第3章交流電力拖動系統(tǒng)基礎(chǔ)2起動和制動

3.4鼠籠式異步電動機(jī)的起動方法哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系專業(yè)課電機(jī)的運(yùn)行過程包括起動、穩(wěn)定運(yùn)行、制動等過程。電機(jī)的起動過程是指電機(jī)投入電網(wǎng)后，從靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速的過程。要有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩，以保證系統(tǒng)正常起動；在保證足夠的起動轉(zhuǎn)矩的條件下，起動電流要??；起動設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能量損耗小。生產(chǎn)機(jī)械若對起動過程有特殊要求，可按實(shí)際情況確定。對起動過程的一般要求鼠籠式異步電動機(jī)的起動方法直接起動降壓起動定子串接對稱電阻起動定子串接對稱電抗起動自耦變壓器降壓起動星形-三角形（Ｙ-Δ）降壓起動延邊三角形起動軟啟動又稱全壓起動即異步電動機(jī)不采取任何措施，直接通過閘刀開關(guān)或接觸器把全部電源電壓加到異步電動機(jī)的定子繞組上的起動方法。直接起動是一種最簡單的起動方法。其優(yōu)點(diǎn)顯而易見，即起動設(shè)備簡單、操作方便。直接起動異步電動機(jī)直接起動的特點(diǎn)異步電動機(jī)直接起動時，起動電流大；原因：在剛起動的瞬間，轉(zhuǎn)子不動，n=0，轉(zhuǎn)差率最大，s=1，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢E2'=sE20最大，使轉(zhuǎn)子電流最大，定子電流也最大。一般，起動電流倍數(shù)ist=4～7，即起動電流為額定電流的4～7倍，或更大。異步電動機(jī)直接起動時，起動轉(zhuǎn)矩Tst小。原因：在剛起動的瞬間，轉(zhuǎn)差率最大，s=1，轉(zhuǎn)子電流頻率f2=sf1=f1最大，轉(zhuǎn)子電抗x2遠(yuǎn)大于轉(zhuǎn)子電阻r2，使轉(zhuǎn)子功率因數(shù)很低。同時，由于起動電流Ist大，使定子壓降很大，定子感應(yīng)電勢E1比電源電壓U1小很多，則與E1成正比的Φ也小很多。由物理表達(dá)式，即電磁轉(zhuǎn)矩公式T=CTI2’cos2’，雖然Ist很大，但、cos2‘均很低，使得Tst很小。直接起動的特點(diǎn)實(shí)際就是它的缺點(diǎn)。為改善異步電動機(jī)的起動性能，必須從兩方面入手：一是減小起動電流；二是提高起動轉(zhuǎn)矩。同時，還要按照生產(chǎn)機(jī)械的不同要求，采取合理的起動方式。優(yōu)點(diǎn)：起動設(shè)備簡單、操作方便缺點(diǎn)：起動電流大，對電網(wǎng)沖擊很大，頻繁起動時引起電機(jī)發(fā)熱，影響電機(jī)壽命；起動轉(zhuǎn)矩小，負(fù)載較重時可能不能起動，或能起動，而起動時間較長，降低了生產(chǎn)效率。應(yīng)用場合：對起動過程要求不高的場合，可以考慮直接起動。條件是對電網(wǎng)的沖擊在允許范圍內(nèi)。具體而言，直接起動的起動電流引起的電壓降不能超過額定電壓的10%～15%。經(jīng)驗(yàn)公式：直接起動總結(jié)六種降壓起動(鼠籠電動機(jī))定子串接對稱電阻起動定子串接對稱電抗起動自耦變壓器降壓起動星形—三角形（Ｙ—Δ）降壓起動延邊三角形起動軟啟動1、定子串接對稱電阻起動起動時，把對稱電阻接入定子電路，電機(jī)的轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時，將起動電阻切掉，把電源電壓直接加到電機(jī)上，起動過程結(jié)束，電機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。這種起動方式實(shí)質(zhì)上是降壓起動，因?yàn)槠饎与娏髟陔娮枭弦痣妷航?，使?shí)際加在電機(jī)上的電壓降低了。籠型異步電動機(jī)電阻減壓起動的原理圖機(jī)械特性的變化特點(diǎn)n0不變，Tmax、Tst及sm與均減小了從而使異步電動機(jī)的機(jī)械特性的斜率加大，過載能力降低。與直接起動相比，起動電流、起動轉(zhuǎn)矩的變化情況令=

Ist/Ist‘(>1),有直接起動時的等值電路定子串接電阻起動時的等值電路則U1/U1'=

Ist/

Ist'=,(UIst)又由于TU2，則Tst/

Tst'=2，即Tst'=Tst/2

優(yōu)點(diǎn)：起動平穩(wěn)、運(yùn)行可靠、設(shè)備簡單缺點(diǎn)：起動轉(zhuǎn)矩嚴(yán)重減小，能量損耗大應(yīng)用場合：輕載起動，適用于低壓電動機(jī)2、定子串接對稱電抗起動起動時，把對稱電抗接入定子電路，電機(jī)的轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時，將起動電抗切掉，把電源電壓直接加到電機(jī)上，起動過程結(jié)束，電機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。這種起動方式實(shí)質(zhì)上也是降壓起動，因?yàn)槠饎与娏髟陔娍股弦痣妷航担箤?shí)際加在電機(jī)上的電壓降低了。籠型異步電動機(jī)電抗減壓起動的原理圖異步電動機(jī)定子串接對稱電抗后的機(jī)械特性的特點(diǎn)同前。與直接起動相比，其起動電流、起動轉(zhuǎn)矩的變化情況同前。優(yōu)點(diǎn)：起動平穩(wěn)、運(yùn)行可靠、設(shè)備簡單缺點(diǎn)：起動轉(zhuǎn)矩嚴(yán)重減小應(yīng)用場合：輕載起動，適用于高壓電動機(jī)3、自耦變壓器降壓起動起動時，定子繞組經(jīng)自耦變壓器接到電源上，電機(jī)降壓起動。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時，將自耦變壓器切除，把電源電壓直接加到電機(jī)上，起動過程結(jié)束，電機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。異步電動機(jī)自耦補(bǔ)償起動的原理線路圖自耦變壓器的原理定子功率相等定子繞組每相起動電流的變化設(shè)異步電動機(jī)直接全壓起動時，加在定子上的電壓為U1，定子繞組中的起動電流為Ist；而用自耦變壓器降壓起動時，加在定子上的電壓為Ux，定子繞組中的起動電流為Ix。則有上式表明:用自耦變壓器降壓起動時，異步電動機(jī)定子繞組中的起動電流Ix為直接全壓起動時定子繞組中的起動電流Ist的1/。電網(wǎng)側(cè)起動電流的變化用自耦變壓器降壓起動時，流過電網(wǎng)的起動電流I1，則上式表明:用自耦變壓器降壓起動時，電網(wǎng)側(cè)的起動電流I1為直接全壓起動時電網(wǎng)側(cè)起動電流Ist的1/2。起動轉(zhuǎn)矩的變化設(shè)異步電動機(jī)直接全壓起動時，加在定子上的電壓為U1，起動轉(zhuǎn)矩為Tst；用自耦變壓器降壓起動時，加在定子上的電壓為Ux，起動轉(zhuǎn)矩為Tst'。則由于TU2，有上式表明：異步電動機(jī)用自耦變壓器降壓起動時，起動轉(zhuǎn)矩Tst'為直接全壓起動時起動轉(zhuǎn)矩Tst的1/2。為滿足不同負(fù)載的要求，自耦變壓器的副邊繞組一般有三個抽頭，分別為電源電壓的0.6、0.65和0.8倍。國產(chǎn)的起動用自耦變壓器，亦稱為自耦降壓起動器。優(yōu)點(diǎn)：對電網(wǎng)沖擊較小，電壓抽頭可供不同負(fù)載起動時選擇。缺點(diǎn)：體積大、重量重、成本高、需維護(hù)檢修。應(yīng)用場合：用于電動機(jī)容量較大，電網(wǎng)容量較小的場合很有利。4、星形—三角形（Ｙ—Δ）降壓起動起動時把異步電動機(jī)三相定子繞組接成星形（Ｙ），當(dāng)轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定時在換接為三角形（Δ），從而達(dá)到起動時降壓的目的?；\型異步電動機(jī)星形三角形起動的原理線路圖起動電流的變化設(shè)電網(wǎng)電壓為U1，異步電動機(jī)的短路阻抗為zsc，起動轉(zhuǎn)矩的變化Y聯(lián)接時的相電壓與Δ聯(lián)接時的相電壓的關(guān)系為：由于TU2，則星形聯(lián)接時的起動轉(zhuǎn)矩是三角形聯(lián)接時起動轉(zhuǎn)矩的1/3，即

Tst'=Tst/3。優(yōu)點(diǎn)：起動設(shè)備簡單，體積小，重量輕，成本低，運(yùn)行可靠，檢修方便。缺點(diǎn)：起動降壓系數(shù)一定(sqrt(3))，不能象自耦變壓器那樣可按不同負(fù)載選擇不同抽頭。應(yīng)用場合：只能用在異步電動機(jī)正常運(yùn)行時定子繞組接成三角形的電動機(jī)。而且要求異步電動機(jī)三相定子繞組有6個出線端，因此只限于低壓電動機(jī)的場合，高壓實(shí)現(xiàn)困難。同時，由于起動轉(zhuǎn)矩的降低系數(shù)較大（為3），因而只適用于空載或輕載起動。5．延邊三角形起動籠型異步電動機(jī)定子三相繞組連接成延邊三角形引出9個出線端的定子三相繞組6．軟啟動

起動方法直接起動定子串電抗/阻降壓起動自耦變壓器降壓起動Y—降壓起動起動電壓UU/U/U/sqrt(3)起動電流IstIst/Ist/2Ist/3起動轉(zhuǎn)矩TstTst/2Tst/2Tst/3起動設(shè)備最簡單一般較復(fù)雜，有三種抽頭可選簡單，只用于接380V電機(jī)小結(jié)3.5改善起動性能的鼠籠式異步電動機(jī)高轉(zhuǎn)差率（滑率）鼠籠式異步電動機(jī)深槽鼠籠式異步電動機(jī)雙鼠籠式異步電動機(jī)鼠籠式異步電動機(jī)的起動性能較差。直接起動時起動電流大，起動轉(zhuǎn)矩小。采用降壓起動達(dá)到了減小起動電流的目的，但同時也降低了起動轉(zhuǎn)矩。因此，提出了三種改善起動性能的鼠籠式異步電動機(jī)。一、高轉(zhuǎn)差率（滑率）鼠籠式異步電動機(jī)提高鼠籠式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的措施是：轉(zhuǎn)子導(dǎo)條采用電阻率較高的材料，同時導(dǎo)條的截面積也較小。因其轉(zhuǎn)子電阻大，所以轉(zhuǎn)差率比一般鼠籠式異步電動機(jī)的要高，故稱為高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動機(jī)。國產(chǎn)鼠籠式異步電動機(jī)一般稱為高滑率鼠籠異步電動機(jī)。高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動機(jī)的機(jī)械特性顯然，其起動轉(zhuǎn)矩比普通鼠籠式異步電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩要大。多用于起重、冶金機(jī)械。但由于轉(zhuǎn)子電阻大，也降低了電機(jī)的效率。能否有這樣一種異步電動機(jī)，在起動時轉(zhuǎn)子電阻較大，以增大起動轉(zhuǎn)矩并減小起動電流，起動結(jié)束后正常運(yùn)行時轉(zhuǎn)子電阻又會自動減小，從而不會降低電機(jī)的效率。這個想法是可以實(shí)現(xiàn)的。利用轉(zhuǎn)子電流的集膚效應(yīng)即可達(dá)到這個目的，得到以下兩種改善起動性能的鼠籠式異步電動機(jī)。二、深槽鼠籠式異步電動機(jī)所謂集膚效應(yīng)，是指導(dǎo)體中的電流向?qū)w表面集中的現(xiàn)象。轉(zhuǎn)子頻率愈高，槽高愈大集膚效應(yīng)愈明顯。集膚效應(yīng)的作用使導(dǎo)體的有效面積變小，有效電阻加大，剛好有利于起動。為了加強(qiáng)這種集膚效應(yīng)，設(shè)計(jì)了深槽式的鼠籠式異步電動機(jī)。這種電機(jī)在起動時，轉(zhuǎn)子頻率較高，集膚效應(yīng)顯著，使轉(zhuǎn)子電阻增大，從而增加了起動轉(zhuǎn)矩并限制了起動電流。起動結(jié)束時，轉(zhuǎn)子頻率較低，集膚效應(yīng)基本消失，轉(zhuǎn)子內(nèi)的電流均勻分布，使轉(zhuǎn)子電阻自動減小。深槽式鼠籠異步電動機(jī)的機(jī)械特性其起動轉(zhuǎn)矩比普通鼠籠式異步電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩要大。起動性能得到改善。三、雙鼠籠式異步電動機(jī)雙籠式異步電動機(jī)也利用了轉(zhuǎn)子電流的集膚效應(yīng)。雙籠式異步電動機(jī)有兩套鼠籠。上籠用電阻率較高的材料制成,導(dǎo)條的截面積較小.故電阻較大；下籠用電阻率較低的材料制成,導(dǎo)條的截面積較大.故電阻較小。這種電機(jī)在起動時，轉(zhuǎn)子頻率較高，集膚效應(yīng)顯著，電流大部分流過上籠。而上籠電阻較大，從而增加了起動轉(zhuǎn)矩并限制了起動電流。起動結(jié)束時，轉(zhuǎn)子頻率較低，集膚效應(yīng)基本消失。而由于下籠的電阻較小，電流大部分從此流過，也就是說，電機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行時，轉(zhuǎn)子電阻自動減小。上籠在起動時起主要作用，又稱為起動籠；下籠在運(yùn)行時起主要作用，又稱為運(yùn)行籠。雙鼠籠式異步電動機(jī)的機(jī)械特性其起動轉(zhuǎn)矩比普通鼠籠式異步電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩要大。改善了起動性能。上述三種改善起動性能的鼠籠式異步電動機(jī)一般用于起動轉(zhuǎn)矩較高的生產(chǎn)機(jī)械?？山y(tǒng)稱為高起動轉(zhuǎn)矩異步電動機(jī)繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)從結(jié)構(gòu)上創(chuàng)造了改善起動性能的條件，轉(zhuǎn)子電路可以串入電阻或頻敏變阻器，因此使繞線式異步電動機(jī)的起動性能優(yōu)于鼠籠式異步電動機(jī)，不但起動電流小，而且起動轉(zhuǎn)矩大。一般繞線式異步電動機(jī)不得直接起動，有兩種起動方法：轉(zhuǎn)子串接對稱電阻起動轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器起動3.6繞線式異步電動機(jī)的起動方法一、轉(zhuǎn)子串接對稱電阻起動繞線式異步電動機(jī)的定子繞組接到三相交流電網(wǎng)上，轉(zhuǎn)子繞組經(jīng)集電環(huán)和電刷接到起動電阻R上。繞線式異步電動機(jī)起動時，如果電刷在舉起位置，首先應(yīng)把電刷放下，起動電阻R應(yīng)調(diào)至最大位置。然后定子接通電源，電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，逐級地減小電阻，直到電阻完全切除。待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，將集電環(huán)短接，同時舉起電刷，這樣可減少電刷的磨損，又可減少摩擦損耗。起動過程的機(jī)械特性當(dāng)最大起動轉(zhuǎn)矩取T1≤0.85Tmax時，可利用異步電動機(jī)機(jī)械特性的線性段來計(jì)算起動電阻。切換轉(zhuǎn)矩取為T2(1.1~1.2)TL

優(yōu)點(diǎn)：有較好的起動性能缺點(diǎn)：由于起動分級進(jìn)行，因而起動控制線路復(fù)雜，設(shè)備笨重，占地面積較大；由于分級起動，電阻逐級變化，轉(zhuǎn)矩變化較大，對生產(chǎn)機(jī)械的沖擊較大。應(yīng)用場合：重載起動解析法計(jì)算起動電阻機(jī)械特性線性段的表達(dá)式為：T=2Tmax/sms當(dāng)轉(zhuǎn)差率s不變時，轉(zhuǎn)矩與臨界轉(zhuǎn)差率成反比，即T1/sm。而臨界轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)子電路總電阻成正比，即sm

r2+rst，則T

1/(r2+rst)結(jié)論：轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子電路的電阻成反比。當(dāng)s=sb時，對a'點(diǎn)和b點(diǎn)，有當(dāng)s=sc時，對b'點(diǎn)和c點(diǎn)，有當(dāng)s=sc時，對b'點(diǎn)和c點(diǎn)，有對m級起動，有當(dāng)T=T1時，有對同一機(jī)械特性，Tmax與sm為常數(shù)，有Ts則在固有機(jī)械特性上有

二、轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器起動采用頻敏變阻器起動，可以克服轉(zhuǎn)子串接電阻起動的缺點(diǎn)，使異步電動機(jī)的起動性能得到改善。頻敏變阻器的特點(diǎn)是其阻值隨轉(zhuǎn)速的上升而自動減小，使異步電動機(jī)能夠平滑起動。頻敏變阻器頻敏變阻器實(shí)質(zhì)是只有一次繞組的三相心式變壓器，鐵心由較厚的鋼板或鐵板疊壓而成，因而渦流損耗（即鐵損）很大。因而，頻敏變阻器就相當(dāng)于是一個鐵心損耗很大的電抗器，是一種無觸點(diǎn)的電磁元件。頻敏變阻器的結(jié)構(gòu)圖頻敏變阻器的等效電路起動初期，轉(zhuǎn)子頻率很高，鐵損很大，其等效電阻R較大。等值電抗也很大。所以其等效阻抗較大，限制了起動電流。又由于X大大于R，電流基本流過R，這相當(dāng)于轉(zhuǎn)子電路串入電阻工作，加大了起動轉(zhuǎn)矩，獲得較好的起動特性。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，轉(zhuǎn)子頻率減小，X值下降，轉(zhuǎn)子電流流過電阻的成分相對減小，即相當(dāng)于轉(zhuǎn)子中串入的電阻自動地逐漸減小。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速基本達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，即切除頻敏變阻器。轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器時恒轉(zhuǎn)矩的機(jī)械特性適當(dāng)?shù)膮?shù)匹配，可在起動過程中得到基本是恒轉(zhuǎn)矩的機(jī)械特性。優(yōu)點(diǎn)：可平滑起動，對生產(chǎn)機(jī)械沖擊小；控制簡單；頻敏變阻器結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、造價低、運(yùn)行可靠、維修方便。缺點(diǎn)：與轉(zhuǎn)子電路串電阻起動相比功率因數(shù)低，起動轉(zhuǎn)矩小。應(yīng)用場合：重載起動3.7三相異步電動機(jī)的制動工作狀態(tài)從三相異步電動機(jī)機(jī)械特性分析中知道，三相異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性和各種人工機(jī)械特性遍布于T-n坐標(biāo)系平面的4個象限。因此，三相異步電動機(jī)拖動的交流電力拖動系統(tǒng)運(yùn)行時，在拖動各種不同負(fù)載的條件下，若改變異步電動機(jī)電源電壓的大小、相序、頻率，或者改變繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路所串電阻等參數(shù)，三相異步電動機(jī)就會運(yùn)行在4個象限的各種不同狀態(tài)。三相異步電動機(jī)各種工作狀態(tài)的定義方法與直流電機(jī)是一致的。電動工作狀態(tài)：指電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相同，第I、III象限。制動工作狀態(tài)：指電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相反，第II、IV象限。與直流電動機(jī)相同，異步電動機(jī)也可工作于3種制動工作狀態(tài)：反接制動、回饋制動和能耗制動。一、反接制動狀態(tài)倒拉反接（轉(zhuǎn)速反向）制動電源反接制動1、倒拉反接制動實(shí)現(xiàn)方法：在異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路串接較大電阻對繞線式異步電動機(jī)拖動位能負(fù)載(比如起重機(jī)或電梯)。制動原理倒拉反接制動時的能量關(guān)系與功率流圖倒拉反接制動時，轉(zhuǎn)速反向(n<0)，則轉(zhuǎn)差率s為總機(jī)械功率Pmec為電磁功率Pem為優(yōu)點(diǎn)：可獲得穩(wěn)定的下放速度。缺點(diǎn)：能量損耗較大應(yīng)用場合：倒拉反接制動可用在位能負(fù)載下放重物的場合，以獲得穩(wěn)定的下放速度。2、電源反接制動實(shí)現(xiàn)方法：改變異步電動機(jī)的定子接線相序(三條電源線中兩條對調(diào))，同時對繞線式異步電動機(jī)可在轉(zhuǎn)子電路串接適當(dāng)阻值的電阻。制動原理特性2：繞線式異步電動機(jī)特性3:鼠籠式異步電動機(jī)電源反接制動的能量關(guān)系電源反接制動時，同步轉(zhuǎn)速與原來方向相反，即n0<0，則轉(zhuǎn)差率s為：總機(jī)械功率Pmec為電磁功率Pem為與倒拉反接制動的能量關(guān)系相同。鼠籠式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子無法串電阻，因此反接制動不能過于頻繁。優(yōu)點(diǎn)：制動強(qiáng)度大，制動效果好；可獲得的穩(wěn)定下放速度。缺點(diǎn)：能量損耗較大；制動準(zhǔn)確度差，如需停車，需用自動控制線路切斷電源。應(yīng)用場合：電源反接制動適用于迅速停車和迅速反向的場合，也可用在位能負(fù)載下放重物的場合，以獲得穩(wěn)定的下放速度。二、回饋制動狀態(tài)實(shí)現(xiàn)方法：當(dāng)異步電動機(jī)由于某種原因使其轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速（即同步轉(zhuǎn)速），異步電機(jī)就把軸上的機(jī)械能或系統(tǒng)儲存的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，此時，對拖動系統(tǒng)而言產(chǎn)生制動作用，這就是回饋制動?；仞佒苿訒r的能量關(guān)系與功率流圖回饋制動時，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速n大于同步轉(zhuǎn)速n0，即，則轉(zhuǎn)差率s為總機(jī)械功率Pmec為電磁功率Pem為回饋制動分析轉(zhuǎn)子電流的有功分量為轉(zhuǎn)子電流的無功分量為轉(zhuǎn)子電流的有功分量改變了方向，與電動狀態(tài)相反轉(zhuǎn)子電流的無功分量方向不變，與電動狀態(tài)相同此時異步電動機(jī)向電網(wǎng)回饋有功功率，但仍需從電網(wǎng)吸取無功功率，即吸取勵磁電流以建立磁場。又有T=CTI2'cos2<0說明電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，為制動轉(zhuǎn)矩?；仞佒苿訒r的機(jī)械特性在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻，回饋制動的轉(zhuǎn)速會更高。因此，回饋制動時轉(zhuǎn)子電路一般不串接電阻，以免轉(zhuǎn)速過高。變極調(diào)速自然產(chǎn)生的回饋制動過程由少極數(shù)(高同步轉(zhuǎn)速)變到多極數(shù)(低同步轉(zhuǎn)速)時n0=60f1/p

TpTmaxp注意轉(zhuǎn)矩的變化！優(yōu)點(diǎn)：能量損耗小。僅從電網(wǎng)吸取滯后的無功功率，以建立勵磁磁場（這對電網(wǎng)是有利的）。還能回饋給電網(wǎng)能量，回饋電網(wǎng)有功功率?？色@得較高的穩(wěn)定下放速度。應(yīng)用場合：回饋制動可用在位能負(fù)載下放重物的場合，以獲得較高的穩(wěn)定下放速度。例如，回饋制動可以發(fā)生在起重機(jī)下放