第2章測試裝置的基本特性

第2章測試裝置的基本特性第1節(jié)概述第2節(jié)測試裝置的靜態(tài)特性第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性第4節(jié)實現(xiàn)不失真測試的條件習題06二月2023第2章測試裝置的基本特性本章重點：1、測試裝置的動態(tài)特性及典型的一、二階系統(tǒng)特性。2、測試裝置實現(xiàn)不失真測試的條件。06二月2023引言：客觀：信號分析反映了測試對象運動、變化的規(guī)律。主觀：測試系統(tǒng)是由測試者設(shè)計或選用的，它反映了測試者對待測參數(shù)變化規(guī)律的認識。主觀+客觀相適應(yīng)？第2章

第1節(jié)概述引言：測試是具有試驗性質(zhì)的測量從客觀事物取得相關(guān)信息的過程在此過程中，借助專門設(shè)備—測試裝置(系統(tǒng))，設(shè)計相應(yīng)的實驗,采用合適的方法和必要的數(shù)學處理方法求得感興趣的信息。測試系統(tǒng)是執(zhí)行測試任務(wù)的傳感器、儀器和設(shè)備的總稱。

測試的目的不同，測試系統(tǒng)復(fù)雜程度不同。

測試系統(tǒng)的性能直接影響測試的有效性。第2章

第1節(jié)概述第2章

第1節(jié)概述一、對測試裝置的基本要求06二月2023(系統(tǒng)辨識)(反求)(預(yù)測)第2章

第1節(jié)概述一、對測試裝置的基本要求06二月2023第2章

第1節(jié)概述一、對測試裝置的基本要求06二月2023

理想的測試裝置應(yīng)該①輸出和輸入成線性關(guān)系。即具有單值的、確定的輸入-輸出關(guān)系。②系統(tǒng)為時不變線性系統(tǒng)。實際的測試裝置①只能在較小工作范圍內(nèi)和在一定誤差允許范圍內(nèi)滿足線性要求。②很多物理系統(tǒng)是時變的。在工程上，?？梢砸宰銐虻木_度認為系統(tǒng)中的參數(shù)是時不變的常數(shù)。第2章

第1節(jié)概述一、測試系統(tǒng)模型的分類06二月2023

a.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)線性系統(tǒng):具有疊加性、比例性的系統(tǒng)

b.連續(xù)時間系統(tǒng)與離散時間系統(tǒng)連續(xù)時間系統(tǒng):輸入、輸出均為連續(xù)函數(shù).

描述系統(tǒng)特征的為微分方程.

離散時間系統(tǒng):輸入、輸出均為離散函數(shù).

描述系統(tǒng)特征的為差分方程.c.時變系統(tǒng)與時不變系統(tǒng):由系統(tǒng)參數(shù)是否隨時間而變化決定.

其中，線性時不變系統(tǒng)（線性定常系統(tǒng)）進行分析的理論和方法最為基礎(chǔ)、最成熟，同時其它系統(tǒng)通過某種假設(shè)后可近似作為線性定常系統(tǒng)來處理。一般的測試系統(tǒng)都可視為線性定常系統(tǒng)，即可以用常微分方程描述的系統(tǒng)。

第2章

第1節(jié)概述二、線性系統(tǒng)及其主要性質(zhì)06二月2023一般在工程中使用的測試裝置都是線性系統(tǒng)。第2章

第1節(jié)概述二、線性系統(tǒng)及其主要性質(zhì)06二月2023第2章

第1節(jié)概述二、線性系統(tǒng)及其主要性質(zhì)06二月2023

重要的結(jié)論（頻率保持性）

線性系統(tǒng)具有頻率保持特性的含義是輸入信號的頻率成分通過線性系統(tǒng)后仍保持原有的頻率成分。如果輸入是很好的正弦函數(shù)，輸出卻包含其他頻率成分，就可以斷定其他頻率成分絕不是輸入引起的，它們或由外界干擾引起，或由裝置內(nèi)部噪聲引起，或輸入太大使裝置進入非線性區(qū)，或該裝置中有明顯的非線性環(huán)節(jié)。第2章

第1節(jié)概述二、線性系統(tǒng)及其主要性質(zhì)06二月20233)比例性

常數(shù)倍輸入所得的輸出等于原輸入所得輸出的常數(shù)倍，即:

若x(t)→y(t)則kx(t)→ky(t)

4)微分性

系統(tǒng)對原輸入信號的微分等于原輸出信號的微分，即若x(t)→y(t)則x'(t)→y'(t)

第2章

第1節(jié)概述二、線性系統(tǒng)及其主要性質(zhì)06二月20235）積分特性如系統(tǒng)的初始狀態(tài)均為零，則系統(tǒng)對輸入積分的響應(yīng)等同于對原輸入響應(yīng)的積分，即第2章

第2節(jié)測試裝置的靜態(tài)特性1、線性度

2、靈敏度、分辨力

3、回程誤差

4、零點漂移和靈敏度漂移06二月2023第2章

第2節(jié)測試裝置的靜態(tài)特性一、線性度06二月2023第2章

第2節(jié)測試裝置的靜態(tài)特性一、線性度06二月2023確定擬合直線的方法1、端直直線：一條通過測量范圍的上下極限點的直線

簡單易行，與數(shù)據(jù)的分布無關(guān)，其擬合精度很低

2、最小二乘擬合直線：是在以測試系統(tǒng)校準數(shù)據(jù)與擬合直線的偏差的平方和為最小的條件下所確定的直線

保證所有測量值最接近擬合直線、擬合精度很高的方法第2章

第2節(jié)測試裝置的靜態(tài)特性二、靈敏度分辨力

06二月2023第2章

第2節(jié)測試裝置的靜態(tài)特性06二月2023分辨力“分辨力”是指指示裝置有效地辨別緊密相鄰量值的能力。即能引起響應(yīng)量發(fā)生變化的最小機理變化量，用?x。假設(shè)常用全量程范圍內(nèi)最大變化量為?xmax

，則?xmax與測試系統(tǒng)滿量程輸出值A(chǔ)之比的百分率表示其分辨能力，稱為分辨率，用F表示：二、靈敏度分辨力

第2章

第2節(jié)測試裝置的靜態(tài)特性06二月2023注意：1、為了保證測試系統(tǒng)的測量準確度，工程上規(guī)定，測試系統(tǒng)的分辨率應(yīng)小于允許誤差的1/3，1/5或1/10。2、可通過提高儀器的敏感單元增益的方法來提高分辨率。3、分辨率的大小應(yīng)能保證在穩(wěn)態(tài)測量時儀器的測量值波動很小，但分辨率過高會使信號波動過大，從而會對數(shù)據(jù)顯示或校正系統(tǒng)提出過高的要求。因此一個好的設(shè)計應(yīng)使其分辨率與儀器的功用相匹配。二、靈敏度分辨力

第2章

第2節(jié)測試裝置的靜態(tài)特性三、回程誤差06二月2023原因：實際的測試系統(tǒng)，由于內(nèi)部的彈性元件的彈性滯后、磁性元件的磁滯現(xiàn)象以及機械摩擦、材料受力變形、間隙等原因，使得相同的測試條件下，在輸入量由小增大和由大減小的測試過程中，對應(yīng)于同一輸入量所得到的輸出量往往存在差值。第2章

第2節(jié)測試裝置的靜態(tài)特性三、回程誤差06二月2023第2章

第2節(jié)測試裝置的靜態(tài)特性三、零點漂移和靈敏度漂移06二月2023漂移是指測量特性隨時間的慢變化原因：環(huán)境溫度、大氣壓力、相對濕度以及電源電壓等都可能對測量裝置的輸出造成影響。環(huán)境變化將或多或少地影響裝置的某些靜態(tài)特性參數(shù)。恒定輸入在規(guī)定時間內(nèi)的輸出變化稱為點漂；標稱范圍最低點的點漂，稱為零點漂移靈敏度漂移是由于材料性質(zhì)的變化引起的輸入與輸出關(guān)系的變化

在工程測試中，大量的被測信號都是隨時間變化的動態(tài)信號。對于測試系統(tǒng)，要求能迅速而準確地測出信號的大小并真實地再現(xiàn)信號的波形變化，即要求測試系統(tǒng)在輸入量改變時，其輸出量也能立即隨之不失真地改變。

例1：水銀體溫計測試系統(tǒng)對輸入的時間響應(yīng)例2：千分表測量振動物體振幅

頻率響應(yīng)第2章第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性06二月2023一、動態(tài)特性的定義動態(tài)特性表示的是當輸入信號為一隨時間迅速變化的信號時，輸出與輸入之間的關(guān)系。二、動態(tài)特性的主要內(nèi)容時間響應(yīng)和頻率響應(yīng)是動態(tài)測試過程中表現(xiàn)出的重要特征三、動態(tài)特性的影響因素

1、輸入量x(t),輸入量的變化速度和加速度

2、測試系統(tǒng)的阻尼、質(zhì)量的影響第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性06二月2023

測試系統(tǒng)被視為線性時不變系統(tǒng)，據(jù)其物理結(jié)構(gòu)和相關(guān)定律可建立起描述輸入輸出關(guān)系的線性微分方程，但使用時有許多不便。因此，除微分方程形式的數(shù)學模型之外，常通過拉普拉斯變換、傅立葉變換等建立其相應(yīng)的“傳遞函數(shù)”，“頻率響應(yīng)函數(shù)”，來簡便地描述測試裝置或系統(tǒng)的動態(tài)特性。一、動態(tài)特性的數(shù)學描述第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述1、傳遞函數(shù)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述1、傳遞函數(shù)06二月2023測試系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域描述系統(tǒng)的初始條件為零時，輸出y(t)的拉氏變換Y(s)與輸入X(t)的拉氏變換X(s)之比H(s)就稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。初始條件為零時，輸入和輸出的拉氏變換定義為上邊右式。其中稱為拉氏變換算子。實際上初始條件為零時上式的系數(shù)都是由系統(tǒng)本身固有屬性決定的。由上式，傳遞函數(shù)是用復(fù)數(shù)形式來表示測試系統(tǒng)的動態(tài)特性。第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述1、傳遞函數(shù)06二月2023傳遞函數(shù)的特點：1）H(s)與輸入x(t)及系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)，它只表達了系統(tǒng)的傳輸特性。2）H(s)只反映系統(tǒng)傳輸特性而不拘泥于系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。即只要動態(tài)特性相似，無論是電路系統(tǒng)、機械系統(tǒng)都可用同類型的傳遞函數(shù)描述其動態(tài)特性。3）傳遞函數(shù)以測量裝置本身的參數(shù)表示出輸入與輸出之間的關(guān)系，所以它將包含著聯(lián)系輸入量與輸出量所必需的單位。4）H(s)中的分母取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分子是系統(tǒng)與外界之間的聯(lián)系。一般測量裝置總是穩(wěn)定的系統(tǒng)，其分母的階次總是高于分子的階次，即n>m第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述06二月2023

頻率響應(yīng)函數(shù)是在頻率域中描述和考察系統(tǒng)特性的。實際工程應(yīng)用中，某些系統(tǒng)難以建立相應(yīng)的微分方程和傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)本身的物理解釋也不明確。與傳遞函數(shù)相比，頻率響應(yīng)函數(shù)的物理概念明確，容易通過實驗來建立；由頻率響應(yīng)函數(shù)和傳遞函數(shù)的關(guān)系，可方便地得到傳遞函數(shù)。因此頻率響應(yīng)函數(shù)成為實驗研究測試系統(tǒng)的重要工具。由頻率保持性，簡諧輸入得到簡諧輸出，頻率相同而幅值不同，其幅值比A＝Y(jié)0/X0是頻率ω的函數(shù)記為A(ω)，定義為幅頻特性；相位差也是ω的函數(shù),記為，定義為相頻特性,統(tǒng)稱系統(tǒng)的頻率特性。

2、頻率響應(yīng)函數(shù)(頻率域描述)第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述2、頻率響應(yīng)函數(shù)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述2、頻率響應(yīng)函數(shù)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述2、頻率響應(yīng)函數(shù)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述2、頻率響應(yīng)函數(shù)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述2、頻率響應(yīng)函數(shù)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述2、頻率響應(yīng)函數(shù)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述2、頻率響應(yīng)函數(shù)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述2、頻率響應(yīng)函數(shù)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述3、脈沖響應(yīng)函數(shù)（時域描述）06二月2023若輸入為單位脈沖，即x(t)=δ(t),則X(s)=L[δ(t)]=1。裝置的相應(yīng)輸出是Y(s)=H(s)X(s)=H(s),其時域描述可通過對Y(s)的拉普拉斯反變換得到h(t)常稱為系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)或權(quán)函數(shù)。時域脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)系統(tǒng)特性的描述頻域頻率響應(yīng)函數(shù)H(ω)

復(fù)數(shù)域傳遞函數(shù)H(s)第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述3、脈沖響應(yīng)函數(shù)（時域描述）06二月2023

系統(tǒng)特性的描述:

脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)、頻率響應(yīng)函數(shù)H(ω)、傳遞函數(shù)H(s)第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性一、動態(tài)特性的數(shù)學描述例題06二月20231、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，輸入信號求信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

系統(tǒng)輸入信號頻率解：由系統(tǒng)傳遞函數(shù)可得則系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性分別為：，可知系統(tǒng)輸出信號頻率也為，則，可得輸出信號為：；且第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性二、系統(tǒng)的串并聯(lián)性質(zhì):環(huán)節(jié)的串聯(lián)與并聯(lián)06二月2023環(huán)節(jié)串聯(lián)時兩個傳遞函數(shù)各為和的環(huán)節(jié)，串聯(lián)時系統(tǒng)的傳遞函數(shù)H(s)在初始條件為零時為：對幾個環(huán)節(jié)串聯(lián)組成的系統(tǒng)，有第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性二、系統(tǒng)的串并聯(lián)性質(zhì):環(huán)節(jié)的串聯(lián)與并聯(lián)06二月2023并聯(lián)時因由n個環(huán)節(jié)并聯(lián)組成的系統(tǒng)，有第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性三、典型系統(tǒng)的動態(tài)特性06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性三、典型系統(tǒng)的動態(tài)特性1、一階系統(tǒng)06二月2023數(shù)學表述形式一致傳遞函數(shù)

靜態(tài)靈敏度時間常數(shù)

在工程實際中，一個RC電路和一個忽略了質(zhì)量的單自由度振動系統(tǒng)在施于A點的外力f(t)作用下，其微分方程分別如下：第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性三、典型系統(tǒng)的動態(tài)特性1、一階系統(tǒng)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性三、典型系統(tǒng)的動態(tài)特性1、一階系統(tǒng)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性三、典型系統(tǒng)的動態(tài)特性2、二階系統(tǒng)06二月2023

第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性三、典型系統(tǒng)的動態(tài)特性2、二階系統(tǒng)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性三、典型系統(tǒng)的動態(tài)特性2、二階系統(tǒng)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性三、典型系統(tǒng)的動態(tài)特性2、二階系統(tǒng)06二月2023第2章

第3節(jié)測試裝置的動態(tài)特性三、典型系統(tǒng)的動態(tài)特性2、二階系統(tǒng)06二月2023第2章

第4節(jié)不失真測試的條件一、什么是不失真測試06二月2023第2章

第4節(jié)不失真測試的條件二、實現(xiàn)不失真測試的條件06二月2023第2章

第4節(jié)不失真測試的條件二、實現(xiàn)不失真測試的條件06二月2023第2章

第4節(jié)不失真測試的條件二、實現(xiàn)不失真測試的條件06二月2023引入：測量裝置是由傳感器、測量電路、前置放大、信號條理、數(shù)據(jù)存儲或顯示等環(huán)節(jié)組成。一、定義當傳感器安裝到被測物體上或進入被測介質(zhì)，要從物體與介質(zhì)中吸收能量或產(chǎn)生干擾，使被測物理量偏離原有的量值，從而不可能實現(xiàn)理想的測量，這種現(xiàn)象稱為負載效應(yīng)。即某裝置由于后接另一裝置而產(chǎn)生的種種現(xiàn)象，稱為負載效應(yīng)。二、現(xiàn)象1、前裝置的聯(lián)接處甚至整個裝置的狀態(tài)和輸出都將發(fā)生變化；2、兩個裝置共同形成一個新的整體，但其傳遞函數(shù)已不滿足各環(huán)節(jié)串并聯(lián)的規(guī)律。第2章

第5節(jié)負載效應(yīng)三、減輕負載效應(yīng)的措施（具體問題具體分析）對于電壓輸出的環(huán)節(jié)，減輕負載效應(yīng)的辦法有：

1、提高后續(xù)環(huán)節(jié)（負載）的輸入阻抗。

2、在原來兩個相聯(lián)接的環(huán)節(jié)之中，插入高輸入阻抗、低輸出阻抗的放大器3、使用反饋或零點測量原理，使后面環(huán)節(jié)幾乎不能從前環(huán)節(jié)吸收能量電阻抗的概念推廣到廣義阻抗第2章

第5節(jié)負載效應(yīng)一、定義測量系統(tǒng)中的無用信號稱為干擾。一個測量系統(tǒng)抗干擾能力的大小決定了該系統(tǒng)的可靠性。二、干擾的三個要素

1.干擾源產(chǎn)生干擾信號的設(shè)備被稱為干擾源，如變壓器、繼電器、微波設(shè)備、電機、無繩電話和高壓電線等都可以產(chǎn)生空中電磁信

2.傳播途徑傳播途徑是指干擾信號的傳播路徑。

3.接收載體接收載體是指受影響的設(shè)備的某個環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)吸收了干擾信號，并轉(zhuǎn)化為對系統(tǒng)造成影響的電器參數(shù)第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾三、干擾的種類

按照干擾源的位置，可分為外部干擾:來源于測試設(shè)備之外，與測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無關(guān)，由工作環(huán)境和使用條件所決定，它主要來自于自然界的干擾和電氣設(shè)備的干擾內(nèi)部干擾：測試系統(tǒng)內(nèi)部由于設(shè)計不良或各種元件工作引起的干擾，包括長期干擾和瞬時干擾。第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾三、干擾的種類

按干擾的耦合模式分類，干擾分為以下五種類型：

1.靜電干擾

2.磁場耦合干擾磁場耦合干擾是指大電流周圍磁場對機電一體化設(shè)備回路耦合形成的干擾。

3.漏電耦合干擾漏電耦合干擾是因絕緣電阻降低而由漏電流引起的干擾，多發(fā)生于工作條件比較惡劣的環(huán)境或器件性能退化、器件本身老化的情況下。

第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾三、干擾的種類

按干擾的耦合模式分類，干擾分為以下五種類型：

4.共阻抗干擾共阻抗干擾是指電路各部分公共導(dǎo)線阻抗、地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾,這是機電一體化系統(tǒng)普遍存在的一種干擾。如圖7-1所示的串聯(lián)接地方式，由于接地電阻的存在，三個電路的接地電位明顯不同。

5.電磁輻射干擾由各種大功率高頻、中頻發(fā)生裝置,各種電火花以及電臺、電視臺等產(chǎn)生的高頻電磁波向周圍空間輻射，形成電磁輻射干擾。雷電和宇宙空間也會有電磁波干擾信號。第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾四、干擾的抑制1、屏蔽技術(shù)屏蔽是指利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對象包圍起來，從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。按需屏蔽的干擾場的性質(zhì)不同，可分為靜電屏蔽、電磁屏蔽和低頻磁屏蔽。 靜電屏蔽是為了消除或抑制由于電場耦合引起的干擾。第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾四、干擾的抑制2、隔離技術(shù)

1）光電隔離 光電隔離是以光作為媒介在隔離的兩端之間進行信號傳輸?shù)模玫钠骷枪怆婑詈掀?。由于光電耦合器在傳輸信息時，不是將其輸入和輸出的電信號進行直接耦合，而是借助于光作為媒介物進行耦合的，因而具有較強的隔離和抗干擾能力。（2）變壓器隔離 對于交流信號的傳輸,一般使用變壓器隔離干擾信號的辦法。隔離變壓器也是常用的隔離部件，用來阻斷交流信號中的直流干擾和抑制低頻干擾信號的強度第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾四、干擾的抑制2、隔離技術(shù)

3）繼電器隔離 繼電器線圈和觸點僅有機械上的聯(lián)系，而沒有直接的電的聯(lián)系，因此可利用繼電器線圈接收電信號，而利用其觸點控制和傳輸電信號，從而可實現(xiàn)強電和弱電的隔離。3、濾波技術(shù) 濾波是抑制干擾傳導(dǎo)的一種重要方法。由于干擾源發(fā)出的電磁干擾的頻譜往往比要接收的信號的頻譜寬得多，因而當接收器接收有用信號時，也會接收到那些不希望有的干擾。第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾四、干擾的抑制4、接地技術(shù)安全接地是指各種設(shè)備的外殼與大地相連，其目的是為保障人身和設(shè)備的安全工作接地是指系統(tǒng)的輸入信號與輸出信號的公共零電位，它本身可能與大地是隔離的。1）單點接地圖所示是并聯(lián)一點接地方式。這種方式在低頻時是最適用的，因為各電路的地電位只與本電路的地電流和地線阻抗有關(guān)，不會因地電流而引起各電路間的耦合。這種方式的缺點是需要連很多根地線，用起來比較麻煩。第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾四、干擾的抑制4、接地技術(shù)2）多點接地多點接地所需地線較多，一般適用于低頻信號。若電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會增加干擾。如圖所示，各接地點就近接于接地匯流排或底座、外殼等金屬構(gòu)件上第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾四、干擾的抑制4、接地技術(shù)3）地線的設(shè)計機電一體化系統(tǒng)設(shè)計時要綜合考慮各種地線的布局和接地方法。圖所示是一臺數(shù)控機床的接地方法。第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾四、干擾的抑制4、接地技術(shù)4）模擬地和數(shù)字地現(xiàn)代測量系統(tǒng)都同時具有模擬電路和數(shù)字電路。采用兩套整流電路分別供電給模擬電路和數(shù)字電路，它們之間采用光耦合器耦合。第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾五、干擾竄入測量裝置的三條途徑

1、電磁場的干擾以電磁波輻射的方式經(jīng)空間竄入測量裝置2、信道干擾信號在傳輸過程中，通道中各元器件產(chǎn)生的噪聲或非線形畸變所造成的干擾3、電源干擾

由于電源波動、市電電網(wǎng)干擾信號的竄入以及裝置供電電源電路內(nèi)阻引起各單元電路相互耦合造成的干擾措施：良好的屏蔽及正確的接地

第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾六、供電系統(tǒng)干擾及其抗干擾

1、電網(wǎng)電源噪聲

a.把供電電壓跳變的持續(xù)時間者，稱為過壓和欠壓噪聲。供電電網(wǎng)內(nèi)阻過大或網(wǎng)內(nèi)用電器過多會造成欠壓噪聲。三相供電零線開路可能造成某相過壓。

b.供電電壓跳變的持續(xù)時間者，被稱為浪涌和下陷噪聲，它主要產(chǎn)生于感應(yīng)性用電器在開、關(guān)機時產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢。

c.供電電壓跳變的持續(xù)時間者，被稱為尖峰噪聲，它產(chǎn)生的原因較復(fù)雜，用電器間斷的通斷產(chǎn)生的高頻分量、汽車點火器所產(chǎn)生的高頻干擾耦合到電網(wǎng)都可能產(chǎn)生尖峰噪聲。第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾六、供電系統(tǒng)干擾及其抗干擾

2、供電系統(tǒng)的抗干擾（1）交流穩(wěn)壓器它可消除過壓、欠壓造成的影響，保證供電的穩(wěn)定。（2）隔離穩(wěn)壓器由于浪涌和尖峰噪聲主要成分時高頻分量，它們不通過變壓器級圈之間互感耦合，而是通過線圈間寄生電容耦合的。隔離穩(wěn)壓器一次、二次側(cè)間用屏蔽層隔離，減少級間耦合電容，從而減少高頻噪聲的竄入。（3）低通濾波器可濾去大于50HZ市電基波的高頻干擾。對于50Hz市電基波，則通過整流濾波后也可完全濾波（4）獨立功能塊單獨供電可基本消除各單元因共用電源而引起相互耦合所造成的干擾。第2章

第6節(jié)測量裝置的抗干擾七、信道通道干擾及其抗干擾

1、信道干擾的種類