第7章PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第七章PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，提高實(shí)際應(yīng)用的能力。學(xué)習(xí)內(nèi)容：綜合PLC硬件及軟件知識(shí)，聯(lián)系工業(yè)控制的實(shí)際，介紹小型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法.學(xué)習(xí)要求：（1）了解PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟。（2）掌握PLC控制系統(tǒng)硬件配置的方法。（3）掌握PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法及其設(shè)計(jì)技巧。（4）結(jié)合工業(yè)控制中的應(yīng)用實(shí)例的設(shè)計(jì)，提高實(shí)際應(yīng)用能力。

第一節(jié)

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟

設(shè)計(jì)原則1.最大限度地滿足被控對(duì)象對(duì)生產(chǎn)工藝的要求。2.力求控制系統(tǒng)安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)。3.應(yīng)考慮到今后控制規(guī)模的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。設(shè)計(jì)內(nèi)容

1．?dāng)M定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。

2．選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3．選擇PLC機(jī)型和擴(kuò)展模塊，配置系統(tǒng)硬件；4．編制PLC的輸入/輸出分配表和繪制輸入/輸出端子接線圖；5．根據(jù)系統(tǒng)對(duì)控制的要求設(shè)計(jì)用戶程序；

6．設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜，選擇所需的電器元件。7．編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和操作使用說(shuō)明書。根據(jù)具體控制對(duì)象，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

設(shè)計(jì)步驟

(一)分析控制對(duì)象(二)PLC系統(tǒng)的硬件配置(三)程序設(shè)計(jì)(四)輸入程序并調(diào)試程序(五)程序固化

第二節(jié)PLC控制系統(tǒng)的硬件配置一、選擇PLC機(jī)型在滿足控制要求的前提下，選型時(shí)應(yīng)選擇最佳的性能價(jià)格比。1．I/O點(diǎn)數(shù)的估算2．用戶存儲(chǔ)器容量的估算3．CPU性能的選擇二、開(kāi)關(guān)量I/O模塊的選擇三、模擬量I/O模塊的選擇四、智能I/O模塊的選擇第三節(jié)PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)硬件配置后，可進(jìn)行應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識(shí)的綜合應(yīng)用，有時(shí)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。

一、程序設(shè)計(jì)的步驟1．系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì)2．分配I/O編號(hào)3．設(shè)計(jì)應(yīng)用程序4．程序調(diào)試5．編寫程序說(shuō)明書自來(lái)水廠的系統(tǒng)框圖

二、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法

應(yīng)用程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)正確選擇能反映生產(chǎn)過(guò)程的變化參數(shù)作為控制參量進(jìn)行控（例如：取水泵站的控制選用水位作控制參量）；應(yīng)正確處理各執(zhí)行電器、各編程元件之間的互相制約、互相配合的關(guān)系，即聯(lián)鎖關(guān)系（例，水不能溢出水池）（參見(jiàn)第一章第二節(jié)）。PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法有多種，常用的設(shè)計(jì)方法有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序功能圖法等。

（一）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法要求設(shè)計(jì)者具有較豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，掌握較多的典型應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié)。根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)選擇基本環(huán)節(jié)，并把它們有機(jī)地組合起來(lái)。其設(shè)計(jì)過(guò)程是逐步完善的，一般不易獲得最佳方案，程序初步設(shè)計(jì)后，還需反復(fù)調(diào)試、修改和完善，直至滿足被控對(duì)象的控制要求。教學(xué)目的1、掌握順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)規(guī)律2、掌握功能表圖控制的步驟3、功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖步驟（二）順序控制設(shè)計(jì)法4.順序控制設(shè)計(jì)應(yīng)用編程舉例2.順序功能圖的主要類型3.順序控制梯形圖程序設(shè)計(jì)方法1.順序控制設(shè)計(jì)的基本概念

在工業(yè)領(lǐng)域中，許多的控制對(duì)象（過(guò)程）都屬于順序控制，其特點(diǎn)是整個(gè)控制過(guò)程可劃分為幾個(gè)工步，每個(gè)工步中的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在各自輸入信號(hào)的作用下，按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序輪流工作，而且任何時(shí)候都只有一個(gè)工步在工作。1.順序控制設(shè)計(jì)的基本概念一、順序控制的含義

動(dòng)畫—進(jìn)入二、順序控制設(shè)計(jì)法①.順序控制設(shè)計(jì)法基本思想

是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期分解成若干個(gè)順序相連的階段，即“步”，并用編程元件(M和S)來(lái)代表各步。動(dòng)畫—進(jìn)入根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)PLC順序控制程序的方法。順序控制設(shè)計(jì)法動(dòng)畫系統(tǒng)工藝過(guò)程順序功能圖梯形圖程序設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化②.順序控制設(shè)計(jì)法基本流程3YA1YAS0.2S0.3啟動(dòng)2YASBS0.0S0.1S0.2S0.31YA2YASBST1ST2ST33YAS0.1ST2ST1ST3順序功能圖S0.21YAST2ST3S0.32YA3YASM0.1SM0.1ST1S0.11YA3YAS0.11YA3YAS0.0SBSB③.順序功能圖

轉(zhuǎn)換條件步動(dòng)作或命令將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段每一步所完成的工作使系統(tǒng)由前級(jí)步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換有向線段是一種功能說(shuō)明性技術(shù)語(yǔ)言。主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成。

又叫工作步，是控制系統(tǒng)中的一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。表示方法：用矩形方框表示各步，方框中可以用數(shù)字、編程元件的地址作為步的編號(hào)。初始步：系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框表示。活動(dòng)步:正在執(zhí)行的步。步的劃分:根據(jù)輸出量的狀態(tài),在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON／OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。S0.2S0.3S0.1S0.1S0.01YAST2ST32YA3YASM0.1SM0.1ST11YA3YA1YA3YASBSB1.步:

轉(zhuǎn)移就是從一個(gè)步過(guò)渡到另外一個(gè)步時(shí)的變化。

轉(zhuǎn)移條件：轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題轉(zhuǎn)移實(shí)現(xiàn)的條件：（1）該轉(zhuǎn)移所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。（2）相應(yīng)的切換條件得到滿足。表示方法：轉(zhuǎn)移用有向線段加一段橫線表示某個(gè)轉(zhuǎn)移。線段方向即為轉(zhuǎn)移方，代表向下轉(zhuǎn)移的有向線段的箭頭可以忽略。轉(zhuǎn)移條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。1YA2YA3YA1YA3YA1YA3YAS0.2S0.3S0.1S0.1S0.0ST2ST3SM0.1ST1SBSB12.轉(zhuǎn)移：一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”；對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”，將動(dòng)作或命令簡(jiǎn)稱為動(dòng)作。動(dòng)作的表示：矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號(hào)相連。一步中的動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行的，與表示方法無(wú)關(guān)。1YA2YA3YA1YA3YA1YA3YAS0.2S0.3S0.1S0.1S0.0ST2ST3SM0.1ST1SBSB3.動(dòng)作：四、繪制順序功能圖的規(guī)則：1、步與步之間必須有轉(zhuǎn)移隔開(kāi)。2、轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)移之間必須有步隔開(kāi)。3、步和轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫功能圖的方向是從上到下或從左到右，按照正常順序畫圖時(shí)，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。4、一個(gè)功能圖中至少有一個(gè)初始步。5、自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在功能圖中應(yīng)由步和有向連線構(gòu)成一閉環(huán)回路，以體現(xiàn)工作周期的完整性。五.順序功能圖法的優(yōu)勢(shì)順序功能圖中的各“步”實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換時(shí)，使前級(jí)步的活動(dòng)結(jié)束而使后續(xù)步的活動(dòng)開(kāi)始，步之間沒(méi)有重疊。這使系統(tǒng)中大量復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系在“步”的轉(zhuǎn)換中得以解決。對(duì)于每一步的程序段，只需處理極其簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。編程方法簡(jiǎn)單、易學(xué)，規(guī)律性強(qiáng)。程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性好，調(diào)試方便。工作效率。液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)動(dòng)畫ST1ST2ST32.順序功能圖的主要類型單序列結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)功能圖類型

S0.21YAST2ST3S0.32YA3YASM0.1SM0.1ST1S0.11YA3YAS0.11YA3YAS0.0SBSB(1)單序列結(jié)構(gòu)梯形圖—進(jìn)入單序列——最簡(jiǎn)單的功能圖，沒(méi)有分支，每個(gè)步后只有一個(gè)步，各步間需要轉(zhuǎn)換條件。分支1分支2●選擇序列的結(jié)束稱為合并，當(dāng)某個(gè)分支的最后一步成為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，都要轉(zhuǎn)向合并步

。(2)選擇序列結(jié)構(gòu)●序列的開(kāi)始稱為分支，各分支不能同時(shí)執(zhí)行。若選擇轉(zhuǎn)向某個(gè)分支，其他分支的首步不能成為活動(dòng)步。SM0.1Ⅰ0.1S0.6Ⅰ0.6Ⅰ0.4Q0.2Q0.4S0.2S0.5Ⅰ0.2Q0.5S0.4Ⅰ0.5Q0.3S0.0S0.1Q0.0Q0.1Ⅰ0.0S0.3Ⅰ0.3梯形圖—進(jìn)入●并行序列的開(kāi)始用雙線表示，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上?！癞?dāng)并行序列首步為活動(dòng)步且條件滿足時(shí)，各分支首步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步?！癫⑿行蛄械慕Y(jié)束稱為合并，用雙線表示并行序列的合并，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之下。分支2分支1●當(dāng)各分支的末步都為活動(dòng)步、且條件滿足時(shí)，將同時(shí)轉(zhuǎn)換到合并步，且各末步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。(3)并行序列結(jié)構(gòu)SM0.1Ⅰ0.1Ⅰ0.4Ⅰ0.2Q0.2S0.2S0.5Ⅰ0.3Q0.5S0.4Q0.4S0.0S0.1Q0.0Q0.1Ⅰ0.0S0.3Q0.3梯形圖—進(jìn)入Ⅰ0.6Ⅰ1.2Ⅰ1.2Ⅰ0.3Ⅰ1.1Ⅰ1.1S0.0S0.1S0.2S0.3S0.4S0.5S0.6Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Ⅰ0.0Ⅰ0.1Ⅰ0.4Ⅰ0.5SM0.1(4)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)

循環(huán)結(jié)構(gòu)用于一個(gè)順序過(guò)程的多次或往復(fù)執(zhí)行。Ⅰ0.2Ⅰ1.0Ⅰ1.0梯形圖—進(jìn)入

單一順序、并發(fā)和選擇是功能圖的基本形式。多數(shù)情況下，這些基本形式是混合出現(xiàn)的，跳轉(zhuǎn)和循環(huán)是其典型代表。3.順序控制梯形圖程序設(shè)計(jì)方法Ⅱ.使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法Ⅲ.以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法Ⅰ.使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法1.使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法a.順控繼電器順控繼電器按位尋址的形式是S×.×。在S7—200中，順控繼電器的編號(hào)從S0.0到S31.7共256個(gè)。

順控繼電器有專門與之配合的SCR指令，用于順序控制編程；如果不進(jìn)行順序控制編程，順控繼電器可以按位存儲(chǔ)器一樣使用。無(wú)條件順序狀態(tài)結(jié)束CSCRE順序控制繼電器條件轉(zhuǎn)換指令無(wú)順序狀態(tài)結(jié)束─(SCRE)SCRE順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令S(位)順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移bit─(SCRT)SCRTbit順序控制繼電器結(jié)束指令S(位)順序狀態(tài)開(kāi)始bitLSCRbit裝載順序控制繼電器指令操作對(duì)象功能LADSTLSCR順序控制指令是PLC廠家為用戶提供的可使功能圖編程簡(jiǎn)單化和規(guī)范化的指令，可將程序功能流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序。b.順序控制指令的形式及功能步的開(kāi)始驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)換條件順序控制指令結(jié)構(gòu)S7-200將順序控制程序劃分為L(zhǎng)SCR與SCRE指令之間的若干個(gè)SCR段，一個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)順序功能圖中的一步,即從LSCR指令開(kāi)始到SCR指令結(jié)束的所有指令。轉(zhuǎn)換到下一步SCRTSCRSx.nSx.n+1SCRE步的結(jié)束順序控制繼電器(SCR）段

1、裝載順序控制轉(zhuǎn)換指令SCR即狀態(tài)步的開(kāi)始。2、順序控制轉(zhuǎn)換指令SCRT用于表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換。它有兩層含義：一方面使當(dāng)前激活的SCR程序段S位復(fù)位，以使SCR程序段停止工作；另一方面使下一個(gè)將要執(zhí)行的SCR程序段的S位置位。3、順序控制指令SCRE用于表示一個(gè)SCR段結(jié)束。1、初始步激活：用置位指令激活SM0.1+I0.0S0.0SM0.1S0.0S1I0.0其它初始準(zhǔn)備工作c.順控繼電器指令編程方法S0.1SCRSCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)8

網(wǎng)絡(luò)7Q0.1網(wǎng)絡(luò)6

網(wǎng)絡(luò)5S0.2SM0.0Ⅰ0.1Q0.3SS網(wǎng)絡(luò)11SCRSCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)12Q0.3網(wǎng)絡(luò)9S0.3SM0.0Ⅰ0.2S0.2R1SCRSCRTSCREQ0.2網(wǎng)絡(luò)14

網(wǎng)絡(luò)13S0.0SM0.0Ⅰ0.3SS0.32網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)161SS0.0SM0.1網(wǎng)絡(luò)0S0.2S0.3S0.1S0.0I0.2I0.3SM0.1I0.1I0.0Q0.1Q0.3Q0.1Q0.2Q0.3Q0.1Q0.2Q0.3SCRSCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)4

S0.1網(wǎng)絡(luò)3S0.0Ⅰ0.0網(wǎng)絡(luò)2Q0.13RSM0.0網(wǎng)絡(luò)1單序列2、步內(nèi)編程（中間、選擇分支SCR段）：I0.1S0.2S1.0S2.0I0.2I0.1SCRTI0.2SCRS0.2SCRTS1.0S2.0SCRE3、選擇分支的合并SCR段I1.0S0.7S1.4S2.3I1.0SCRTSCRS1.4S0.7SCREI2.0SCRTSCRS2.3S0.7SCRE………………系統(tǒng)功能圖—進(jìn)入梯形圖—進(jìn)入SCRSCRSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)26網(wǎng)絡(luò)25

網(wǎng)絡(luò)24Q0.5網(wǎng)絡(luò)23

網(wǎng)絡(luò)22網(wǎng)絡(luò)21

S0.6SM0.0Q0.4網(wǎng)絡(luò)19

S0.5網(wǎng)絡(luò)20S0.4S0.5SM0.0Ⅰ0.5Ⅰ0.6SCRSCRSSCRTSCRESCRT網(wǎng)絡(luò)9

網(wǎng)絡(luò)8Q0.1網(wǎng)絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)4

S0.2SM0.0Q0.0網(wǎng)絡(luò)2

1S0.1網(wǎng)絡(luò)1SM0.1網(wǎng)絡(luò)3S0.0S0.1SM0.0Ⅰ0.0Ⅰ0.1S0.0SCRT網(wǎng)絡(luò)5

S0.3Ⅰ0.3SCRSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)18網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)16Q0.3網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)14S0.4SM0.0Q0.2S0.5網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)12S0.3SM0.0Ⅰ0.2Ⅰ0.4SCRE網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)13SCRS0.2可選擇的分支和聯(lián)接梯形圖系統(tǒng)功能圖—進(jìn)入I0.1S0.2S1.0S2.0I0.1SCRTSCRS0.2SCRTS1.0S2.0SCRE4、步內(nèi)編程（中間、并行分支）：5、并行分支的合并：用S\R編程I1.0·I2.0S0.7S1.4S2.3對(duì)于步S1.4S2.3I1.0I2.0S0.7S1S1.4R1S2.3R1S1.4I1.0S1.4的輸出S2.3I2.0S2.3的輸出對(duì)于輸出，可能：S1.4是左邊分枝的最后一個(gè)工作步，I1.0是S1.4的轉(zhuǎn)出條件；S2.3是右邊分枝的最后一個(gè)工作步，I2.0是S2.3的轉(zhuǎn)出條件。SCRSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)16網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)14Q0.3網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)12S0.4SM0.0Q0.2網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)11S0.3SM0.0Ⅰ0.2SCRSCRSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)24網(wǎng)絡(luò)23

網(wǎng)絡(luò)22Q0.5網(wǎng)絡(luò)21網(wǎng)絡(luò)19S0.6SM0.0Q0.4網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)18S0.4S0.5SM0.0Ⅰ0.4SCRSCRSSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)8

網(wǎng)絡(luò)7Q0.1網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)4

S0.2SM0.0Q0.0網(wǎng)絡(luò)2

1S0.1網(wǎng)絡(luò)1SM0.1網(wǎng)絡(luò)3S0.0S0.1SM0.0Ⅰ0.0Ⅰ0.1S0.0SCRTS0.3SCRS0.2SS0.51RS0.21RS0.41S0.2S0.4Ⅰ0.3網(wǎng)絡(luò)20并行分支和聯(lián)接梯形圖系統(tǒng)功能圖—進(jìn)入例：小車控制的順序功能圖與梯形圖一、控制要求1、交通信號(hào)燈自動(dòng)控制：要求：設(shè)置啟動(dòng)按鈕SB0，按下SB0，交通信號(hào)燈進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)，即：東西綠燈亮4s后閃2s滅，黃燈亮2s滅，紅燈亮8s滅，綠燈又亮開(kāi)始循環(huán)；對(duì)應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r南北紅燈亮8s滅，接著綠燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s滅，紅燈又亮開(kāi)始循環(huán)。設(shè)置停止按鈕SB1，按下SB1，交通信號(hào)燈進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，所有信號(hào)燈均滅。交通燈控制二、I/O分配I0.0—啟動(dòng)按鈕SB0；I0.1—停止按鈕SB1；Q0.0—東西綠燈；Q0.3—南北綠燈；Q0.1—東西黃燈；Q0.4—南北黃燈；Q0.2—東西紅燈；Q0.5—南北紅燈；輸入：輸出：三、控制時(shí)序啟動(dòng)SB0東西綠燈Q0.0東西黃燈Q0.1東西紅燈Q0.2南北黃燈Q0.4南北紅燈Q0.5南北綠燈Q0.34秒2秒2秒4秒2秒2秒四、順序功能圖S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T39·C0Q0.0T38Q0.1C0SM0.1+I0.1S0.0S1.1S1.2S1.4S1.3T37S0.5Q0.0T39T39·C0T40Q0.2T41S1.5Q0.5T42Q0.3T43Q0.3T45Q0.4T46T45·C1T44C1T42T43T44T45·C1T41·T46五、增加控制要求2、人工干預(yù)控制：設(shè)置東西綠燈長(zhǎng)亮按鈕SB2，南北綠燈長(zhǎng)亮按鈕SB3，按下SB2，出現(xiàn)東西綠燈長(zhǎng)亮，南北紅燈常亮的狀態(tài)；按下SB3，出現(xiàn)南北綠燈長(zhǎng)亮，東西紅燈常亮的狀態(tài)。3、兩種狀態(tài)之間應(yīng)滿足下列關(guān)系：①在任何時(shí)候按SB2（或SB3），系統(tǒng)立即進(jìn)入相應(yīng)的人工干預(yù)狀態(tài)；②在人工干預(yù)狀態(tài)時(shí)按SB0，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)的相應(yīng)位置并進(jìn)行循環(huán)：東西綠燈長(zhǎng)亮?xí)r按SB0，東西綠燈再亮4s后閃2s滅，……；南北綠燈長(zhǎng)亮?xí)r按SB0，南北綠燈再亮4s后閃2s滅，……；③任何時(shí)候按SB1系統(tǒng)停止運(yùn)行。選擇序列與并行序列的編程方法硫化機(jī)控制的順序功能圖與梯形圖運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，合模到位和開(kāi)模到位限位開(kāi)關(guān)的故障率最高，設(shè)置了診斷和報(bào)警功能。Q0.2在步S0.2和S0.3均應(yīng)為1，不能在這兩步的SCR區(qū)內(nèi)分別設(shè)置一Q0.2線圈，必須在各SCR區(qū)外，用S0.2和S0.3常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)來(lái)控制一個(gè)Q0.2要將SCR指令直接連到左側(cè)的母線上。不能在不同的程序段中使用相同的S位。不能用跳轉(zhuǎn)的方式（JMP和LBL指令）跳入或跳出SCR段。不能在SCR段中使用FOR,NEXT和END指令。3.使用SCR指令的限制——一要，三不能

Ⅱ.使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法在畫順序功能圖時(shí)，步是用輔助繼電器M來(lái)代表，某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器為ON，某一轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步，前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。起保停電路的順序控制步起保停電路特點(diǎn)：

僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令,是一種通用的編程方法。短信號(hào)的‘記憶’和‘自保持’功能.起保停電路根據(jù)順序功能設(shè)計(jì)梯形圖程序的方法：在起保停電路中將前級(jí)步的常開(kāi)觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制當(dāng)前步的啟動(dòng)電路；根據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)，該轉(zhuǎn)換后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步前級(jí)步變?yōu)榉腔顒?dòng)步的規(guī)則，應(yīng)將后續(xù)步的常閉觸點(diǎn)與前級(jí)步的線圈串聯(lián)；須使用有記憶功能的電路來(lái)控制代表步的存儲(chǔ)器位；根據(jù)前級(jí)步為活動(dòng)步且滿足相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件的規(guī)則輸出電路部分的設(shè)計(jì)方法若某一輸出量?jī)H在某一步中為ON，可以將它的線圈與對(duì)應(yīng)步的存儲(chǔ)器位線圈并聯(lián)。若某一輸出量在幾步中均為ON，應(yīng)將代表各有關(guān)步的存儲(chǔ)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后驅(qū)動(dòng)該輸出的線圈。若某一輸出量在連續(xù)幾步中均為ON，可用置位復(fù)位指令來(lái)控制它們。控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的要求:按啟動(dòng)按鈕開(kāi)引風(fēng)機(jī)，12秒后自動(dòng)開(kāi)鼓風(fēng)機(jī)；按停機(jī)按鈕后，先停鼓風(fēng)機(jī)，10秒后再停引風(fēng)機(jī)。一、單序列的編程方法用“起、保、?！闭Z(yǔ)句實(shí)現(xiàn)的控制程序二、選擇序列的編程方法分支的編程方法如果某一步的后面有一個(gè)由N條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)換到不同的N步去，則應(yīng)將這N個(gè)后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常閉觸點(diǎn)與該步的線圈串聯(lián)；合并的編程方法：如果某一步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換，即有N條分支進(jìn)入該步，則控制代表該步的存儲(chǔ)器位的起保停電路的啟動(dòng)電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路有某一前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)串聯(lián)而成。僅有兩步的閉環(huán)的處理選擇分支選擇合并選擇序列與并行序列僅有兩步的閉環(huán)的處理1.請(qǐng)根據(jù)順序功能圖a，設(shè)計(jì)梯形圖。2.能否正常工作？M0.2和I0.2均為1時(shí)，M0.3的啟動(dòng)電路接通，但這時(shí)與M0.3線圈串聯(lián)的M0.2的常閉觸點(diǎn)卻是斷開(kāi)的，M0.3線圈不能“通電”。電路不能正常工作。3.不能正常工作的原因？Ｍ０.２既是Ｍ０．３的前級(jí)步又是他的后續(xù)步４.改進(jìn)試用用轉(zhuǎn)換條件I0.2和I0.3的常閉觸點(diǎn)分別代替后續(xù)步M0.3和M0.2的常閉觸點(diǎn)。新的問(wèn)題：當(dāng)M0.2為活動(dòng)步時(shí)I0.2變?yōu)?態(tài)，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使M0.2的線圈斷電。M0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使控制M0.3的啟動(dòng)電路開(kāi)路，不能轉(zhuǎn)換到步M0.3僅有兩步的閉環(huán)的處理5.解決辦法僅有兩步的閉環(huán)的處理增設(shè)一個(gè)受I0.2控制的中間元件M1.0，用M1.0的常閉觸點(diǎn)取代b圖中I0.2的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)M0.2為活動(dòng)步時(shí)I0.2變?yōu)?態(tài)，M1.0變?yōu)?態(tài)，M1.0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M0.2變?yōu)榉腔顒?dòng)步，同時(shí)M0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)步M0.3選擇序列應(yīng)用舉例-------液體混合裝置電磁閥，線圈通電時(shí)打開(kāi)，斷電時(shí)閉合。液位傳感器，被液體淹沒(méi)時(shí)為1狀態(tài)。工作過(guò)程：初始狀態(tài)時(shí)，容器空，各閥門關(guān)閉，各傳感器為0態(tài)；按下啟動(dòng)按鈕I0.3，打開(kāi)閥A，液體A流入，中限位為ON時(shí)，關(guān)閉閥A，打開(kāi)閥B，液體B流入。上限位為ON時(shí)，關(guān)閉閥B，電動(dòng)機(jī)M開(kāi)始運(yùn)行，攪拌液體，60s后停止攪拌，打開(kāi)閥C，放出混合液。當(dāng)液面降至下限位之后再過(guò)5s,容器放空，關(guān)閉閥C，打開(kāi)閥A，開(kāi)始下一周期。按下停止按鈕I0.4，當(dāng)前工作周期操作結(jié)束后，才停止操作，返回并停留在初始狀態(tài)。液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖

液體混合系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖

三、并行序列的編程方法分支的編程方法用分支前的步和轉(zhuǎn)換條件常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)分別作為分支后面的各步的啟動(dòng)控制電路與此同時(shí)，分支前的步應(yīng)變?yōu)榉腔顒?dòng)步，需將分支后面各步中的一步的常閉觸點(diǎn)與表示分支的雙劃線前的步線圈串聯(lián)。（因分支是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步的）合并的編程方法轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件滿足。應(yīng)將所有前級(jí)步的常開(kāi)觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為啟動(dòng)控制電路。選擇序列與并行序列四、并行序列應(yīng)用舉例-------專用鉆床控制系統(tǒng)兩只鉆頭同時(shí)鉆兩個(gè)孔。開(kāi)始之前兩鉆頭在最上面，上限位開(kāi)關(guān)為ON。操作人員放好工料后，按下起動(dòng)按鈕I0.0.工件夾緊后，兩只鉆頭同時(shí)開(kāi)始工作，鉆到限位I0.2和I0.4設(shè)定的深度時(shí)，分別上行，回到限位I0.3和I0.5時(shí)分別停止。兩個(gè)都到位后，工件被松開(kāi)，松開(kāi)到位后，加工結(jié)束，返回初始態(tài)。鉆床控制系統(tǒng)專用鉆床系統(tǒng)的順序功能圖專用鉆床系統(tǒng)等待步夾緊電磁閥線圈壓力繼電器轉(zhuǎn)換條件總是滿足梯形圖

專用鉆床系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖轉(zhuǎn)換條件總是滿足，只要M0.4和M0.7都變?yōu)榛顒?dòng)步，就實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換Ⅲ以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法一、單序列的編程方法方法：將該轉(zhuǎn)換所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)，（該串聯(lián)電路即起保停電路中的啟動(dòng)電路），用它作為使所有后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位置位（S指令）的條件，作為使所有的前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位復(fù)位（R指令）的條件。不能將輸出位的線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián)。用代表步的存儲(chǔ)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)或他們的并聯(lián)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出位的線圈。每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一個(gè)這樣的控制置位和復(fù)位的電路塊，有多少個(gè)轉(zhuǎn)換就有多少個(gè)這樣的電路塊。優(yōu)點(diǎn)：在任何情況下，代表步的存儲(chǔ)器位的控制電路都可以使用。有規(guī)律，易掌握，不易錯(cuò)例子：動(dòng)力頭控制系統(tǒng)工作過(guò)程：初始狀態(tài)時(shí)停在最左邊，I0.3為1態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕I0.0，動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖所示。動(dòng)力頭控制系統(tǒng)工作過(guò)程動(dòng)力頭控制系統(tǒng)順序功能圖快進(jìn)動(dòng)力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖與梯形圖本質(zhì)上與單序列完全相同。每一個(gè)控制置位復(fù)位的電路塊都由前級(jí)步對(duì)應(yīng)的一個(gè)存儲(chǔ)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)組成的電路、一條置位指令、一條復(fù)位指令組成。二、選擇序列的編程方法三、并行序列的編程方法分支的編程方法每一個(gè)控制置位復(fù)位的電路塊都由前級(jí)步對(duì)應(yīng)的一個(gè)存儲(chǔ)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)組成的電路、多條置位指令、一條