某工步中裝配兩個(gè)插片，裝配插片時(shí)需要一種自動(dòng)化裝置，要采用三個(gè)定位點(diǎn)檢測(cè)，兩個(gè)粘接動(dòng)作和一個(gè)計(jì)數(shù)裝置記錄每班生產(chǎn)件數(shù)。項(xiàng)目分析——問(wèn)題提煉玻璃工裝問(wèn)題一：實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)定位檢測(cè)問(wèn)題二：粘接插片問(wèn)題三：插片計(jì)數(shù)

三個(gè)定位點(diǎn)定位三點(diǎn)定位指示燈亮三點(diǎn)定位指示燈滅液壓缸指示燈亮（進(jìn)行粘接）液壓缸指示燈滅（粘接完成）計(jì)數(shù)并在數(shù)碼管顯示工件下線(xiàn)工件上線(xiàn)整體設(shè)計(jì)流程項(xiàng)目接線(xiàn)圖

系統(tǒng)連線(xiàn)圖

三點(diǎn)定位指示燈亮液壓缸指示燈亮工件上線(xiàn)數(shù)碼管計(jì)數(shù)已開(kāi)始stack1segmentstackdb1024dup(0)stack1endsdatasegmentled1db8dup(0)shumagdb3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fhnumdb?timerdb10timer1=0ahdataendscodesegment'code'assumess:stack1,ds:data,cs:code程序開(kāi)始

start:movax,datamovds,axmovdx,0e003hmoval,10001000b;寫(xiě)入方式控制字，c口高位輸入，a,b口和c口低位輸出outdx,almoval,11111111bmovdx,0e002houtdx,almovnum,0movcx,9again:movdx,0e002hinal,dxmoval,00011111b;打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)jneagainjmpstart1start1:movdx,0e002hmoval,11111000b;打開(kāi)三點(diǎn)定位指示燈outdx,alcalldelaymoval,11111111b；指示燈滅movdx,0e002houtdx,almoval,11110111b;液壓缸指示燈亮進(jìn)行粘結(jié)movdx,0e002h；C口輸出outdx,alcalldelaycalldelaycalldelay

moval,11111111bmovdx,0e002houtdx,al

calldelay;加工完成，工件下線(xiàn)calldelaycalldelayincnumMoval,nummovled1,almovsi,offsetled1callxianshi;計(jì)數(shù)cmpnum,9

;開(kāi)始下一工件的加工jnzagainjmpover

over: movax,4c00h int21hdelayprocpushbxpushcxmovbx,timer1a1:xorcx,cxa2:decbx jnzdelay popcx popbx retdelayendp

當(dāng)LED燈顯示時(shí)，調(diào)用延時(shí)子程序xianshiprocpushaxpushbxpushdxpushcxmovsi,offsetled1movbx,offsetshumagjishu:movcx,0ffhjishu1:movdx,0e000hmoval,11111110boutdx,al

movdx,0e001hmoval,[si]xlatoutdx,almovdx,0e001hmoval,0outdx,aljishu2:loopjishu1dectimerjnzjishupopdxpopbxpopaxret

xianshiendpcodeendsendstart

通過(guò)這次微機(jī)原理項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)，我對(duì)微機(jī)原理這門(mén)課程有了更深刻的認(rèn)識(shí)。剛學(xué)完課程時(shí)覺(jué)得一竅不通，上機(jī)不知道做什么，但是在做作業(yè)、實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目的過(guò)程中，我對(duì)微機(jī)編程和接口有了一定的了解。從剛開(kāi)始編程一點(diǎn)都不會(huì)，到慢慢地分析，理解程序，再到編出完整的程序的過(guò)程中我對(duì)編程有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。通過(guò)這幾天的實(shí)驗(yàn)我的動(dòng)手能力也有所提高，如果沒(méi)有在試驗(yàn)儀上實(shí)驗(yàn)，根本就不會(huì)知道芯片是怎樣工作的。再次就是在做項(xiàng)目的過(guò)程